JPS63294140A - 信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は数値データや画像等の信号を処理する信号処理
装置に関し、特に信号をプロセッサアレイで並列に処理
する際に好適な信号処理装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、信号を高速に処理する要求は大きく、例えば数値
演算や画像処理等を高速に実行する信号処理装置の開発
がすすめられている。

この信号処理装置の高速化の為の有力な手段は並列処理
の導入であり、複数の演算器やプロセッサを同時に動作
させることにより処理速度を向上させる試みが盛んに行
われている。

しかし多数のプロセッサなアレイにして使用する場合は
信号の授受の為の相互接続が大きな問題であり、通常の
り−ト線による電気的な配線を行うと配線数が膨大な数
に昇る為、空間利用上困難が生じる。特に前記プロセッ
サを２次元的に配置したい場合には配線が錯綜して装置
の作製が容易ではなかった。

又、演算器とプロセッサ間の相互接続パターンは処理に
応じて適したパターンが必要となるが、様々な処理を効
率良く実行する為には、前記相互接続パターンは可変で
あることが望ましい。

従来、前記相互接続パターンを変える為に、電気回路で
構成されたクロスバースイッヂを用いていた。しかしな
がら、数ｉｏｘ数１０の接続が必要な大規模な回路の場
合には構成が複雑となり前記クロスバースイッチの使用
は困難でありだ。

（発明が解決しようとする問題点） 木発明は多数の演算器とプロセッサをコンパクトでしか
も簡単な方法により相互接続した簡易な構成の信号処理
装置の提供を目的とする。

木発明の更なる［］的は航記演算器とプロセッサの相互
接続のパターンが可変の信号処理装置の提供にある。

（問題点を解決するための手段） 複数の演算器と該演算器からの信号を送出する光送信部
と該光送信部からの光束を反射する複数の反射器と前記
反射器から反射してくる光束を検出する為の光検出部を
有し、前記複数の反射器は反射光束の向きを任意の方向
に設定する為の傾き可変手段を有し、該光検出部からの
信号を利用したことである。

（実Ｊｌｉ例） 第１図は木発明の一実施例を示す斜視図である。同図に
おいて１は演算器基板、２−］　、２−２　、・・・。

２−８は演算処理部である演算器で、どの程度の演算若
しくは処理を実行しようとするかによって数ヶ−１・程
度か、加算器や乗算器の規模程度か、あるいはＣＰＵを
備えたプロセッサ程度か等の種々の規模のものを用いる
。３−１．．３−２．・・・、３−８は光送信部として
の光源ユニットであり、前記演算器２−１゜２−２．・
・・、２−８の夫々について一つずつ設けている。

該光源ユニッｌ−３−１，３−２，・・・、３−８は典
型的な構成である半導体レーザにコリメーターレンズを
（＝ｊけたものが好適であるか光源としてはＬＥＤを用
いることもできる。４−１．４−２．４−３　、・・・
、４−８は光源ユニット３−１．３−２．・・・、３−
８からの発光光束、６−］　、］６−２、・・・。

６−８は反射器で各々発光光束４−］　、４−２．・・
・、４−８に対応している。５は反射器６−１．６−２
．・・・、６−８が設けられている反射器基板、７−］
　、］７−２、・・・、７−８は夫々反射器６−１．６
−２．・・・、６−８からの反射光束、８−１．８−２
．・・・。

８−８は光検出部としての光検出器であり夫々前記演算
器２−１．２−２．・・・、２−８に対応して設けてい
る。９はコントロールユニットで、信号処理装置全体の
コン１〜ロール及びデータの授受を行う。１０は制御及
びデータ信号でコントロールユニット９から前記演算器
２−１．２−２．・・・、２−８へ、あるいはその逆の
演算器２−１．２−２．・・・、２−８からコントロー
ルユニット９へ送る。該制御及びデータ信号１０には演
算器２−１．２−２．・・・、２−８へ人力する処理す
べきデータや処理結果及びタイミング信号等か含まれて
いる。

