JPS63292242A - マイクロコンピユ−タシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、２つのマイクロコンピュータで基準パルス発
生器を共用し、各マイクロコンピュータに内蔵された分
周回路のクロックパルスにより、２つのマイクロコンピ
ュータを同期動作させると共に、各マイクロコンピュー
タのデータバスの内容を照合回路で照合して、データバ
スの内容が不一致の場合に照合出力を停止させるように
したバス同期２重系のマイクロコンピュータシステムに
関し、照合回路の照゛合出力を監視し、照合出力が正常
でない場合、２つのマイクロコンピュータのいずれか一
方に対する基準パルスの入力を１パルス分だけ禁止する
回路を有することにより、比較的簡単な回路構成で、電
源投入時における２つのマイクロコンピュータの同期外
れを解消できるようにしたものである。

従来の技術 この種のマイクロコンピュータシステムとしては、第４
図に示すような構成のものが知られている。図において
、１は基準パルスφ１を発生する基準パルス発生器、２
及び３はマイクロコンピュータ、４は照合回路、５は出
力回路である。

マイクロコンピュータ２及び３は同期動作を確実にする
ため基準パルス発生器１を共用している。

基準パルス発生器１から出力される基準パルスφ、によ
り、マイクロコンピュータ２．３に同−周波数及び同一
位相の基準パルスφ１１、φＩ２が与えられると、基準
パルスφ１８、φ１２は、マイクロコンピュータ２．３
のそれぞれに各別に内蔵された分周回路２１．３１によ
って分周され、同−周波数及び同一位相のクロックパル
スＣＬ、。

Ｃｌ３が得られる。このクロックパルスＣＬ、、Ｃｌ３
によってマイクロコンピュータ２．３が同期して動作を
行なう。なお、基準パルス発生器１の基準パルスφ１と
、マイクロコンピュータ２に入力される基準パルスφ１
．とは実質的に同一であるが、この明細書では、説明の
都合上、異る符号φ１、φ目を使用して説明する。

照合回路４ではマイクロコンピュータ２．３のデータバ
スＡ、Ｂの内容を照合し、データバスＡ％Ｂの内容が一
致している場合には、その一致イ８号を出力回路５に与
えて照合出力を発生させる。データバスＡ、Ｂの内容が
不一致の場合は、照合回路４から与えられる不一致信号
に基づき、出力回路５は照合出力を停止させるように動
作する。出力回路５は、一般には、一致信号で動作し、
不一致信号で落下するリレー回路として構成される。

上述のように、この種のマイクロコンピュータシステム
では、２つのマイクロコンピュータ２．３を同期して動
作させることが前提である。マイクロコンピュータ２．
３を同期させるためには、内蔵された分周回路２１．３
１のクロックパルスＣＬ、　、Ｃｌ３の周波数のみなら
ず、その位相も一致させなければならない。ところが、
電源投入時には２つの分周回路２１．３１の立上り動作
が一致するとは限らない。このため、電源投入時にクロ
ックパルスＣＬＩ、ＣＬ２の位相が不一致となり、マイ
クロコンピュータ２．３の同期動作が損なわれる場合が
ある。

このような問題点を解決する手段として、従来は、分周
回路２１．３１のクロックパルスＣＬ、　、ｃｔ、、を
監視回路６に入力して比較監視し、クロックパルスＣＬ
Ｉ、Ｃｌ３に位相ズレを生じた場合、その検出信号を基
準パルス入力禁止回路７に入力し、基準パルス入力禁止
回路７から与えられる信号ａによりマイクロコンピュー
タ２．３の何れか一方、例えばマイクロコンピュータ３
に入力される基準パルスφ１２の入力を、１パルス分た
け禁止して位相合せをしていた。基準パルスφ１２の入
力禁止は、例えば、マイクロコンピュータ３の分周回路
３１の基準パルス入力端に、基準パルスφ１及び信号ａ
の否定を入力条件とするアンドゲート８等を備えること
によって行なわれる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、第４図に示す従来例の場合、照合回路４
の他に、分周回路２１．３１のクロックパルスＣＬ、、
ＣＬ２を比較監視する専用の監視回路６が必要であるた
め、回路構成が複雑になると共に、コスト高になる難点
がある。

