JPS63294325A - 結線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、例えば豆乳、年間及びゼリー原料等の粘性流
動物、又は液体若しくは気体といった物を充填したゴム
風船の首部分をワイヤーで結ぶ結線装置に関するもので
ある。

【先行技術とその問題点】

例えば、ゴム風船の中に豆乳等を充填し、この充填後ゴ
ム風船の首部分をワイヤーで結んで封をし、その後これ
を加熱して豆乳を凝固変性することによって豆腐を作る
ことが考えられている。 このような豆腐製造装置において、装置上重要な部分は
ゴム風船の首部分を結ぶｌｌ！構である。 すなわち、結線機構の構成次第では、ゴム風船の首部分
の結線に際して充填されている豆乳が溢れ出てしまった
り、又、風船の結線具合が悪く、内外の気密状態を良好
に保持出来なかったり、さらには結果的に風船に孔をあ
けてしまうといった事故を引き起こしてしまい、これま
でに操業されてきている結線装置をゴム風船のような場
合に適用しても良好に作動しない問題点がある。 そこで、本発明者は、先に、上述のような問題点を解決
する為に第５図〜第７図に示すような結線装置を提案（
特願昭６１−２０６０１５号）した。 各図中、１は、例えば数Ｉ程度の厚みのステンレス製の
間欠回転板であり、この間欠回転板１は例えばステッピ
ングモーター等の間欠駆動手段（図示せず）からの駆動
力によって間欠回転するよう構成されている。 ２は間欠回転板１の周縁部に形成された略Ω形状の切欠
部であり、この切欠部２は例えば３０゛間隔で設けられ
ている。 ３は、例えば豆乳、その他食品の原料あるいは水若しく
は空気等の流動物を切欠部２に掛止させたゴム風船のよ
うなゴム製容器４に充填する為のメインノズルであり、
このメインノズル３は第５図中時計の文字板の９時の位
置における切欠部２の上部位置に配設されている。 このメインノズル３に対応する切欠部２の間欠回転板１
の回転方向手前側の位置（間欠回転板１が第５図中反時
計方向に回転するとし、メインノズル３に対応する切欠
部が１８０°の位置とすると、１５０゛の位′ｆ１）の
切欠部２の上部位置にはサブノズル３ａが配設されてお
り、このサブノズル３ａより供給される豆乳のような流
動物は１５０゛の位置の切欠部２に掛止させたゴム風船
のようなゴム製容器４に充填されるようになっている。 尚、これらメインノズル３及びサブノズル３ａには流動
物供給装置（図示せず）が設けられており、メインノズ
ル３からは豆乳のような流動物が勢よく吐出されるのに
対し、サブノズル３ａからは緩やかにしか供給されない
ようになっている。 ５は、１８０°の位置の切欠部２の位置に対応して間欠
回転板１の下部に設けられた略円弧状の四部６を形成し
た形状規制部であり、この形状規制部５の略円弧状の四
部６に対応して略円弧状の凹部７を形成した形状規制部
８が設けられている。 ９ａ、９ｂは、ビン１０ａ　、　１０ｂを中心として回
動する一対の挟持部材であり、第５図中挟持部材９ａが
略時計方向に、挟持部材９ｂが反時計方向にそれぞれ回
動すると、これらの挟持部材９ａ、９ｂによって１８０
゜の位置の切欠部２に掛止しているゴム製容器４の首部
の中央部がある程度挟持押圧され、挟持部材９ａ、９ｂ
によって挟持されずに食み出した部分が形状規制１部５
，８の略円弧状の四部６．７によって規制され、挟持部
材９ａ、９ｂによってゴム製容器４の首部が弱く挟持さ
れると、このゴム製容器４の首部は第７図（ｃ）、（Ｃ
）、（ｄ）、（Ｄ　）に示すような形になるよう構成さ
れている。 尚、この挟持部材９ａ、９ｂの回動は、挟持部材９ａ。 ９ｂに形成した長孔（図示せず）に挿通されたビン（図
示せず）を植設しているＨ形部材１３が第５図中左右方
向に駆動されることにより行なわれるよう構成されてい
る。 １４はピストン装置であり、このピストン装置１４の第
５図中左右方向の駆動力によって上記Ｈ形部材１３は第
