JPS63303260A - 無段変速装置 - Google Patents

無段変速装置

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JPS63303260A
JPS63303260A JP62135583A JP13558387A JPS63303260A JP S63303260 A JPS63303260 A JP S63303260A JP 62135583 A JP62135583 A JP 62135583A JP 13558387 A JP13558387 A JP 13558387A JP S63303260 A JPS63303260 A JP S63303260A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−１−の利用分野］ 本発明は、産業機械や車両等、各種の産業分野で広く利
用可能な無段変速装置に関するものである。
［従来の技術］ 流体ポンプ／モータを用いた無段変速装置として、いわ
ゆる流体圧伝動装置（ＨＳ　Ｔ）が知られている。しか
しながら、このものは、無段変速性に優れてはいるが、
効率が必ずしも良くなく、速度範囲も満足のいくもので
はない。そのため、かかるＨ８Ｔと差動歯車機構とを併
用し、動力の伝達をＨ８Ｔと差動歯車機構とに分担させ
ることにより、前記Ｈ８Ｔの無段変速性と、歯車伝動の
高効率性とを共に発揮させ得るようにした流体機械式の
無段変速装置（ＨＭＴ）が開発されている（参考文献、
油圧工学（石原智男編　朝倉書房）、ピストンポンプモ
ータの理論と実際（石原貞男コロナ社））。すなわち、
この無段変速装置は、第１、第２、第３の入出力端を有
しその第１の入出力端と第２の入出力端との間を通過す
る低速側の機械式伝動系ならびに第１の入出力端と第３
の入出力端との間を通過する高速側の機械式伝動系を形
成する差動機構と、この差動機構の第２の入出力端に一
方の流体ポンプ／モータの入出力軸を接続するとともに
前記第３の入出力端に他方の流体ポンプ／モータの入出
力軸を接続しこれら両ポンプ／モータによって可変速の
流体式伝動系を形成する流体伝動機構と、前記低速側の
機械式伝動系の伝動端を入力側または出力側に設けた共
通回転要素に接離させる低速側のクラッチと、前記高速
側の機械式伝動系の伝動端を前記共通回転要素に接離さ
せる高速側のクラッチとを具備してなり、前記両クラッ
チを背反的に切換えることによって、低速モードまたは
高速モードのいずれかを選択し得るように構成されてい
る。
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような無段変速装置においては、出力回
転速度／入力回転速度で表される速度比が前記両伝動端
の速度が等しくなる中間設定速度比よりも小さい運転領
域では前記低速側のクラッチのみを接続する低速モード
を選択しておき、前記速度比が増大して前記中間速度比
に達した隙に、高速側のクラッチを接続するとともに低
速側のクラッチを解放して高速モードに移行するように
しているのが一般的である。そして、高速モードから低
速モードに移行する場合にはその逆の動作がなされる。
ところが、このようなものでは、機械式伝動系に比べて
効率の低い流体式伝動系を休止させる機会が極めて少な
く、そのために無段変速装置全体の効率をさらに向」ニ
させるのが難しくなっている。
そして、このようなものでは、流体式伝動系の回路間に
ほとんど常に差圧が発生しているので、この流体式伝動
系を構成している流体ポンプ／モータやその付属機器類
の耐久性を向トさせるのも難しいという問題がある。
本発明は、以上のような問題点を解消することを目的と
している。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成を採用したものである。
すなわち、本発明に係る無段変速装置は、入、出力端間
に低速側の機械式伝動系および高速側の機械式伝動系を
並列的に形成する差動機構と、前記各機械式伝動系の途
中に対をなす流体ポンプ／モータの各入出力軸をそれぞ
れ接続しこれら両流　４　一 体ポンプ／モータによって可変速の流体式伝動系を形成
