JPS6328533A - ホ−スクリツプの打込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は２個のクリップをホースの両端に同時に打込め
るようにした装：に関する。

（従来技術） 駆動部材に駆動されて往復動する押出し部材によりホー
ス端にクリップを自動的に打込むようにした装置につい
てＩさ、すてに実開昭５４−１００１８２号公報あるい
は実開昭５５−１６９３３０号公報に開示されている。

しかしながら、この種の装置を用いて例えばブレーキホ
ースの両端にブラケットをセットする場合、ホース端毎
にクリップを打込んでゆかなければならないため、作業
に手間かかかるほか、打込みの際にクリップか開いてブ
ラケットの取付は不良等量賃上の不具合が生じ易く、ざ
らには、両端に取付けたブラケットの位百かすれて、ホ
ースを車体等に取付けた際ねしれか生しるといった問題
か起きる。

（目的） 本発明はかかる問題に鑑みてなされたちのて、その目的
とするところは、単一の工程よってホースの両端にクリ
ップを正確かつ確実に打込むことのできる新たなりリッ
プの自動打込み装置を提供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち本発明はかかる目的を達成するための装置とし
で、位Ｎをずらせて配設した一対の案内手段にクリップ
を送つ込む挿入手段と、ホースの端部に向けてクリップ
を打込む一対の打込み手段とともに上記案内手段の内部
に摺動可能に配設され、かつ先端に上記ホースの外周に
嵌合する凹部を設けた一対のり１ノツプ装着案内手段と
、該クリップ装着案内手段の直下に移動し得るよう配設
され、かつ上記ホースの両端を保持する一対の保持部を
設けたホース固定手段とよりなるものである。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。

図面は本発明の一実施例を示したもので、架台］の上坂
２には、クリップ６０を打込むための後述するユニット
２０．３０．４０を支持するフレーム４か立設され、ま
た上板２に設けたガイド溝５には、治具移動プレート］
○が操作側（第２図に示した側面）から見て左右に摺動
するように嵌め合わされている。

この治具移動プレート１０は、その上面に口字状をなす
２個のホース固定治具１１．１１が摺動方向に間隔をお
いて取付けられ、各ホース固定治具１１．１１の上下の
段１２ａ、１２ｂには、ブレーキホース７０の端部７１
ａ、７１ｂそ保持するＵ字状の凹部１３ａ、１３ｂｔ備
えたホース支持板１４ａ、１４ｂが、それぞれ上段１２
ａのものはその凹部１３ａを上に向け、下段１２ｂのも
のはその凹部１３ｂを横に向けた状態で、摺動方向に平
行にかつ前後に位置をズラぜて固定され（第１．２図）
、また、これら上下の段１２ａ、１２ｂにはブレーキホ
ース７０の各端部７１ａ、７１ｂに取付けるブラダ・ン
ト７２ａ、ア２ｂ％吸着保持するための永久磁石１５ａ
、１５ｂが固定されでいる（第８図（ｂ乃。

一方、治具移動プレート］０を駆動するシリンダ］７は
ガイド溝５に沿って上板２の下面に固定され、そのピス
トンロッド１８の先端には治具移動プレート１０の下面
に突設したブラケット１６に結合し、シリンダ１７を作
動させることにより、２個のホース固定治具１１．１１
そ交互にフレーム４の直下に位置させるように構成され
ている。

他方、上記したフレーム４には、クリップ６０そ供給す
るクリップの供給ユニット２０．２０と、供給ユニット
２０にスト・シフされたクリップ６０！１個すつ圧入ホ
ルダ４１内に挿入する挿入ユニット３０と、圧入ホルダ
４１内に挿入されたクリップ６０ｔブレーキホース７０
の各端部７１ａ、７１ｂに打込む打込みユニット４０が
組付けられでいる。