５図中左右方向に移動するようになっている。 （旦し、この駆動力の伝達は摩擦力の利用によって行な
われるようにしている。 すなわち、Ｈ形部材１３の下部にはピストン装置１４の
ピストンロッドに固定された押出部材１５が配されてお
り、この押出部材１５に固定された立役片に形成した孔
をＨ形部材１３が貫通しており、そしてこの部分にボー
ル１６がバネ１７によって圧接するよう配設されていて
、このボール１６とＨ形部材１３との間の摩擦抵抗力よ
り小さな力しかＨ形部材１３に作用しないのであれば、
Ｈ形部材１３はピストンウッドの第５図中右方向への移
動によって同様に右方向に移動し、そしてこれにつれて
ビン（図示せず）により挟持部材９ａ、９ｂが押圧され
てビン１０ａ　。 １０ｂを中心として挟持方向にそれぞれ所定丘だけ回動
し、そして挟持部材９ａ、９ｂによってゴム製容器４の
首部が弱く挟持された時点（第７図（Ｃ）。 （Ｃ）の時点）以後では挟持部材９ａ、９ｂはそれ以上
回動できないので、■（形部材１３はそれ以上右方向に
移動できず、従ってＨ形部材１３には大きな移動阻止抵
抗力が作用し、つまりボール１６とＨ形部材１３との間
の摩擦抵抗力よりも大きな力が作用するので、Ｈ形部材
１３には第５図中右方向の付勢力が作用しているのみと
なり、他方、押出部材１５は、Ｈ形部材１３が上述の理
由によって動作停止中なるも、ピストンロッドの同方向
の移動によって引き続いて右方向に移動するよう構成さ
れている。 尚、上記動作の後、ピストンロッドが逆方向に動作する
と、これにつれて押出部材１５は左方向に退避し、これ
につれてＨ形部材１３も左方向に退避し、挟持部材９ａ
、９ｂがこれにつれて開き、その解放後は挟持部材９ａ
　、　９ｂからＨ形部材１３はＩ擦抵抗力以上の力で引
き止められるので、押出部材１５のみが左方向に退避す
るようになり、元の状悪に復帰するようになっている。 １８は、ゴム製容器４の首部をクランプするようになる
ホッチキスの針のようなりランパ１９を装填している容
器であり、この容器１８に装填されている最下位置のク
ランパ１９を押出部材１５の移動によって、第７図（ｅ
）、（Ｅ）に示す如く、第５図中右方向に押し出し移動
せしめ、押出部材１５の第５図中右方向の移動によって
押し出されたクランパ１９の先端が形状規制部５に構成
された略円弧状の凹部６に当接し、引き続いて押出部材
１５が同方向に移動すると、第７［］ｍ、（Ｆ）に示す
如く、これによってクランパ１９が変形し、ホッチキス
と同じ原理によってゴム製容器４の首部をクランプする
ようになっている。 尚、このクランパ１９の押出部材１５による押し出し動
作時にクランパ１９の動作をスムーズにする為、クラン
パ１９の通路部分にはガイド部２０が形成されている。 尚、このガイド部２０の一部は挟持部材９ａ　、　９ｂ
にも構成されており、すなわち第３図（ｅ）、（Ｅ）に
示す如く、挟持部材９ａ、９ｂによるゴム製容ｉ？ｉｔ
　４の挟持中にクランパ１９の先端がゴム製容器４の両
側を通過するように構成されているものであり、挟持部
材９ａ、９ｂの挟持時において挟持部材９ａ、９ｂの内
側面（挟持面）側に設けた溝部２１ａ、２１ｂを通るこ
とができるように構成されている。 ２２は、外側に例えば三角状凹凸部２３を形成した除去
板であり、この除去板２２は間欠回転板１の下部におい
てその先端側が突出するように設けられたものである。 ２４は、この除去板２２の下部において、この除去板２
２と略平行に設けられた排出路である。 次に、上記のように構成した豆腐、年間、ゼリー等の食
品製造装置の作用について説明する。 まず、所定のタイムで間欠回転している間欠回転板１の
切欠部２に、自動供給装置又は人力によりゴム風船状の
ゴム製容器４の首部上端の肉厚部を掛止させる。　　　
　′ そして、間欠回転板１が間欠回転して切欠部２に掛止さ
せられたゴム製容器４がサブノズル３ａの位Ｕ　（１５
