JPS63283694A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は高さを極力低くできるように改良を加えたミシ
ン関する。本発明は小型の家庭用サイクルミシンに利用
することができる。

（従来の技術） 従来よりミシン特に家庭用ミシンでは小型化が！！請さ
れている。小型化を図ったミシンは、その代表例が特公
昭４４−３０１７９号公報に開示されているように、ベ
ッドハウジングと、ベッドハウジングの他端部より立上
がりベッドハウジングの一端部を覆うアームハウジング
と、アームハウジングに内蔵された作動リンク機構と、
作動リンク機構の先端に枢支された垂直方向にのび先端
に針をもつ縦長棒状の針棒と、作動リンク機構を作動さ
せる駆動部とで構成されている。ここで、作動リンク機
構を作動させる駆動部は、駆動モータと、駆動モータと
作動機構との間に介在する主軸とで形成されている。そ
して、針に上糸を掛けた状態で、駆動部が駆ｅすると、
縦長棒状の針棒は垂直方向に往復移動し、これにより針
棒の先端の針が布に差しこまれ、縫い目が形成される。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記した特公昭４４−３０１７９号公報に開
示されているミシンでは、先端に針をもつ針棒は、縦長
棒状で！［！直方向に往ｌ！移動する構成である。その
ため、針棒の垂直方向の往復移動を考慮すると、ミシン
の高さを低くするには限界があった。

また上記した特公昭４４−３０１７９号公報に開示され
ているミシンでは、駆動部を構成する駆動モータはベッ
ドハウジング内に配設されているらのの、主軸はベッド
ハウジング内から垂直方向に配設され、ベッドハウジン
グとアームハウジングとの境界部を貫通して主軸の半分
程度がアームハウジング内に突き出している。そのため
、ミシンの高さを低くするには限界があった。

本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、その
目的は、高さを低（するに有利なミシンを提供するにあ
る。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明にかかるミシンは、従来の作動リンク機構とは異
なり、針棒腕を垂直方向の往復直線運動ではなく、円弧
運動を伴った往復揺動運動させると共に、針棒腕を揺動
させる駆動部をベッドハウジング内に収容したものであ
る。

即ち、本発明にかかるミシンは、駆動部をベッドハウジ
ングに配置した点を特徴とし、すなわち、一端部に針挿
通孔をもつベッドハウジングと、該ベッドハウジングの
他端部より立上がりベッドハウジングの一端部を覆うア
ームハウジングと、アームハウジング内に揺動自在に収
納され先端に針をもつ針棒腕と、ベッドハウジング内に
収納され針棒腕を揺動させる駆動部とを有することを特
徴とするものである。

ベッドハウジングおよびアームハウジングはハウジング
として機能するものである。ベッドハウジングは一端部
に針挿通孔をもつ。ベッドハウジングは高さ方向に薄型
化されていることが望ましい。アームハウジングはベッ
ドハウジングの他端部より立上がりベッドハウジングの
一端部を覆うものである。

針棒腕を揺動自在に保持するにあたっては、ベッドハウ
ジングに揺動軸を水平方向に配設し、この揺動輪に針棒
腕を枢支−４るのがよい。また、揺動軸の軸芯と、ベッ
ドハウジングに保持された針挿通孔とは、ほぼ同一高さ
に設定されていることが望ましい。このようにほぼ同一
高さとすれば、針棒腕の先端に止めた針が揺動運動する
際に、揺動する針の向心方向と、針挿通孔と揺動軸の軸
芯とをつなぐ線とがほぼ一致し、したがって針挿通孔の
上に保持される布に針を垂直方向に差しこませるに有利
である。針を布に垂直に差しこませることを考慮すると
、針棒腕の揺動中心となる揺動軸は、針棒腕の先端にあ
る針から遠い位置にあることが望ましい。針棒腕は、揺
動軸に枢支された高さの低い立上り部と、立上り部に枢
支された横長な横長アーム部とで形成することが望まし
い。

この場合、横長アーム部に先端に針を取付けるので、横
長アーム部の長さのふん、針と揺動輪との間の距離を大
きくでき、針が揺動する際の曲率半径を大にするに有利
であり、また、立上り部の高さが低いので、アームハウ
ジングの高さを低くするに有利である。

