JPS63312275A - 補助制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、運転者が適宜操作して車両の速度調節をする
主制動装置に対して、独立した制動力の伝達系統を有す
る補助制動装置に関する。

［従来の技術およびその間朋点コ 自動車には、旋回時に駆動輪となる左右輪の速度差を補
償するために、差動装置が設けられている。このため駆
動輪のうち一方が側溝等に落ちた場合に、脱輪した駆動
輪のみが空転して脱出不能になることがある。

また、近年、車両の旋回半径を小さくするための技術が
要望されている。

このような間顕や要望に対処できる技術として、例えば
、特開昭５９−１５６８４８号公報および特開昭５７−
４１２４４号公報に記載されているように、片輪だけ制
動するものものがある。しかし、これらの公報のものは
、農作業用のトラクターに関するものであり、高速走行
を行う自動車には適していない。すなわち、前者のもの
は、操舵角に応じて左右輪の制動力を自動的に変更する
ものであり、一方、後者のものは、操作支持レバーの切
換により、一方の車輪の制動だけを行うものであり、こ
のような従来の技術を単に自動車に適用すると、例えば
、高速走行時に、装置の誤動作によるブレーキの片効き
ゃ、また、補助ブレーキ装置の誤操作によるブレーキの
片効きに対して安全性を十分に保証するものとはいえな
い。

本発明は、自動車に適用すべく、安全性を十分に保証し
て、旋回や脱輪等に対して有用な補助ブレーキ装置を実
現したものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためになされた本発明は、第１図
に示すように、 主操作部の操作で車両走行時に車両の速度調整のために
制動力を付勢する主制動装置に対して独立した制動力の
伝達系統を有し、車両に制動力を付勢する補助制動装置
において、 上記主操作部と独立した補助操作部Ｍ１と機械的な連結
機構Ｍ２を介して連結され、該補助操作部Ｍ１に操作力
を加えることで左右輪Ｍ３、Ｍ４に制動力を付勢する補
助制動ｇＰＪＭ５、Ｍ６と、上記連結機構Ｍ２に設けら
れ、補助操作部Ｍ１によって加えられた操作力を、左右
の補助操作部Ｍ５、Ｍ６に対してその割合を変更して制
動力として伝達するアクチュエータＭ８と、 このアクチュエータＭ８に対して、車両の走行状態また
は操作スイッチの設定に応じて左右輪の制動力の割合を
変更指令するとともに、車両の走行状態のうち少なくと
も車両速度が所定以上のときに上記左右輪の制動力の割
合を変更する状態を解除指令する指令手段ＭＩＯと、 を備えたことを特徴とする補助制動装置を要旨とする。

［作用コ 本発明の補助制動装置における指令手段ＭＩＯでは、車
両の走行状態、例えば、操作スイッチのオン・オフ、車
両速度および操舵角に応じて、アクチュエータＭ８に対
して左右輪の制動力の伝達の割合を変更する指令を行な
う。この指令されたアクチュエータＭ８の状態にて、補
助操作部Ｍ１の操作で加えられた操作力は、機械的な連
結機構Ｍ２を介してアクチュエータＭ８に伝達され、こ
こで上述した割合に応じて補助制動部Ｍ５、Ｍ６によっ
て左右輪Ｍ３、Ｍ４に対して制動力が加えられる。

なお、指令手段ＭＩＯにて車両が所定速度以上の場合に
、アクチュエータＭ８に対して伝達力の割合を変更する
状態を解除する指令をすることにより、車両の高速時に
おける片輪だけの制動を防止している。

［実施例コ 以下本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第２図は実施例の補助制動装置（パーキングブレーキ）
を搭載した車両の概略構成図である。図に示すように、
車両の走行状態を検出するために駆動輪となる左右の後
輪１０．１２にはその回転数を検出する車輪速度センサ
１０Ｓ、１２Ｓが設けられ、この駆動輪の回転力により
車両がどれほどの速度で走行しているかを検出するため
に従動輪となる前輪１４．１６の何れか一方には同様に
車輪の回転数を検出するための車速センサ１４Ｓが設け
られている。また、ハンドル１８の回動操作により回転
するステアリング２０には、ステアリングセンサ２１の
一部を構成する多数の歯を有する円盤２２が取り付けて
あり、この円盤２２の回転状態をエンコーダ２４によっ
て検出することで操舵角が検出可能とされる。なお、運
転座席に備えられたフットブレーキに連結される油圧系
統からなる主制動装置に関する構成は、公知の構成とな
んら変更がないため図示を省略している。