０’の位置）に到達すると、このことを検出して間欠回
転の停止中にサブノズル３ａから、第７図（ａ）に示す
如く、例えば豆ＩＫの原料である豆乳がゴム製容器４に
緩やかに充填される。 尚、この時点での豆乳の充填量は脹らみのない状態にお
けるゴム製容器４の内容積と略同じものである。 次に、前記所定の豆乳の充填後、間欠回転板１が３０°
回転し、所定量の豆乳が充填されたゴム製容器４がメイ
ンノズル３の位置に到達（第７図（ｂ）。 （Ｂ））すると、このことを検出してピストン装置１４
が作動し、押出部材１５が第５図中右方向に押し遺られ
るので、ボール１６と１４形部材１３との間の摩擦抵抗
力によってＨ形部材１３も同方向に押し遣られるように
なる。 このＨ形部材１３の第５図中右方向の移動によって、ト
１形部材１３に植設されているビン（図示せず）が長孔
（図示せず）の側壁と押圧するようになるので、挟持部
材９ａは同図中時計方向に、挟持部材９ｂは同図中反時
計方向に所定量だけ回動し、ゴム製容器４の首部を間に
挟持部材９ａと挟持部材９ｂとは互いに弱く押圧し合っ
てゴム製容２８４の首部を第７図（ｃ）、（Ｃ）に示す
如くある程度押し請ずようになる。 このゴム製容器４の首部を挟持部材９ａ、９ｂで挟持し
た際、ゴム製容器４の首部の一部分は挟持されないので
、第７図（ｃ）、（Ｃ）、（ｄ）、（Ｄ　＞に示す如く
、食み出るようになるが、この食み出た部分は略円弧状
の凹部６，７によってその形が規制され、このゴム製容
器４の首部の断面形状は第７図（Ｃ）。 （ｄ）に示す如く略分銅形のものになる。 この挟持部材９ａ、９ｂによるゴム製容器４の挟持（第
７図（ｃ）、（Ｃ）の工程）後、メインノズル３はその
高さ位置が第７図（ｄ）に示す如く、所定の位置にセッ
トされ、そしてメインノズル３から豆乳が所定旦息速に
吐出させられ、これによって第７図（ｄ＞、ＣＤ　）に
示す如く、ゴム製容器４は所定の大きさに脹らむ。 尚、ゴム製容器４には第７図（、）の工程で示すように
あらかじめ豆乳が充填されているから、この大量の豆乳
の充填作業時に空気が入り込み、気泡が混入してしまう
ことはない。 そして、ゴム製容器４の挟持後（第７図（ｃ）、（Ｃ）
の工程後）、挟持部材９ａ、９ｂはそれ以上回動出来な
いのでＨ形部材１３は移動出来ないものの、押出部材１
５はピストン装置１４の作動によって引き続いて同方向
に移動し、メインノズル３から豆乳がゴム製容器４に所
定量充填された第７図（ｄ）、（Ｄ）に示す工程後には
、クランパ１９を、第７図（ｅ）、（Ｅ）に示す如く、
挟持部材９ａ、９ｂによって挟持されているゴム製容器
４の首の部分に移送供給するようになり、そして第７図
（ｆ）、（Ｆ　）に示す如く、クランパ１９の先端が略
円弧状の四部６に押し当てられ、ホッチキスと同じ原理
によってゴム製容器４の首部分を結ぶようになる。 このゴム製容器４の首部分のクランパ１９による結線後
、ピストン装置１４のピストン装置ドは後退し始め、押
出部材１５も後退し始めるので、Ｈ形部材１３もこれに
つれて後退し始め、これによって挟持部材９ａは第５図
中反時計方向に回動し、又、挟持部材９ｂは時計方向に
回動し、ゴム製容器４の挟持は解放される。 そうすると、今まで間欠回転の停止期間にあった間欠回
転板１は回転動作に移り、豆乳が充填され、かつ結線さ
れたゴム製容器４は所定角度例えば３０°だけ移送させ
られる。 そして、上記豆乳の充填及び結線作業が同様にして繰り
返される。 豆乳の充填及び結線作業が終了し、間欠回転板１の回転
と共に第５図中反時計方向に送り出されてくる製品は、
ゴム製容器４の首部の部分に対応して設けられている除
去板２ｚの三角状凹凸部２３に当接するので、間欠回転
板１の回転作動によって揺らされるようになり、終には
切欠部２から外されて排出路２４に落下し、次の工程に
送られ、例えば加熱変性処理等を受けてゴム風船に充填
された惺腐が出来る。 そして、上記のように構成させた結線装置はそれ相応の
