JPS6329782A - 触知表示装置 - Google Patents
触知表示装置Info
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- JPS6329782A JPS6329782A JP61174052A JP17405286A JPS6329782A JP S6329782 A JPS6329782 A JP S6329782A JP 61174052 A JP61174052 A JP 61174052A JP 17405286 A JP17405286 A JP 17405286A JP S6329782 A JPS6329782 A JP S6329782A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は記録媒体に記録されている文字、記号°等の光
学的な画像を変換して、機械的に触知表示する触知表示
装置に関するものである。
学的な画像を変換して、機械的に触知表示する触知表示
装置に関するものである。
〈従来の技術）
この種の触知表示装置は、光学的に読み取った文字、記
号等を電気信号に変換し、マトリックス状に配置された
八イモルフ番タクタイル・アレー上で文字、記号等をタ
フタイル・アレーの突出振動で表示させ、指先で触知で
きるようにした盲人用読書器として実用化されている。
号等を電気信号に変換し、マトリックス状に配置された
八イモルフ番タクタイル・アレー上で文字、記号等をタ
フタイル・アレーの突出振動で表示させ、指先で触知で
きるようにした盲人用読書器として実用化されている。
そして、これに関する特許文献としては例えば特公昭５
６−４３４２４号（走査装置）、特公昭５６−４６０８
１号（電源チェッカー）、特公昭５６−４６８５４号（
光学機械変換装置）等が知られている。
６−４３４２４号（走査装置）、特公昭５６−４６０８
１号（電源チェッカー）、特公昭５６−４６８５４号（
光学機械変換装置）等が知られている。
第２図は従来用いられていた盲人用読書器の概略斜視図
である。第２図において、カメラ部１をペーパー３上に
置いて紙面上で動かすと、カメ？（ う部１が慟らえた文字、記号等の情報がタグタイルアレ
ー５上で突出して振動する。タグタイルアレー５は５×
２０本のピンがマトリックス状に配置されたものである
０例えばカメラ部ｌがペーパー上の”Ｔパの文字上にあ
る時、タフタイルアレーの個々のピンが“Ｔ”の形とな
って突出振動する。盲人はこの振動を指先で感じること
によって文字” Ｔ ”を認識する。
である。第２図において、カメラ部１をペーパー３上に
置いて紙面上で動かすと、カメ？（ う部１が慟らえた文字、記号等の情報がタグタイルアレ
ー５上で突出して振動する。タグタイルアレー５は５×
２０本のピンがマトリックス状に配置されたものである
０例えばカメラ部ｌがペーパー上の”Ｔパの文字上にあ
る時、タフタイルアレーの個々のピンが“Ｔ”の形とな
って突出振動する。盲人はこの振動を指先で感じること
によって文字” Ｔ ”を認識する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし従来の盲人用読書器で文字“Ｔ”を認識するには
、目の見える指導員が文字“Ｔ”を見ながら文字”Ｔ”
の上をカメラ部ｌで何度も繰り返してなぞり、盲人は指
導員に教えられて文字” Ｔ ”のパターンを覚えると
いった訓練を要するので、長期の訓練期間を要していた
。
、目の見える指導員が文字“Ｔ”を見ながら文字”Ｔ”
の上をカメラ部ｌで何度も繰り返してなぞり、盲人は指
導員に教えられて文字” Ｔ ”のパターンを覚えると
いった訓練を要するので、長期の訓練期間を要していた
。
このように、この種の装置を盲人が使いこなせるように
なるには、長期間に亘る訓練と、それを指導する指導員
とが必要であり、この種の装置の普及を困難にしていた
。
なるには、長期間に亘る訓練と、それを指導する指導員
とが必要であり、この種の装置の普及を困難にしていた
。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、前述の問題点を解決するために、光学的に読
み取った文字、記号等の文字情報をメモリ内に記憶させ
