JPS63279986A - ステアリングダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は例えば二輪車のステア　１７ンググンパ等と
して用いられるグンパの改良に関する。

（従来の技術） 例えば、二輪車にあっては前輪からハンドルへと伝わる
振動を吸収するステアリングダンパとして、第４，５図
のようなものが知られている（特開昭５８−２２４８５
３号公報）、この場合、グンパ本体３は７０ント７オー
ク２及びハンドル軸３を支持するアッパブラケット４と
車体フレーム５との間に介装される。シリンダ６内には
ピストン７が摺動自由に収装され、ピストン７の両面に
油室ＡとＢを画成する。ピストン７に連結したピストン
ロッド８はシリンダ６両端のベアリング９Ａ。

９Ｂを介して摺動自由に支持され、その一端はアイブラ
ケット１１を介してアッパブラケット４に、またシリン
ダ６はピロー１２（軸受）を介して車体フレーム５に取
り付けられる。

油室Ａ、Ｂはそれ・ぞれ逆止弁１０Ａ、１０Ｂを介して
圧力制御弁２２（減衰バルブ）に連通する。また、ｊ工
！Ｊ鼎御弁２２は油温変化など伴うシリンダ７内の晶ｉ
変動を補償するアキーームレータ４（油溜室）に連通し
、７キユームレータ４は逆止弁１８　Ａ、１８　Ｂを介
して油室Ａ、Ｂに連通すゐ。圧力制御弁２２は図示しな
い外部電源からの供給電流によって開弁圧を変化させる
ようにｍ成される。

ピストン７がシリンダ６内の油室Ａ側へ変位する（伸行
程）と、油室Ａの作動油は逆止弁１０Ａを通り、圧力制
御弁２２を押し開いて逆止弁１８Ｂから油室Ｂに流入す
る一方、ピストン７が油室Ｂ側へ変位する（圧行程）と
、油室Ｂの作動油が逆止弁１０Ｂ１圧力制御弁２２及び
逆止弁１８Ａを通って油室Ａに流入する。そして、いず
れの場合も作動油が圧力制御弁２２を通過する際の抵抗
に上り減衰力を発生する。なお、圧力制御弁２２の供給
電流は例えば走行状態に応じたＩｌｌ弁圧（減衰力）が
得られるように制御される。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このようなステアリングダンパにあっては伸
圧側行程での減衰力に差が出ないように受圧面積の関係
からピストンロッド８がシリンダ６の両側に突き出る、
つまり四ロッドタイプが用い−られるが、この場合シリ
ンダ６は紬＃１１がらある距離ｅだけ離す、つまりオフ
セットした位置で取り付けなければならず、ピストンロ
ッド８など（こ常に曲げモーメントが作用するため、７
リクシヨンの増大（これは過大負荷によるピストンロッ
ド８の座屈や伸圧側行程での減衰力に大きく差を生じさ
せる原因となる）が問題となり、またシリンダ６両側に
突き出るピストンロッド８のため長手方向に大きな取り
付はスペースが要求されるという問題点があった。

さらに、この場合、減衰力のａ整は圧力制御弁２２の供
給電流を１ｉ１Ｊ御することにより行なわれるようにな
っているが、これでは装置の複雑化、大型化を招き、コ
ストの面でも問題があった。

この発明はこのような問題点を解決することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手１１） この発明はシリンダにピストンを摺動自由に収装してピ
ストンの両面に油室を画成し、ビスシンに連結したピス
トンロッドをシリンダの一端でベアリングを介して摺動
自由に支持し、ピストンにピストン側の油室からピスト
ンロッド側の油室への作動油の流れのみを許容する第１
減衰弁を設け、シリンダの外部にピストンロッド侵入体
積変化などに伴う油量変動を補償する油溜室を設け、こ
の油溜室とピストン側の油室を連通する補償通路に油溜
室から油室への作動油の流れのみを許容する逆止弁を設
け、この補償通路の途中に前記ピストンロッド側の油室
と連通する循環通路を接続し、この循環通路に外部から
減衰力が調整可能であってかつピストンロッド側油室か
らのみ作動油の流れを許容する第２の減衰弁を設ける。

（作用）　−へ 伸側行程において、収縮するピストンロッド側の油室の
作動油は循環通路から第２の減衰弁を押し拡いて補償通
路へと流れ込み、このとき拡大するピストン側油室には
油溜室からの作動油が逆止弁を開いて円滑に導入される
。