大きな効果と発揮したものではあるが、時に不良品の出
来る場合があった。 すなわち、ピストン装置１４の動作により押出部材１５
が押し出され、これによって最下位置のクランパ１９が
ガイド部２０でガイドされて押し出されて来、そして挟
持部材９ａ、９ｂの溝部２１ａ、２１ｂを通過するよう
になるのであるが、これらガイド２０と溝部２１ａ、２
１ｂとの関係に考慮を払っていなかった為に、クランパ
１９の姿勢が崩れ、この結果クランパによるクランプ不
良が生じ、気密性の高いクランプが出来ないことがあっ
たのである。

【問題点を解決する為の手段】

本発明は前記の点に鑑みてなされたものであり、移送手
段と、この移送手段によって保持移送された袋物の首部
を挟持する挟持手段と、この挟持手段によって挟持され
た袋物の内部に所定の物を充填する充填手段と、前記挟
持手段によって挟持され、かつ、充填手段によって充填
された袋物の首部にクランパを供給するクランパ押出手
段と、このクランパ押出手段によって押し出されるクラ
ンパをガイドする第１のガイド手段と、前記挟持手段の
挟持時において前記第１のガイド手段の延長上に存在す
る如くこの挟持手段に設けられた第２のガイド手段と、
前記クランパ押出手段によって前記第１及び第２のガイ
ド手段にガイドされて押し出されてきたクランパを当接
変形クランプさせる為の押出部とを備えた結線装置を提
供するものである。 ■実施例】 第１図〜第３図は本発明に係る結線装置の１実施例を示
すものであり、第１図は要部の平面図、第２図は要部の
断面図、第３図（ａ）はゴム製容器に豆乳を予備注入し
た段階の断面図、同図（ｂ）及び（Ｂ）は豆乳を予備注
入したゴム製容器がメインノズルの位置に搬送された段
階の断面図及び平面図、同図（ｃ）及び（Ｃ）はゴム製
容器の首部が挟持部材で挟持された段階の断面図及び平
面図、同図（ｄ）及び（Ｄ）はその首部が挟持されたゴ
ム製容器に豆乳を充填している段階の断面図及び平面図
、同図（ｅ）及び（Ｅ）は豆乳充填後にクランパをその
首部が挟持されたゴム製容器の首部に供給している段階
の断面図及び平面図、同図（ｆ＞及び（Ｆ）は挟持部材
で挟持されたゴム製容器の首部がクランパによってクラ
ンプされた段階の断面図及び平面図である。 各図中、１は、例えば数ｍｍ程度の厚みのステンレス製
の間欠回転板であり、この間欠回転板１は例えばステッ
ピングモーター等の間欠駆動手段（図示せず）からの駆
動力によって間欠回転するよう構成されている。 ２は間欠回転板１の周縁部に形成された略Ω形状の切欠
部であり、この切欠部２は例えば３０°間隔で設けられ
ている。 ３は、例えば豆乳、その他食品の原料あるいは水若しく
は空気等の流動物を切欠部２に掛止させたゴム風船のよ
うなゴム製容器４に充填する為のメインノズルであり、
このメインノズル３は第１図中時計の文字板の９時の位
置における切欠部２の上部位置に配設されている。 このメインノズル３に対応する切欠部２の間欠回転板１
の回転方向手前側の位置（間欠回転板１が第１図中反時
計方向に回転するとし、メインノズル３に対応する切欠
部が１８０°の位置とすると、１５０°の位置）の切欠
部２の上部位置にはサブノズル３ａが配設されており、
このサブノズル３ａより供給される豆乳のような流動物
は１５０°の位置の切欠部２に掛止させたゴム風船のよ
うなゴム製容器４に充填されるようになっている。 尚、これらメインノズル３及びサブノズル３ａには流動
物供給装置（図示せず）が設けられており、メインノズ
ル３からは豆乳のような流動物が勢よく吐出されるのに
対し、サブノズル３ａからは緩やかにしか供給されない
ようになっている。 ５は、１８０°の位置の切欠部２の位置に対応して間欠
回転板１の下部に設けられた略円弧状の凹部６を形成し
た形状規制部であり、この形状規制部５の略円弧状の四
部６の面には二条の略螺旋状の溝７が形成されており、