する流体伝動機構と、前記低速側の機械式伝動系の伝動
端を入力側または出力側に設けた共通回転要素に接離さ
せる低速側のクラッチと、前記高速側の機械式伝動系の
伝動端を前記共通回転要素に接離させる高速側のクラッ
チとを具備してなり、出力回転速度／入力回転速度で表
される速度比が前記低速側クラッチと高速側クラッチと
の回転速度差が零となる中間設定速度比よりも小さい運
転領域では、前記低速側のクラッチのみを接続する低速
モードを選択し、前記速度比が前記中間設定速度比より
も大きい運転領域では前記高速側のクラッチのみを接続
する高速モードを選択することができる無段変速装置に
おいて、前記速度比が前記中間設定速度比に一定以」−
接近するか若しくは前記低速側クラッチと高速側クラッ
チとの回転速度差が一定値以下に接近した場合に、前記
流体ポンプ／モータの押し除け容積を制御して前記両ク
ラッチを同期させることによって、それら両クラッチが
共に接続される中間口ックアップモードに引き入れ、こ
の中間ロックアツプモードにて前記流体式伝動系の回路
間差圧が略零になるように前記流体ポンプ／モータの押
し除け容積を制御する制御機構を設けたことを特徴とす
る。
「作用」 低速モードまたは高速モードで運転中に速度比が中間設
定速度比に一定以上接近するがもしくは前記低速側クラ
ッチと高速側クラッチとの回転速度差が一定値以下に接
近した場合には、動力源の実回転速度を目標回転速度に
近付ける方向に変速比を逐次変化させるような無段変速
制御が中断され、両クラッチが同期するように流体ポン
プ／モータの押し除け容積が制御され、それら両クラッ
チが共に接続される中間ロックアツプモードに強制的に
引き入れられる。そして、この中間ロックアツプモード
においては高低両回路間の差圧が略零となるように制御
される。そのため、流体ポンプ／モータ内における洩れ
損失や圧力に依存する）・ルク損失が減少する。すなわ
ち、この流体式伝動系におけるエネルギ損失が顕著に減
少し、実質的に機械式伝動系のみを介して動力を伝達す
ることが可能となる。そのため、この中間ロックアップ
モードにおいては、無段変速装置の伝動効率が向上する
とともに、前記両流体ポンプ／モータが負荷から略完全
に解放される。
［実施例コ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
本発明に係る無段変速装置は、図面に概略的に示すよう
に、第１、第２、第３の入出力端］、２．３を有し、そ
の第１の入出力端１と第２の入出力端２との間を通過す
る低速側の機械式伝動系ａならびに第１の入出力端１と
第３の入出力端３との間を通過する高速側の機械式伝動
系すを並列的に形成する差動機構４と、この差動機構４
の第２の入出力端２にギヤ５．６を介して一方の流体ポ
ンプ／モータ７の入出力軸７ａを接続するとともに前記
第３の入出力端３に他方の流体ポンプ／モータ８の入出
力軸８ａをギヤ９．１１を介して接続しこれら両ポンプ
／モータ７．８によって可変速の流体式伝動系Ａ、Ｂを
形成する流体伝動機構１２と、前記低速側の機械式伝動
系ａの伝動端を共通回転要素たるセンターボス１３に接
離させる低速側のクラッチ１４と、前記高速側の機械式
伝動系すの伝動端を前記センターボス１３に接離させる
高速側のクラッチ１５とを具備してなる。そして、セン
ターボス１３をギヤ１６および１７を介して出力軸（出
力端）１８に接続している。
差動機構４は、円周方向に等配に設けた複数のプラネタ
リギヤ２１の内側にサンギヤ２２を配設するとともに、
外側にリングギヤ２３を噛合させてなる遊星歯車式のも
のである。そして、前記各プラネタリギヤ２１を軸承す
るギヤリテーナ２４の中心を前記第１の入出力端１とし
、この入出力端１に動力源１９に接続される入力軸（入
力側）２５を設けている。また、前記サンギヤ２２の支
持シャフト２２ａの先端を前記第２の入出力端２とし、
この入出力端２に前記ギヤ５を固着している。さらに、
前記リングギヤ２３のボス部２３ａの先端を前記第３の
入出力端３とし、この入出力端３に前記ギヤ９を設けて
いる。しかして、前記低速側の機械式伝動系ａは、前記
プラネタリギヤ２１、サンギヤ２２、ギヤ５、ギヤ６、
