JPS63300013A - 物品選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、物品搬送板上に載置されて搬送される物品を
重量や寸法等に応じて所定の方向に選別する物品選別装
置に関するものである。

ｂ、　従来の技術゛ 第１３図〜第１５図はこの種の従来の物品選別装置にお
ける選別機構の一例を示すものであって、同図において
、ｌは搬送すべき物品が載置される物品搬送板、２は物
品搬送板１の下面に垂下された選別ピン、３は選別ピン
２をセンターに寄せるためのガイドレール、４は物品の
種類を判別する物品判別装置（図示せず）からの出力信
号により回動制御される選別ゲート、５は選別ゲート４
によって方向変更された選別ピン２をガイドレール６に
まで導くガイド、７はこれらの部材の基台である。

このような構成の選別機構を有する従来の物品選別装置
は、次のように動作する。

まず、物品搬送板１が第１３図において矢印入方向に移
動されるのに伴い、選別ピン２がガイドレール３に係合
してセンター寄りに案内され、選別ゲート４に導かれる
。この際、図外の物品判別装置にて物品搬送板１上の物
品の種類が重量や寸法等に基いて判別され、その判別結
果に応じて前記選別ゲート４が回動制御される。すなわ
ち、物品判別装置から直進信号が出力されると、選別ゲ
ート４は第１３図に示す如く物品搬送Ｆｉｌの進行方向
へに対して平行に向けられるため、物品搬送板１はガイ
ド５にて方向変更されることなく直進移動される。また
、これとは種類の異なる物品が載置された物品搬送板１
は、物品判別装置からの出力信号に基いて、物品搬送板
１の進行方向Ａに対して例えば左側（第１４図参照）に
向けられ、当該物品搬送板１は左方に方向変更される。

さらに別の種類の物品が載置された物品搬送板１に対し
ては、選別ゲート４が右側に向けられ、従って当該物品
搬送板１は右方に方向変更される。

このように、物品搬送板１は、選別ゲート４の回動位置
に応じて直進、左方、右方の３方向に選択的に移動され
、これによって、各々の物品搬送板１上に載置された物
品が３種類に選別されるようになっている。

しかしながら上述の如き従来の物品選別装置にあっては
、選別作業の能率を向上させるべく物品搬送板１を高速
移動させる場合、高速移動する物品搬送板１の選別ピン
２がガイド５の前端５ａを通過する際に、この前端５ａ
と衝突してしまうおそれがあった。すなわち、選別ゲー
ト４の回動途中において、第１３図に示す如く選別ピン
２の軸心とガイド５の前端５ａとが一致した場合には選
別ピン２が何れの方向にも逃げることができず、これら
両者が互いに激しくぶつかり合い、装置の破損を招くと
いった大きな問題点があった。

そこで、上述のような衝突を回避すべく、上述のような
選別機構に代えて、第１６図〜第１８図に示す如き選別
機構が提案されている。これらの図において、１は搬送
すべき物品が載置される物品搬送板、２ａ、２ｂは物品
搬送板１の裏面に垂下された選別ピン、６ａ、６ｂはガ
イドレール、８は図外の一対の無端チェーン間に並設さ
れかつ物品搬送板１の両側溝１ａにそれぞれ嵌合配置さ
れた平行棒、９ａ。

９ｂは選別ピン２ａ、２ｂを所定方向に導くための選別
ゲート、９ｃ、９ｄはこれらの選別ゲート４ａ、４ｂを
回動するための駆動軸である。

このような構成の選別機構を有する従来の物品選別装置
は、次のように動作する。

まず、物品搬送板上に所定の物品が載置されて矢印Ａ方
向に搬送されると、図外の物品判別装置にて当該物品の
種類が重量や寸法等に基いて判別され、その判別結果に
応じて選別ゲート９ａ、９ｂが駆動軸９ｃ、９ｄにて回
動される。すなわち、物品判別装置から直進信号が出力
されると、選別ゲート９ａ、９ｂの先端部は第１６図に
おいて実線で示す如く選別ピン２ａ、２ｂの移動路から
外れた位置に配置されるため、物品搬送板１並びにその
上の物品は第１７図に示すようにガイドレール６ａ、６
ｂにて方向変更されることなく直進移動される。また、
物品判別装置から左信号が出力されると、一方の選別ゲ
ー）９ａのみが第１６図において鎖線で示す如く矢印Ｐ
方向に回動され、選別ピン２ａの移動路内に配置される
。これにより、選別ピン２ａが第１８図に示す如く前記
選別ゲート９ａに係合するため、物品搬送板１は進行方
向Ａに対して左方に方向変更され、次いでガイドレール
６ａに沿って所定方向へ移動される。なお、別の°種類
の物品が載置された物品搬送板１に対しては、選別ゲー
ト９ｂのみが駆動軸９ｄにて回動されて選別ピン２ｂの
移動路内に入り込むため、当該物品搬送板１は右方に方
向変更され、次いでガイドレール６ｂに沿って所定方向
へ移動される。

