JPS6330207A

JPS6330207A - 鋼片端面の自動ダレ取装置

Info

Publication number: JPS6330207A
Application number: JP17272986A
Authority: JP
Inventors: 中路　茂; 広田　幹男
Original assignee: Noritake Co Ltd; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; Noritake Co Ltd
Priority date: 1986-07-24
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1988-02-08
Also published as: JPH0413091B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、連鋳鋳片等の鋼片を溶剤または切断する際に
鋼片端面に付着するダレを除去する鋼片端面の自動ダレ
取装置に関する。

〔従来の技術〕

製鉄所においては、鋼板や条鋼の製品を圧延するために
中間製品として連鋳鋳片等の鋼片を取り扱っている。こ
の鋼片は圧延する前処理に表面を溶剤することがあり、
この溶剤により鋼片端面につらら状のダレが付着する。

また、鋼片を所定長さに切断する場合にも同様に鋼片端
面にダレが付着する。

従来これらの鋼片に付着したダレはそのままの状態で鋼
片を次工程に流して使用するか、マーキングを行うため
等で除去する必要があるとき番こは、手−作業によりバ
ール等でダレを除去していた。このダレは鋼片端面を覆
ってマーキングの障害になったり、加熱炉等で加熱され
、スケールとなってなくなるものと鋼片に残る場合があ
り、ダレが残ると圧延の際に鋼片に噛み込み１疵が発生
する原因となったり、端部に付着したままで製品部に入
り込み製品の歩留りを低下させる原因となっていた。ダ
レの付着は、省エネルギー、省力化を目的とした自動マ
ーキングや鋼片の直接圧延、加熱炉への直接装入など、
鋼片の連続処理の一つの障害になっており、製品の品質
および法止り向上を図るためには、ダレを機械的に除去
する必要があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この鋼片に生じたダレ取装置中、研削方式を取る装置と
して提案されたものとして、実開昭５６−２４５４９号
公報がある。これは鋼片の亀直面と水平面に当接する倣
いローラを用いて、グラインダーでもって鋼片の端面に
生じたダレをω［削するもので、鋼片端面とグラインダ
ー研削面とは平行、すなわち、ダレそのものをグライン
ダーで研削除去するもので、この装置では、研削動力が
大きくなり、かつ研削速度を遅くする必要がある等の問
題があり、非能率なものであった。

鋼片に発生するダレの刺着状態は第７図および第８図（
第７図のＡ−Ａ矢視図）に示すように、ダレ２が鋼片ｌ
の角に接続してそのほかの部分は剥離して浮き」二がっ
ている。本発明は鋼片に付着しているダレを細片の角の
部分を研削することによりダレの付着している根本を切
断してダレを除去する装置であり、研削動力の軽減並び
に研削速度の向上を図る装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の問題を解決するため次ぎの技術手段を採
った。すなわち、 ■鋼片端面と平行な軌道にを走行する走行台車。

■走行台車」二に、支柱を設け、支柱」二部にに丁方向
に揺動自在な支持アームの一端をピン結合し、支持アー
ムの他端に水平方向に揺動自在な砥石軸アームをピン結
合して設けた。

■砥石軸アームの下端に砥石を、砥石の回転軸を鋼片端
面に平行に且つ鋼片上面に対し傾斜を持たせて取付けた
。

ｑ）支持アームには砥石を鋼片に対し上下方向に移動さ
せる伸縮装置を、砥石軸アームには砥石を鋼片対し近接
遠離する方向に移動させる伸縮装置をそれぞれ設けた。

■支持アームには鋼片の上面検出装置を、砥石軸アーム
には鋼片の側面検出装置をそれぞれ設けた。

■検出装置の検出信号により伸縮装置を伸縮させ砥石を
鋼片端面のダレ根元近傍の位置に当接させる制御装置を
設けた。

以−Ｌから鋼片端面の自動ダレ取装置を構成した。

〔作用〕

本発明は、細片の上面および側面を検出装置で検出し、
その検出信号により制御器を＃御して、支持アームおよ
び砥石軸アームの伸縮装置を伸縮させて砥石を鋼片端面
のダレ根元近傍に当接させ、鋼片に付着したダレを根本
から切断して除去する装置であり、砥石の回転軸を鋼片
端面に平行に且つ鋼片上面に対し傾斜を持たせて取引け
ることにより研削動力の軽減並びに研削速度の向−１−
を図ることができる。