後述する前進用のクラッチ２６、ギヤ２８およびギヤ２
９により構成されており、最後のギヤ２９のボス部２９
ａが、該機械式伝動系ａの伝動端としての役割を担って
いる。一方、前記高速側の機械式伝動系すは、前記プラ
ネタリギヤ２１とリングギヤ２３とから構成されており
、前記リングギヤ２３のボス部２３ａが該機械式伝動系
すの伝動端としての役割をなしている。
また、前記流体伝動機構１２は、可変容量形の流体ポン
プ／モータ７と、可変容量形の流体ポンプ／モータ８と
を通常のＨ８Ｔと同様な液圧回路３１を介して直列に接
続したものであり、前記流体ポンプ／モータ７の入出力
軸７ａを前記サンギヤ２２の支持シャフト２２ａにギヤ
６．５を介して接続するとともに、前記流体ポンプ／モ
ータ８の入出力軸８ａをギヤ１１．９を介して前記リン
グギャ２３に連結している。なお、３２は前記液圧回路
３１に接続されたブーストポンプである。
そして、前記差動機構４の第２の入出力端２と前記一方
の流体ポンプ／モータ７との間に出力方向切換機構３３
を介設している。出力方向切換機構３３は、ギヤ６を前
進用のクラッチ２６を介して一方の流体ポンプ／モータ
７の入出力軸７ａに接続するとともに、前記ギヤ６と固
定部ｔｒＡ’　３４との間にワンウェイクラッチ３５を
設けたものである。
ワンウェイクラッチ３５は、例えば、爪車３６に固定部
材３４に軸着された爪３７を係合させ得るようにしたも
ので、前進時にはギヤ６の回転を拘束せず、後進時には
、ギヤ６の一方向の回転を禁止して差動機構４の第２の
出力端２の回転を拘束するようになっている。
なお、前記各クラッチ１４．１５．２６としては、湿式
あるいは乾式の多板クラッチを用いたり、いわゆるシン
クロメツシュ式の動力断続機構を使用することができる
。そして、これらのクラッチ１４．１５．２６をアクチ
ュエータにより断続操作し得るようにしている。
そして、これらのアクチュエータ４１．４２．４３およ
び前記液圧ポンプ／モータ７．８の押し除け容積を変更
するためのアクチュエータ４４．４５を制御機構たるコ
ンピュータ５１により制御するようにしている。
コンピュータ５１は、中央演算処理装置５２と、各種の
メモリ５３と、インターフェイス５４とを具備してなる
通常のマイクロコンピュータ−システムにより構成され
ている。そして、そのインターフェイス５４には、出力
回転速度を検出するための回転速度センサ５５からの信
号ｐと、入力回転速度を検出するための回転速度センサ
５６からの信号ｑと、低速モードを選択している際に高
圧となる液圧回路３１の回路部分３１ａに設けられた圧
力センサ５７からの信号ｒと、高速モードを選択してい
る際に高圧となる回路部分３１ｂに設けられた圧力セン
サ５８からの信号Ｓと、動力源１９の出力回転を制御す
るためのアクセル操作量に対応する信号ｔがそれぞれ入
力されるようになっている。また、このインターフェイ
ス５４からは、低速側クラッチ１４のアクチュエータ４
１を作動させるための信号Ｕと、高速側クラッチ１５の
アクチュエータ４２を作動させるための信号Ｖと、前進
用クラッチ２６のアクチュエータ４３を作動させるため
の信号Ｗと、液圧ポンプ／モータ７．８の押し除け容積
を調節するためのアクチュエータ４４．４５を作動させ
るための信号ｘ、ｙが出力されるようになっている。
そして、このコンピュータ５１のメモリ５３内には、本
発明を実施するために、第３図に概略的に示すようなプ
ログラムが内蔵させである。
次いで、車両前進時（前進クラッチ２６が接続された状
態）における無段変速装置の作動を説明する。
出力回転速度／入力回転速度で表される速度比が中間設
定速度比ｅｍよりも小さい運転領域では、低速側のクラ
ッチ１４のみが接続された低速モードとなっている（第
３図のステップ１０１参照）。
具体的には、前記速度比は、回転速度センサ５５により
検出される出力回転速度と、回転速度センサ５６により
検出される入力回転速度とに基づいて、逐次演算される
。中間設定速度比ｅ□は、前記低速側の機械式伝動系ａ
の伝動端と、高速側の機械式伝動系すの伝動端との速度
が等しくなった状態における速度比に対応している。そ
して、この低速モードでは、前記差動機構４の第１の入
