JPS6328539A

JPS6328539A - 部品送給装置

Info

Publication number: JPS6328539A
Application number: JP17268186A
Authority: JP
Inventors: デューク　モロー
Original assignee: MULTI FEED Inc
Current assignee: MULTI FEED Inc
Priority date: 1986-07-21
Filing date: 1986-07-21
Publication date: 1988-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ネジやボルトのような複数の小部品を組立機
械へ送るのに用いられる部品送給装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、ネジやボルトのような複数の部品を組立機械へ送
るのに用いられる部品送給装置は幾つかの本質的な問題
がある。それらは大概多数の開口を有する軌道ないしプ
ラットフォームへ部品を配送するための重力移送ないし
類似の機構を有している。ある部品がある開口へ落下す
るように送給ラインの下にその開口を配設し、そして軌
道フィードが前進し、次の開口が次の部品を受けとるよ
うに同じく送給ラインの下に開口を配設するように部品
送給装置を構成し、作動タイミングを調整しなければな
らない、軌道フィード或いは送り装置は、部品送給装置
に送られてくる部品を順に受取るため、それ自身に複数
の開口を設けたものもある。

ボールネジを直線的に且つ段階的に前進させるために駆
動するステップモータを用いる駆動機構が種々の技術に
採用きれている。ニッケルズ氏等に対し、１９７８年５
月１６日に特許された米国特許第４，０８９，６２４号
にはパルス駆動きれるステップであるモータ機構を具備
するポンプ機構が開示されている。該ポンプ機構は、ポ
ンプピストンがポンプシリンダの内外を軸方向に移動す
るために取付けられ、そのピストンはリードネジに保持
されている。また、タイミングベルトがモータとドライ
ブシャフトの駆動接続を司り、ドライブシャフトの上端
は駆動ナツトがあり、モータの回転動作により、ネジ及
びピストンを直線的に出入れさせている。

プライス氏等に１９７４年２月２６日に特許された米国
特許第３，７９３，８９６号及びローレル氏に１９７４
年４月１６日に特許された米国特許第３．８０３．９２
７号には増大リニア位置付は装置が開示されている。こ
の装置はボールナツト機構を駆動するためのステップモ
ータを具備している。これらの組立装置は工作物や機械
部品をごくわずかその位置をずらすために用いられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の駆動装置においては、送り装置に細かい作動
を達成させるため、速度を遅くすることが要求され、そ
れらは流体装置によって駆動されているが、流体の漏洩
をもたらし効率は良くなく、また作動に必要な正確な動
きを得ることができない。更に、従来技術はエネルギー
効率が悪く、また非常に騒音を発生する等の問題があっ
た。〔問題点を解決するための手段〕本発明は上記従来装置の技術的欠陥を解消するため、ポ
ンプ等の流体装置を用いずモータを用い、該モータでボ
ールネジシャフトを回転させることにより、該ボールネ
ジシャフト上をスライドして動く部品送り部材を移動さ
せるように構成する。また、モータはステップ駆動され
、これにより必要な移動を得るように構成する。

〔実施例〕

第２図は工作物が本発明によって扱われる過程を示すブ
ロック図である。ベルトコンベアのような重力フィード
によって、ネジやナツト或いはボルトのような不部品を
軌道フィード１０へ送る。

該軌道フィード１０は多数の開口を有する送り装置を具
備し、各開口は１つの部品を受取るようになっている。

ここで作動タイミングが非常に重要であり、開口はその
中に部品が落ち込むように重力フィードラインの下に配
置されている。前記送り装置は、重力フィードの下に配
置されている次の開口が次の部品を受は取るように段階
的な動きで前進するようになっている。従来装置ではこ
の作用を効率的に行なうため、気体或いは液体装置の制
御が十分でないことから速度を優先し正確さを犠牲にし
ていた。そしてこれらの部品は送り装置によって部品組
立装置まで送られ、そこで部品は送り装置の開口から屏
放されている。

第１図は部品供給装置の構成を示す図で、同図において
、部品をフィードラインから組立装置まで送る部品送り
装置１０は、第２図の軌道フィード１０と対応させて符
号１０を付している。該部品送り装置１０は、破線で略
図的に示された、複数の部品送り部材１２を具備する。