駆動部は、ベッドハウジングに収納され、針棒腕をベッ
ドハウジングに対して揺動させるものである。駆動部は
、ベッドハウジング内に保持された駆動モータと、ほぼ
水平方向にかつ揺動軸と平行にベッドハウジングに保持
され駆動モータにより回転される主軸と、針棒腕と主軸
との間に介在してベッドハウジング内に保持され主軸の
回転運動を針棒腕のｔａｓｅ運動に変換する変換部と、
から構成することができる。変換部としてはカム機構、
スライダーリンク機構を採ることができる。

ベッドハウジング内には、ほぼ水平な主軸と平行に配設
されて釜軸と、釜相により回転される釜と、釜軸と主軸
との間に介在し主軸の回転を釜軸に伝達する伝達部とを
配設するとよい。伝達部は、主軸に取着された第１タイ
ミングギヤと、釜軸に取着された第２タイミングギヤと
、第１タイミングギヤおよび第２タイミングギヤ間に張
設されたタイミングベルトとから構成することができる
。

このようにすれば、上糸を操作する側の針棒腕と、釜と
の同期性を高めるに有利である。

ベッドハウジングには、通常、天ビンが針棒腕と隣設し
て配置されている。天ピンは主軸により作動される。天
ビンは、後述の実施例に示すように、主軸側に連結され
主軸の回転により揺動する高さの低い立上りアームと、
立上りアームに枢支されてほぼ水平方向に移動する先端
に上糸引掛は用のフックをもつ横長アームとで形成する
ことができる。

（作用） 釘に上糸をｌｌ）りるとともに、針の下方に布をセット
した状態で、駆動部が駆動すると、針棒腕は揺動し、よ
って引棒腕の先端の針は、直線運動ではなく、円弧運動
を伴ったＪｉ！ＩｖＪ運動を行い布に差しこまれ、縫い
目が形成される。

（実施例） 以下、本発明にかかるミシンの一実１Ｍ＠について図面
を参照して説明する。

本実施例にかかるミシンは、刺繍を行う家庭用小型サイ
クルミシンに適用した場合である。以下構成要素ごとに
図面を参照して説明（る。第１図はミシン全体の斜視図
、第２図はミシンの要部の分解斜視図、第３図はベッド
カバーを外した状態のミシンの底面図、第４図は第３図
のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第３図のｖ−
ｖ線に沿う断面図、第６図は第３図のＶＴ−ＶＴ線に沿
う断面図、第７図はトップカバーを取外した状態の平面
図、第８図は第３図の■−■線断面図である。

（構成） ハウジング１について主に第１図を参照して説明する。

ハウジング１は、第１図に示すように、下部を形成する
高さ方向にｉｌ型化されたベッドハウジング１０と、ベ
ッドハウジング１０の他端部から上方に立上りざらに横
方向に延設されてベッドハウジング１０の一端部を覆う
アームハウジング１１と、かうなる。アームハウジング
１１の上面開口には、トップカバー１２が脱着自在に取
付けられている。ベッドハウジング１０には刺繍枠部１
３が取付けられている。刺繍枠部１３は外枠１３０と内
枠１３１とで形成されている。操作員１３０ａを操作し
て外枠１３０と内枠１３１とで、刺繍すべき布を挟む。

この刺繍枠部１３は移動部１３２に取付けられ、ハウジ
ング１のモータ部１００に内蔵されたステッピングモー
タからなるＸ方向モータおよびＹ方向モータによりＸ方
向およびＹ方向に移動される。Ｘ方向モータおよびＹ方
向モータは、ハウジング１に内蔵されているＣＰＵを主
構成要素とする制御部により制御されて駆動する。尚、
制御部の記憶素子には刺繍用のプログラムが記憶され、
このプログラムに応じてＸ方向モータおよびＹ方向モー
タが駆動され、刺繍枠部１３が移動する。