このように、物品搬送板１は、選別ゲー）９ａ、９ｂの
回動位置に応じて直進、左方、右方の３方向に選択的に
移動され、これによって、各々の物品搬送板１上に載置
された物品が３種類に選別されるようになっている。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 しかしながら上述の如き従来の物品選別装置にあっては
、選別ピン２ａ、２ｂひいては物品搬送板１を所定方向
に導く選別ゲート９ａ、９ｂを互いに独立の一対の回動
板から構成しているので、誤動作によりこれら一対の選
別ゲート９ａ、９ｂが同時に矢印Ｐ方向に回動して選別
ピン２ａ、２ｂの各々の移動路内に入り込んでしまうお
それがある。このような事態を生じると、選別ピン２ａ
、２ｂが選別ゲート９ａ。

９ｂに同時に当って動作不能となり、場合によっては装
置が破を員してしまうこととなる。このような事情から
、上述の如く一対の選別ゲート９ａ、９ｂを採用する場
合には、選別ゲート９ａ、９ｂの誤動作を確実に防止す
るための機構を採る必要がある。

また、従来では、選別ゲート９ａ、９ｂの後端を回動中
心として駆動するようにしていたため、比較的大きな駆
動力を必要とする上、回動量を正確に規制する手段を採
らないと、選別ゲート９ａ、９ｂの前端が選別ピン２ａ
、２ｂの移動路内に入り込む手前で回動停止したり、或
いは回動しすぎて物品搬送板１上に当接してしまう等の
支障を来たすといった問題点があった。

本発明は上述の如き実情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、一対の選別ゲートの同時作動を確実に阻
止できることは勿論、小さな駆動力にて選別ゲートを作
動でき、しかも物品搬送板に対する位置を正確に規制し
て得て選別ゲートが物品搬送板に当接してしまう等の不
都合を生じることのない全く新規な構成の物品選別装置
を提供することにある。

ｄ、　問題点を解決するための手段 上述の目的を達成するために本発明では、互いに対同配
置され、かつ同一方向に回転駆動されるように構成され
た一対の無端チェーンと、これら一対の無端チェーンの
駆動方向と直交する方向に摺動自在の状態で前記無端チ
ェーンに連動するように構成され、かつ下面側に選別ピ
ンがそれぞれ固設された複数の物品搬送板と、前記選別
ピンの移動路内に入り込んで後続の選別ピンを所定方向
に導く一対の選別ゲートとをそれぞれ具備する物品選別
装置において、同一平面上で一方が他方に対して相対的
に所定量だけ回動し得るように配設された一対の回動部
材、及びこれらの回動部材を回動させるための駆動装置
を付設して、前記一対の回動部材に前記一対の選別ゲー
トをそれぞれ連結し、一方の回動部材が前記駆動装置に
て回動されるのに伴い、前記一方の回動部材に連結され
た選別ゲートが前記選別ピンの移動路内に入り込んだ位
置に配置されると共に、前記一方の回動部材が他方の回
動部材に当ってその回動が阻止されるように構成してい
る。

以下、本発明の一実施例に付き第１図〜第１４図を参照
して詳細に説明する。

まず、第１図及び第２図は本例の物品選別装置１０を示
すものである。これらの図において、１１は基台、１２
ａ、１２ｂは基台１１上に互いに平行に取付けられた一
対の側板であって、これらの側板１２ａ、　１２ｂ間に
は一対の回動軸］、３ａ、１３ｂが回転自在に取付けら
れている。そして、一方の回転軸１３ａ　は、モータ１
４、プーリ１５ａ、　１５ｂ及びベルト１６から成る駆
動機構によって回転駆動されるようになっている。