また砥石を鋼片の角に圧着するだけでダレ取りができ、
従来技術のように、鋼片の側面、４二面に倣わせて砥石
をダレの位置に合わせる必要はなく、従って装置が簡単
になる。

また本発明装置は、ダレ塩りのみではなく、マークを施
した鋼片端面を研削することにより、マーク除去と新し
くマーキングを行うためのマーキング面の仕」二げを自
動で行うことができる。

砥石を傾斜配置とすることにより、砥石と鋼片端部との
当接が容易になる。その理由を次に説明する。第６図（
ａ）に示すように砥石の側面を鋼片ｌの側面と平行にし
て砥石を矢印のように移動させると、鋼片端面に段差Δ
Ｘがあれば衝突することになる。しかるに端面には凹凸
の段差があり（通常ガス切断により鋼片を所定寸法にす
るため、凹凸段差等の発生がさけられない）、段差ΔＸ
は必ず生じるといえる。

しかしながら、第６図（ｂ）に示すように砥石を傾斜さ
せることにより、砥石の研削面がガイドとして利用でき
ることになる。

従って凹凸面と干渉する状態となっていても、砥石が研
削面で鋼片端面の段差に倣って乗りうつり研削が行われ
ることになる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面を用いて詳しく説明する。第３
図は本発明のダレ取装置を鋼片の搬送設備に組み込んだ
設備全体図を示す。鋼片移送台車ｌＯは鋼片ｌを搭載し
て移送するがダレ取装置７の位置で停止し、続いて鋼片
１は、所定長ダレ取装置台車８側ヘローラテーブルを操
作して突出され、鋼片ｌの端面のブレを研削除去するよ
うに構成されている。また制御装置１１はダレ取装置７
のダレ取処理を自動制御する装置である。

第１図で４はダレ取装置の走行ベース、５はレール、６
は車輪、８はダレ取装置台車、１２は支柱、１３は支持
アーム、１４は砥石軸アーム、１５は支柱１２に揺動自
在に支持アーム１３を支持するピン、１６は支持アーム
１３に砥石軸アーム１４を揺動自在に支持するピン、１
７は砥石３を回転する電動機、１８は−・端が支柱１２
の下部に揺動自在に取付けられ他端が支持アーム１３に
揺動自在に取付けられた伸縮装置、１９は一端が支柱１
２の途中に揺動自在に取付けられ、他端が砥石軸アーム
１４に揺動自在に取付けられた伸縮装置で、伸縮装置１
８が伸縮すると支持アーム１３の揺動で砥石３の中心が
Ｏ！〜０２〜０３と上下に動き、伸縮装置１９が伸縮す
ると砥石軸アーム１４の揺動で砥石３の中心が０１〜０
２〜０３と前後に動く。鋼片１を搭載した鋼片移送台車
ｌＯが所定の位置に停止にすると後述する鋼片ｌの位置
を検出する装置で砥石３と鋼片ｌとの位置が決まり、電
動機１７で回転される砥石３を伸縮装置１９で鋼片ｌに
押し付はダレ取装置台東８を走行させて鋼片１を研削す
る。本図には示していないが、ダレ取装置台車８の走行
位置検出と支持アーム１３の揺動位置検出を行うことに
よって鋼片ｌを砥石３で研削しながら走行する量と、砥
石３が鋼片ｌに対して」；下に動く量の検出設定が可能
である。なお、２１は落下する屑、ブレを案内するシュ
ート、２２はそれらの収納バッグである。

第２図は第１図の正面図であり、砥石３が鋼片ｌに対し
て傾斜して押し付けられ移動するように取付けられてい
る。この理由は鋼片１の端部は凹凸や段差があって滑ら
かでないのが通常であり、砥石ｌが鋼片３にスムースに
圧着し研削を継続させるためである。そのためには、砥
石３の傾斜角（回転軸と鋼片上面のなす角）は３０°〜
４５゜がよい。また２０は電動機１７と砥石３間を結ぶ
回転力伝達ベルトのカバーを示す。

第４図は鋼片ｌの上面を検出し、砥石３を位置決めする
鋼片の上面検出装置を示す。支持アーム１３に固定され
たブラケッ）２．３．ブラケット２３に伸縮装置２４の
一端を揺動自在に取付け、伸縮装置２４の他端は検出ア
ーム２５の一端に揺動自在に取付けられている。また、
検出アーム２５は途中をブラケット２３にピン２６によ
って揺動自在に取付けられ他端には鋼片１に接触するタ
ッチロール２７を備えている。支持アーム１３が伸縮装
置１８によって下降されるとまず伸縮装置２４が引込み
状態で鋼片ｌの上面にタッチロール２７が接触する。そ
して、支持アーム１３の下降につれてタッチロール２７
の接触により検出アーム２５が動き、伸縮装置２４を伸
ばそうとする。この動きによって伸縮装置２４は引込み
限界から外れる。これをリミットスイッチ等で検出すれ
ば鋼片ｌの上面検出が可能である。