ハウジング１のベッドハウジング１０の一端部には、ア
ームハウジング１１の先端下方に位置して針挿通孔１４
０をもつ針板１４が取りつけられている。なお、前記Ｙ
モータは第３図においてＹモータ１６として図示されて
いる。

第２図、第４図、第５図を主に参照して針棒腕２につい
て説明する。針棒腕２は、先端に向かうにつれて幅狭と
なる斜め横方向にのびる横長アーム部２０と、横長アー
ム部２０と一体な幅広で高さの低い立上り部２１とで形
成されている。針棒腕２の先端の孔２０ｂには、針棒２
２が止めねじ２２３により取付けられている。針棒２２
の下端には、針止め２３が針止めねじ２３０で取付けら
れ、針止め２３には縫い用の針２４が取りつけられてい
る。針棒腕２の立上り部２１の高さは、揺動軸３０を中
心として揺動する針２４が針板１４に対して垂直方向に
なるようにまたは垂直にちかくなるように、針棒２２や
針２４の＾ざなどを考慮して設定されている。針棒腕２
の横長アーム部２０の先端の孔２０ａに押え棒２５が挿
通されている。押え棒２５の上端は止め輪２５０．０リ
ング２５１で抜は止めされている。押え棒２５の下端に
は布押え機能をもつ金ｆｉｌｌの押え本体２６が取りつ
けられている。押え本体２６に取りつけられたガイド棒
２７は第４図に示すように、針棒腕２のガイド孔２８に
挿通されている。押え本体２６と針棒腕２との間にはス
プリング２９が介在している。押え本体２６の下面部に
は、リング状のゴムから作製されたｌｌＩ！ｉ機能およ
び布押え機能を高める弾性体３２が取付けられている。

釧棒腕２の立上り部２１の下部に形成した孔２１ａには
、揺動軸３０が水平方向に指向して挿通されている。揺
動軸３０は第２図にしめす軸受け３００、スプリング３
０１、止め輪３０２を介して、第４図に示すようにハウ
ジング１のベットハウジング１０のベッド１０１に形成
した窪み部１ｏｂ付近の壁部１０ａに水平方向に軸支さ
れている。

針棒腕２を揺動させるための駆動部は、第４図に示すハ
ウジング１のベッドハウジング１０に配設されている。

つまり、駆ｖＪ部は、ベッドハウジング１０内に形成し
た支柱１０ｈにねじ４００ａで締付されたモータ取付は
板４００に保持された駆動モータ４０と、大径で減速用
の中間プーリ４１と、中間プーリ４１と駆動モータ４０
のモータ軸に圧入されたプーリ４０ａとの間に張設され
たベルト４８と、中間プーリ４１のギヤ４１ａとかみあ
う大ギヤ４２と、第２図に示すように大ギＶ４２と一体
になって回転する主軸４３と、主軸４３の端部にビン４
４０で固定された天ビンクランク４４と、第５図に示す
ように天ビンクランク４４のカム部４４ａとはまりあう
孔４５ａをもつ針棒クランク４５とで形成される。第５
図に示すように、主軸４３には球形軸受４３ａが挿通さ
れている。前記球形軸受４３ａは第３図に示すようにベ
ッドハウジング１０の取付は部１０ｅ、ねじ１０ｇによ
り締付けられたホルダ１０ｈを介して保持されている。

第３図に示すように中間プーリ４１は支軸４９に支持さ
れる。支軸４つはモータ取付は板４００に止め輪４９ａ
を介して取付けられている。

第２図に示すように針棒クランクロッド４５のコンロッ
ド部４５ｂの孔４５ｃと針棒ｐＨ２の立上り部２１の孔
２１ｂとには、軸４６が止め輪４６ａを介して保持され
ている。ここで、第５図から明らかなように、クランク
４４のカム部４４ａは主輪４３の軸芯に対して偏芯して
いる。そのため、主軸４３が回転すると、偏芯している
カム部４４ａが回転するため、針棒クランクロッド４５
のフンロッド部４５ｂは上下方向に往復揺動運動する。