補助制動装置３０は、運転席の側部に設置されたサイド
レバー３２を備え、このサイドレバー３２は、釈放ボタ
ン３４に連結した連結棒３６を貫挿している。この連結
棒３６の他端は、ギア３日と共にラチェット機構４０を
構成する係合レバー４２に当接している。上記サイドレ
バー３２の下端には、フロントケーブル４４の一端が固
定され、このフロントケーブル４４は、後述のアクチュ
エータ４日を介して左右のリアケーブル４８Ｒ，４８Ｌ
に連結されている。これらの左右のリアケーブルは、他
端にてブレーキシュー５２．５４を広げる公知のブレー
キストラットに連結されている。

また、上記サイドレバー３２には、後述の電子制御ｌＩ
装置９１からの出力信号でラチェット機構４０の係合を
外すツレメイド装置５６、およびサイドレバー３２の状
態を検出するパーキングブレーキスイッチ５日が設けら
れている。

上記アクチュエータ４６は、第３図に示すように仕切壁
６１を有するケース６２を備えている。

ケース６２の図示左側には、フロントケーブル４４を通
した管６３がナツト６４で固定され、一方、右側には、
左右のリアケーブル４８ＲＳ４８Ｌを通した管６５Ｒ，
６５Ｌがそれぞれナラ）６７Ｒ。

６７Ｌで固定されている。上記フロントケーブル４４の
先端は、イコライザ６９の中央部にビン７０で固定され
、またリアケーブル４８Ｒ，４８Ｌの先端は、イコライ
ザ６９の両側にピン７１Ｒ５７１Ｌでそれぞれ固定され
ている。また、ケース６２の一端部および仕切壁６１に
は、嵌合孔７３および貫通孔７４が形成されており、該
嵌合孔７３と貫通孔７４にスライド部材７５が矢印方向
ａ、ｂに移動可能に嵌合支持されている。このスライド
部材７５の一端には、軸７６でクランク部材７７が回動
可能に連結され、さらにクランク部材７７の他端は軸７
Ｂにてつオームホイール７９の上面に連結されている。

このウオームホイール７９は、モータ８０の出力軸と一
体のウオーム８１が噛み合っている。また、上記スライ
ド部材７５には、２つのストッパ８２Ｒ５８２Ｌが立設
されており、このストッパ８２Ｒ５８２Ｌの内側に対応
し、かつ、イコライザ６９の両端面にはそれぞれ切欠き
８３Ｒ５８３Ｌが形成されている。さらに、スライド部
材７５のクランク部材７７側には、切欠き８４が設けら
れており、この切欠き８４に突入する作動突起８５ａを
有するスイッチ８５が設けられている。

つぎに、上記アクチュエータ４６の動作を説明する。

第３図に示すイコライザ６９の中立位置において、サイ
ドレバー３２を引くと、周知の動作と同じように、その
操作力はフロントケーブル４４からイコライザ６９に伝
達され、さらにこのイコライザ６９によってリアケーブ
ル４８Ｒ５４８Ｌにそれらの張力に応じた割合となって
制動力として加えられる。なお、イコライザ６９の中立
位置は、スイッチ８５の作動突起８５ａがスライド部材
７５の切欠き８４に突入しているときに、スイッチ８５
からの信号が出力されることによって検出される。

一方、左右輪の制動力の割合を変える場合には、後述す
る電子制御装置９１からモータ８０に駆動信号が出力さ
れる。駆動信号によりモータ８０が回転すると、つオー
ム８１→ウオームホイール７９→クランク部材７７を介
してスライド部材７５が矢印方向ａ、　　ｂに移動する
。いま、このスライド部材７５が矢印方向ａに移動した
場合について説明すると、該移動によりストッパ８２Ｌ
がイコライザ６９の切欠き８３Ｌに当接する（図示２点
鎖線）。この状態で、運転者のサイドレバー３２の操作
により、フロントケーブル４４が矢印方向Ｃへ移動する
と、イコライザ６９がストッパ８２Ｌを中心として反時
計方向へ回動する。これにより、リアケーブル４８Ｌは
ほとんど移動しないで、リアケーブル４８Ｒだけが移動
するので、片輪だけの制動が行われる。他の車輪だけに
制動力を加えるには、モータ８０を逆回転させてスライ
ド部材７５を矢印方向すへ移動させて上述と同様な操作
をすることにより行える。

なお、上記動作において、スライド部材７５の移動量を
所定量に設定するには、例えば、予め設定されたモータ
８０への通電量の制御を行うことにより、または、イコ
ライザ６９の切欠き８３Ｒ５８３Ｌにストッパ８２Ｒ，
８２Ｌが当接してロックしたときの電流を検出してその
変化量に基づいてモータ８０の通電を停止することによ
り、あるいは、モータ８０としてステッピングモータを
用いた場合には、所定パルス数をカウントすることによ
り行える。また、ストッパ８２Ｒ５８２Ｌを移動させる
スライド部材７５は、モータ８０との間にウオーム歯車
機構を介在しているので、スライド部材７５に矢印方向
ａ、ｂの力が加えられても該部材７５が容易に移動する
ことがなく、所定位置に保持される。