問題点を解決するための手段 上述する従来の問題点を解決するため、本発明は、基準
バ′ルス発生器と、前記基準パルス発生器から供給され
る基準パルスを分周してクロックパルスを作成する分周
回路をそれぞれ内蔵し、この分周回路のクロックパルス
に基づき同期して動作する少なくとも２つのマイクロコ
ンピュータと、前記マイクロコンピュータのデータバス
の内容を照合する照合回路とを有するマイクロコンピュ
ータシステムにおいて、前記照合回路の照合出力を監視
し、照合出力が正常でない場合、前記２つのマイクロコ
ンピュータのいずれか一方に対する基準パルスの入力を
１パルス分だけ禁止する回路を有することを特徴とする
特 作用 本発明に係るマイクロコンピュータシステムにおいて、
電源投入時に２つのマイクロコンピュータのクロックパ
ルスが位相外れを起こす等の理由により、照合回路の照
合出力が正常でなくなった場合、２つのマイクロコンピ
ュータのいずれか一方に対する基準パルス入力が、１パ
ルス分だけ禁止される。これにより、クロックパルスの
位相外れが補正され、２つのマイクロコンピュータが同
期動作をするようになる。

しかも、バス同期２重系のマイクロコンピュータシステ
ムにおいて、もともと備えられている照合回路の出力を
利用して、基準パルス入力禁止を行なうものであるから
、従来と異なって、専用の監視回路が不要であり、シス
テムの簡単化、小型化及びコストダウンが達成できる。

実施例 第１図は本発明に係るマイクロコンピュータシステムの
ブロック図である。図において、第４図と同一の参照符
号は同一性ある構成部分を示している。９は照合回路４
の照合出力を監視し、照合出力が正常でない場合、２つ
のマイクロコンピュータ２．３のいずれか一方、例えば
マイクロコンピュータ３に対する基準パルスφ１２の入
力を１パルス分だけ禁止する回路である。基準パルスφ
、２の入力禁止は、従来と同様に、マイクロコンピュー
タ３の分周回路３１の基準パルス入力端に、基準パルス
φｌ及び信号ａの否定信号を入力とするアンドゲート８
を備えることによって行なわれる。

第１図の実施例の基本的な動作は、第４図に示したもの
と同様である。即ち、基準パルス発生器１から供給され
る基準パルスφ１を、マイクロコンピュータ２．３に各
別に内蔵された分周回路２１．３１によって分周して、
同−周波数及び同一位相のクロックパルスＣＬＩ　、Ｃ
ｌ３を発生させ、このクロックパルスＣＬＩ　、Ｃｌ３
によってマイクロコンピュータ２．３を同期させる。そ
して、マイクロコンピュータ２．３のデータバスＡ、Ｂ
の内容を照合回路４で照合し、データバスＡ、Ｂの内容
が一致している場合には、出力回路５を通して照合出力
を発生させる。データバスＡ、Ｂの内容が不一致の場合
は、出力回路５により照合出力を停止させる。

次に電源没入時の動作について、第２図（ａ）〜（ｄ）
及び第３図（ａ）〜（ｄ）のタイムチャートを参照して
説明する。電源投入時ｔｏから一定時間ｔｄ２を経過し
たｔ８時に、回路９により、照合回路４の出力があるか
否かをチェックする。マイクロコンピュータ２．３のク
ロックパルスＣＬ、　、Ｃｌ３が、第２図（ｂ）、（ｃ
）に示すように一致していて、マイクロコンピュータ２
．３が同期して動作している場合は、第２図（ｄ）に示
すように、電源投入時ｔｏから時間ｔｄ＋　　（ｔｄ＋
＜ｔｄ２）を経過した時に照合出力が生じている。従っ
て、電源投入時ｔｏから時間ｔｄ２だけ経過した１、時
のチェック時に照合出力が生じているときは、正常に動
作していることを意味するから、回路９からは基準パル
ス入力を禁止する信号ａは出力させず、そのまま、同期
動作を継続させる。

