JPH053276Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、搬送板上に載置されて搬送される物
品を重量や寸法等に応じて所定の方向に選別する
物品選別装置に関するものである。

ｂ 従来の技術 第１５図及び第１６図はこの種の従来の物品選
別装置における選別機構を示すものであつて、こ
れらの図において、１は搬送すべき物品が載置さ
れる物品搬送板、２ａ，２ｂは物品搬送板１の裏
面に垂下された選別ピン、３は図外の一対の無端
チエーン間に並設されかつ物品搬送板１の両側溝
１ａにそれぞれ嵌合配置された平行棒、４ａ，４
ｂは選別ピン２ａ，２ｂを所定方向に導くための
選別ゲート、５ａ，５ｂはこれらの選別ゲート４
ａ，４ｂを回動するための駆動軸６ａ，６ｂはガ
イドレールである。

このような構成の選別機構を有する従来の物品
選別装置は、次のように動作する。

まず、物品搬送板上に所定の物品が載置されて
矢印Ａ方向に搬送されると、図外の物品判別装置
にて当該物品の種類が重量や寸法等に基いて判別
され、その判別結果に応じて前記選別ゲート４
ａ，４ｂが駆動軸５ａ，５ｂにて回動される。す
なわち、物品判別装置から直進信号が出力される
と、選別ゲート４ａ，４ｂの先端部は第１５図に
おいて実線で示す如く選別ピン２ａ，２ｂの移動
路から外れた位置に配置されるため、物品搬送板
１並びにその上の物品はガイドレール６ａ，６ｂ
にて方向変更されることなく直進移動される。ま
た、物品判別装置からの左進信号が出力される
と、一方の選別ゲート４ａのみが第１５図におい
て鎖線で示す如く矢印Ｐ方向に回動され、選別ピ
ン２ａの移動路内に配置される。これにより、選
別ピン２ａが第１７図に示す如く前記選別ゲート
４ａに係合するため、物品搬送板１は進行方向Ａ
に対して左方に方向変更され、次いでガイドレー
ル６ａに沿つて所定方向へ移動される。なお、別
の種類の物品が載置された物品搬送板１に対して
は、選別ゲート４ｂのみが駆動軸５ｂにて回動さ
れて選別ピン２ｂの移動路内に入り込むため、当
該物品搬送板１は右方に方向変更され、次いでガ
イドレール６ｂに沿つて所定方向へ移動される。

このように、物品搬送板１は、選別ゲート４
ａ，４ｂの回動位置に応じて直進、左方、右方の
３方向に選択的に移動され、これによつて、各々
の物品搬送板１上に載置された物品が３種類に選
別されるようになつている。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 しかしながら上述の如き従来の物品選別装置に
あつては、選別ゲート４ａ，４ｂの回動時に選別
ゲート４ａ，４ｂが選別ピン２ａ，２ｂの移動路
を横切ることとなるため、選別ゲート４ａ，４ｂ
の先端が選別ピン２ａ，２ｂに衝突する可能性が
ある。このため、特に、選別作業の能率を向上さ
せるべく物品搬送板１を高速移動させる場合、選
別ピン２ａ，２ｂが選別ゲート４ａ，４ｂの先端
に激しく衝突して装置の破損を招くおそれがあつ
た。

本考案は、上述の如き実状に鑑みてなされたも
のであつて、その目的は、選別ピンと選別部材
（選別ゲート）とが衝突したとしても関連部材の
破損を生ずることなく選別ピンの案内を無理なく
スムーズに行ない得るように構成した物品選別装
置を提供することにある。

ｄ 問題点を解決するための手段 既述の問題点を解決するために、本考案では、
互いに対向配置され、かつ同一方向に回転駆動さ
れるように構成された一対の無端チエーンと、こ
れら一対の無端チエーンの駆動方向と直交する方
向に摺動自在の状態で前記無端チエーンに連動す
るように構成され、かつ下面側に選別ピンがそれ
ぞれ固設された複数の物品搬送板と、前記選別ピ
ンの移動路内に入り込んで後続の選別ピンを所定
方向に導く選別部材とをそれぞれ具備する物品選
別装置において、前記選別部材のうち、前記選別
ピンの移動路を横切る側の端部に、前記物品搬送
板の移動方向に向かうにつれて前記物品搬送板の
下面に近づくように形成された傾斜部を設けると
共に、この傾斜部の上端縁をくさび形状とする一
方、前記選別部材の傾斜部に対応する前記選別ピ
ンの下端部を円錐状に形成するようにしている。