その結果、針棒腕２の立上り部２１は上下方向に往復運
動し、よって針棒腕２は、揺動軸３０を中心として第４
図に示す矢印へ方向およびＡ′力方向１１復揺動する。

第２図に示すように、針棒腕２の横には、上糸を緩めた
り緊張させたりする天ピン６が配設されている。天ピン
６は、高さの低い立上り？−ムロ０ど、ビン６０ａで枢
支された横長アーム６１とで形成されている。天ピン６
はいわゆるスライダーリンク機構で作動する。即ち、天
ピン６の立上りアーム６０の下端に形成した孔６ａには
、スライド軸６２が取付けられている。スライド軸６２
には、スライダーとして機構する粉末合金製のブッシン
グ６４がスライド自在に挿入され、ブッシング６４はス
ライド軸６２の軸芯方向の両側でブッシングホルダー６
５に挟持されている。

第４図にしめすように、天ビン６の立上りアーム６０の
孔６ａ付近に形成した枢支孔６０ａには、軸受け６０ｂ
を介して天ビン軸６３が挿通されている。第４図に示す
ように、天ビン軸６３はベッドハウジング１０に保持さ
れている。天ピン６は天ピン軸６３を中心として揺動す
るように枢支されている。ここで、第２図に示すように
天ビンクランク４４の孔４４ｂには、先端がコの字形状
をなすコ字部４７０をもつクランクビン４７が回動自在
にはめこまれている。第４図に示すようにコ字部４７０
はブッシング６４を挟持している。天ピン６の横長アー
ム６１の先端部には、上向きのフック６６が設けられ、
フック６６の両脇には２個の係合溝６７が設けられてい
る。第４図に示すようにハウジング１のアームハウジン
グ１１の上面板１１０の直下には、ガイド長孔１５０が
形成されたガイド部材１５が水平に配設されている。

ガイド長孔１５０を形成づる周縁部１５１とフック６６
の各係合溝６７は係合し、ガイド長孔１５０にそってフ
ック６６の係合溝６７はほぼ水平方向に案内される。こ
のとき、フック６６の両側に、ガイド長孔１５０を形成
づる周縁部１５１が位置しているので、フック６６の倒
れを防止するに有利である。なお、フック６６の先端は
、アームハウジング１１の上面板１１０よりも上方に突
出している。

第４図および第６図にしめすようにハウジング１のベッ
ドハウジング１０内に、釜７が針板１４の下方で配置さ
れている。釜７は釜軸７９に、止めねじ７９２で固定さ
れ、釜軸７９は球形軸受７９０を介してハウジング１の
ベッドハウジング１０内に水平方向にかつ主軸４３と平
行に配設されている。球形軸受７９０は第３図に示す−
ようにベッドハウジング１０内の取付は部１０１にねじ
１０ｋにより締付けられたホルダ１０Ｌを介して保持さ
れている。尚、第４図において７ａはねじ７ｂで固定さ
れたフックリテーナである。

第６図に示づように釜軸７９には小タイミングギｒ７８
が止めねじ７８０を介して取付けられている。一方、第
２図および第５図に示すように、主軸４３にはクラッチ
作動リング７０、板バネからなるワンウェイクラッチ７
１、リング７２、大タイミングギヤ７３が取りつけられ
ている。大タイミングギヤ７３は軸部７３１および止め
ねじ７３ａを介して主軸４３に連結され、主軸４３と連
Ｉｌｌプる。

クラッチ作動リング７０のスリット７００にワンウェイ
クラッチ７１の突片７１０が係合している。ワンウェイ
クラッチ７１の突片７１１は大タイミングギヤ７３のス
リット７３０に係合している。