出力端１と第２の入出力端２との間を通過する低速側の
機械式伝動系ａを介して入力側と出力側とが直結され、
入力された動力の一部がこの機械式伝動系ａを通して出
力軸１８に直接に伝達される。
このとき、前記一方の流体ポンプ／モータ７はモータと
して機能し、前記他方の流体ポンプ／モータ８はポンプ
として働く。すなわち、前記差動機構４の第３の入出力
端３の回転力が前記両ポンプ／モータ７．８間に形成さ
れる流体式伝動系Ａを通して前記出力軸１８に伝えられ
る。そして、この低速モードにおいては、第２図に示す
ように前記他方の流体ポンプ／モータ８の押し除け容積
を増加させていき、その押し除け容積が最大になっ・　
た後は、前記一方の流体ポンプ／モータ７の押し除け容
積を漸次減少させていくことによって、前記入力軸２５
の回転に対する前記出力軸１８の回転速度が増大してい
くことになる。そして、前記流体ポンプ／モータ７．８
の押し除け容積の制御は、アクセル操作量に対応する目
標回転数と、回転速度センサ５６により検出される実際
の原動機１９の回転速度とが等しくなるように、アクチ
ュエータ４４．４５に作動指令信号を出力する。なお、
前記目標回転速度は、例えば、各アクセル操作量に対応
した最も燃費の良好となる原動機１９の回転速度に対応
させてあり、予め実験等により決定した上で、メモリ５
３にテーブル化して記憶させである。したがって、各運
転状態における目標回転速度は、逐次人力されるアクセ
ル操作量に対応する信号ｔに基づいて選定される。
このような低速モードにおいて、低速側クラッチ１４と
高速側クラッチ１５との回転速度差が一定値βよりも小
さくなった場合（第３図ステップ１０３）には、中間ロ
ックアップモードに移行する。すなわち、中間ロックア
ツプモードに移行する場合には、流体ポンプ／モータ７
の押し除け容積を制御して低速側クラッチ１４と高速側
クラッチ１５とを同期させ、しかる後に、低速側のクラ
ッチ１４のみならず、高速側のクラッチ１５をも接続し
て（第３図ステップ２０１）、速度比が中間設定速度比
ｅ、ｎになるようにロックする。その後直ちに前記流体
ポンプ／モータ７の押し除け容積を制御して、流体伝動
系ＡＳＢの回路間差圧、すなわち、前記両回路部３１ａ
、３１ｂ間の差圧を零にする（第３図ステップ２０２）
。しかして、この制御は、流体伝動機構１２の両回路部
３１ａ１３１ｂに設けた圧力センサ５７．５８の検出値
が等しくなるようにアクチュエータ４４を作動させる（
第２図のＰ点参照）。
そして、この中間ロックアツプモードにおいて、回転速
度センサ５６により検出される原動機１９の実際の回転
速度がアクセル操作量に対応させて決定される目標回転
速度よりも一定幅αを越えて上まわった場合（第３図ス
テップ２０４）には、低速側のクラッチ１４を解除して
高速モードに移行する（第３図ステップ３０４）。なお
、実際の回転速度か目標回転速度よりも一定幅αを越え
て１−まわる場合とは、操作者がアクセル操作量を減少
させ、それによって目標回転速度が実際の回転速度より
も顕著に低下した状態と、操作者はアクセル操作量を略
一定に保持しているにも拘らず、出力側の負荷が減少し
たために実際の回転速度が」二昇した状態の両方を含む
ものである。このような場合には、原動機自体に対する
負荷を増加させる方が得策であるため、中間ロックアツ
プモードでのロックアツプ状態を解除して高速モードに
移行する。この際には、一方の流体ポンプ／モータ７の
押し除け容積をさらに若干量だけ大きくして低速側の機
械式伝動系ａからセンターボス１３への伝動トルクを零
にした−１−で、低速側のクラッチ１４を解除する。
一方、この中間ロックアツプモードにおいて、回転速度
センサ５６により検出される原動機１９の実際の回転速
度がアクセル操作量に対応させて決定される目標回転速
度よりも一定幅αを越えて下まわった場合（第３図ステ
ップ２０３）には、高速クラッチ１５を解除して低速モ
ードに復帰する（第３図ステップ１０４）。なお、実際
の回転速度が目標回転速度よりも一定幅αを越えて下ま
わる場合とは、操作者がアクセル操作量を増大させたに
も拘らず、原動機１９の回転速度がそれに対応する値に
まで上昇していない状態と、操作者はアクセル操作量を