１１は前記反射器６−１．６−２．・・・、６−８の傾
き可変手段としてのドライバー、１２はドライバー１１
の制御信号、１３は駆動信号である。

次に木実施例の動作について説明する。演算器基板１上
に一定間隔を置いて一列に配設した演算器２−１．２−
２　、・・・、２−８は夫々が保持しているデータを他
の演算器に転送する。この処理をまず光源ユニッｌ−３
−１，３−２，・・・、３−８はデータを発光光束４−
１゜４−２．・・・、４−８に乗せて発光する形で実現
している。

即ち、転送するデータは発光光束４−］、／Ｉ−２，・
・・、４−８をキャリアとして、例えば強度を変調する
ＰＣＭの形で表わしている。

反射器基板５トに配列した反射器６−１．６−２．・・
・　。

５−８は夫々発光光束４−１．４−２．・・・、４−８
を光検出器ｆ’ｌ−１，８−２、・・・、８−８か位置
している所定の方向に反射させている。反射光束７−１
．７−２．・・・、７−８は夫々所定の光検出器８−１
．８−２．・・・、８−８によって検出させる。

例えば、反射光束７−１は光検出器８−４に、又反射光
束７−２は光検出器８−１によって検出される。

このとき、演算器２−１のデータは演算器２−４に送ら
れ、演算器２−２のデータは演算器２−１に送られる。

他の演算器についても同様の処理を行なわせている。

コントロールユニット９は最初のデータを制御及びデー
タ信号１０として演算器２−１．２−２．２−３゜・・
・、２−８に送る。一方、１くライバー１１には反射器
５−１．６−２．・・・、６−８の傾きの角度を定める
制御信号１２がコントロールユニット９から送られる。

を亥送られた制御信号１２に従って、ドライバー１１は
駆動信号１３を送り反射器６−１．．６−２．・・・、
６−８の反射面を所定の方向に定める。

そして、コントロールユニット９は制御及びデータ信号
１０により光源ユニット３−１．３−２．・・・　。

３−８の発光タイミング信号を送り、該光源ユニット３
−１．３−２．・・・、３−８は同期を取って発光する
。このようにして光検出器８−１．８−２．・・・、８
−８を介し演算器２−１．２−２．・・・、２−８間の
データの交換を行なわせている。

更に、演算器２−１．２−２．・・・、２−８はデータ
を受けとると必要な演算を行い、再び光源ユニット３−
１゜３−２．・・・、３−８の発光によって、他の演算
器２−１．２−２゜・・・、２−８とのデータの交換を
行う。この処理を何度か縁り返すことにより最終処理結
果を演算器２−１゜２−２．・・・、２−８上に算出し
ている。次いてコントロールユニット９にその処理結果
を制御及びデータ信号１０として読み出させている。

以」二か第１図の本発明の信号処理装置の一実施例の基
本動作である。第１図に示した反射器６−１゜６−２．
・・・、６−８としては種々のものが適用可能である。

第２図は本発明に係る反射器６−１．６−２．・・・、
６−８の一部分を拡大した斜視図である。同図において
、２１は支持板、２２は圧電素子、２３は反射板でガラ
ス板に例えばＡｇやＡＩを蒸着したものを用いる。反射
器基板５上に支持板２１及び圧電素子２２を配設し、そ
の上に反射板２３を配置している。

駆動信号１３により圧電素子２２が自由に伸縮するよう
にしており、反射板２３は支持板２１を中心にドア状に
駆動する為、前記圧電素子２２の伸縮に応じて該反射板
２３の反射器基板５に対する傾きを自由に変化させるこ
とができる。これにより例えば発光光束４−１の反射板
２３による反射光束７−１が所望の光検出器８−１．８
−２．・・・、８−８　（第１図参照）の位置に向かう
ように該反射板２３の反射器基板５に対する角度を設定
している。