第２図および第８図に示すようにクラッチ作動リング７
０にソレノイド７４、クラッチ作動爪７５が隣設してい
る。クラッチ作動爪７５の孔７５ａには支軸４９が挿通
され、クラッチ作動爪７５は孔７５ａを中心として揺動
する。クラッチ作動爪７５のビン７５ｂはソレノイド７
４のロッド７４０の孔７４１に止め輪７４２を介しては
めこまれている。クラッチ作動爪７５はスプリング７６
で付勢されており、その付勢力で、クラッチ作動爪７５
は孔７５ａを中心として回動し、爪７５１はクラッチ作
動リング７０の爪７０１を押圧しようとするも、ソレノ
イド７４によりロッド７４０を介して吸引されているた
めクラッチ作動リング７０の爪７０１の係合は解かれて
いる。したがってワンウェイクラッチ７１は締まる方向
に作動し、締まったワンウェイクラッチ７１を介して主
軸４３と大タイミングギヤ７３とは連結される。よって
、大ギヤ４２が回転して主軸４３が回転すると、大タイ
ミングギヤ７３は連動して回転する。すると、歯付きの
タイミングベルト７７が回転し、小タイミングギヤ７６
が回転し、釜軸７７、釜７が回転する。本実施例では、
大タイミングギヤ７３の歯数は小タイミングギヤ７８の
歯数の２倍に設定されている。したがって、大タイミン
グギヤ７３が１回転すると小タイミングギヤ７８は２回
転する。つまり、主軸４３が１回転して針棒腕２が１往
復すると、釜７は２回転するように成っている。尚、ス
プリング７６の端７６ａは後述するブラケット８０の係
止孔８２３に係止している。

裁縫終了などのため釜７の回転を停止させたい場合には
、前記した制御部がソレノイド７４を作動する。故にロ
ンドア４０が前進してクラッチ作動爪７５が孔７５ａを
中心として回り、爪７５１とクラッチ作動リング７０の
爪７０１とが係合される。よってワンウェイクラッチ７
１は、開く方向に作動し、大ギヤ４２は回転しても主軸
４３や大タイミングギヤ７３は回転しない。よって大タ
イミングギヤ７３は停止し、タイミングへルト７７は作
動せず、釜７の回転は停止される。尚、ソレノイド７４
は第８図にしめすようにベッドハウジング１０に形成し
た支柱部１０ｈに保持されたモータ取付は板４００にね
じ７４３を介してベッドハウジング１０内に取付けられ
ている。

第２図および第８図に示すようにタイミングベルト７７
の上方には、ブラケット８０が取付けられている。ブラ
ケット８０は、金属板で形成され、固定孔８１０をもつ
固定部８１と、テンションブ□　　−リ８２０を回転自
在に軸支した保持部８２と、保持部８２と固定部８１と
の間に位置する変形部８３とで形成されている。変形部
８３には、変形を容易にずべくスリット８３０が形成さ
れ、保持部８２は強度確保などのため補強リプ効果をも
つように所百コの字形状に折曲されている。保持部８２
には突片８２１が形成され、突片８２１に、めねじをも
つねじ孔８２２が形成されている。第８図に示１ように
ブラケット８０は、止めねじ８１０ａを固定孔８１０に
挿通してベッドハウジング１０のベッド１０１の下面に
固定されている。

ここで、おねじをもつ調節ねじ８４が突片８２１のねじ
孔８２２にねじ込まれている。調節ねじ８４の先端はベ
ッドハウジング１０のベッド１０１の下面に配設した当
接部１０ｃに当接している。

したがって、調節ねじ８４を操作して回せば、調節ねじ
８４に螺合しているねじ孔８２２が変形部８３の変形を
介して上下方向に変位し、ブラケット８０の保持部８２
、テンションプーリ８２０は上下方向に位［１整され、
タイミングベルト７７の張り度は調節される。したがっ
て、タイミングベルト７７の緩みを防止でき、釜７と針
棒腕２との同期性、つまり、上糸と下糸との同期性の確
保に有利である。

尚、第２図および第５図に示すように、主軸４３には、
大円と小円とからなる検出板８５が取付けられ、更に、
使用者が手作業で操作づるハンドホイール８６が、止め
ねじ８６１により取付けられている。検出板８５の回転
つまり主軸４３の回転は、フォトインタラプタ８５０で
検出される。