、更に記憶された文字情報を触知表示器に表示すること
によって訓練を自分−人で簡単にできるようにしたもの
であり、従来の欠点を除去した触知表示装置を提供する
ものである。
み取った文字、記号等の文字情報をメモリ内に記憶させ
、更に記憶された文字情報を触知表示器に表示すること
によって訓練を自分−人で簡単にできるようにしたもの
であり、従来の欠点を除去した触知表示装置を提供する
ものである。
また、従来モードと本発明に係る記憶モード可能とする
ものである。
ものである。
〈実施例〉
第１図は本発明に係る装置の概略斜視図である。１は、
文字・記号等の情報を光学的に読み取り電気信号に変換
するカメラ部、２は文字・記号情報を光学的に拡大する
ためのズームレーバー、３は書箔、原稿などのペーパー
、４はカメラ部ｌより読取られた文字・記号等の情報を
処理する制御部を含む本体、５はカメラ部ｌより読取ら
れた文字・記号等の情報を突出振動させ盲人に伝えるた
めに５Ｘ２０本のビンをマトリックス状に配置されたタ
フタイルアレー、６はモードを変更するためのスライド
スイッチ（選択手段）である。
文字・記号等の情報を光学的に読み取り電気信号に変換
するカメラ部、２は文字・記号情報を光学的に拡大する
ためのズームレーバー、３は書箔、原稿などのペーパー
、４はカメラ部ｌより読取られた文字・記号等の情報を
処理する制御部を含む本体、５はカメラ部ｌより読取ら
れた文字・記号等の情報を突出振動させ盲人に伝えるた
めに５Ｘ２０本のビンをマトリックス状に配置されたタ
フタイルアレー、６はモードを変更するためのスライド
スイッチ（選択手段）である。
先ず、スライドスイッチ６を通常モードＮがら記憶αモ
ードＭにスライドさせると、カメラ部１から得られた文
字情報の電気信号が本体内の記憶部に記憶され始め、再
度スライドスイッチ６を通常モードＮに戻すと記憶が絆
了する。
ードＭにスライドさせると、カメラ部１から得られた文
字情報の電気信号が本体内の記憶部に記憶され始め、再
度スライドスイッチ６を通常モードＮに戻すと記憶が絆
了する。
例えば、記憶モードＭにしてカメラ部ｌをペーパー３（
記憶媒体）上の文字“置”に沿って走査させ、スライド
スイッチ６を通常モードＮに戻すと、’置”という文字
が順番にタフタイルアレ−５，に表示され、これと同時
に文字”置”の文字情報が記憶部に記憶される。
記憶媒体）上の文字“置”に沿って走査させ、スライド
スイッチ６を通常モードＮに戻すと、’置”という文字
が順番にタフタイルアレ−５，に表示され、これと同時
に文字”置”の文字情報が記憶部に記憶される。
記憶部に記ｔＱされた“置”という文字情報は、スライ
ドスイッチ６を読出しモードＨにすることによって記憶
部から出力されてタフタイルアレ−５を振動させる。
ドスイッチ６を読出しモードＨにすることによって記憶
部から出力されてタフタイルアレ−５を振動させる。
この様に、カメラ部ｌから一度文字情報を入力すれば触
知表示は何度も繰り返しタフタイルアレーに表示される
ので、指導員は同じ操作を何度も嶽返す事なく盲人に文
字の訓練をさせることができる。このため、指導員の手
数、負担等が軽減される。
知表示は何度も繰り返しタフタイルアレーに表示される
ので、指導員は同じ操作を何度も嶽返す事なく盲人に文
字の訓練をさせることができる。このため、指導員の手
数、負担等が軽減される。
第３図は、本発明を達成させる為の概略ブロック図であ
る。ＣＰＵ （Ｃｅｎｔ ｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ Ｕｎｉｔ）７は、５×２０個のマトリックス状
フォトダイオードアレー１０とシフトレジスタ１１にク
ロックＣＫを出力する。
る。ＣＰＵ （Ｃｅｎｔ ｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ Ｕｎｉｔ）７は、５×２０個のマトリックス状
フォトダイオードアレー１０とシフトレジスタ１１にク
ロックＣＫを出力する。
そのクロックＣＫに同期してフォトダイオードアレー１
０は各交点の光量に比例した電圧をＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏ
ｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ） コア／＜−夕９に出力する。こ