前記圧電素子２２としては反射板２３の傾きの角度を増
す為に積層型の素子を用いるのが良いか前記の如くの機
能を果たせるものなら、該圧電素子の代わりに他の如何
なる機械的手段を用いてもさしつかえない。

一般に演算器２−１．２−２．・・・、２−８　（第１
図参照）のデータの交換や処理は、例えば数１０　Ｍｂ
ｉｔ／５ｃｃＱ）高速性が要求されるが、反射器ｆｉ−
１，６−２，・・・、６−１１　（第１図参照）の傾き
の角度の切り替えはｍ　ＳｅＣオーターで充分である場
合が多い為、前記圧電素子２２を含めた反射器６−１等
の構成は機械的手段で対応可能である。

次に該反射器８−１．８−２．・・・、６−８の別の実
施例を示す。第３図は本発明に係る反射器６−１．６−
２．・・・、６−８の一部分を拡大したバイモルフを用
いた反射器の概略図である。同図において第２図と同じ
部層には同し番号なイ」シている。３１はバイモルフ取
り付は台、３２はバイモルフ、３３はミラー等の反射部
材である。反射器基板５上に取り付は台３１を配置し、
そのトにバイモルフ３２を乗せて接着し、該バイモルフ
３２の端部には反射部材３３を接着している。

バイモルフ３２に所定の電圧を印加すると、該バイモル
フ３２に曲がりが生じる為、反射部旧３３が反射器基板
５に対して傾く。そこで駆動信号１３（第１図参照）に
応して適当な電圧をバイモルフ３２に印加してやれば、
例えば発光光束７１−１を反射部材３３て所定の方向へ
反射させ、その反射光束７−１を所定の光検出器のある
位置に向げられるような該反射部材の傾きを設定するこ
とができる。

この他の反射器６−］　、［ｉ−２，・・・、６−８と
しては、所謂マイクロメカニカル光変調器と呼ばれる集
積化したミラーアレイを用いても良い。、この様ななタ
イプのミラーアレイについては、例えばＲｏｂｅｒｔ、
　。

Ｅ、Ｂｒｏｏｋｓ、　Ｐｒｏｃ、５ＰＴＥ、４６５．４
６（１，９８４）に述べられている。

第４図は該マイクロメカニカル光変調器を用いた反射器
の一部分を拡大した斜視図である。同図において、４１
は基板てＳｉから成っている。４２は成長層でやはりＳ
ｉから成っている。４３は５１０２層、４４は金属膜で
電極及び反射膜と１ノで用いている。４５はＰ＋層であ
り、ドーピングによって形成し、又電極として用いる。

カンチレバー状の形状はエツチングによって作製してい
る。

金属膜４４とＰ′″層４５の間に電圧を印加すると静電
力によってＳｉｎ、層４３及び金属１模４４のカンチレ
バ一部は曲がる。この曲かり共合によって発光光束４−
１に対する反射光束７−］を所望の光検出器８−１．８
−２　、・・・、８−８　（第１図参照）のある方向に
向けている。

次に本実施例の信号処理装置を光演算に適用したときの
一実施例について説明する。信号処理においてはコンポ
ルージョン演算は良く用いられ、例えば画像のエツジ抽
出やエツジ強調及び平滑化等が実行されている。

第５図（八）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は本発明に係る
演算処理装置におけるコンポルージョン処理を表わす説
明図である。同図（Ａ）は原信号、同図（Ｂ）は重み関
数、同図（Ｃ）は処理結果を夫々示している。

同図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）において、５１は
原信号、５２は重み関数、５３は処理信号、Ｘは一次元
座標を表わしている。本図は２次微分を実行し、信号の
エツジ部分を抽出する処理を示している。

今、同図（Ａ）において原信号５１は＋１の矩形関数で
あるとする。同図（Ｂ）の重み関数５２は＋２及び−１
の成金を持つ２次微分に対応するものである。この結果
同図（Ｃ）においては処理信号５３は原信号５１のエツ
ジのあったところに−１、＋１の成分か出てくるような
信号となり、これによりエツジ部の抽出を行っている。