本補助制動装置には、第１図に示すように上述したセン
サおよびスイッチの他に、操作パネルに設けられた手動
スイッチ８７が設けられており、この手動スイッチ８７
は、左右輪に対応して右スイッチ８７Ｒおよび左スイッ
チ８７Ｌに分かれている。

上記各種センサおよびスイ・ソチの検出信号は、電子制
御装置９１に人力され、この電子制御装置９１によって
、上記アクチュエータ４６等が制御される。上記電子制
御Ｉ装置９１は、ＣＰＵ９２、ＲＯＭ９３、ＲＡＭ９４
や入力ボート９５、出力ボート９６などを備えた周知の
マイクロコンピュータ等から構成されている。

本制動装置による動作は、ＲＯＭ９３内に格納された制
御プログラムにしたがって演算処理される。以下、本実
施例の動作を第４図にフローチャートしたがって説明す
る。

まず、ステップ１０２にて、車速センサ１４Ｓからの出
力信号に基づいて車両が停止中または極定速の状態にあ
るか否かの判定を行い、肯定判断のときにステップ１０
４以下の処理を実行する。

これは、中速度あるいは高速時で走行している場合に、
ステップ１０４以下に示す片輪だけの制動が行われるこ
とを防止し、車両の横転等を回避するためである。

次のステップ１０４にて、手動スイッチ８７のオン令オ
フを判定し、手動スイッチ８７がオンであるときには、
ステップ１０６に進み、パーキングブレーキスイッチ５
日のオン会オフを判定する。

このステップ１０６でスイッチ５８がオフであると判定
したときにはステップ１０８に進み、一方オンであると
判定したときには、ステップ１１０にてソレノイド装置
５６を所定時間通電した後にステップ１１０に進む。こ
のステップ１１０におけるソレノイド装置５６への通電
により、パーキングブレーキが一旦解除された後に以下
の処理が実行される。ここで、アクチュエータ４６を作
動させる際に、パーキングブレーキを解除するのは、既
にサイドレバー３２・が引かれていると、イコライザ６
９は、第２図左方向に移動していて、イコライザ６９の
切欠き８３Ｒ，８３Ｌにストッパ８２Ｒ，８２Ｌが当接
することができないためである。また、サイドレバー３
２が引かれていてストッパ８２Ｒ１８２Ｌが切欠き８３
Ｒ，８３Ｌに当接している状態から、スライド部材７５
を中立位置に戻そうとするときに、ストッパ８２Ｒ，８
２Ｌと切欠き８３Ｒ１８３Ｌとの間に大きな力が作用し
、これに抗して移動させるにはモータ８０に過大な負荷
が加わるので、これを避けるためである。

続くステップ１０日にて、手動スイッチ８７のうち左右
いずれのスイッチ８７Ｒ，８７Ｌが押されたかについて
の判定が実行され、右スイッチ８７Ｒの場合にはステッ
プ１１２に、一方左スイッチ８７Ｌの場合にはステップ
１１４にそれぞれの進み、モータ８０をそれぞれ対応す
る方向へ回転駆動する。これにより、第３図に示すアク
チュエータ４６のスライド部材７５が矢印方向ａまたは
ｂに移動して所定位置にセットされる。次にステ・ンブ
１１６にて手動スイッチ８７０オン・オフの判定および
車速の判断が行われる。これらのステ・ンプ１１６．１
１８にて、手動スイッチ８７がオフにされているか、あ
るいは車速が停止・極低速でないときには、ステップ１
０８に戻る。このとき、アクチュエータ４６のストッパ
８２Ｒ１８２Ｌは、ステップ１１２．１１４の作動位置
を維持する。この間にサイドレバー３２が引かれると、
アクチュエータ４６のスライド部材７５で設定された方
の車輪の制動力が増大することになる。これにより、ぬ
かるみ等に片輪がはまって空転をしている側の車輪がロ
ックされる。よって、他方の車輪の駆動力が増大して、
ぬかるみ等から脱出することかできる。

そして、手動スイッチ８７が解除されるか、あるいは所
定以上の車速になった場合にステップ１１６または１１
８からステップ１２０に移行してソレノイド装置５６に
通電して補助制動装置３０の制動状態を解除し、ざらに
モータ８０に通電してアクチュエータ４６のスライド部
材７５を元の中立位置に復帰させた後にステップ１０２
に戻って次の処理のために待機する。