さらに、前記回転軸１３ａ、　１３ｂの両端にはスプロ
ケット１７ａ、　１７ｂ及び１８ａ、　１８ｂがそれぞ
れ固着され、これらのスプロケット１７ａ、１７ｂ及び
１８ａ、　１８ｂに一対の無端チェーン１９ａ、　１９
ｂが係合されている。これにより、一対の無端チェーン
１９ａ、１９ｂ　は互いに対向配置され、第１図及び第
２図において矢印六方向に沿って互いに等速度で回転駆
動されるようになっている。また、他方の回転軸１３ｂ
には、第２図に示すように′円板状の一対のガイド２０
ａ、２０ｂが取付けられている。

前記一対の無端チェーン１９ａ、　１９ｂには、第３図
に示す如く内方に向いた取付ピン２２ａ　、　２２ｂが
一定のピッチで設けられており、これらの取付ピン２２
ａ。

２２ｂに平行棒２３の両端の孔２４が嵌合されている。

これにより、一対の無端チェーン１９ａ、　１９ｂの間
に多数の平行棒２３が並設され、そして互いに隣接する
２本の平行棒２３間に物品搬送板２５が摺動自在に配設
されている。すなわち、上述の物品搬送板２５は長手状
に成形されると共に、その両側面に長手方向に延びる断
面はぼＵ字状の側溝２６ａ、２６ｂが形成されており、
これら両側溝２６ａ、２６ｂ内に前記平行棒２３がそれ
ぞれ嵌着されている。しかして、物品搬送板２５は側溝
２６ａ、２６ｂ　と平行棒２３との間の案内作用にて前
記平行棒２３に沿って第１図において矢印Ｂ方向く無端
チェーン１９ａ、　１９ｂの移動方向Ａと直交する方向
）に摺動し得るように構成されている。

また、物品搬送板２５の下面には、その両端の近傍箇所
に２木の選別ピン２８ａ、２８ｂが垂直状に固着されて
おり、これらの選別ピン２８ａ、２８ｂをそれぞれ所定
方向に案内する機構が無端チェーン１９．１９ｂ、平行
棒２３及び物品搬送板２５から成る無端コンベア２９の
内部に設けられている。すなわち、第２図に示すように
、無端コンベア２９の内部上方には、無端チェーン１９
ａ、　１９ｂの進行方向Ａの下流側に向かうにつれて末
広がりとなるように一対のガイドレール３０ａ、３０ｂ
が配設されている。そして、無端コンベア２９の内部下
方には、回収レール３１ａ、３１ｂが配設されている。

また、第５図〜第８図に明示するように、前記ガイド２
０ａ、２０ｂ　とガイドレール３０ａ、　３０ｂ　との
間の領域には、長手状の板状部材から成る選別ゲート３
２ａ、３２ｂが互いに対向して配置されており、それら
の後端が支軸３３ａ、３３ｂを中心にそれぞれ回動可能
の状態で前記ガイドレール３０ａ、　３０ｂに取付けら
れている。なお、これら一対の選別ゲー）３２ａ、３２
ｂは、ガイドレール３０ａ、３０ｂ　の延長線上に配置
されている。

さらに、一対の側板１２ａ、　１２ｂ間に架設された支
持部材３５には第６図に明示する如く支軸３６が固着さ
れ、この支軸３６には第７図に示すように互いに同形の
扇状の回動部材３７ａ、３７ｂが同一平面上において回
動自在に取付けられている。なお、回動部材３７ａ、３
７ｂは互いに別個の板状部材から成り、これらの回動部
材３７ａ、３７ｂの中心角は１８０°より小さく構成さ
れていて、一方が他方に対して相対的に所定角度（第７
図において示す角度α）だけ回動可能であり、この所定
角度の相対的回動により互いに対応する回動部材３７ａ
、３７ｂの辺部３８ａ、３８ｂ或いは回動部材３７ａ、
３７ｂの他の辺部３９ａ、３９ｂが互いに係合するよう
に構成されている。