フォトインタラプタ８５０はベッドハウジング１０に内
蔵され、視覚センサとして機能する。なお、ハンドホイ
ール８６は、糸のからみなどのように刺繍作業に支障が
きたした時に、駆動モータ４０の停止状態で、ハンドホ
イール８６を作業者の手作業で回して、主軸４３を回転
し、これにより釜７、針棒腕２、天ピン６の位置を修正
するためのものである。尚、球形軸受８６０は第３図に
示すようにベッドハウジング１．０の取付は部１０ｄに
ねじ１Ｏｆにより締付けられたホルダ１０ｈを介して保
持されている。

（作用） さて、上記した本実施例にかかるミシンの作動について
説明する。

まず、刺繍枠部１３に布をセットするとともに、針２４
および天ピン６のフック６６に上糸を掛けた状態で、操
作スイッチを操作し、駆動モータ４０を回転駆動させる
。駆動モータ４０の回転によりベルト４８、中間プーリ
４１、大ギヤ４２、主軸４３が第２図において反時計β
向に回転する。

すると、前述したように主軸４３に対して偏芯している
天ピンクランク４４のカム部４４ａが回転するため、カ
ム部４４ａにはまりこんでいる針棒クランクロッド４５
のコンロッド部４５ｂが上下方向に揺動する。そのため
、フンロッド部４５ｂに軸４６で連結されている針棒腕
２の立上り部２１が上下方向に運動し、その結果、針棒
腕２に第４図に示す矢印へ方向および矢印へ一方向に揺
動軸３０を中心として往復揺ｗＪする。したがって釧２
４は針板１４の針挿通孔１４０に挿通されたり、針挿通
孔１４０から外れたりする。この場合、針棒腕２の横長
アーム部２０は横方向に長く揺動軸３０は針２４から遠
い位置にあり針２４が揺動する曲率半径が大きくなるこ
と、揺動軸３０の軸芯と針板１４の上面部とがほぼ同一
高さに設定されていることにより、矢印へ方向にｍ肋し
た針２４は針板１４付近では針板１４に対して垂直また
は垂直に近い状態にある。よって針２４は垂直ま７Ｃは
垂直に近い状態で、刺繍枠部１３に保持した布、ｉｔ挿
通孔１４０に挿通される。第９図は針棒腕２が上がりき
った針棒上死点の状態を示し、第１１図は針棒腕２が下
がりきった針棒下死点にある状態を示す。主軸４３の回
転につれて、針棒腕２は、第９図、第１０図、第１１図
、第１２図の順に揺動するものである。

本実施例では、主軸４３が回転すると、ワンウェイクラ
ッチ７１を介して大タイミングギヤ７３が回転し、タイ
ミングベルト７７、小タイミングギヤ７８、釜軸７９を
介して釜７が針棒８２の揺動と同期して回転し、つまり
針棒腕２が１往復すると釜７は２回転し、針２４が針板
１４の上方の刺繍枠部１３に保持されている布を貫通し
て針挿通孔１４０を通ったときに、針２４に掛けられて
いる上糸に釜７からの下糸が引掛かり、上糸と下糸とで
刺繍枠部１３の布に縫い目が形成される。

この場合、刺繍枠部１３は、前記したｔｉｌ制御部に制
御されるＸ方向モータ、Ｙ方向モータにより移動され、
よって布に刺繍が形成される。

次に天ビン６の作動について説明する。主軸４３が反時
Ｓ１方向に回転すると、天ビンクランク４４のコ字部４
７０に保持されているブッシング６４は反時ＩＴｔｈ向
へつまり第４図にしめず矢印Ｃ方向に主軸４３の軸芯を
中心として回転する。このときクランクビン４７は天ピ
ンクランク４４の孔４４ｂに対して回るので、コ字部４
７０およびブッシング６４は方向転換する。上記のよう
にブッシング６４が矢印Ｃ方向に回転すると、コの宇部
４７０に保持されているブッシング６４はスライド軸６
２を滑りながら、スライド軸６２の長さ方向にそって往
復スライドを繰返Ｊ０このとき、第４図に示すようにス
ライド軸６２の基端６２ｂが孔６ａに規制されるので、
ブッシング６４の矢印Ｃ方向への回転に伴ない、第９図
〜第１２図に示すように、スライド軸６２の傾き角度は
変動する。