以下、本考案の一実施例に付き第１図〜第１４
図を参照して詳細に説明する。

まず、第１図及び第２図は本例の物品選別装置
１０を示すものである。これらの図において、１
１は基台、１２ａ，１２ｂは基台１１上に互いに
平行に取付けられた一対の側板であつて、これら
の側板１２ａ，１２ｂ間には一対の回転軸１３
ａ，１３ｂが回転自在に取付けられている。そし
て、一方の回転軸１３ａは、モータ１４、プーリ
１５ａ，１５ｂ及びベルト１６から成る駆動機構
によつて回転駆動されるようになつている。さら
に、前記回転軸１３ａ，１３ｂの両端にはスプロ
ケツト１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂがそれ
ぞれ固着され、これらのスプロケツト１７ａ，１
７ｂ及び１８ａ，１８ｂに一対の無端チエーン１
９ａ，１９ｂが係合されている。これにより、一
対の無端チエーン１９ａ，１９ｂは互いに対向配
置され、第１図及び第２図において矢印Ａ方向に
沿つて互いに等速度で回転駆動されるようになつ
ている。また、他方の回転軸３ｂには、第２図に
示すように、円板状の一対のガイド２０ａ，２０
ｂが取付けられている。

前記一対の無端チエーン１９ａ，１９ｂには、
第３図に示す如く内方に向いた取付ピン２２ａ，
２２ｂが一定のピツチで設けられており、これら
の取付ピン２２ａ，２２ｂに平行棒２３の両端の
孔２４が嵌合されている。これにより、一対の無
端チエーン１９ａ，１９ｂの間に多数の平行棒２
３が並設され、そして互いに隣接する２本の平行
棒２３間に物品搬送板２５が摺動自在に配設され
ている。すなわち、上述の物品搬送板２５は長手
状に成形されると共に、その両側面に長手方向に
延びる断面ほぼＵ字状の側溝２６ａ，２６ｂが形
成されており、これら両側溝２６ａ，２６ｂ内に
前記平行棒２３がそれぞれ嵌着されている。しか
して、物品搬送板２５は側溝２６ａ，２６ｂと平
行棒２３との間の案内作用にて前記平行棒２３に
沿つて第１図において矢印Ｂ方向（無端チエーン
１９ａ，１９ｂの移動方向Ａと直交する方向）に
摺動し得るように構成されている。

また、物品搬送板２５の下面には、その両端の
近傍箇所に２本の選別ピン２８ａ，２８ｂが垂直
状に固着されており、これらの選別ピン２８ａ，
２８ｂをそれぞれ所定方向に案内する機構が無端
チエーン１９ａ，１９ｂ、平行棒２３及び物品搬
送板２５から成る無端コンベア２９の内部に設け
られている。すなわち、第２図に示すように、無
端コンベア２９の内部上方には、無端チエーン１
９ａ，１９ｂの進行方向Ａの下流側に向かうにつ
れて末広がりとなるように一対のガイドレール３
０ａ，３０ｂが配設されている。そして、無端コ
ンベア２９の内部下方には、回収レール３１ａ，
３１ｂが配設されている。

また、第２図及び第５図に示すように、前記ガ
イド２０ａ，２０ｂとガイドレール３０ａ，３０
ｂとの間の領域には選別部材としての選別ゲート
３３ａ，３３ｂが支軸３４ａ，３４ｂを中心にそ
れぞれ回動可能に取付けられており、これらの選
別ゲート３３ａ，３３ｂは、駆動装置３５ａ，３
５ｂ、ジヨイント３６ａ，３６ｂ及び連結棒３７
ａ，３７ｂから成る駆動機構３８ａ，３８ｂにて
回動されるように構成されている。さらに、第５
図に明示するように、一方の選別ゲート３３ａの
先端に固着されたピン３９ａが板状のストツパ部
材４０の一端に枢着されており、他方の選別ゲー
ト３３ｂの先端に固着されたピン３９ｂが前記ス
トツパ部材４０の他端の長孔４１内に移動可能な
状態で挿入配置されている。なお、この長孔４１
はストツパ部材４０の長手方向、すなわち前記ピ
ン３９ａ，３９ｂを結ぶ方向に沿つて延びるよう
に形成されている。