第２の減衰弁を通過する際に作動油抵抗に応じた減衰力
が発生する１次に圧側行程においては、収縮するピスト
ン側油室の作動油が第１の減衰弁を押し拡いて拡大する
ピストンロッド側油室へと流れ、さらにピストンロッド
侵入体積分に相当する作動油が循環通路から第２の減衰
弁を押し拡いて補償通路へと流れ込み、逆止弁が閉じて
いるため油溜室へと流入する０作動油が第１．第２の減
衰弁を通過する際の抵抗に応じた減衰力が発生する。

なお、ｔｊＳ２の減衰弁の初期荷重（開弁圧）は手動操
作にて外部から調整可能で、要求に応じて伸圧減衰力の
マニュアルｔ１４ｇ！１が可能となる。

ところで、このステアリングダンパはピストンロッドが
シリンダの片側にのみ突出する片ロツドタイプのため、
シリンダの取付位置を軸線上に配置して、ピストンロッ
ドなど１こ曲げモーメントがほとんど作用しない状態に
取り付けることが可能となり、また長手方向の寸法縮小
により取付スベ−スも小さくてすむ。

（実施例） 第１図〜第３図において、３０は底付きのシリンダ、３
１はシリンダ３０内に摺動自由に収装され、油室ＡとＢ
を画成するピストンで、ピストン３１に連結したピスト
ンロッド３２はシリンダ３０の片側でベアリング３３を
介して摺動自由に支持される。ピストンロッド３２には
油室ＡとＢを連通する通路３４が形成され、この通路３
４にピストンロッド３２１１１ＩＩの油室Ａからピスト
ン側の油室Ｂへの作動油の逆流を阻止するｔ５１の滅設
弁３５を介装する。

この減衰弁３５と並列にピストンロッド３２に連通孔６
５が形成され、この連通孔６５のオリフィス６１の開度
を調整するスリーブ６２が設けられる。スリーブ６２で
はロフト６３に連結し、外部からダイヤル６４を操作し
て回転位置を＊ｇ！できる。

シリンダ３０の外周には所定の間隙をもって同軸的に７
ウターチユーブ３６を配設して、これらの間に環状の循
環通路３７を画成する。さらにアウターチューブ３６の
外周空間をゴム等弾性材料で作られたアウタシェル（ダ
イヤフラム）３８で画成することにより、ピストンロッ
ド３２の侵入体積変化などにイ〒うシリンダ３０内の油
量変動を補償する油溜室Ｃを形成する。

ピストン側の油室Ｂはシリンダ底部に形成した補償通路
４０を介して油溜室Ｃに連通され、この補償通路４０に
油室Ｂから油溜室Ｃへの作動油の逆流を阻止する逆止弁
３９を介装する。また、ピストンロッド３２ｉ１Ａの油
室Ａと連通する循環通路３７が補償通路４０の途中に第
２の減衰弁４３を介して接続する。

第２滅寂弁４３はシリンダ３０の底部に固定したバルブ
ベース４４に取付けられる。バルブベース４４には減衰
弁４３を閉弁保持する摺動ロッド４２が設けられ、この
摺動ロッド４２は前記アウターチューブ３６に固定した
一調整ケース４５を摺動自由に貫通している。摺動ロッ
ド４２の先端ネジ部にはナツト４６が螺合し、このナツ
ト４６と調整ケース４５との開にパルプスプリング４７
が介装され、これにより減衰弁４３を閉弁方向に付勢し
ている。

調整ケース４５の内周にはブラケット４８がシール４９
を介して油密的に嵌合し、ブラケット４８の７ランノ部
５０と当接する抜止リング５１により、調整ケース４５
からの離脱を防止される。

ブラケット４８は調整ケース４５に対して相対回転可能
になっており、かつその回転位置は調整ケース４５の端
面と接触する円筒カム５２により規制される。

円筒カム５２はスプリング５３で調整ケース４５に向け
て付勢され、ブラケット４８に対して回転不能ではある
が、軸方向に変位可能となっていて、ブラケット４８と
調整ケース４５が相対回転するときに円筒カム５２のカ
ム面を乗り越える毎に往復動する。

前記摺動ロッド４２に螺合するナツト４６は、第２図に
も示すように、ブラケット４８の四部５５に対して、異
径嵌合し、軸方向に移動するが相対回転することはでき
ない。