また、上述の回動部材３７ａ、３７ｂの外周箇所には取
付ピン４０ａ、　４０ｂが立設されており、これらの取
付ピン４０ａ、４０ｂは、前記選別ゲート３２ａ、３２
ｂの先端の屈曲片４１ａ、４１ｂに形成された孔に貫通
配置されている。これにより、選別ゲート３２ａ、３２
ｂの先端は前記回動部材３７ａ、３７ｂに対して回動自
在の状態でこれらの回動部材３７ａ、３７ｂにそれぞれ
連結されている。

しかして、上述の選別ゲート３２ａ、３２ｂは、その上
方を移動する選別ピン２８ａ　、　２８ｂの移動路に対
して交差するように斜め状に配置されると共に、物品搬
送板２５の進行方向に向かうにつれて一対の選別ゲー）
　３２ａ、　３２ｂ間の間隔が広くなるように構成され
ている。

また、第２図に示すように、既述の支持部材３５と平行
に駆動ロッド４４ａ、４４ｂが配設されており、これら
の駆動ロッド４４ａ、４４ｂの一端は第６図及び第７図
に示すように前記回動部材３７ａ、３７ｂに相対的に回
動可能な状態でそれぞれ連結されている。

そして、これらの駆動ロッド４４ａ、４４ｂの他端は、
側部に配置された駆動装置４５ａ、　４５ｂによって矢
印Ｃ，Ｄ方向にそれぞれ駆動されるようになっている。

次に、このような構成の物品選別装置の動作について説
明する。

まず、モータ１４にて回転軸１３ａが回転駆動されると
、スプロケット１７ａ、１７ｂ及び１８ａ、　１８ｂに
係合した無端チェーン−１９ａ、１９ｂひいては無端コ
ンベア２９が回動する。そして、無端コンベア２９が回
動するのに伴い物品搬送板２５が無端コンベア２９の左
端に移送されると、物品搬送板２５の下面の選別ピン２
８ａ、２８ｂがガイド２０ａ、２０ｂにて案内されつつ
第９図において矢印Ａ方向に搬送される。この際、物品
搬送板２５上に載置されている物品の種類が例えば重量
に基いて図外の物品判別装置にて判別される。

物品の重量が正常であると判別された場合には、物品判
別装置からの所定の出力信号に基いて駆動装置４５ａ、
４５ｂが作動されるのに伴い、駆動ロッド４４ａ、４４
ｂが第７図に示す如く互いに近づく方向に押圧移動され
、これにより回動部材３７ａ、３７ｂの辺部３９ａ　、
　３９ｂが互いに圧着係合する。この場合、選別ゲー）
３２ａ、３２ｂの先端は最下方位置に配されることとな
るので、選別ゲー）３２ａ、３２ｂは上方を移動する物
品搬送板２５の選別ピン２８ａ、２８ｂの移動路を横切
ることなくそれよりも下方の引込み位置にそれぞれ配置
される。このため、一対の選別ピン２８ａ、２８ｂは選
別ゲート３２ａ、３２ｂ及びガイドレール３０ａ、　３
０ｂに係合することなくこれらの間の領域内を移動する
。従って、当該物品搬送板２５並びにその上面に載置さ
れた物品は方向変更されることな（第１のコースに沿っ
て直進され、無端コンベア２９の右＠（下流側の部）に
おいて図外の搬送コンベアに受は渡されて搬送される。

また、物品が正常の重さよりも軽い場合には、物品判別
装置からの出力信号に基いて一方の駆動装置４５ａが作
動して駆動ロッド４４ａが第１０図に示す如く矢印Ｃ方
向に引っ張られる。そのため、一方の回動部材３７ａ　
は支軸３６を中心に矢印Ｅ方向に回動され、これに伴っ
て、選別ゲート３２ａが支軸３３ａを中心に矢印Ｆ方向
に回動され、その上縁が選別ピン２８ａの移動路内に入
り込む。なお、この際、選別ピン２８ａの下端に選別ゲ
ート３２ａが衝突する場合もあるが、本例では選別ピン
の下端を円錐形状としているため、衝突の確立は極めて
少ない。また、これらが衝突したとしても、その際の衝
撃力は選別ゲー）　３２ａの小さな回動力のみであるた
め、衝突時に”選別ゲート３２ａ　は−瞬止まって選別
ピン２８ａが通過すると直ちに選別ピン２８ａ間に割り
込むこととなる。従って、装置の破損等を生じるおそれ
はない。