上述の選別ゲート３３ａ，３３ｂは、第７図及
び第８図に示すように板状部材を断面Ｌ字状に屈
曲成形して成るものであつて、その垂直片部４２
の前端上側の角部は切欠かれて傾斜部４３となつ
ており、さらにこの傾斜部４３の上端縁４３ａは
くさび形状（刃物状）に成形されている。なお、
前記傾斜部４３は、物品搬送板２５の進行方向Ａ
に向かうにつれて物品搬送板２５の下面に近づく
ように形成されると共に、くさび形状の上端縁４
３ａに形成される傾斜面４４は選別ゲート３３
ａ，３３ｂの内側（対向面側）に形成されてい
る。一方、選別ピン２８ａ，２８ｂの下端部３２
は、第３図及び第６図に示すように、上述の傾斜
部４３に対応して円錐形状に成形されている。

次に、このような構成の物品選別装置の動作に
ついて第９図〜第１４図を参照して説明する。

まず、モータ１４にて回転軸１３ａが回転駆動
されると、スプロケツト１７ａ，１７ｂ及び１８
ａ，１８ｂに係合した無端チエーン１９ａ，１９
ｂひいては無端コンベア２９が回動する。そし
て、無端コンベア２９が回動するのに伴い物品搬
送板２５が無端コンベア２９の左端に移送される
と、物品搬送板２５の下面の選別ピン２８ａ，２
８ｂがガイド２０ａ，２０ｂにて案内されつつ第
９図において矢印Ａ方向に搬送される。この際、
物品搬送板２５上に載置されている物品の種類が
例えば重量に基いて図外の物品判別装置にて判別
される。

物品の重量が正常であると判別された場合に
は、物品判別装置からの所定の出力信号に基いて
選別ゲート３３ａ，３３ｂは第９図に示す如き引
込位置に保持されるので、一対の選別ピン２８
ａ，２８ｂは選別ゲート３３ａ，３３ｂ及びガイ
ドレール３０ａ，３０ｂに係合することなくこれ
らの間の領域内を移動する。従つて、当該物品搬
送板２５並びにその上面に載置された物品は方向
変更されることなく第１のコースに沿つて直進さ
れ、無端コンベア２９の右端（下流側の端部）に
おいて図外の搬送コンベアに受け渡されて搬送さ
れる。

また、物品が正常の重さよりも軽い場合には、
物品判別装置からの出力信号に基いて一方の選別
ゲート３３ａが駆動機構３８ａにより支軸３４ａ
を中心に第１０図において矢印Ｃ方向に回動され
る。なお、他方の選別ゲート３３ｂは回動される
ことなく引込位置に保持される。しかして、選別
ゲート３３ａの回動により、この選別ゲート３３
ａが選別ピンの移動路内に入り込むので、直進し
てくる選別ピン２８ａがこの選別ゲート３３ａの
外側面に係合し、第１０図において矢印B₁方向
に押される。その結果、当該選別ピン２８ａは、
物品搬送板２５の進行方向Ａに対して所定角度を
もつて配置されている選別ゲート３３ａに沿つて
移動し、次いでガイドレール３０ａにて案内され
て第２のコースを移動する。このようにして、第
２のコースに方向変更された物品は、無端コンベ
ア２９の右端で別の搬送コンベアに受け渡されて
搬送される。

また、物品が正常の重さよりも重い場合には、
第１１図に示すように選別ゲート３３ｂのみが矢
印Ｄ方向に回動され、選別ピン２８ａが選別ゲー
ト３３ｂに係合して前記矢印B₁方向とは反対方
向に押されるため、物品搬送板２５は前記選別ゲ
ート３３ｂ及びガイドレール３０ｂにて順次案内
されて第３のコースに沿つて移動される。以上の
ようにして、物品搬送板２５上に載置された物品
は重量に応じて３つの種類に選別される。