又、この凹部６に対向する側の面にも略円弧状の凹部８
が形成されている。 ９ａ、９ｂは、ビン１０ａ、１０ｂを中心として回動す
る一対の挟持部材であり、第１図中挟持部材９ａが略時
計方向に、挟持部材９ｂが反時計方向にそれぞれ回動す
ると、これらの挟持部材９ａ、９ｂによって１８０゛の
位置の切欠部２に掛止しているゴム製容器４の首部のほ
ぼ中央部が強く挟持押圧され、挟持部材９ａ、９ｂによ
って挟持されていない凹部６及び８側の端の部分が食み
出し、このゴム製容器４の首部は第３図（ｃ）、（Ｃ）
、（ｄ）、（Ｄ　）に示すような形になるよう構成され
ている。 尚、この挟持部材９ａ、９ｂの回動は、挟持部材９ａ。 ９ｂに設けた長孔（図示せず）に挿通されたビン（図示
せず）を設けている２本の駆動部材１３が第１図中左右
方向に駆動されることにより行なわれるよう構成されて
いる。 １４はピストン装置であり、このピストン装置の第１図
中左右方向の駆動力によって上記駆動部材１３は第１図
中左右方向に移動するようになっている。 但し、この駆動力の伝達は摩擦力の利用によって行なわ
れるようにしている。 すなわち、駆動部材１３と同一面上にピストン装置１４
のピストンロッドの延長上に固定された押出部材１５が
配されており、この駆動部材１３に固定された立設片に
形成した孔を押出部材１５が貫通しており、そしてこの
部分にボール１６がバネ１７によって圧接するよう配設
されていて、このボール１６と押出部材１５との間の摩
擦抵抗力より小さな力しか駆動部材１３に作用しないの
であれば、駆動部材１３はピストンロッドの第１図中右
方向への移動によって同様に右方向に移動し、そしてこ
れにつれてビンと長孔（図示せず）との関係により挟持
部材９ａ。 ９ｂが押圧されてビン１０ａ、１０ｂを中心として挟持
方向にそれぞれ所定量だけ回動し、そして挟持部材９ｇ
、９ｂによってゴム製容器４の首部が強く挟持された時
点（第３図（ｃ）、（Ｃ）の時点）以後では挟持部材９
ａ、９ｂはそれ以上回動できないので、駆動部材１３は
それ以上右方向に移動できず、従って駆動部材１３には
大きな移動阻止抵抗力が作用し、つまりボール１６と押
出部材１５との間の摩擦抵抗力よりも大きな力が作用す
るので、駆動部材１３には第１図中右方向の付勢力が作
用しているのみとなり、他方、押出部材１５は、駆動部
材１３が上述の理由によって動作停止中なるも、ピスト
ンロッドの同方向の移動によって引き続いて右方向に移
動するよう構成されている。 尚、上記動作の後、ピストンロッドが逆方向に動作する
と、これにつれて押出部材１５は左方向に退避し、これ
につれて駆動部材１３も左方向に退避し、挟持部材９ａ
、９ｂがこれにつれて開き、その解放後は挟持部材９ａ
、９ｂから駆動部材１３はａＩ擦抵抗力以上の力で引き
止められるので、押出部材１５のみが左方向に退避する
ようになり、元の状態に復帰するようになっている。 １８は、ゴム製容器４の首部をクランプするようになる
ホッチキスの針のようなりランバ１９を装填している容
器であり、この容器１８に装填されている最下位置のク
ランパ１９を押出部材１５の移動によって、第３図（ｅ
）、（Ｅ）に示す如く、第１図中右方向に押し出し移動
せしめ、押出部材１５の第１図中右方向の移動によって
押し出されたクランパ１９の先端が形状規制部５に構成
された略円弧状の凹部６に設けた湧７に当接し、引き続
いて押出部材１５が同方向に移動すると、第３図（ｆ）
、（Ｆ）に示す如く、消７に沿ってクランパ１９が変形
し、ホッチキスと同じ原理によってゴム製容器４の首部
をクランプするようになっている。 尚、このクランパ１９の押出部材１５による押し出し動
作時にクランパ１９の動作をスムーズにする為、クラン
パ１９の通路部分にはガイド部２０が形成されている。 尚、このガイド部２０につらなるように挟持部材９ａ、
９ｂにもほぼ水平方向にガイド７１Ｉ３１ａ、３１ｂが
設けられており、挟持部材９ａと９ｂとがゴム製容器４