そして、回動部材３７ａが成る所定量だけ往動すると、
この回動部材３７ａ　の辺部３ｇａが復動位置（引込み
位置）にある他方の回動部材３７ｂの辺部３８ｂに当接
し、回動部材３７ａの回動が阻止される。

しかして、選別ゲート３２ａ　の回動により、この選別
ゲート３２ａが選別ピン２８ａの移動路に入り込むので
、直進してくる選別ピン２８ａがこの選別ゲート３２ａ
の外側面に係合し、第９図において矢印Ｂ方向に押され
る。その結果、当該選別ピン２８ａ　は、物品搬送板２
５の進行方向Ａに対して所定角度をもって配置されてい
る選別ゲート３２ａに沿って矢印Ｇ方向に移動し、次い
でガイドレール３０ａにて案内されて第２のコースを移
動する。このようにして、第２のコースに方向変更され
た物品は、無端コンベア２９の右端で別の図外の搬送コ
ンベアに受は渡されて搬送される。

また、物品が正常の重さよりも重い場合には、図示を省
略したが、選別ゲート３２ｂのみが前記矢印Ｅ方向とは
逆の方向に回動され、選別ピン２８ｂが選別ゲート３２
ｂに係合して前記矢印Ｂ方向とは反対方向に押されるた
め、物品搬送板２５は前記選別ゲート３２ｂ及びガイド
レール３０ｂにて順次案内されて第３のコースに沿って
移動される。以上のようにして、物品搬送板２５上に載
置された物品は重量に応じて３つの種類に選別される。

なお、この際、誤動作により２個の選別ゲート３３ａ　
、　３３ｂが同時に作動してしまうと、選別ピン２８ａ
。

２８ｂが選別ゲー１−３２ａ、３２ｂに同時に係合して
しまい、装置が破損するおそれがある。しかし本例にお
いては、既述の如く選別ゲー）３２ａ、３２ｂを回動部
材３７ａ、３７ｂにて回動制御するようにしているので
、選別ゲート３２ａ、３２ｂの誤動作は確実に防止され
る。すなわち、第７図に示す如き復動位置（非作動位置
）にある一対の回動部材３７ａ　、　３７ｂの一方、例
えば回動部材３７ａが第１０図に示すように矢印Ｅ方向
に回動して他方の回動部材３７ｂに係合した状態の下で
は、他方Ｃ回動部材３７ｂ　は一方の回動部材３７ａの
ストッパ部材として機能することとなるため、一方の回
動部材３７ｂの往動方向（矢印Ｅ方向）への回動は確実
に阻止される。これと同様に、他方の回動部材３７ｂが
往動した場合には、この回動部材３７ｂの回動は一方の
回動部材３７ａにて確実に阻止される。また、回動部材
３７ａ、３７ｂが駆動装置４５ａ、４５ｂにより同時に
回動附勢されたとしても、回動部材３７ａ、３７ｂが僅
かに回動した時点でそれらの辺部３８ａ、　３８ｂが第
１２図に示す如く互いに係合するため、それ以上の回動
は阻止される。その結果、選別ゲート３２ａ、３２ｂは
選別ピン２８ａ、２８ｂの移動路を横切る手前の位置に
保持され、選別ピン２８ａ、　２８ｂは選別ゲート３２
ａ、３２ｂに係合することなく第１１図に示す如く直進
する。従って、どのような状態の下でも、回動部材３７
，３７ｂのストッパ機能により、選別ゲート３２ａ、３
２ｂが選別ピン２８ａ、２８ｂの移動路内に同時に入り
込んで装置の破損を生ずるような事態を招来するおそれ
は全くない。

以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は既述
の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思
想に基いて各種の変形及び変更が可能である。

例えば、既述の実施例では選別ゲート３２ａ、３２ｂを
回動板として構成したが、回動部材３７ａ、３７ｂの回
動に応じて選別ゲー）３２ａ、３２ｂを上下にスライド
させるように構成してもよい、また、回動部材３７ａ、
３７ｂの形状及びこれら両者間の相対的な回動量は適宜
に変更可能である。また、物品を２方向に選別するだけ
でよい場合は、１本の選択ピンを物品搬送板に設ければ
よい。