の出力信号がＡ／Ｄコンバータ９によってアナログデー
タからデジタルデータに変換（ＡＤ変換）されると、Ｃ
ＰＵ７は、その値がある一定値より大きい場合はＨ”信
号を、小さい場合は“Ｌ”信号をシフトレジスタ１１に
出力する。又、フォトダイオードアレーｌＯはクロック
ＣＫが２０回入力されるごとに１つの同期信号ＳＹを出
力する。
０は各交点の光量に比例した電圧をＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏ
ｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ） コア／＜−夕９に出力する。こ
の出力信号がＡ／Ｄコンバータ９によってアナログデー
タからデジタルデータに変換（ＡＤ変換）されると、Ｃ
ＰＵ７は、その値がある一定値より大きい場合はＨ”信
号を、小さい場合は“Ｌ”信号をシフトレジスタ１１に
出力する。又、フォトダイオードアレーｌＯはクロック
ＣＫが２０回入力されるごとに１つの同期信号ＳＹを出
力する。
例えば、カメラ部ｌが文字“Ｔ゛を捕らえた時のクロッ
クＣＫと、ＡＤ変換後のディジタルデータと、同１１１
１信号Ｓ 、Ｙとの関係をそれぞれ第４図（Ａ）、（Ｂ
）〜（Ｆ）、（Ｇ）に示す。
クＣＫと、ＡＤ変換後のディジタルデータと、同１１１
１信号Ｓ 、Ｙとの関係をそれぞれ第４図（Ａ）、（Ｂ
）〜（Ｆ）、（Ｇ）に示す。
この様に、例えばフォトダイオードアレー１０の読取り
データはクロックＣＫに同期してＣＰＵ７からシフトレ
ジスタ１１に送られる。シフトレジスタ１１はフォート
ダイオードアレー１０から同期信号ＳＹを入力して、格
納しているデータをタフタイルアレ−５を駆動するため
のドライバー１２に送る。
データはクロックＣＫに同期してＣＰＵ７からシフトレ
ジスタ１１に送られる。シフトレジスタ１１はフォート
ダイオードアレー１０から同期信号ＳＹを入力して、格
納しているデータをタフタイルアレ−５を駆動するため
のドライバー１２に送る。
一方、ドライバー１２にはタフタイルアレ−５を振動さ
せる為の約２００）（ｚの、＜ルスが入力されており、
上記データによってその出力を制御する。
せる為の約２００）（ｚの、＜ルスが入力されており、
上記データによってその出力を制御する。
又、スライドスイッチ６が記憶モードＭの場合は第４図
（Ｂ）〜（Ｆ）のディジタルデータがＲＡＭ （Ｒａｎ
ｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍ。
（Ｂ）〜（Ｆ）のディジタルデータがＲＡＭ （Ｒａｎ
ｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍ。
ｒｙ）８に記憶されてモードが変更されるまで続く、ス
ライドスイッチ６を読出しモードＲにした際、ＣＰＵ７
はフォートダイオードアレー１０へのクロックＣＫを止
めてＲＡＭ８から記憶したデータをそのクロックＣＫと
同期してシフトレジスタ１１に出力する。そして、タフ
タイルアレー５が読出したデータに対応して振動する。
ライドスイッチ６を読出しモードＲにした際、ＣＰＵ７
はフォートダイオードアレー１０へのクロックＣＫを止
めてＲＡＭ８から記憶したデータをそのクロックＣＫと
同期してシフトレジスタ１１に出力する。そして、タフ
タイルアレー５が読出したデータに対応して振動する。
スライドスイッチ６を通常モードＮに戻すことによって
ＣＰＵ７は再度シフトレジスタ１１にクロックＣＫを送
り始めて通常モードＮに戻る。
ＣＰＵ７は再度シフトレジスタ１１にクロックＣＫを送
り始めて通常モードＮに戻る。
第５図は大発明を達成させる為の概略フローチャートで
ある。
ある。
処理１０１においてフォートダイオードアレー１０に必
要なりロックＣＫを発生することでフォトダイオードア
レー１０は動作可能となり、クロックＣＫの２０回ごと
に同期信号ＳＹが出力されてシフトレジスタ１１のラッ
チ信号となり、シフトレジスタ１１に格納されたデータ
がドライバ１２に出力される。処理１０２においてタフ
タイルアレ−５を振動させるための約２００Ｈｚのパル
スを作りドライバ１２に出力する０判１ＩＩＶｌ ０３
においてスライドスイッチ６が通常モードＮの位置にな