このようなスライド軸６２の傾き角度の変動に伴い、ス
ライド軸６２を固着している天ビン６の立上りアーム６
０は、矢印り方向および矢印Ｄ′方向に往復揺動する。

一方、フック６６の係合溝６７はガイド部材１５のガイ
ド長孔１５０に案内され、ほぼ水平方向に往復移動する
ため、天ビン６の横長アーム６１ほぼ水平方向つまり矢
印Ｅ方向および矢印Ｅ′方向に往復移動する。

針棒腕２が針棒上死点にある第９図に実線で示す状態か
ら、ブッシング６４が主軸４３の軸芯４３ｂを中心とし
て矢印Ｃ方向に回転すると、ブッシング６４と孔６ａと
で傾き角度が規υ１されるスライド軸６２は、第９図に
二点鎖線でしめすようにやや立上る。そのため立上りア
ーム６０は第９図において矢印り一方向へ揺動、し始め
る。したがつで天ビン６のフック６６は矢印Ｅ′方向つ
まり帰り方向へ移動し、上死点に近づく。天ピン６が帰
りきった天ビン上死点の位置にある状態を第１０図に示
ず。

さらに、第１０図に示す天ピン上死点の位置から、天ビ
ンクランク、４４が回転してブッシング６４が第１０図
に示す矢印Ｃ方向へ更に回転すると、第１０図に二点鎖
線でしめすように、ブッシング６４と孔６ａとで傾き角
度がｇ４ｉｉ１１されるスライド軸６２は、前よりも少
し寝る方向に傾く。この結果、天ビン６の立上りアーム
６０は矢印り方向に揺動し始め、フック６６は第１０図
に示す矢印Ｅ方向に移動し始める。よってフック６６に
掛けられていた上糸の緊張は緩む。

ここで第１０図は針２４が布に挿通される直前の状態を
示すものであり、布に針２４を挿通する直前では上糸の
緊張による切断を防止するため等の理由で、上糸の緊張
度を緩める必要がある。そのため、前記のごとくフック
６６が矢印Ｅ方向に移動してフック６６に掛けられてい
る上糸を緩ませるのである。

第１１図ではブッシング６４が更に矢印Ｃ方向に回転し
た状態を実線で示す。第１１図では第１０図の場合より
もフック６６はさらに針２４側に移動して上糸を緩めて
いる。第１１図に実線で示す状態から、天ビンクランク
４４がさらに回転してブッシング６４が第１１図にしめ
ず矢印Ｃ方向に回転すると、第１１図に示すようにスラ
イド軸６２はほぼ水平方向に近い状態で寝る方向に近づ
く。よって更に天ビン６の立上りアーム６ｏは第１１図
に示す矢印り方向に揺動を進める。したがって、天ピン
６のフック６６は針２４側に更に移動し天ビン下死点の
状態に近づく。第１２図は天ピン６が進みきった天ピン
下死点の状態を示す。

ところで、上記した天ピン６は早戻り機構となっている
。即ち、第１０図に実線で示す天ビン上死点の状態から
、第１１図に実線および二点鎖線で示す状態を経て一１
第１２図に実線で示す天ピン下死点の状態になるまでの
間、つまりフック６６が針２４側に向かう行きの場合に
は、第１２図に示すように、ブッシング６４は主軸４３
の回りを角度θ１（第１２図参照）相当ぶん回転しなけ
ればならない。一方、第１２図に実線で示す天ピン下死
点の状態から、第１０図に実線で示す天ピン上死点の状
態になるまでの間、つまりフック６６が針２４側から揺
動軸３０側へ戻る帰りの場合には、ブッシング６４が角
度θ２相当ぶん主軸４３の回りを回転するだけで足りる
。ここで、θ１〉θ２（第１２図参照）の関係である。

したがプてフック６６は早戻りして短時間で戻る。

（効１１り 上記した本実施例では針棒腕２を揺動軸３０を中心とし
てベッドハウジング１０に対して揺動する構成であるた
め、縦棒状の針棒が垂直方向に往復移動する構成の従来
のミシンに比較し、ミシン全体の高さを低くすることが
できる。殊に針棒腕２の横長アーム部２０の長さが長い
ので、揺動中心である揺動軸３０の軸芯から針２４まで
の距離を大きくでき、したがって針２４が針挿通孔１４
０に向けてｍｓ−する際の曲率半径を大ぎくとることが
でき、針２４を針挿通孔１４０に対して垂直に挿通する
に有利である。