以上、説明したようなコンポルージョン演算は第１図に
示した信号処理装置で並列に演算することができる。

第６図は前記コンポルージョン演算実行時のデータ交換
を示す一実施例の説明図である。同図において第１図と
同し部材には同じ番Ｂをイ１している。反射器［ｉ−１
，６−２，・・・、６−８の反射部材を第１図に示した
駆動信号１３によって各々傾げて発光光束４−１．４−
２：・・・、４−８が入射してきたときに反射光束７−
１．７−２．・・・、７−８として各々演算器２−］、
２−２．・・・、２−８の隣りへ向かうようにしている
。

尚、第１図に示した発光ユニッ１〜３−１．３−２．・
・・　。

３−８及び光検出器８−１．８−２　、・・・、８−８
は簡即の為、本図においては省略し、演算器２−１．２
−２．・・・、２−８で代表させている。

次に本図の動作について第５図を参照しなから説明する
。まず演算器２−１，２−２．・・・、２−８に原信号
５１を人力する。演算器２−　ｉ　（ｉ＝］、２．・・
・、８以後も同様）に人力した原信号５１の値をａ　（
ｉ）とすると、該ａ（ｉ）に対する処理結果の値は−ａ
　（ｉ−１）＋２ａ　（ｉ）　−ａ　（ｉ＋１）となる
。

演算器２−１は処理の間中ａ（ｉ）の値を記憶しておく
。演算器２−１．２−２．・・・、２−８は夫々保持し
ている原信号５１のデータを発光光束４−１．４−２．
・・・　。

４−８として送りだす。

反射器６−１．６−２．・・・、６−８は夫々の反射光
束７−１゜７−２．・・・、７−８を隣りの演算器２−
１．２−２．・・・、２−８に向かわせるノ、）、演算
器２ｊにはａ（ｉ−１）のデータか入る。ン寅算器２−
１　、２−２、−、２−８はａ（ｉ−１）に−１を乗じ
記憶、しているａ（ｉ）には２を乗じてそれらを加算す
る。そして、演算器２−１．２−２．・・・　。

２−８は同時に同じ演算を行い、そのデータを発光光束
４−］、／ｌ−２’、・・・、４−８として送り出す。

従って演算器２−（ｉ＋１）には−ａ（ｉ−１）＋２ａ
（ｉ）か人力される。演算器２−（ｉ＋１）は人力され
たデータに記憶、シているａ（ｉ＋１）に−１を乗じた
値−ａ（ｉ＋１）を加える。この様にして演算器２−（
ｉ＋１）からは最終結果として−ａ　（ｉ−１）　＋２
ａ　（ｉ）　−ａ（ｉ＋１）が得られる。

尚、演算器２−４は演算器２−１．２−２を除いて処理
信号５３に対応する値が入っている。この様に８つの演
算器に対ｌノで処理結果か６つしかないのは、第５図（
Ｂ）に示す様な３点から成る重み関数を用いたときのコ
ンポルージョン演算の元々の性質に由来している。

次に第１図に示した装置を用いて、更に他の種類の演算
処理が並列に実行できることを示す。第７図はパーフェ
クトシャッフル法によるデータ交換を示す一実施例の説
明図である。

同図において第６図と同じ部材には同じ番号を（ｑ−Ｌ
、ている。パーフェクトシャッフル法においては演算器
２−ｉからのデータは演算器の数をｎ（ｎは偶数）とす
ると演算器２−（２ｉ−１）（ｉ＝］、２．・・・、ｎ
／２のとき）及び２−（２ｊ−ｎ）（ｉ＝ｎ／２＋］、
ｎ／２＋２．・・・、ｎのとき）へ送られる。木図にお
いてはｎ＝８の場合について示している。