また、摺動ロッド４２には第３図にも示すように、ピン
５６が突設され、ピン５６の突出端が調整ケース４５に
形成したスリット５７に嵌合し、調整ケース４５に対し
て摺動ロッド４２が回転しないようにしている。

前記補償通路４０は摺動ロッド４２に形成した軸孔５８
、調整ケース４５の内部空間５９及Ｖ側孔６０等から構
成され、油溜室Ｃと油室Ｂとを連通する。

なお、後述する伸圧両行程で受圧面積がほぼ等しくなる
ように、ピストンロッド３２の断面ＩＪＩｓｅをピスト
ン３８の断面積Ｓｃに対して略１／２の割合に設定する
。゛ 次に作用を説明する。

ピストン３１が図中左方へ変位して油室Ａが縮小する伸
側行程では、油室Ａ内の作動油は一部がオリフィス６１
を介して油室Ｂに流入するが、残りは循環通路３７から
第２の減衰弁４３を開いて補償通路４０へと流れる一方
、拡大する油室Ｂには油溜室Ｃからピストンロッド移動
（抜出）体積分の油が逆止弁３９を通して補給される。

したがって伸側行程での減衰力は第２滅寂弁４３が開く
までは第１７　アイス６１の開度に応じてその後は第２
減衰弁４３によって決まる。

また、油室Ｂが縮小する圧側行程では油室Ｂ内の作動油
がピストン３１の変位に伴ってオリフィス６１並びに第
１の減衰弁３５を通って油室Ａに流れ、さらに余剰油（
ピストンロッド３２の侵入体積増加分の作動油）が循環
通路３７からｔＪＳ２の減衰弁４３を通って補償通路４
０から油溜室Ｃへと流れる。シリンダ３０内の作動油は
第１．ｍ２の減衰弁３５，４３をｌｊＨいて油溜室Ｃに
流入するのであり、第１．第２の減衰弁３５，４３が作
動油の流れに抵抗を４えて圧側減衰力を発生させる。

この場合、伸側行程でのピストン３１の受圧面積はａ、
＝Ｓｃ−８ｅで、また圧側行程でのピストン３１の受圧
面積はａ２＝ｓｅとなるが、Ｓｅ：５ｃ＝１：２の割合
に設定したので、ａｌ＝１２となり、またピストンロッ
ド３２の侵入体積変化などに伴う油量変動も油溜室Ｃ（
アウタシェル３８の伸縮作用）にて補償されるため、伸
圧両行程でめバランスがとれる。

次に第２滅貨弁４３による減衰力を調整するときにはブ
ラケット４８を固定したまま、本体部分を回転操作する
と調整ケース４５と一体的にビン５６を介して摺動ロッ
ド４２が回転し、このときナツト４６の回転がブラケッ
ト４８側によって拘束されているため、ナツト４８が摺
動ロッド４２に沿って進退してパルプスプリング４７の
張力が調整され、減衰弁４３の初期荷重を加減する。初
期荷重を増加すると発生減衰力が大きくなり、ハンドル
の振動抑制効果が高まるし、逆に初期荷重を減じるとハ
ンドルが軽くなるのであり、要求に応じて手動調整によ
り減衰力を最適に設定できる。

また、この第２の減衰弁４３のＩＡｇｔａ構とは別にオ
リフィス６１の開度を調整することにより、主としてピ
ストン低速域での発生減衰力を調整できる。ダイヤル６
４を回Ｕａ作するとロッド６３を介してスリーブ６２が
回献し、オリフィス６１の開度が増減する。オリアイス
開度が大きくなるとピストン低速域での減衰力が弱くな
り、開度を小さくすると逆に減衰力が強まる。

ブラケット４８１こ対してシリンダ３０、アウターシェ
ル３８等は回転可能に構成されているが、調整ケース４
５に討して円筒カム５２が接触しているために、ｓ１ｇ
ケース４５を回転させるには円筒カム５２のカム面を木
９越える必要が有り、したがってブラケット４８に対し
そ本体側が自由に回転することはなく、減衰力が変動す
る心配はな〜１゜ ところで、このステアリングダンパ２０はピストンロッ
ド３２がシリンダ３０の片側にのみ突出。

する片ロツドタイプのため、例えば二輪車のステアリン
グダンパとして使用する場合、シリンダ３０側の取付位
置をピストンロッド３２ｉ１１と同じく輪線ｌ上、即ち
シリンダ底部中央に配置することにより、ピストンロッ
ド３２などに曲げモーメントがほとんど作用しない状態
に取り付けることが可能となり、また長手方向の寸法縮
小により取付スペースも小さくてすむ。