該部品送り部材１２は、重量フィーダラインから部品を
順に受取るための複数の直線的に配列された開口１４を
有する。ボールネジシャフト１６が軸受装置１８内に回
転可能に支持されている。駆動装置の概略は符号２０に
より示きれ、ボールネジシャフト１６に作動的に接続さ
れ、それを増加回転させる。

駆動支持装置は、符号２１で示され、ボールネジシャフ
ト１６に沿って直線的に且つ段階的に動かすため、共通
のボールを介し℃該ボールネジシャフト１６に螺合して
いる。また、部品送り部材１２の開口１４を重力フィー
ドラインから組立装置へ前進させ、そこで部品を開口１
４から落下させるため、部品送り部材１２を支持してい
る。更に詳述すると、駆動装置２０は、交流同期モータ
２２を具備し、またボールネジシャフト１６を段階的に
回転させるため該交流同期モータ２２を段階的にオン／
オフさせるための制御装置を具備している。

前記制御装置は、交流同期モータ２２を止めるため、符
号２６を付して概略的に示されるれるタイマ付接点２６
を作動するリミットスイッチとして作用する近接スイッ
チ２４を具備する。タイマ又はリレー付接点２６は、交
流同期モータ２２を再起動きせ、これによって交流同期
モータ２２を段階的に駆動した後、開放するように作動
タイミングが調整される。交流同期モータ２２は駆動シ
ャフト２８を有し、該駆動シャフト２８に取付けられた
駆動プーリー３０とボールネジシャフト１６上に取付け
られた駆動プーリー３２によって、ボールネジシャフト
１６に作動臼）に接続きれている。即ち駆動プーリー３
０と駆動プーリー３２との間にはベルト３４がかけられ
ている。制御装置は、更に駆動シャフト２８に取付けら
れ且つ近接スイッチ２４に接近して取付けられた停止作
動装置を有するカム部材３６を具備する。該停止作動装
置は駆動シャフト２８が回転している時に、交流同期モ
ータ２２を段階的に駆動させるために近接スイッチ２４
を作動きせる。停止作動装置は複数のネジまたはボルト
部材３８を有し、これらは駆動シャフト２８の回転中に
接近する近接スイッチ２４を作動きせるため近接スイッ
チ２４方向へ突出してカム３６に配設されている。ボル
ト部材３８はカム３６０円弧上に互いに一定の間隔をも
って配置きれ、部品送り部材１２の開口１４の間隔に整
合させてあり、第２図に示されるように重力フィードラ
インからの部品を開口１４に合わせ、また開口１４の部
品を組立製蓋へ解放するようにしている。この装置はこ
のようにして正確且つ効率の良い走行フィード機構を構
成する。

また、近接スイッチ２４はボルト部材３８が接近した時
に作動するので部材間の噛み合いや接触はない。駆動装
置２０には、交流同期モータ２２の速度を変えて開口１
４の前進速度を重力フィードラインから送られてくる部
分の速度に合わせるために周波数変換器４０を備えても
良い。また、駆動装置２０は駆動シャフト２８の有効ト
ルクを変えるために電圧変換器４２を備えても良い。こ
のようにして、本装置は工作物が遭遇する異なる外部条
件に適合できるようになっている。特に交流同期モータ
２２は、トルク及び速度を増加または調節し得、種々の
条件に適合するようになっている。駆動支持装置２１は
、通常周知のボール部材を介してボールネジシャフト１
６に機能的に接続するカート部材４４を有し、もってボ
ールネジシャフト１６の回転に即応して軸方向に動く部
品送り装置１０はボールネジシャフト１６の回転に対し
てカート部材４４が回転しないように回転阻止部材を具
備する。該回転阻止部材はボールネジシャフト１６から
平行に離れている一対の軸４６よりなる。カート部材４
４はボールネジシャフト１６に沿って軸方向へ前進する
時に軸４６に沿って摺動する。また、カート部材４４は
内部に軸受けを有し軸４６に係合する環状部材４８を有
する。部品送り部材１２は、前記カート部材４４の上に
載せられ運ばれるよう支持される。