本バーフェク１〜シャツフル法を用いたデータ交換によ
って様々な演算が可能なことは例えばＨａｒｏ　１　ｄ
　、　Ｓ　、Ｓ　１．ｏｒｅ、　ＩＥＥＥ、　Ｔｒａｎ
　Ｓ、　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、　Ｖｏ　Ｉ　ｕｍｃ−２０
，１５３（＋９７］、）等に示されている。

次に一例として高速フーリエ交換の実行時に、前記パー
ツエフ１〜シヤツフル法を用いる場合の一例を説明する
。

離散的な関数Ａ　（ｋ　）　（ｋ＝ｏ、］、２．　・＝
　、ｎ−］、但しｎは演算器の数）の離散的フーリエ変
換Ｘ（ｊ）（ｊ＝０．１．・・・、ｎ−］）は次式で表
わされる。

（但し　、　Ｗ＝ｅ−ｎ　　、Ｐは虚数単位）高速フー
リエ変換を実行する為には、本図に示すパーフェクトシ
ャッフルによるデータ交換以外に隣接演算器間のデータ
交換が必要になってくる。

第８図は該隣接演算器間のデータ交換を示す説明図であ
る。本データ交換は隣り合う２つの演算器がベアを作っ
てデータをやり取りするものである。同図において、第
６図と同じ部材には同じ番号を付している。

まず、Ａ　（０）　、Ａ　（］）　、・・・、Ａ（７）
のデータを演算器２−１．２−２　、・・・、２−８に
ロー１り（人力）する。次に第７図に示すようにパーフ
ェクトシャッフル法に従い、データ交換を行う。このと
き、例えば演算器２−１及び２−２には夫々Ａ（０）及
びＡ（４）のデータを人力しており、該演算器２−１．
２−２．・・・、２−８は入力されたデータを記憶して
後、隣接演算器間でデータを交換する。

この交換により例えば演算器２−］　、２−２には交換
前のデータも合わせて両者共Ａ（０）及びＡ（４）のデ
ータが入っている。ここで演算器２−１．２−３．２−
５゜２−７は２つのデータを加える演算を行い、又演算
器２−２．２−４．２−６．２−８は２つのデータの一
方から他方を減算して差を求め、求めた夫々の値にＷＯ
２Ｗ　Ｉ　、　Ｗ　２　、　Ｗ３を乗する演算を行う。

このとき演算器２−１．２−２には夫々へ（０）十へ（
４）、（Ａ（０）−Ａ（４））Ｗｏの値か記憶されてい
る。以上が演算の第１段階である。

演算の第２段階では演算器２−１．２−２．・・・、２
−８は航記第１段階での演算結果を第７図に示すパーフ
ェクトシャッフル法に従フて交換し、それらを夫々の演
算器２−１．２−２．・・・、２−８に記憶させて後、
第８図に示すように隣接演算器間のデータ交換を行う。

その後、演算器２−１．２−２．・・・、２−７は２つ
の演算結果を加える演算を行い、又、演算器２−２．２
−４．２−６゜２−８は２つの演算結果の差をとり、夫
々の値にＷＯ、Ｗ　２　、　Ｗ　Ｏ、Ｗ　２を乗じる演
算を行う。以上で演算の第２段階が終る。

次に最後の第３段階は、第２段階と全く同様にして演算
器２−１．２−２．・・・、２−８は演算結果のパーフ
ェクトシャッフル法によるデータ交換、記憶、隣接演算
器間の演算結果の交換を行う。演算器２−１゜２−３．
２−５．２−７は前記２つの演算結果の和をとり、又演
算器２−２．２−４．２−６．２−８は１涌記２つの演
算結果の差をとる。このとき演算器２−］　、２−２．
・・・、２−８に記憶された演算結果がフーリエ変換の
結果、Ｘ　（０）　。