を間に挟んで強く圧着した時には、ガイド溝３１ａ。 ３１ｂが前記ガイド部２０の延長上に存在するようガイ
ド溝３１ａ、３１ｂは挟持部材９ａ、９ｂに構成されて
いる。 特に、このガイド溝３１ａ、３１ｂの溝底面３２ａ　、
　３２ｂがガイド部２０の底面と同水準となるよう構成
されていて、押出部材１５でクランパ１９がガイド部２
０に案内されて押し出され、そしてクランパ１９がガイ
ド部２０から挟持部材９ａ、９ｂに形成されているガイ
ドＩＭ３］ａ、：Ｈｂの部分に移動してきた場合でも、
クランパ１９の姿勢が崩れることなく、クランパ１９の
先端部が形状規制部５の四部６面に設けた渭７に嵌まり
込むように構成されている。 又、当然のことではあるが、挟持部材９ａと９ｂとがゴ
ム製容器４を間に挟んで強く押圧し合っている時点にお
いて、ガイド溝３１ａ、：ｌｌｂの先端部における側壁
面間の距層がクランプ前におけるクランパ１９の幅とほ
ぼ同じ（クランパ通過に支障がない程度においてクラン
パ１９がガイド溝３１ａ、３１ｂの側壁部３２ｃ　、　
３２ｄに当接する程度）となるよう、かつ、ガイド溝３
Ｌａと３１ｂとは挟持面を中心として対称となるよう構
成されている。 ３３ｍ、３３ｂは、挟持部材９ｍ、９ｂの挟持面３４ａ
、３４ｂの略中央部位置において、その垂直上下方向に
わたって形成された四条溝である。 次に、上記のように構成した豆腐、年間、ゼリー等の食
品製造装置の作用について説明する。 まず、所定のタイムで間欠回転している間欠回転板１の
切欠部２に、自動供給装置又は人力によりゴム風船状の
ゴム製容器４の首部上端の肉厚部を掛止させる。 そして、間欠回転板１が間欠回転して切欠部２に掛止さ
せられたゴム製容器４がサブノズル３ａの位置（１５０
°の位？！りに到達すると、このことを検出して間欠回
転の停止中にサブノズル３ａから、第３図（ａ）に示す
如く、例えば豆腐の原料である豆乳がゴム製容器４に緩
やかに充填される。 尚、この時点での豆乳の充填量は脹らみのない状態にお
けるゴム製容器４の内容積と略同じものである。 次に、前記所定の豆乳の充填後、間欠回転板１が３０°
回転し、所定量の豆乳が充填されたゴム製容器４がメイ
ンノズル３の位置に到達（第３図（ｂ）。 （Ｂ））すると、このことを検出してピストン装置１４
が作動し、押出部材１５が第１図中右方向に押し遺られ
るので、ボール１６と押出部材１５との間の摩擦抵抗力
によって駆動部材１３も同方向に押し遣られるようにな
る。 この駆動部材１３の第１図中右方向の移動によって、駆
動部材１３に植設されているビン（図示せず）が挟持部
材９ａ、９ｂの長孔（図示せず）の側壁を押圧するよう
になるので、挟持部材９ａは同図中時計方向に、挟持部
材９ｂは同図中反時計方向に所定量だけ凹動じ、ゴム製
容器４の首部を間に挟持部材９ａと挟持部材９ｂとは互
いに強く押圧し合ってゴム製容器４の首部を第３図（ｅ
）、（Ｃ）に示す如く強く押し潰すようになる。 このゴム製容器４の首部を挟持部材９ａ、９ｂで挟持し
た際、ゴム製容器４の首部の一部分は挟持されないので
、第３図（Ｃ）、（Ｄ　）に示す如く、食み出るように
なるが、この食み出た部分に対応する両側の部分は略円
弧状の四部６．８形状としているから、このゴム製容器
４の首部の断面形状は第３図（Ｃ）、（Ｄ　）に示す如
く略分銅形のものになり、しかもこの食み出し部分は四
部６．８の部品からは離間又は軽く接触している程度に
すぎない。 この挟持部材９ａ　、　９ｂによるゴム製容器４の挟持
（第３図（ｃ）、（Ｃ）の工程）後、回転移動による豆
乳のこぼれ含補充し、その後メインノズル３はその高さ
位置が第３図（ｄ）に示す如く、所定の位置にセットさ
れ、そしてメインノズル３から豆乳が所定量急速に吐出
させられ、これによって第３図（ｄ）、（Ｄ）に示す如
く、ゴム製容器４は所定の大きさに脹らむ。 この豆乳の充填時において、ゴム製容器４は挟持部材９