第４図中の２８はリミットスイッチ、２９はストライカ
を示し、このストライカ２９はロッド３０に取付けられ
ている。検出アーム２５と鋼片ｌとの当接による揺動に
より、伸縮装置２４のロッド３０が引き出され、このロ
ッド３０を囲う外筒３１に設けられているリミットスイ
ッチ２８とストライカ２９との当接が解除される。その
結果、鋼片ｌの］二面検出信−）が出力される。なお。

３２で示すリミットスイッチは検出アーム２５が退避位
置にあるかどうかを検出するためのもので、鋼片ｌから
検出アーム２５を退避させるために、ロッド３０を第４
図に状態からさらに伸ばすと（図では３０を下降させる
）、次にストライカ２９はリミットスイッチ３２と当接
することになり、この段階で検出アーム２５の退避が完
了したことがわかるようになっている。この時砥石３は
丁度鋼片ｌの端部上面の角の位置になるように各構造の
寸法が決められている。なお、この寸法の決定には勿論
砥石３の摩耗も考慮されている。

」−記構造の（ｊ−法とは砥石軸アーム１４の長さ、及
び伸縮装置１８．１９の操作による砥石３の位置と、伸
縮装置２４に設けたリミットスイッチ２８とストライカ
２９の配設関係位置から定まる鋼片ｌの」二面検出ポイ
ントとが、鋼片ｌの端部上面の角の位置で一致をみるよ
うに配設することをさし、逆に言えば、リミットスイッ
チ２８とストライカ２９とによる鋼片ｌの上面検出ポイ
ント点において、ｔＪＳ４図に示すように鋼片ｌの端面
に砥石３が当接するように定められている。従って、こ
の位りが鋼片ｌの上端面の研削ラインとなり、この砥石
ポジションを上面検出装置が検出して制御装置１１に出
力することになる。

第５図は鋼片ｌの側面を検出する検出装置を示す。この
検出装置は、第１図に示すダレ取装置を囲うカバー９に
取付けられているもので第１図中のカバー９に設けたブ
ラケット３３を基台として配設する。すなわち、第５図
に示すようにカバー９にブラケット３３を固定し、これ
に伸縮装置３４を一端がピン３５により揺動自在に取旧
けられているもので、他端は検出アーム３６の一端に揺
動自在に取付けられ、検出アーム３６の一部はブラケッ
ト３３に揺動自在に取付けられている。

検出アーム３６は先端に鋼片ｌの側面に接触するタッチ
ロール３７を備えている。伸縮装置３４を突き出した状
態でダレ取装置台車８を走行させるとタッチロール３７
が鋼片ｌの側面に接触するとその力が検出アーム３６を
介して伸縮装置３４を引き込めようとする。伸縮装置３
４の突き出し限界から外れることをリミットスイッチ等
で検出すれば鋼片１の側面検出ができる。ここで３８は
リミットスイッチ、３９はストライカを示す。４０は伸
縮袋ｆｉ３４のロッドを示し、このロッド４０の先端に
ストライカ３９が取付けである。従って第５図中、右方
へのダレ取装置台車８の移動により検出アーム３６が鋼
片ｌに押され、検出アーム３６端がロッド４０を伸縮装
置３４側に押し込むように揺動する結果、ロッド４０に
取付けているストライカ３９とリミットスイッチ３８の
接触が解除され、この時点をもって鋼片ｌの端面検出と
する。この端面検出後は、検出アーム３６を伸縮装置３
４を作動させ、ロッド４０を引込むことにより、鋼片ｌ
より退避させるもので、この退避完ｒの検出はストライ
カ３９とリミットスイッチ４１の当接で検出することが
できる。

なお側面の検出位置に丁度砥石３の中心がくるように各
構造寸法が決められている。

従って伸縮袋Ｍ１８．１９（第１図）を操作し、側面の
検出位置に砥石３の中心が位置するようにし、側面検出
ポジションを検出して制御装置１１に出力する。鋼片の
上面検出、側面検出とも検出後は検出アーム２５．３６
を伸縮装置２４゜３４によって退避させる方向に移動さ
せ、鋼片面から検出アーム２５．３６を退避させた後研
削を行う。また検出の際には検出アーム２５．３６やタ
ッチロール２７．３７の重楢を大きくして伸縮装置２４
．３４に大きな圧力をかけなくてもよいように構成して
いる。