Ｘ（４）、　Ｘ（２）、　Ｘ（６）、　Ｘ（］）、　Ｘ
（５）、　Ｘ（３）、　Ｘ（７）となっている。これら
の結果は所謂ピットリパーサルの順序で並んでいる。

尚、前記パーフェクトシャッフル法によるデータ交換を
用いてソーティング等の処理も行うことができる。

第７図及び第８図に示すデータ交換を用いて演算処理を
行う場合には次に示す装置の構成で実行するようにして
も良い。

第９図は２個の演算器を１ユニツトとした構成のパーフ
ェクトシャッフル法を用いたデータ交換を示す説明図で
ある。同図において第６図と同じ部材には同じ番号を付
している。６１−１．６１−２゜６］−３，６１−４は
演算ユニットであり、夫々２個ずつの演算器と光源ユニ
ット及び光検出器を有している。６２−１．６２−２．
６２−３．６２−４は演算器２−］　、２−２　、・・
・　。

２−８を２個ずつ結ぶ結線である。

同図においては、パーフェクトシャッフル法によるデー
タ交換は第７図に示した方法で行う。

又、第８図に示した隣接演算器間のデータ交換のときは
結線６２−１．６２−２．６２−３．６２−４を介して
直接に交換を行う。つまり、演算ユニッｌ〜６１−１．
６１−２゜６１−３．６＋−４の夫々の内部で処理を行
う。

以上述へた第９図に示す構成の利点は、反射器６−１．
６−２．・・・、６−８の傾きが処理中間して良く、切
り換える必要がない為、より高速な処理か行えることで
ある。

本実施例では結線６２−１．６２−２．６２−３．６２
−４が多少増えることになるが隣接演算器間の結線であ
る為、それ程負担にはならない。

以−ト述へたすべての実施例においては演ｗ器の数は８
個として説明したが、勿論それ以十の数であっても良い
。一般に演算器の数が多い程演算の並列度か上がり、処
理の高速化が可ｆ１にとなる。

第１０図は本発明の他の一実施例を示す概略図である。

本実施例は前記第１図を基本構成とする実施例を２次元
的に拡張したものである。

同図において、７１は２次元演算器基板、７２は演算器
、７３は光源ユニット、７４は光検出器、７５は２次元
反射器基板、７６は反射器である。

２次元演算器基板７１」−には演算器７２、光源ユニッ
ト７３、光検出器７４を−っのセットとしたものを２次
元に展開して配置している。

本実施例における信号処理装置の動作は前記第１図に示
した実施例の動作と基本的には同じである。この為、発
光光束、反射光束、コントロールユニット、ドライバー
等は省略している。又、第１図の実施例から容易に類推
てきる事柄については省略し、本実施例の特徴について
次に説明する。

尚、本実施例において、演算器の数は例えば４×４個と
しているが、勿論これに限られることはない。

本実施例では光源ユニット７３からの発光光束を２次元
反射器基板７５」二に設けた反Ｑｊ器７６で反射させて
いる。反射器基板７５上には反射器７６と同様の反射器
が光源ユニッＩ〜の配置に対応してやはり２次元的に展
開して配置している。

反射器７６は入射光束を２次元演算器基板７１−１−の
任意の光検出器に向かうように反射させ、これにより信
号の転送を行っている。

第１１図は第１０図の反射器７６の一つを示した一実施
例の斜視図である。同図において、８１は支持台、８２
は圧電素子、８３は反射板でガラス板にＡｇやＡＩを蒸
着して作製している。８４は入射光束、８５は反射光束
である。

支持台８１及び３つの圧電素子８２上に反射板８３を配
置している。３つの圧電素子８２は夫々独立に駆動信号
によって自由に伸縮する。反射板８３は支持台８１て一
定の高さに固定しているが、該反射板８３の動きは妨た
けられないような機構を有している。従って反射板８３
は反射器基板７５に対する傾きの角度を２次元的に自由
に変えることができる。

入射光束８４は反射板８３に入射し、その傾きに応じて
反射光束８５は所定の光検出器に向かう。

尚、反射板８３を傾ける機構は前記の機能を有するもの
なら他の機械機構でも良い。又、マイクロメカニカル光
変調器型にする場合でも２次元的に反射光束の反射方向
を変えられるものであれば、どのようなものでも用いる
ことができる。