供給ユニット２０ａは、蔦５図に示したようにその下端
そ挿入ケース３］に対して直角に固定した斜め上向きに
伸びる２組のマガジン２１ａ、２１ｂと、マガジン２１
ａ、２１ｂの上端に固定されてここから逆斜め上方へと
“＜゛の字状に伸びるシュート２５ａ、２５．ｂとによ
って構成され、マガジン２１は、脚部６１を前にしでシ
ュート２５の上端投入０２６から水平に投入されたクリ
ップ６０を受けてこれを垂直な姿勢に保持しつつ流下さ
せるための断面凸字状の下板２２と、この上を覆う上板
２３ヒによって構成されている。

そして各マガジン２１ａ、２１ｂの下端は、上下の面３
２ａ、３２ｂがホース固定治具］］上のホース支持板１
４ａ、１４ｂと対応するように屈佃形成した挿入ケース
３１に対して、これらの各面３２ａ、３２ｂに衝当たる
よう直角に固定された上、その開口端２４ａ、２４ｂｔ
、挿入ケース３１の各面３２ａ、３２ｂの背面に設けた
挿入プレート案内溝３３ａ、３３ｂ内に臨ませている。

また挿入ユニット３Ｑは第６図に示したように、挿入ケ
ース３］背面の各案内溝３３ａ、３３ｂに摺動可能に配
設されてマガジン２１ａ、２１ｂからここに送り込まれ
たクリップ６０．６０を圧入ホルダ４１へと横方向に送
り出す２板の挿入プレート３４ａ、３４ｂと、ブラケッ
ト３５ａ、３５ｂ％介してこれら挿入プレート３４ａ、
３４ｂと結合し、これらを左右に往復駆動するシリンダ
３６ａ、３６ｂとにより構成されている。

装着ユニット４０は第７．８図に示されており、これは
フレーム４の中央に縦に配設された圧入ホルダ４１と、
シリンダ５２に駆動されてこの圧入ホルダ４１内を下降
し、ここに送り込まれたクリップ６０．６０をブレーキ
ホース７０の端部７１ａ、７１ｂに打込む打込み装着プ
レート５４ａ、５４ｂと、摺動ガイド板４６ａ、４６ｂ
とにより構成されている。すなわち、これらの構造をよ
り詳しく説明すると、圧入ホルダ４１は、中間ガイド板
４２とこれを挟んでその前後両面に接合された長短２枚
のガイド板４３ａ、４３ｂとによって構成され、短いガ
イド板４３ａの下端はホース固定治具１１の上段のホー
ス支持板１４ａの通過を許すように、また長いガイド板
４３ｂの下端は、下段のホース支持板１４ｂの通過を許
すような長さに形成されている。そしてこれら２枚のガ
イド板４３ａ、４３ｂは、内面にガイド溝４４ａ、４４
ｂを有する断面口字状に形成されていて（第９図）、後
述する摺動ガイド板４６ａ、４６ｂの案内部材をなし、
またこれらの内面上方には、摺動ガイド板４６ａ、４６
ｂのストロークを規制する縦溝４５ａ、４５ｂが削成さ
れでいる。

一方、このガイド溝４４ａ、４４ｂ内て慴動する長短２
板の摺動ガイド板４６ａ、４６ｂには、その−面に溝４
７ａ、４７ｂが形成され、またその下端にはブレーキホ
ース両端７１ａ、７１ｂの外周部を抑えるＵ字状の凹部
４８ａ、４８ｂか、ざらに溝４７ａ、４７ｂの下端内面
には、クリップ６ｏの開きを抑制するテーパー面４９ａ
、４９ｂが形成されでいて、クリップ６ｏの案内部材を
なしている。