一方、電源投入時ｔｏから時間ｔｄ２を経過したｔ１時
に、第３図（ｂ）及び（ｄ）に示す如く、分周回路２１
．３１のクロックパルスＣＬＩ　、Ｃｌ３に１８０度の
位相ズレを生じている場合には、照合回路４の出力は得
られない。そこで、これを回路９で検出し、回路９から
アンドゲート８に基準パルスφ、の入力を禁止する信号
ａを入力する。アンドゲート８の出力φ１２は信号ａが
論理１となっている間、論理０となる。従って、信号ａ
が論理１となる時間幅を、基準パルスφ１の１パルス分
だけの入力を禁止する時間幅とすれば、信号ａにより、
マイクロコンピュータ３に対する基準パルスφ１．の入
力が、第３図（Ｃ）に示すように、１パルス分だけ禁止
される。これにより、分周回路２１．３１のクロックパ
ルスＣＬ、、ＣＬ２の位相ズレが補正され、マイクロコ
ンピュータ２．３が同期して動作をするようになる。

上述のように、本発明においては、バス同期２重系のマ
イクロコンピュータシステムにおいて、もともと備えら
れている照合回路４の出力を利用して、位相合せのため
の基準パルス入力禁止を行なうものであるから、従来と
異なフて、専用の監視回路が不要であり、システムの簡
単化及びコストダウンが達成できる。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、基準パルス発生器を共用
して、分周回路を内蔵する２つのマイクロコンピュータ
を同期動作させると共に、各マイクロコンピュータのデ
ータバスの内容を照合回路で照合して、データバスの内
容が不一致の場合に照合出力を停止させるようにしたバ
ス同期２重系のマイクロコンピュータシステムにおいて
、もともと備えられている照合回路の照合出力を監視し
、照合出力が正常でない場合、２つのマイクロコンピュ
ータのいずれか一方に対する基準パルス入力を１パルス
分だけ禁止する回路を備えるから、比較的簡単な回路構
成で、電源投入時における２つのマイクロコンピュータ
の同期外れを解消できるようにしたマイクロコンピュー
タシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマイクロコンピュータシステムの
ブロック図、第２図（ａ）〜（ｄ）及び第３図（ａ）”
（ｄ）は本発明に係るマイクロコンピュータシステムの
動作を説明するタイムチャート図、第４図は従来のマイ
クロコンピュータシステムのブロック図である。 １・・・基準パルス発生器 ２．３・・・マイクロコンピュータ ２１．３１・・・分周回路 ４・・・照合回路 ９・・・基準パルスの入力を禁止する回路第１図　、 第４図 手　続　ネ甫　正　書Ｃ方式） 昭和６２年　８月２１日 昭和６２年特許願第１２７６８１号 ２、発明の名称 マイクロコンピュータシステム ３、補正をする者 代表者　　竹　内　　浩 ４、代理人　〒１２５　　πＬＯ３（６００）　５０９
０５、補正命令の日付　　　　　昭和６２年７月２８日
（発送日）６、補正の対象　　　　　図　面 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基準パルス発生器と、前記基準パルス発生器から供給さ
   れる基準パルスを分周してクロックパルスを作成する分
   周回路をそれぞれ内蔵し、この分周回路のクロックパル
   スに基づき同期して動作する少なくとも２つのマイクロ
   コンピュータと、前記マイクロコンピュータのデータバ
   スの内容を照合する照合回路とを有するマイクロコンピ
   ュータシステムにおいて、前記照合回路の照合出力を監
   視し、照合出力が正常でない場合、前記２つのマイクロ
   コンピュータのいずれか一方に対する基準パルスの入力
   を１パルス分だけ禁止する回路を有することを特徴とす
   るマイクロコンピュータシステム。