なお、この際、誤動作により２個の選別ゲート
３３ａ，３３ｂが同時に作動してしまうと、選別
ピン２８ａ，２８ｂが選別ゲート３３ａ，３３ｂ
に同時に係合するために装置が破損するおそれが
ある。しかし本例においては、既述の如く選別ゲ
ート３３ａ，３３ｂに関連してストツパ部材４０
を設けているので、選別ゲート３３ａ，３３ｂの
誤動作は確実に防止される。すなわち、選別ゲー
ト３３ａ，３３ｂが引込位置（非作動位置）にあ
るときは第１２図に示すようにピン３９ａ，３９
ｂが互いに最も離れた位置にあるが、このような
状態の下で一方の選別ゲート３３ａが矢印Ｃ方向
に回動すると、ストツパ部材４０が第１３図に示
す如く移動し、ピン３９ｂがストツパ部材４０の
長孔４１の終端に係合する。このため、他方の選
別ゲート３３ｂの矢印Ｄ方向（作動方向）の回動
は阻止される。また、他方の選別ゲート３３ｂが
第１４図に示す如く矢印Ｄ方向に回動すると、ピ
ン３９ｂが前記長孔４１の終端に係合することと
なるため、一方の選別ピン２８ａの矢印Ｃ方向の
回動が阻止される。

このような本例の物品選別装置によれば、選別
ゲート３３ａ，３３ｂの回動途中において選別ピ
ン２８ａ，２８ｂの移動通路を横切るため、これ
らが互いに衝突する可能性が僅かではあるが存在
する。しかし本例の場合、このような衝突が仮に
起きたとしても装置の破損を生ずるような不都合
を招来するおそれはない。すなわち、選別ピン２
８ａ，２８ｂが選別ゲート３３ａ，３３ｂの先端
に衝突した場合を考えてみると、選別ピン２８
ａ，２８ｂの円錐状の下端部３２が選別ゲート３
３ａ，３３ｂの傾斜部４３の上端縁４３ａに当接
するため、選別ピン２８ａ，２８ｂは上方に向う
分力を受けることとなる。一方、物品搬送板２５
はその側溝２６ａ，２６ｂに嵌合された２本の平
行棒２３にて第４図に示す如く多少のガタツキを
もつた状態で保持されているので、選別ピン２８
ａ，２８ｂを介して物品搬送板２５に上方に向う
分力が作用すると微少量ではあるが上方に逃げる
ことができる。従つて、上述のような逃げ作用に
よつて、衝突の際に物品搬送板２５及び選別ピン
２８ａ，２８ｂに過大な力が作用することがな
く、衝突力は効果的に吸収されることとなる。

また、選別ピン２８ａ，２８ｂの下端部３２が
前記上端縁４３ａに衝突してその上をすべり上が
ろうとすると直ちに、選別ピン２８ａ，２８ｂは
選別ゲート３３ａ，３３ｂの内側（中央寄り側）
に配置されて衝突状態が解除される。すなわち、
物品搬送板２５の進行方向Ａに対して当該選別ゲ
ートが或る角度をもつて配置されているため、物
品搬送板２５が上方に変位移動されている間にこ
れら両者の係合状態は極めて短時間のうちに解除
され、しかも、前記上端縁４３ａの内側に形成さ
れている傾斜面４４と前記下端部３２の円錐面と
の間の案内作用によつて、衝突後直ちに選別ピン
２８ａ，２８ｂが選別ゲート３３ａ，３３ｂの内
側にスムーズにすべり落ち、第１のコースに沿つ
て移動される。従つて、衝突による装置の破損が
回避される。

次に、上述の如く左方と右方に方向変更された
物品搬送板２５の選別ピン２８ａ，２８ｂは無端
コンベア２９の右端付近においてガイドレール３
０ａ，３０ｂから離れて回収レール３１ａ，３１
ｂに移り、この回収レール３１ａ，３１ｂにて案
内されて中央側に寄せられ、再びガイド２０ａ，
２０ｂ間に戻り、既述と同様の動作を繰り返す。