ａ、９ｂによってその首部が強く圧着されて押し潰され
ているものの、この挟持部材９ａ、９ｂには凹条溝３３
ａ、３３ｂが設けられているから、この部分においては
ゴム製容器４の首部は押し潰されておらず、従ってメイ
ンノズル３から豆乳が吐出させられると、この押し潰さ
れてない中央の部分を通って豆乳はゴム製容器４内に注
入される。 尚、ゴム製容器４には第３図（ａ）の工程で示すように
あらかじめ豆乳が充填されているから、この大量の豆乳
の充填作業時に空気が入り込み、気泡が混入してしまう
ことはない。 そして、ゴム製容器４の挟持後（第３図（ｃ）、（Ｃ）
の工程後）、挟持部材９ａ、９ｂは互いに強く圧着し合
ってそれ以上回動出来ないので駆動部材１３は移動出来
ないものの、押出部材１５はピストン装置１４の作動に
よって引き続いて同方向に移動し、メインノズル３から
豆乳がゴム製容器４に所定量充填された第３図（ｄ）、
（Ｄ）に示す工程後には、クランパ１９を、第３図（ｅ
）、（Ｅ）に示す如く、挟持部材９ａ’、９ｂによって
挟持されているゴム製容器４の首の部分に移送供給する
ようになり、そして第３図（ｆ）。 （Ｆ）に示す如く、クランパ１９の先端が略円弧状の凹
部６の講７に押し当てられ、ホッチキスと同じ原理によ
ってゴム製容器４の首部分を結ぶようになる。 尚、このクランパ１９によるゴム製容器４の首部分を結
ぶ動作時、すなわちクランパ１９が押出部材１５によっ
て押し出され移動する初期の段階において、このクラン
パ１９はガイド部２０に案内されてスムーズに移動し、
そしてこのガイド部２０を通過した後、挟持部材９ａ、
９ｂに構成したガイド講３１ａ、３１ｂを通過する際に
おいても、このガイド講３１ａ、３１ｂがあたかもガイ
ド部２０の延長上に存在するようになっているから、ク
ランパ１９はその姿勢が崩れることなくスムーズに移動
し、クランパ１９の先端は形状規制部５の凹部６の面に
形成した二条の略螺旋状の講７の各々に当接し、この後
さらに押圧力がクランパ１９の後部に作用すると、クラ
ンパ１９が潰れてゴム製容器４の首部分は第４図に示す
如くクランプされるのである。 このゴム製容器４の首部分のクランパ１９による結線後
、メインノズル３が上昇すると共に、ピストン装置１４
のピストンロッドは後退し始め、押出部材１５も後退し
始めるので、駆動部材１３もこれにつれて後退し始め、
これによって挟持部材９ａは第１図中反時計方向に回動
し、又、挟持部材９ｂは時計方向に回動し、ゴム製容器
４の挟持は解放される。 そうすると、今まで間欠回転の停止期間にあった間欠回
転板ｌは回転動作に移り、豆乳が充填され、かつ結線さ
れたゴム製容器４は所定角度例えば３０°だけ移送させ
られる。 そして、上記豆乳の充填及び結線作業が同様にして縁り
返される。 豆乳の充填及び結線作業が終了し、間欠回転板１の回転
と共に第１図中反時計方向に送り出されてくる製品は、
次の工程に送られ、例えば加熱変性処理等を受けてゴム
風船に充填された豆腐が出来る。 すなわち、上記のように結線装置が構成されていると、
ゴム製容器４の首部が強く保持されており、従ってゴム
製容器４が不良品で、このゴム製容器を脹らませた場合
に傾いて脹らむようなものであってら、又、ゴム製容器
４が間欠回転板１の切欠部に斜口に掛止しているような
場合でも、挟持部材９ａ、９ｂでゴム製容器４の首部が
ほぼ全域にわたって完全に強く保持されているから、豆
乳がゴム製容器４内に充填されていっても斜口に傾いた
状態で脹らむことがなく、クランプ動作時に脹らんだゴ
ム製容器にクランパ１９先端が当たって破裂してしまう
ことはなく、クランプ動作に事故が起きにくいものであ
る。 又、挟持部材９ａ、９ｂによるゴム製容器４を挟持した
際の食み出ている部分は、第３図（Ｃ）、（Ｄ　）の段
階では凹部８，６の面から離間しており、従ってこの食
み出ている部分は横方向にそれ程拡がっておらず、クラ
ンパ１９の先端がゴム製容器４の皮を押し破るような当