っているか否かの判断をする０通常モードＮと判断され
るとカメラ部１が文字、記号等を読み取って直ちにタフ
タイルアレ−５を振動させる。処理１０４においてＡ／
Ｄ （ＡＤ変換）を開始してデータを取り込む０判断１
０５において、読取ったデータが一定値より大きいか否
かの判断を行ない、処理１０６．１０７において“Ｌ″
又は°Ｈ”の信号をシフトレジスタに出力する。その後
１判断１０８，１０９によって再度スライドスイッチ６
のモード状態を判断し、通常モードＮの場合は判断１０
５へ行き判断１０５〜１０９を縁り返す、又、記憶モー
ドＭの場合は処理ｉｌｌへ行き、読出しモードＲの場合
は処理１１８へ行く１判断１１０でスライドスイッチ６
の状態が記憶モードＭと判断されると通常モードＮと同
様に、処理１１１〜１１４においてＡＤ変換Ａ／Ｄを開
始し、Ａ／Ｄのデータに従って“Ｈ”又は” Ｌ ”の
信号をシフトレジスタ１１に出力する。
要なりロックＣＫを発生することでフォトダイオードア
レー１０は動作可能となり、クロックＣＫの２０回ごと
に同期信号ＳＹが出力されてシフトレジスタ１１のラッ
チ信号となり、シフトレジスタ１１に格納されたデータ
がドライバ１２に出力される。処理１０２においてタフ
タイルアレ−５を振動させるための約２００Ｈｚのパル
スを作りドライバ１２に出力する０判１ＩＩＶｌ ０３
においてスライドスイッチ６が通常モードＮの位置にな
っているか否かの判断をする０通常モードＮと判断され
るとカメラ部１が文字、記号等を読み取って直ちにタフ
タイルアレ−５を振動させる。処理１０４においてＡ／
Ｄ （ＡＤ変換）を開始してデータを取り込む０判断１
０５において、読取ったデータが一定値より大きいか否
かの判断を行ない、処理１０６．１０７において“Ｌ″
又は°Ｈ”の信号をシフトレジスタに出力する。その後
１判断１０８，１０９によって再度スライドスイッチ６
のモード状態を判断し、通常モードＮの場合は判断１０
５へ行き判断１０５〜１０９を縁り返す、又、記憶モー
ドＭの場合は処理ｉｌｌへ行き、読出しモードＲの場合
は処理１１８へ行く１判断１１０でスライドスイッチ６
の状態が記憶モードＭと判断されると通常モードＮと同
様に、処理１１１〜１１４においてＡＤ変換Ａ／Ｄを開
始し、Ａ／Ｄのデータに従って“Ｈ”又は” Ｌ ”の
信号をシフトレジスタ１１に出力する。
その後、処理１１５によってデータをＲＡＭ８に記憶さ
せる。ＲＡＭ８に記憶させた後、判断ＬＬ６．ｌ１７に
よってスライドスイッチ６のモード状態を判断する。記
憶モードＭと判断された場合は、判断１１２〜１１７ま
でを繰り返し行ない、カメラ部ｌからのデータをＲＡＭ
８に記ｔαし続ける０判断１１６において通常モードＮ
と判断されると、処理１０４へ行き、判断１１７におい
て読出しモードＲと判断されると処理１１８へ行く。
せる。ＲＡＭ８に記憶させた後、判断ＬＬ６．ｌ１７に
よってスライドスイッチ６のモード状態を判断する。記
憶モードＭと判断された場合は、判断１１２〜１１７ま
でを繰り返し行ない、カメラ部ｌからのデータをＲＡＭ
８に記ｔαし続ける０判断１１６において通常モードＮ
と判断されると、処理１０４へ行き、判断１１７におい
て読出しモードＲと判断されると処理１１８へ行く。
判断１１０においてスライドスイッチ６の状態が読出し
モードＲと判断されると、処理１１８でフォトタイオー
ドアレー１０に送るクロックＣＫを停止し、処理１１９
でＲＡＭ８に記憶されているデータをシフトレジスタ１
１に出力する。そして、判断１２０でＲＡＭ８から出力
されたデータ数を判断する。処理１１９、判断１２０に
おいてデータを２０個出力し終えると、処理１２１で、
シフトレジスタ１１にラッチ信号を出力する。そのラッ
チ信号でＲＡＭ８から送られてシフトレジスタ１１に格
納されたデータがドライバ−１２に出力されタフタイル
アレー５が振動する。
モードＲと判断されると、処理１１８でフォトタイオー
ドアレー１０に送るクロックＣＫを停止し、処理１１９
でＲＡＭ８に記憶されているデータをシフトレジスタ１
１に出力する。そして、判断１２０でＲＡＭ８から出力
されたデータ数を判断する。処理１１９、判断１２０に
おいてデータを２０個出力し終えると、処理１２１で、
シフトレジスタ１１にラッチ信号を出力する。そのラッ
チ信号でＲＡＭ８から送られてシフトレジスタ１１に格