枠体５０は、ボールネジシャフト１６が軸受製電１８内
で回転できるように支持している。交流同期モータ２２
が前記枠体５０内に納められ、駆動シャフト２８がボー
ルネジシャフト１６より平行に離れでおり、前述したよ
うに駆動シャフト２８とボールネジシャフト１６は、駆
動プーリー３０．３２とを有し、ベルト３４がこれら駆
動プーリー３０．３２にかけられ、該ボールネジシャフ
ト１６と駆動シャフト２８とが作動するようになってい
る。

位置検出センサ５２は、ボールネジシャフト１６に対す
るカート部材４４の位置を検出し、駆動装置２０と連通
してボールネジシャフト１６を逆に回転させ、カート部
材４４をボールネジシャフト１６の所定の位置からスタ
ート位置へ戻す。

動作に当っては、交流同期モータ２２は駆動シャフト２
８を介して駆動プーリー３０を回転させ、駆動プーリー
３２を介してボールネジシャフト１６を駆動する。ボー
ルネジシャフト１６が回転するにつれ、カート部材４４
はボールネジシャフト１６に沿って動く。そして交流同
期モータ２２の駆動シャフト２８が回転するにつれてネ
ジ又はボルト部材３８は近接スイッチ２４に接近し交流
同期モータ２２を段階的に止め、これによってカート部
材４４をボールネジシャフト１６上で段階的に前進させ
る。ボルト部材３８の間隔は交流同期モータ２２の階段
的な作動が送り装置または部品送り部材（軌道フィード
）１２の開口１４の前進に対応するようにしてあり、も
ってネジのように部品が開口１４内へ落ち込む。部品送
り部材１２は前進し、そして次のネジを開口１４へ落と
す。カート部材４４がボールネジシャフト１６の末端ま
でくると、位置検出センサ５２が交流同期モータ２２を
駆動しカート部材４４を第１図に示される位置まで戻す
。駆動ブーυ−３０と３２はボールネジシャフト１６の
速度を変えるために変換しても良い。また、ボルト部材
３８はカム３６上の他の個所に位置しても良く、或いは
更にネジを追加しカート部材４４の速度や交流同期モー
タ２２の停止する間隔のタイミングを変えても良い。周
波数変換器４０を設置して交流同期モータ２２の速度を
変えたり、電圧変換器４２を加えて駆動シャフト２８の
有効トルクを変えることができる。以上、本発明を上記
のような態様で説明してきたが、用いられた用語は説明
のたの本質を意味するものであり、それに限定するため
のものではない。