本実施例の信号処理装置は演算器が２次元アレイ状に並
び、データを他の任意の演算器に送ることができる為、
２次元演算を並列に高速で実行することが可能である。

例えば、２次元のコンポルージョン演算や２次元の高速
フーリエ変換等の実行が可能である。これらの実行法に
ついては前記第１図に示した構成を基本形とする実施例
で説明したことの拡張から容易に理解できる。

尚、以上述べた各実施例の説明においては各演算器に対
して光源ユニットを配置したが、光源ユニットは一つで
各演算器には該光源ユニットからの光束をデータに従っ
て変調する変調器を持たせるようにしても良い。要する
に、各演算器からのデータを光で伝搬する手段を備えて
いればどのような構成でも良い。

（発明の効果） 本発明に依れば、演算器同志のデータの交換を自由空間
を伝搬する光束を用いて行うことによリ、多数の演算器
間を簡ＩＪ１−に連絡して、データの授受を容易に行う
ことができる。又、使用する光束は接触してショー１〜
することがない為、高密度の光配線か可能で、更に反射
器の傾きを可変としてデータを送る相丁を自由に選べる
為、相互接続パターンの変更か可能で、種々の演算処理
を効率よく高速で並列に実行できる信号処理装置を達成
することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は本発
明に係る一反射器の斜視図、第３図は本発明に係るバイ
モルフを用いた一反射器の概略図、第４図は本発明に係
るマイクロメカニカル光変調器を用いた一反射器のネ′
１視図、第５図（Ａ）。 （Ｂ）　、　（Ｃ）はコンポルージョン処理を示す説明
図、第６図はコンポルージョン処理時のデータ交換を示
す説明図、第７図はパーフェクトシャッフル法によるデ
ータ交換を示す説明図、第８図は隣接演算器間のデータ
交換を示す説明図、第９図は２個Ｑ）演算器を一ユニッ
トとしてパーフェクトシャツフル法を用いたデータ交換
を示す斜視図、第１０図は本発明の他の一実施例を示す
斜視図、第１１図は本発明の係る１つの２次元反射器の
斜視図である。 図中、２−］　、２−２　、・・・、２−８は演算器、
３−１．３−２．・・・　。 ３−８は光源ユニッｌ〜、６−］、］６−２．・・、６
−８は反身４器、８−１．８−２　、・・・、８−８は
光検出器、９はコントロールユニット、１０は制御及び
データ信号、１１はドライバー、１２は１くライバー１
１の制御信号、１３は駆動信号、２２及び８２は圧電素
子、２３及び８３は反射板、３２はバイモルフ、４１は
Ｓｉ、Ｊｉｇ板、４２はＳｉ成長層、４３はＳｉｎ、、
層、４４は金属膜、４５はＰ＋層、５１は原信号、５２
は重み関数、５３は処理信号、６１−１，６］−２，６
］−３゜６Ｊ−４は演算ユニッ１〜．７２は２次元演算
器の演算器、７６は２次元反射器の反射器である。 特許出願人　　キャノン株式会社 第３図 す 第　　４　図 窮　　５　　図 ＜Ａ） ＋１ （Ｂ）＋２ （Ｃ） ＋１＋１ 第　　６　　図 実　　７　　霞 第８図 第９図 １）ｌ−Ｉ　　　　Ｌｌど−１１：ｌ−？ｂど−１ｂｌ
−Ｊ　　ｌｉ／−ｊ　　　ｂｌ−’ｌ　　ｂと−４第　
　１１　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の演算器と該演算器からの信号を送出する光送信部
   と該光送信部からの光束を反射する複数の反射器と前記
   反射器から反射してくる光束を検出する為の光検出部を
   有し、前記複数の反射器は反射光束の向きを任意の方向
   に設定する為の傾き可変手段を有し、該光検出部からの
   信号を利用したことを特徴とする信号処理装置。