他方、フレーム４の頂板６にはストローク調節装！５１
％備えたシリンダ５２か取付けられ、このピストンロッ
ド５３には共通のビン５４を介して長短２板の打込みプ
レート５５ａ、５５ｂか結合されていて、これらの打込
みプレート５５ａ、５５ｂは上記した摺動ガイド板４６
ａ、４６ｂの溝４７ａ、４７ｂ内で摺動するよう組付け
られている。また、これらの打込みプレート５５ａ、５
５１）には長孔５６ａ、５６ｂが穿設され、各長孔５６
ａ、５６ｂには、摺動ガイド板４６ａ、４６ｂの上端に
固定されたビン５０が嵌合し、同時に、このビン５０の
両端はガイド板４３ａ、４３ｂの縦溝４５ａ、４５ｂ内
に摺動可能に挿通され、このピン５０７ａ介しで摺動ガ
イド板４６ａ、４６ｂはその摺動ストロークを規制され
ている。

なお図中符号５７ａ、５７ｂは圧入ホルダ４１内でのク
リップ６０の有無を検出するセンサを示している。

つぎに上述した装置の作動について説明する。

はじめにブレーキホース７０の両端部７１ａ、７１ｂに
ブラケット７２ａ、７２ｂを取付け、ついで、ブレーキ
ホース７０１Ｕ字状に折曲げで、その両端７１ａ、７　
ｌ　ｂｌフレーム４の外に位百するホース国定治具１１
のホース支持板１４ａ、１４ｂに嵌め合わせる。これに
よりホース７０の端部７１ａ、７１ｂは支持板１４ａ、
１４ｂにより、またブラケット７２ａ、７２ｂは永久磁
石１５ａ、１５ｂによりそれぞれ保持されるから、つぎ
に図示しない操作ボタンを操作し、上板２の下面に設け
たシリンダ］７を作動させてホース７０を保持した固定
治具］］ヲフレーム４の直下に移動する。

ところで、作業位冨上方に開口したシュート２５ａ、２
５ｂの投入口２６ａ、２６ｂからは、予め作業者によっ
て多量のクリップ６０か脚部６１を下に向けて投入され
ており、このため、シュート２５ａ、２５ｂと繋った２
組のマガジン２１ａ、２１ｂ内には、断面凸字状をなす
下板２２上を滑り下ったクリップ６０・・・・か蓄積さ
れていて、その最先端のクリップ６０．６０は、マガジ
ン開口端２４ａ、２４ｔ）から挿入ケース３１の各面３
２ａ、３２ｂの背面に設けた案内溝３３ａ、３３ｂ内に
入り込んでいる。

したがって、シリンダ］７により駆動されたホース固定
治具１１がフレーム４の下に移動して、ブレーキホース
７０の各端部７１ａ、７１ｂが圧入ホルダ４１の直下に
位置すると、この状態を検出した図示しないセンサがら
の出力信号により作動したシｌノンダ３．６ａ、３６ｂ
は、挿入プレート３４ａ、３４ｂを押圧して挿入ケース
３１の各案内溝３３ａ、３３ｂ内のウリツブ６ｏ、６０
％圧入ホルダ４１内へと送り込む。

他方、圧入ホルダ４１内にクリップ６０．６０か送り込
まれでくると、ここに設けたセンサ５７ａ、５７ｂがこ
れらを検出し、その出力信号をもってシリンダ５２を作
動させる。このため、予めストローク調節装置５］によ
ってストロークか調節されたピストンロット５３は、は
じめにどン５４をもって結合した長短２枚の打込みプレ
ート５５ａ、５５ｔ）を下降させ、これらの各先端によ
り圧入ホルダ４１内のクリップ６ｏ、６０ｖ！摺動ガイ
ド板４６ａ、４６ｂの溝４７ａ、４７ｂに沿わせでガイ
ド板４６ａ、４６ｂの各先端部まで押下（ザる。そして
ここまで押下げが進むと、つぎに摺動ガイド板４６ａ、
４６ｂは、その先端のビン５０が打込みプレート５５ａ
、５５ｂとともに下降を始め、その先端のＵ字状凹部４
８ａ、４８ｂをもってその直下に位置するブレーキホー
ス７ｏの各端部７１ａ、７１ｂの周面を抑え、同時に、
溝４７ａ、４７ｂ下端の内面に設けたテーパ一部４９ａ
、４９ｂによりクリップ６０．６０の開きを抑えながら
、摺動ガイド板４６ａ、４６ｂとともに押下げられてき
たクリップ６０．６０をホース７０の各端部７１ａ、７
１ｂに打込む（蔦９図）。