ｅ、　発明の効果 以上の如く、本発明は、一定間隔を置いて順次進行する
選択ピンの間に選別ゲートを入り込ませて方向変更させ
るように構成すると共に、一方が他方のストッパ部材と
して機能する一対の回動部材にて選別ゲートを作動させ
るようにしたものであるから、次のような利点を有する
。

（１１ストッパ機能を有する一対の回動部材を用いてい
るので、一対の選別ゲートが同時に作動されて選別ピン
に同時保合するような事態を生じるおそれがなく、従っ
て装置の破損を防止することができる。

（２）　　選別ピンと選別ゲートとの衝突の確率が少な
く、衝突したとしても、選別ピンには選別ゲートの駆動
力以上の力は加わらないため、選別ピンの進行に伴って
短時間で直ちに衝突状態が解除されて選別ピン間に確実
に入り込み、安定した方向変更が行なわれる。

（３）　　また、簡単な構成であるにも拘わらず、回動
部材の回動により選別ゲートを駆動するようにしている
ので、比較的小さな力で物品搬送板の方向変更を行なう
ことができる。

（４）シかも、回動部材の回動量が正確に規制されるの
で、物品搬送板及び選別ピンに対する選別ゲートの相対
的位置が正確に規制されることとなり、従って物品搬送
板へ選別ゲートが当ってしまったり或いは選別ピンに選
別ゲートが係合しない位置で止まってしまったりする等
の不都合を来すことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明の一実施例を説明するための
ものであって、第１図は物品選別装置の全体斜視図、第
２図は第１図において無端チェーン。 平行棒及び物品搬送板を取り外した状態の平面図、第３
図は物品搬送板の取付状態を示す分解斜視図、第４図は
第３図におけるＩＶ−ＴＶ線断面図、第５図は選別ゲー
ト及びそれに関連する機構を示す平面図、第６図は同上
の拡大断面図、第７図は第５図における■−■線断面図
、第８図は第５図における■−■線断面図、第９図は物
品搬送板の方向変更時の動作を示す平面図、第１０図は
第９図におけるＸ−Ｘ線断面図、第１１図及び第１２図
は一対の回動部材が同時に回動した場合を示すものであ
って、第１１図は第９図と同様の平面図、第１２図は第
１１図におけるｘｎ−ｘｎ線断面図、第１３図〜第１８
図は従来の物品選別装置を説明するためのものであって
、第１３図及び第１４図は物品搬送機構をそれぞれ示す
平面図、第１５図は選別ピンがガイドの先端に衝突する
状態を示す拡大平面図、第１６図は別の物品選別機構の
断面図、第１７図は物品選別機構の平面図、第１８図は
物品搬送板の方向変更時の動作を示す平面図である。 ｌＯ・・・物品選別装置、　１９ａ、　１９ｂ・・・無
端チェーン、２３・・・平行棒、　　　　２５・・・物
品搬送板、２８ａ、２８ｂ・・・選別ピン、３０ａ、３
０ｂ・・・ガイドレール、３２ａ、３２ｂ・・・選別ゲ
ート、 ３５＝−・支持部材、　　　３３ａ、３３ｂ、３６−・
・支軸、３７ａ、３７ｂ　−回動部材、４４ａ、４４ｂ
−駆動ロッド、４５ａ、４５ｂ・・・駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに対向配置され、かつ同一方向に回転駆動されるよ
   うに構成された一対の無端チェーンと、これら一対の無
   端チェーンの駆動方向と直交する方向に摺動自在の状態
   で前記無端チェーンに連動するように構成され、かつ下
   面側に選別ピンがそれぞれ固設された複数の物品搬送板
   と、前記選別ピンの移動路内に入り込んで後続の選別ピ
   ンを所定方向に導く一対の選別ゲートとをそれぞれ具備
   する物品選別装置において、同一平面上で一方が他方に
   対して相対的に所定量だけ回動し得るように配設された
   一対の回動部材、及びこれらの回動部材を回動させるた
   めの駆動装置を付設して、前記一対の回動部材に前記一
   対の選別ゲートをそれぞれ連結し、一方の回動部材が前
   記駆動装置にて回動されるのに伴い、前記一方の回動部
   材に連結された選別ゲートが前記選別ピンの移動路内に
   入り込んだ位置に配置されると共に、前記一方の回動部
   材が他方の回動部材に当ってその回動が阻止されるよう
   に構成したことを特徴とする物品選別装置。