略一定に保持しているが、出力側の負荷が増加したため
に実際の回転速度が低下した状態の両方を含むものであ
る。このような場合には原動機１９に対する負荷を軽減
する必要があるため、中間ロックアップモードにおける
ロックアツプ状態を解除して低速モードに移行する。
しかして、この移行の際には、一方の流体ポンプ／モー
タ７の押し除け容積を若干量だけ小さくして高速側の機
械式伝動系すからセンターボス１３への伝動トルクを零
にした」二で、高速側のクラッチ１５を解除する。
前記高速モードに移行した場合には、前記差動機構４の
第１の入出力端１と第３の入出力端３との間を通過する
機械式伝動系すが形成され、入力された動力の一部がこ
の機械式伝動系すを通して出力軸１８に直接に伝達され
る。このとき、前記一方の流体ポンプ／モータ７はポン
プとして機能し、前記他方の流体ポンプ／モータ８はモ
ータとして働く。すなわち、前記差動機構４の第２の入
出力端２の回転力が前記一方の流体ポンプ／モータ７と
前記他方の流体ポンプ／モータ８との間に形成される流
体伝動系Ｂを通して前記出力軸１８に伝えられる。そし
て、この高速モードにおいては、第２図に示すように前
記一方の流体ポンプ／モータ７の押し除け容積を漸増さ
せ、その押し除け容積が最大になった後は他方の流体ポ
ンプ／モータ８の押し除け容積を漸減させていくことに
よって、前記入力軸２５の回転速度に対する前記出力軸
１８の回転速度が増大していくことになる。
そして、この場合の流体ポンプ／モータ７．８の押し除
け容積の制御も、アクセル操作量に対応する目標回転速
度と、回転速度センサ５６により検出される実際の原動
機１９の回転速度とが等しくなるようにアクチュエータ
４４．４５に作動指令信号を出力することにより行う（
第３図ステップ３０１）。
このような高速モードにおいて、低速側クラッチ１４と
高速側クラッチ１５との回転速度差が一定値βよりも小
さくなった場合（第３図ステップ３０３）には、前述し
たと同様な手順により中間ロックアツプモードに移行す
る。
しかして、このようなものであれば、低速側クラッチ１
４と高速側クラッチ１５との回転速度差が一定値よりも
小さくなった場合には、前述した通常の無段変速制御が
中断されて、低速側クラッチ１４と高速側クラッチ１５
とが共に接続状態となる中間ロックアツプモードに強制
的に引き入れられることになり、しかも、一旦中間ロツ
クアップモードにセットされると、動力源１９の実際の
回転速度と目標回転速度との偏差が一定幅を上まわらな
い限り、高速モードあるいは低速モードに移行し得ない
。そのため、中間設定速度比ｅ、の＝　　１９　− 近傍で比較的長期間使用するようなことがあっても、低
速側のクラッチ１４および高速側のクラッチ］５が頻繁
に切換わるのを防止することができる。そのため、前記
クラッチ１４．１５や、このクラッチ１４．１５を作動
させるアクチュエータ４１．４２などの寿命を無理なく
向」ニさせることができる。
しかも、中間ロックアツプモードにおいては、流体ポン
プ／モータ７の押し除け容積を制御して回路部３　］、
　ａと回路部３１ｂとの間の差圧を略零にするようにし
ており、それによって、流体式伝動系Ａ、Ｂの動力伝動
比率を零にして、機械式伝動系ａ、ｂのみによって動力
を伝達するようになっている。流体式伝動系Ａ、Ｂを構
成する流体ポンプ／モータ７．８の効率は近年高くなっ
ているものの、機械式の伝動に比べると劣るため、この
ように流体式伝動系ＡＳＢの動力伝動比率を零にする運
転域を確保することができれば、システム効率を向上さ
せることが可能となる。すなわち、前述したように回路
間差圧が略零になるように制＝　　２０　− 御すると、流体ポンプ／モータ７．８内部における洩れ
損失が顕著に減少し、また、圧力に依存するトルク損失
も少なくなる。そのため、流体式伝動系Ａ、Ｂにおける
エネルギ損失が減少し、無段変速装置の伝動効率が大き
く向上する。したがって、動力源１９の実回転速度が前
記目標回転速度とは若干具なることになっても、システ
ム全体としては効率を向−１ニさせることが可能となり
、燃費の節減が図られる。また、このように運転中に流
体式伝動系の回路間差圧を略零にする機会が増大すれば