また、上記に説明された実施例は本発明の一実施れいで
あり、本発明は種々の修正、変更が可能である。それ故
特許請求の範囲において、付記した番号は理解の便宜の
ためのもので、該番号により上記実施例に限定するもの
でなく、その範囲内で色々な形で実施し得ることは当然
である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、エネルギー効率が
よく騒音が少ないと同時に作動スピードを増加きせるこ
とが可能な部品送給装置を提供できる。また、駆動手段
として液体及び気体の管路及びバルブからなる装置を用
いていないので、これら液体及びガスの漏洩の問題もい
なから経費が節約できる装置となる等の優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品供給装置の平断面図、第２図
は本発明を含む全体のブロック図である。図中、１０・・・・部品送り装置（軌道フィード）１２
・・・・部品送り部材、１４・・・・開口、１６ボール
ネジシヤフト、１８・・・・軸受装置、２０・・・・駆
動装置、２２・・・・交流同期モータ、２４・・・・近
接スイッチ、２６・・・・タイマ付接点、３８・・・・
ボルト部材。出願人　マルチフィードインク。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送給ラインより順に部品を受入れる複数の直線的
に配列された開口１４を有する部品送り部材１２を有す
る部品送り装置１０；該部品送り装置１０を駆動するボールネジシャフト１６
；該ボールネジシャフト１６に作動的に接続し段階的に駆
動する駆動装置２０；そして該ボールネジシャフト１６に螺合し、且つ前記部品送り
部材１２を支持する駆動支持装置２１であって、該駆動
支持装置２１は階段的で且つ直線的に軸方向に移動し、
物品送り部材１２の開口１４を送給ラインから組立装置
へ移送させ、そこで部品を前記開口１４から解放させる
ことを特徴とする部品送給装置。
（２）特許請求の範囲第（１）項記載の発明において、
駆動装置２０は交流同期モータ２２よりなり、更にボー
ルネジシャフト１６を段階的に制御して回転させるため
該交流同期モータ２２を段階的にオン／オフ作動させる
制御装置を具備することを特徴とする部品送給装置。
（３）特許請求の範囲第（２）項記載の発明において、
前記制御装置は近接スイッチ２４を有すると共に前記交
流同期モータ２２はボールネジシャフト１６に作動的に
接続する駆動シャフト２８を有し、前記制御装置は該駆
動シャフト２８に設けられたカム３６と、その上に前記
近接スイッチ２４に接近して設けられた停止作動装置を
有し、前記駆動シャフト２８が回転中に近接スイッチ２
４を作動させ前記交流同期モータ２２を段階的に駆動さ
せることを特徴とする部品送給装置。
（４）特許請求の範囲第（３）項記載の発明において、
前記停止作動装置はカム３６により円弧上に近接スイッ
チ２４へ向かって突出させている複数のネジ部材３８を
有し、駆動シャフト２８の回転中に近接スイッチ２４に
接近すると作動することを特徴とする部品送給装置。
（５）特許請求の範囲第（４）項記載の発明において、
前記ネジ部材３８はカム３６上の前記円弧上に一定の間
隔をもって配設されており、前記部品送り部材１２の開
口１４の間隔と調和しており、これをもって開口１４を
送給ラインからの部品供受と組立機械への部品供与とを
調和させることを特徴とする部品送給装置。
（６）特許請求の範囲第（５）項記載の発明において、
前記駆動装置２０は前記交流同期モータ２２の速度を変
え開口１４の前進の速度を送給ラインから送られる部品
の速度に調和させるための周波数変換器４０を備えたこ
とを特徴とする部品送給装置。
（７）特許請求の範囲第（５）項記載の発明において、
前記駆動シャフト２８の有効トルクを変えるための電圧
変換器４２を有することを特徴とする部品送給装置。
（８）特許請求の範囲第（２）項記載の発明において、
駆動支持装置２１はボールネジシャフト１６の回転に応
じて軸方向へ動くようにボールネジシャフト１６に作動
的に接続されているカート部材４４を有し、前記送り装
置１０は該カート部材４４の回転しているボールネジシ
ャフト１６に対する回転を阻止するための回転阻止装置
を有することを特徴とする部品送給装置。
（９）特許請求の範囲第（８）項記載の発明において、
前記回転阻止装置はボールネジシャフト１６から平行に
離れている一対の軸４６を有し、また前記カート部材４
４は軸４６に摺動可能に係合しておりカート部材４４が
ボールネジシャフト１６に沿って前進する時にその軸４
６に沿って軸方向に移動することを特徴とする部品送給
装置。
（１０）特許請求の範囲第（９）項記載の発明において
、更に枠体５０を有し、該枠体５０はボールネジシャフ
ト１６を回転できるように支持しており、前記交流同期
モータ２２はその駆動シャフト２８がボールネジシャフ
ト１６に対して平行に離れるように枠体５０に納められ
、該駆動シャフトと該ボールネジシャフト１６はプーリ
ー３０、３２を有し、これらシャフトを作動的に接続さ
せることを特徴とする部品送給装置。
（１１）特許請求の範囲第（２）項記載の発明において
、更に前記駆動支持装置２１のボールネジシャフト１６
に対する位置を検出し、且つボールネジシャフト１６を
逆回転させて駆動支持装置２１をボールネジシャフト１
６上の所定の位置から該ボールネジシャフト１６上の駆
動支持装置２１の初期の位置へ戻すように駆動装置２０
と連動する位置検出センサ５２を含むことを特徴とする
部品送給装置。
（１２）特許請求の範囲第（１）項記載の発明において
、前記送給ラインが重力送給ライン装置であることを特
徴とする部品送給装置。