たり方はせず、クランプ動作がスムーズに行なわれる。 又、クランパ１９がガイド部２０を通過し、挟持部材９
ｍ、９ｂのガイド溝３１ｍ、３１ｂに案内されて押し出
されてきた際、クランパ１９の先端部の一方は凹部６に
形成した二条の略螺旋状の溝７のうちの一方に当接し、
クランパ１９の先端の他方は溝７のうちの他方に当接し
、これらの溝７に案内されてクランパ１９は潰れてクラ
ンプするようになるから、クランプ動作がスムーズに行
なわれる。 又、ゴム製容器４の首部がクランプされる場合、この首
部の一部が挟持部材！Ｊａ、９ｂで挟持されているから
、第４図に示す如く、クランパ１９がクランプする際に
曲がった部分１９ａに対応するゴム製容器４の首部分は
符号４ａで示すように内側に押し込まれたようになって
おり、従ってクランパ１９の曲げられた部分１９ａにゴ
ム製容器４が挟まれて破れるような事故も起きにくくな
っている。

【効果】

本発明に結線装置は、移送手段と、この移送手段によっ
て保持移送された袋物の首部を挟持する挟持手段と、こ
の挟持手段によって挟持された袋物の内部に所定の物を
充填する充填手段と、前記挟持手段によって挟持され、
かつ、充填手段によって充填された袋物の首部にクラン
パを供給するクランパ押出手段と、このクランパ押出手
段によって押し出されるクランパをガイドする第１のガ
イド手段と、前記挟持手段の挟持時において前記第１の
ガイド手段の延長上に存在する如くこの挟持手段に設け
られた第２のガイド手段と、前記クランパ押出手段によ
って前記第１及び第２のガイド手段にガイドされて押し
出されてきたクランパを当接変形クランプさせる為の押
当部とを備えたので、袋物の首部を気密性良くクランプ
できるようになり、特に袋物の首部をクランプするよう
になるクランパの押し出し動作時における姿勢が良好に
制御されるのでクランパのクランプ変形が良好に行なわ
れ、従ってクランプ失敗といった動作が起きにくくなり
、作業性が一段と良くなり、高品質の結線が行なえる特
長を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第４図は本発明に係る結線装置の１実施例を示
すもので、第１図は要部の平面図、第２図は要部の断面
図、第３図（ａ）はゴム製容器に豆乳を予備注入した段
階の断面図、同図（ｂ）及び（Ｂ）は豆乳な予備注入し
たゴム製容器がメインノズルの位置に搬送された段階の
断面図及び平面図、同図（ｅ）及び（Ｃ）はゴム製容器
の首部が挟持部材で挟持された段階の断面図及び平面図
、同図（ｄ）及び（Ｄ）はその首部が挟持されたゴム製
容器に豆乳を充填している段階の断面図及び平面図、同
図（ｅ）及び（Ｅ）は豆乳充填後にクランパをその首部
が挟持されたゴム製容器の首部に供給している段階の断
面図及び平面図、同図（「）及び（Ｆ）は挟持部材で挟
持されたゴム製容器の首部がクランパによつあり、第５
図〜第７図は先行提案の結線装置の例を示すものである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送手段と、この移送手段によって保持移送された袋物
   の首部を挟持する挟持手段と、この挟持手段によって挟
   持された袋物の内部に所定の物を充填する充填手段と、
   前記挟持手段によって挟持され、かつ、充填手段によっ
   て充填された袋物の首部にクランパを供給するクランパ
   押出手段と、このクランパ押出手段によって押し出され
   るクランパをガイドする第１のガイド手段と、前記挟持
   手段の挟持時において前記第１のガイド手段の延長上に
   存在する如くこの挟持手段に設けられた第２のガイド手
   段と、前記クランパ押出手段によって前記第１及び第２
   のガイド手段にガイドされて押し出されてきたクランパ
   を当接変形クランプさせる為の押当部とを備えたことを
   特徴とする結線装置。