、流体ポンプ／モータ７．８およびその付属機器類の耐
久性が向上することにもなる。
第４図は、加速または減速を行う際における本実施例の
モード切換態様を示したものであり、第５図に示す従来
例のモード切換態様とは明確に異なっている。
なお、差動機構は、前記のような遊星歯車式のものに限
られない。
また、流体伝動機構の構成も、前記実施例のものに限定
されるものではなく、例えば、一方の流体ポンプ／モー
タを固定容量形のものにする等、種々変形が可能である
。
さらに、前記実施例では、入力側に差動機構を配した入
力分配方式のものについて説明したが、本発明は、出力
分配方式のものにも同様に適用が可能である。
［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、低速モードと高速モー
ドとの切換域に近付いた場合には、強制的に中間ロック
アツプモードに引き入れて、流体式伝動系の回路間差圧
を略零にするようにしているので、流体式伝動系を実質
的に休止させて機械式伝動系のみによって動力伝達を行
わせる機会を有効に増大させることができ、装置全体の
効率を顕著に向上させることができる。そして、このよ
うなものであれれば、中間ロックアツプモードにおいて
、流体ポンプ／モータが無負荷状態になるので、該流体
ポンプ／モータおよびそのｆ号属機器類の耐久性が向１
−するという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図はシ
ステム説明図、第２図は流体ポンプ／モータの制御態様
を説明するための説明図、第３図は制御の内容を概略的
に示すフローチャート図、第４図はモード切換態様を示
す説明図である。第５図は従来のモード切換態様を示す
第４図相当の説明図である。 ４・・・差動機構 ７・・・一方の流体ポンプ／モータ ８・・・他方の流体ポンプ／モータ １２・・・流体伝動機構 １３・・・共通回転要素（センターボス）１４・・・低
速用のクラッチ １５・・・高速用のクラッチ ５１・・・制御機構（コンピュータ） ａ、ｂ・・・機械式伝動系 Ａ、Ｂ・・・流体式伝動系

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　入、出力端間に低速側の機械式伝動系および高速側の
    機械式伝動系を並列的に形成する差動機構と、前記各機
    械式伝動系の途中に対をなす流体ポンプ／モータの各入
    出力軸をそれぞれ接続しこれら両流体ポンプ／モータに
    よって可変速の流体式伝動系を形成する流体伝動機構と
    、前記低速側の機械式伝動系の伝動端を入力側または出
    力側に設けた共通回転要素に接離させる低速側のクラッ
    チと、前記高速側の機械式伝動系の伝動端を前記共通回
    転要素に接離させる高速側のクラッチとを具備してなり
    、出力回転速度／入力回転速度で表される速度比が前記
    低速側クラッチと高速側クラッチとの回転速度差が零と
    なる中間設定速度比よりも小さい運転領域では、前記低
    速側のクラッチのみを接続する低速モードを選択し、前
    記速度比が前記中間設定速度比よりも大きい運転領域で
    は前記高速側のクラッチのみを接続する高速モードを選
    択することができる無段変速装置において、前記速度比
    が前記中間設定速度比に一定以上接近するか若しくは前
    記低速側クラッチと高速側クラッチとの回転速度差が一
    定値以下に接近した場合に、前記流体ポンプ／モータの
    押し除け容積を制御して前記両クラッチを同期させるこ
    とによって、それら両クラッチが共に接続される中間ロ
    ックアップモードに引き入れ、この中間ロックアップモ
    ードにて前記流体式伝動系の回路間差圧が略零になるよ
    うに前記流体ポンプ／モータの押し除け容積を制御する
    制御機構を設けたことを特徴とする無段変速装置。
JP62135583A 1987-05-20 1987-05-30 無段変速装置 Granted JPS63303260A (ja)

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