そして以上の各動作が終了すると、シリンダ５２の線動
によつ摺動ガイド板４６ａ、４６ｂと打込みプレート５
４ａ、５４ｂは再びもとの位置（第７図）に復帰して１
サイクルか終了するが、この一連の打込み動作の間、フ
レーム４の外方に位置していた他方のホース固定治具１
］には、作業者により新たなブレーキホース７０が装着
されるから、この動作の終了とともに作業者が再び図示
しない操作ボタンを押せば、次の作業は連続しで進行す
る。

なお、この装置は上述したように、ホース７００両端部
７１ａ、７１ｂにクリップ６０．６０を同時に打込むよ
うに構成したものであるが、一端のみにクリップ６０そ
打込む必要がある場合には、治具移動プレート］ｏ上の
ホース固定治具］］ソ一端固定用のものに代えるととも
に、２組の挿入プレート３４ａ、３４ｂのうちの該当す
る一方のみを作動させることによって、この種の要請に
も適応させることができる。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、一対のクリップ押圧
手段と、先端にホースと嵌合する凹部を設けた一対のク
リップ装着案内手段を、クリップの供給を受ける案内手
段内で摺動させることによって、その直下に保持された
ホースの両端にりＩノツプを打込むようにしたので、ホ
ースの両端へのクリップの打込みが同時にかつ自動的に
行なえるとともに、クリップ装着案内手段によりクリッ
プをホース端に正確かっ？！実に打込むことかでき、ざ
らには一対の保持部を有するホース固定手段によつホー
スの両端を所要の向きに保持することができるため、ホ
ース端への他部材の取付は角度を一定となしてホースの
ネジレ等をなくし、品質のより一層の安定化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明の一実施例を示す装置の正面図と側
面図、第３．４図はホースを取付けた状態をもって示し
たホース固定治具の正面図と側面図、第５図はクリップ
供給ユニットの断面図、第６図はクリップ挿入ユニット
の側面図、第７図（ａ）（ｂ）及び第８図（ａ）（ｂ）
はクリップ打込みユニットの各動作状態ヲ示した正面図
と縦断面図、第９図は第８図のＡ−Ａ線断面図、第１０
図（ａＸｂ）はクリップの平面図と側面図、菓１１図は
クリップを装着すべきブレーキホースそ示す側面図であ
る。 １・・・・加ム 木。　　　　　　４・・・・フレーム １０・・・・治具移動プレート １］・・・・ホース固定治具 ２Ｑ・・・・クリップ供給ユニット ２１・・・・マガジン ３０・・・・ウリツブ挿入ユニット ３］・・・・挿入ケース　　３４・・・・挿入プレート
４０・・・・クリップ打込みユニット ４１・・・・圧入ホルダ　　４６・・・・摺動ガイド板
４８・・・・Ｕ字状凹部 ５５・・・・打込みプレート ６０・・・・クリップ ７０・・・・ブレーキホース ７２・・・・ブラケ・ント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 位置をずらせて配設した一対の案内手段にクリップを送
   り込む挿入手段と、ホースの端部に向けてクリップを打
   込む一対の打込み手段とともに上記案内手段の内部に摺
   動可能に配設され、かつ先端に上記ホースの外周に嵌合
   する凹部を設けた一対のクリップ装着案内手段と、該ク
   リップ装着案内手段の直下に移動し得るよう配設され、
   かつ上記ホースの両端を保持する一対の保持部を設けた
   ホース固定手段とよりなるホースクリップの打込み装置
   。