上記した本実施例では主軸が垂直方向に配設された特公
昭４４−３０１７９号公報のミシンに比較し、主軸４３
、揺動輪３０、天ビン軸６３、釜軸７９などの駆動部を
水平方向に設定し、高さ方向に薄型化したベッドハウジ
ング１０内に配設しており、更に駆動モータ４０１中間
プーリ４１、大ギヤ４２、針棒クランクロッド４５、天
ビンクランク４４、さらには釜軸７９などの駆動部を、
高さ方向に薄型化したベッドハウジング１０に配設した
ので、ハウジング１全体の＾さを低くするに有利である
。

上記のように揺動軸３０．主軸４３、駆動モータ４０、
中間プーリ４１、大ギヤ４２などの駆動部を、ベッド１
０１内に配設したので、＾い強度、厳格な寸法精度を要
するのは、ベッド１０１だけであり、アームハウジング
１１は高い強度、厳格な寸法精度が不要となり、アルミ
ダイキャストや鋳鉄といった従来より使用されているコ
ストが高り重量のある材料をアーム１１ハウジングに使
用せずともよく、アームハウジング１１は合成樹脂で作
製でき、軽石化、コストダウンに有利である。

［発明の効果］ 本発明にかかるミシンでは、針棒腕をベッドハウジング
に対して揺動する構成であるため、縦棒状の針棒が垂直
力＠、茎往復移動する構成の従来のミシンに比較し、ミ
シン全体の高さを低（することができ、家庭用小型ミシ
ンとして適する。

又、本発明にかかるミシンでは、針棒腕を揺動さきるた
めの駆動部をベッドハウジングに配設したので高さを低
くくするに一層有利である。この点、駆動部を構成する
垂直方向に伸びる主軸がベッドハウジングからアームハ
ウジングに突き出している特公昭４４−３０１７９号公
報に開示されているミシンとは異なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はミシン全体の
斜視図、第２図は要部の分解斜視図、第３図はベッドカ
バーを外した状態のミシンの底面図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第３図のｖ−ｖ線
に沿う断面図、第６図は第３図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断
面図、第７図はトップカバーを取外した状態の平面図、
第８図は第３図の■−■線断面図、第９図は針棒腕上死
点を示す側面図、第１０図は天ピン上死点を示す側面図
、第１１図は針棒腕上死点を示す側面図、第１２図は天
ピン下死点を示す側面図である。 図中、１はハウジング、１０はベッドハウジング、１１
はアームハウジング、１４は針板、１４０は針挿通孔、
２は針棒腕、２０は横長アーｌい部、２１は立上り部、
２２は針棒、２４は針、３０はｆ！始動軸４０は駆動モ
ータ、４３は主軸、４４は天ピンクランク、４５は針棒
クランクロンド、６は天ピン、６３は天ピン軸、６６は
フックをそれぞれ示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端部に針挿通孔をもつベッドハウジングと、該
   ベッドハウジングの他端部より立上がり該ベッドハウジ
   ングの該一端部を覆うアームハウジングと、アームハウ
   ジング内に揺動自在に収納され先端に針をもつ針棒腕と
   、該ベッドハウジングに収納され該針棒腕を揺動させる
   駆動部とを有することを特徴とするミシン。
2. （２）針棒腕は、ベッドハウジングにほぼ水平方向に保
   持された揺動軸に枢支されており、駆動部は、ベッドハ
   ウジング内に保持された駆動モータと、ほぼ水平方向に
   かつ該揺動軸と平行に該ベッドハウジングに保持され該
   駆動モータにより回転される主軸と、針棒腕と該主軸と
   の間に介在して該ベッドハウジング内に保持され該主軸
   の回転を該針棒腕の揺動運動に変換する変換部とからな
   る特許請求の範囲第１項目記載のミシン。