納されたデータがドライバ−１２に出力されタフタイル
アレー５が振動する。
判断１２２．１２３にてスライドスイッチ６の状態を判
断し、読出しモードＲであるならば処理１１９〜１２３
を縁り返し行ない、タクタイルアレー５を振動させる０
判断１２２で通常モードＮと判断されると、処理１２５
においてフォトダイオードアレー１０のクロックＣＫを
再開して処理１０４に戻り通常モードＮとなる０判断１
２３で記憶モードＭと判断されると、処理１２４でフォ
トダイオードアレー用のクロックＣＫを再開し。
断し、読出しモードＲであるならば処理１１９〜１２３
を縁り返し行ない、タクタイルアレー５を振動させる０
判断１２２で通常モードＮと判断されると、処理１２５
においてフォトダイオードアレー１０のクロックＣＫを
再開して処理１０４に戻り通常モードＮとなる０判断１
２３で記憶モードＭと判断されると、処理１２４でフォ
トダイオードアレー用のクロックＣＫを再開し。
処理ｉｌｌへ戻って記憶モードＭとなる。
本発明において、実施例では記憶部としてＲＡＭを例に
とって説明したがＲＡＭのかわりにフロッピーディスク
等が利用できることは言及するまでもない。
とって説明したがＲＡＭのかわりにフロッピーディスク
等が利用できることは言及するまでもない。
また指導員があらかじめデータを記憶しておくことによ
って指導員が不在の場合でも訓練できることは言及する
までもない。
って指導員が不在の場合でも訓練できることは言及する
までもない。
〈発明の効果）
以上詳細に説明したように、従来の公知の盲人用読書器
においては、訓練をする場合に盲人のみならず指導員も
共に多大な時間と大きな負担があった。しかし、本発明
の如く文字情報を記憶する手段及び記憶した文字情報を
出力する手段を設けたことによって一度記憶された文字
情報は指導員の手をわずられすことなく盲人が１人で何
度でも訓練をすることが可能となり、より有効な盲人用
読書器として利用することができるものである。
においては、訓練をする場合に盲人のみならず指導員も
共に多大な時間と大きな負担があった。しかし、本発明
の如く文字情報を記憶する手段及び記憶した文字情報を
出力する手段を設けたことによって一度記憶された文字
情報は指導員の手をわずられすことなく盲人が１人で何
度でも訓練をすることが可能となり、より有効な盲人用
読書器として利用することができるものである。
第１図は、本発明に係る装置の概略斜視図、第２図は従
来の盲人用読書器の概略斜視図、第３図は本発明の構成
を示す電気回路ブロック図、第４図はフォトダイオード
及び出力信号のタイミングチャート図、第５図は本発明
の動作を示す概略フローチャート図である。 １争番・カメラ部 ２・・φズームレバー ３赤ロペーハー ４・・・本体 ５争会・タクタイルアレー ６・１スライドスイツチ ７・φ−ＣＰＵ ８・・・ＲＡＭ ９争・・Ａ７’Ｄコンバータ １０−−拳フオドダイオードアレー ｌし１シフトレジスタ １２φｌＩＩドライバ 特許出願人 キャノン株式会社 ＋礎ＳＶ４釣１に畠１１１１マ３１［に５Ｉ冶ブＯ１，
７０■３同
来の盲人用読書器の概略斜視図、第３図は本発明の構成
を示す電気回路ブロック図、第４図はフォトダイオード
及び出力信号のタイミングチャート図、第５図は本発明
の動作を示す概略フローチャート図である。 １争番・カメラ部 ２・・φズームレバー ３赤ロペーハー ４・・・本体 ５争会・タクタイルアレー ６・１スライドスイツチ ７・φ−ＣＰＵ ８・・・ＲＡＭ ９争・・Ａ７’Ｄコンバータ １０−−拳フオドダイオードアレー ｌし１シフトレジスタ １２φｌＩＩドライバ 特許出願人 キャノン株式会社 ＋礎ＳＶ４釣１に畠１１１１マ３１［に５Ｉ冶ブＯ１，
７０■３同
Claims (2)
- （１）記録媒体に記録された光学的な画像を電気信号に
変換する第１変換手段と、前記第１変換手段から出力し
た電気信号を機械的な表示出力に変換する第２変換手段
とを有する触知表示装置において、 前記第１変換手段から出力した電気信号を記憶する記憶
手段と、前記第１変換手段の出力又は前記記憶手段の出
力を選択して前記第２変換手段に入力させる選択手段と
を備えたことを特徴とする触知表示装置。 - （２）前記選択手段を前記第１変換手段の近傍に設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の触知表示