一方、ステップ１０２にて極低速または停止等であると
判定され、かつ、手動スイッチ８７がオフの場合にはス
テップ１３０以下の旋回走行時における補助制動装置３
０を利用する処理が実行される。まず、ステップ１３０
にてステアリングセンサ２１からの検出信号に基づいて
現在の操舵角が所定値以上か否かの判定、つまり操舵角
の大小判定が行われる。このステップ１３０にて操舵角
が小さいときには、小さい半径で旋回を行なう必要がな
いからステップ１０２に戻り、一方、操舵角が大きいと
きには、ステップ１３２へ進む。ステップ１３２では、
パーキングブレーキスイッチ５８のオン・オフの判定が
行われ、オフのときだけ以下のステップ１３４の処理を
行い、それ以外のときは処理を行わず、ステップ１０２
に戻る。

ステップ１３４では、操舵角方向の判定が行われ、右旋
回の場合にはステップ１３６へ、左旋回の場合にはステ
ップ１３８へ進む。各々のステップ１３６．１３８では
、上述したステップ１１２．１１４と同様にアクチュエ
ータ４６のモータ８０を駆動してスライド部材７５を所
定位置に移動して設定する。続いてステップ１４０およ
びステップ１４２にて操舵角の大小判定および車速の判
定をそれぞれ実行する。ここで、操舵角が大きくて、所
定以下の車速の場合には、ステップ１３４へ戻り、ステ
ップ１４２までの処理を繰り返し、ハンドル１日が戻さ
れて操舵角が小さくなったとき、または車速か増加した
ときに、片輪の制動を中止する上述のステップ１２０．
１２２へ移行する。

上記ステップ１３４からステップ１４２の間にてサイド
レバー３２が引かれると、それぞれのアクチュエータ４
６の作動位置に応じた側の車輪に制動力が加えられる。

したがって、一方の車輪だけに制動力が加えられ、車両
が操舵角方向へ小さな旋回半径で回ることになる。そし
て、ステップ１４０で操舵角が小と判定され、または車
速が増大したと判定されたときには、ステップ１２０へ
移行してパーキングブレーキの解除および、ステップ１
２２でアクチュエータ４Ｇの中立位置への作動が行われ
て、その後にステップ１０２に戻る。

したがって、本実施例によれは、片輪がぬかるみに入っ
たり、側溝等に脱輪した場合には、手動スイッチ８７の
左または右スイッチ８７Ｒ，８７Ｌを押してサイドレバ
ー３２を引くことにより、片輪がロックして他の車輪の
駆動力を増大させることができるから、ぬかるみ等から
容易に脱出することができる。

また、小さい半径で旋回したい場合には、ハンドル１日
を切るとともに、サイドレバー３２を引くことにより、
旋回方向の車輪だけに制動力が加えられるので、車両の
旋回時の小回り性を向上させることかできる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、片輪がぬかるみ
に入ったり、側溝に脱輪した場合には、操作スイッチを
押して補助操作部を引く操作を行うことで、片輪がロッ
クして他の車輪に駆動力を増大させることができ、ぬか
るみ等から容易に脱出することができる。

また、小さい半径で旋回をしたい場合には、ハンドルを
切るとともに、パーキングブレーキを引く操作を行うこ
とで、旋回方向の車輪だけに制動力が加えられるので、
車両を最少半径で旋回動作させることができる。また、
補助操作部を操作したときだけに制動力が加えられるの
で、安全性も十分に保証されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な構成を示す構成図、第２図は
本発明の一実施例による補助制動装置およびその周辺装
置を示す構成図、第３図は同実施例のアクチュエータを
示す断面図、第４図は同実先例を示すフローチャートで
ある。 Ｍｌ・・・補助操作部　’Ｍ２・・・連結機構Ｍ３・・
・右輪　　Ｍ４・・・左輪 Ｍ５、Ｍ６・・・補助制動部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主操作部の操作で車両走行時に車両の速度調整のために
   制動力を付勢する主制動装置に対して独立した制動力の
   伝達系統を有し、車両に制動力を付勢する補助制動装置
   において、 上記主操作部に独立して設けられた補助操作部に機械的
   な連結機構を介して連結され、該補助操作部に操作力を
   加えることで左右輪に制動力を付勢する補助制動部と、 上記連結機構に設けられ、補助操作部によって加えられ
   た操作力を、左右の補助制動部に対してその割合を変更
   して制動力として伝達するアクチュエータと、 このアクチュエータに対して、車両の走行状態または操
   作スイッチの設定に応じて左右輪の制動力の割合を変更
   指令するとともに、車両の走行状態のうち少なくとも車
   両速度が所定以上のときに上記左右輪の制動力の割合を
   変更する状態を解除する指令を行う指令手段と、 を備えたことを特徴とする補助制動装置。