以上、本考案の一実施例に付き説明したが、本
考案はこの実施例に限定されるものではなく、本
考案の技術的思想に基いて変形及び変更が可能で
ある。

例えば、既述の実施例では選別部材として回動
式の選別ゲート３３ａ，３３ｂを用いたが、上下
動式のスライド板を用いるようにしてもよい。ま
た、必要に応じて選別ゲート及びガイドレールを
増やすことにより、３種類以上の多段階分類を行
ない得るようにすることも容易に可能である。

ｅ 考案の効果 以上の如く本考案は、選別部材のうち選別ピン
の移動路を横切る側の端部に、物品搬送板の進行
方向に向かうにつれて物品搬送板の下面に近づく
ように形成された傾斜部を設けると共に、この傾
斜部の上端縁をくさび形状（刃物状）とする一
方、前記選別部材の傾斜部に対応する選別ピンの
下端面を円錐状に形成するようにしたものである
から、次のような利点を有する。

(1) 選別ピンと選別部材とが衝突する可能性（確
率）が少なくなる。

(2) 選別ピンと選別部材とが万一衝突しても、物
品搬送板並びに選別ピンが僅かであはあるが上
方に逃げることができるのでこれら両部材に過
大な力が加わることがなく、また、物品搬送板
の逃げによる僅かな変位の途中で両部材の衝突
状態が直ちに解除され、選別ピンが選別部材の
傾斜面をスムーズにすべり落ちて所定方向に案
内されることとなるため、衝突による装置の破
損を確実に防止することができる。

(3) 従つて、装置の長寿命化を図ることができ、
しかも物品を安定に搬送することができ、極め
て有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図は本考案の一実施例を説明す
るためのものであつて、第１図は物品選別装置の
全体斜視図、第２図は第１図において無端チエー
ン、平行棒及び物品搬送板を取り外した状態の平
面図、第３図は物品搬送板の取付状態を示す分解
斜視図、第４図は第３図における−線断面
図、第５図は選別ゲート部分を拡大して示す平面
図、第６図は第５図における−線断面図、第
７図は選別ゲートの斜視図、第８図は第７図にお
ける−線断面図、第９図、第１０図及び第１
１図は選別ゲート及び物品搬送板の動作をそれぞ
れ示す平面図、第１２図、第１３図及び第１４図
は選別ゲート及びストツパ部材の動作をそれぞれ
示す平面図、第１５図〜第１７図は従来の物品選
別装置における物品搬送機構を説明するためのも
のであつて、第１５図は物品選別機構の側面図、
第１６図は物品選別機構の平面図、第１７図は物
品搬送板の方向変更時の動作を示す平面図であ
る。 １０……物品選別装置、２３……平行棒、２５
……物品搬送板、２６ａ，２６ｂ……側溝、２８
ａ，２８ｂ……選別ピン、３０ａ，３０ｂ……ガ
イドレール、、３２……円錐状の下端部、３３ａ，
３３ｂ……選別部材としての選別ゲート、３９
ａ，３９ｂ……ピン、４０……ストツパ部材、４
３……傾斜部、４３ａ……上端縁、４４……傾斜
面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに対向配置され、かつ同一方向に回転駆動
   されるように構成された一対の無端チエーンと、
   これら一対の無端チエーンの駆動方向と直交する
   方向に摺動自在の状態で前記無端チエーンに連動
   するように構成され、かつ下面側に選別ピンがそ
   れぞれ固設された複数の物品搬送板と、前記選別
   ピンの移動路内に入り込んで後続の選別ピンを所
   定方向に導く選別部材とをそれぞれ具備する物品
   選別装置において、前記選別部材のうち、前記選
   別ピンの移動路を横切る側の端部に、前記物品搬
   送板の移動方向に向かうにつれて前記物品搬送板
   の下面に近づくように形成された傾斜部を設ける
   と共に、この傾斜部の上端縁をくさび形状とする
   一方、前記選別部材の傾斜部に対応する前記選別
   ピンの下端部を円錐状に形成したことを特徴とす
   る物品選別装置。