研削は次の如く行われる。まず、第７図に示す鋼片ｌの
溶剤後のダレ２の除去には、検出アーム２５で鋼片上面
を検出したポジションに砥石が位置するように伸縮装置
ｔ１８．１９が操作され、検出アーム３６で求めた鋼片
端面位置を基点としてダレ取装置台車８を鋼片ｌの幅方
向に走行させる。この間砥石３は回転駆動されており砥
石３に研削に必要な圧力が加わるように伸縮装置１８．
１９により微調整されている。ここでダレ取装置台車８
は、別途与えられた鋼片情報、すなわち幅寸法、厚み寸
法により走行距離を制御されるもので、検出アーム３６
による端面位置から上記幅寸法を走行して研削を行う。

また、マーキングなどのために鋼片端面を研削する場合
も同様であり、−回の研削で研削できる幅毎、砥石３は
下降操作され、これをダレ取装置台車８の往復動を繰り
返し、鋼片情報中の鋼片厚み寸法に達するまで研削を行
う。

なお、マーキング位置等の情報を合わせて与えておけば
、この位置のみの研削も容易に行えることは（鋼片の上
面、側面からの位置制御で実現できる）説明するまでも
ない。

〔発明の効果〕

本発明の鋼片端面の自動ダレ取装置は次ぎの優れた効果
を奏する。

■研削動力の軽減並びに研削速度の向上が図られ、効率
のよい研削を行うことができる。

■砥石を鋼片の角に圧着するだけでブレ取りができるの
で従来技術より装置が簡単になる。

■ダレ取りのみならず、マーク除去と新しくマーキング
を行うためのマーキング面の仕上げ作業を自動的に処理
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例であり、第１図はダ
レ取装置の側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は
設備全体図、第４図は鋼片の上面検出装置、第５図は鋼
片の側面検出装置、第６図は砥石傾斜配置の作用説明図
、第７図は鋼片のダレ付着状態図、ｔｔＳ８図は第７図
のＡ−Ａ矢視図である。１・・・鋼片　　　　　２・・・ダレ３・・・砥石　　　　　４・・・ベース５・・・レール
　　　　６・・・車輪７・・・ダレ取装置　　８・・・ダレ取装置台車９・・
・カバー　　　　ｌＯ・・・鋼片移送台車１’ｌ・・・
制御装置　　１２・・・支柱１３・・・支持アーム　１
４・・・砥石軸アーム１５・・・ピン　　　　１６・・
・ピン１７・・・電動機　　　１８・・・伸縮装置１９
・・・伸縮装置　　２０・・・カバー２１・・・シュー
ト　　２２・・・収納バッグ２３・・・ブラケット　２
４・・・伸縮装置２５・・・検出アーム　２６・・・ピ
ン２７・・・タッチロール　２８　・・・リミットスイ
ッチ２９・・・ストライカ　３０・・・ロッド３１・・
・外筒　　　　３２・・・リミットスイッチ３３・・・
ブラケット　３４・・・伸縮装置３５・・・ピン　　　
　３６・・・検出アーム３７・・・タッチロール　３８
　・・・リミットスイッチ３９・・・ストライカ　４０
・・・ロッド４１・・・リミットスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

１　鋼片端面と平行な軌道上を走行する走行台車上に支
柱を設け、該支柱上部に上下方向に揺動自在な支持アー
ムの一端をピン結合し、該支持アームの他端に水平方向
に揺動自在な砥石軸アームをピン結合し、該砥石軸アー
ムの下端に砥石を該砥石の回転軸を鋼片端面に平行に且
つ鋼片上面に対し傾斜を持たせて取付け、前記支持アー
ムは前記砥石を鋼片に対し上下方向に移動させる伸縮装
置を、前記砥石軸アームは前記砥石を鋼片に対し近接遠
離する方向に移動させる伸縮装置をそれぞれ備えるとと
もに、前記支持アームは鋼片の上面検出装置を、前記砥
石軸アームは鋼片の側面検出装置をそれぞれ備え、該検
出装置の検出信号により前記伸縮装置を伸縮させ前記砥
石を鋼片端面のダレ根元近傍の位置に当接させる制御装
置を配設して成ることを特徴とする鋼片端面の自動ダレ
取装置。