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61174052A JPS6329782A (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | 触知表示装置 |
| US07/076,180 US4881900A (en) | 1986-07-23 | 1987-07-21 | Sensing display apparatus of image pattern |
| DE8787306490T DE3782463T2 (de) | 1986-07-23 | 1987-07-22 | Geraet zur tastbaren darstellung eines optisch aufgenommenen bildmusters. |
| EP87306490A EP0254554B1 (en) | 1986-07-23 | 1987-07-22 | Tactile display apparatus for optical image pattern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61174052A JPS6329782A (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | 触知表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6329782A true JPS6329782A (ja) | 1988-02-08 |
Family
ID=15971779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61174052A Pending JPS6329782A (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | 触知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6329782A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8083046B2 (en) | 2006-01-13 | 2011-12-27 | Borgwarner Inc. | Clutch assembly and friction plate |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042471A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-06 | Nippon Paint Co Ltd | 水中防汚塗料 |
| JPS6047592A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Hitachi Ltd | 代表局線群閉塞信号送出方式 |
-
1986
- 1986-07-23 JP JP61174052A patent/JPS6329782A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042471A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-06 | Nippon Paint Co Ltd | 水中防汚塗料 |
| JPS6047592A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Hitachi Ltd | 代表局線群閉塞信号送出方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8083046B2 (en) | 2006-01-13 | 2011-12-27 | Borgwarner Inc. | Clutch assembly and friction plate |
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