上記実施例ではアウターシェル３８をゴム等の弾性材料
で形成したが、７ウターチユーブ３６と同質の金属で形
成する場合は、上部にガスを封入してピストンロッド侵
入体積分を補償する必要がある。なお、本発明は二輪車
のステアリングダンパの他、産業車両のダンパとして用
いることもできる。

（発明の効果） 以上要するにこの発明によれば、シリンダにピストンを
摺動自由に収装してピストンの両面に油室を画成し、ピ
ストンに連結したピストンロッドをシリンダの一端でベ
アリングを介して摺動自由に支持し、ピストンにピスト
ン側の油室からピストンロッド側の油室への作動油の流
れのみを許容する第１減衰弁を設け、シリンダの外部に
ピストンロッド侵入体積変化などに伴う油量変動を補償
する油溜室を設け、二の油溜室とピストン側の油室を連
通する補償通路に油溜室がら油室への作動油の流れのみ
を許容する逆止弁を設け、この補償通路の途中に前記ピ
ストンロッド側の油室と連通する循環通路を接続し、こ
の循環通路に外部から減衰力が調整可能であってかつピ
ストンロッド側油室からのみ作動油の流れを許容するｔ
ｊＩＪ２の減衰弁を設けたので、ピストンロッドなどに
ほとんど曲げモーメントが作用しない状態に取り付ける
ことが可能で、装置の信頼性、耐久性の向上及び取付ス
ペースの縮小が図れると共に、手動操作により伸側、圧
側減衰力を最適に調整することができ、しかも減衰力ｉ
ｌｉ！ｌ整機構の構成も簡単で、装置の小型化、低コス
ト化に有利となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す断面図、ｐｔＳ２図は
第１図のＩ−１＃ｉ断面図、第３図は同じく■−■線断
面図、第４図は従来技術を示す構成図、第５図はその取
付状態説明図である。 ３０・・・シリンダ、３１・・・ピストン、３２・・・
ピストンロッド、３５．４３・・・減衰弁、３７・・・
循環通路、４０・・・補償通路、Δ、Ｂ・・・油室、Ｃ
・・・油溜室。 手続補正書 昭和６２年７月３　日 １、事件の表示 ′昭和６２年特゛許顧第１１３９．００号２、発明の名
称　　　　・　・　　・ ステア゛リングダンパ　′ ３、：：：ニニ（Ｍ　４ｅＮＩＢＩＩＡ住所　　東京都
港区浜松町二丁目４番１号世Ｖ＃貿易センタービル 、名称　　（０９２）　　　カヤバエ業株式会社４、代
理人 ′ハ１．゛ ・′、４’、ζ”ｔ〜 ７、補正の内容 （１）明細書第８頁の第１８行目に「調整ケース４５」
とあるのを「パルプケース４４」と補正する。 （２）同Ｗｔ１１１真の第１９行目に「設定したので、
」とあるのを「設定した場合、」と補正する。 （３）同−第１２頁のｔＩｔ１３行目とＭ４行目の間に
以下の文を挿入する。 ［なお、伸側減変力は流量Ｑ　Ｔ＝　ａ、　Ｖを第２滅
貨弁４３で絞り（ただし、■＝ピストン速度）、これに
対して圧側減衰力は流量Ｑｃ＝ａ２Ｖ＋ａ、Ｖと成り、
ａ２Ｖの流量は第２減寂弁４３で絞り、ａ、ＶはｔＪＳ
１減衰弁３５で絞られるが、ａｌ＝１２のためこの場合
第１減衰弁３５はチェック弁とし、絞り効果を小さく設
定する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダにピストンを摺動自由に収装してピストンの両
   面に油室を画成し、ピストンに連結したピストンロッド
   をシリンダの一端でベアリングを介して摺動自由に支持
   し、ピストンにピストン側の油室からピストンロッド側
   の油室への作動油の流れのみを許容する第１減衰弁を設
   け、シリンダの外部にピストンロッド侵入体積変化など
   に伴う油量変動を補償する油溜室を設け、この油溜室と
   ピストン側の油室を連通する補償通路に油溜室から油室
   への作動油の流れのみを許容する逆止弁を設け、この補
   償通路の途中に前記ピストンロッド側の油室と連通する
   循環通路を接続し、この循環通路に外部から減衰力が調
   整可能であってかつピストンロッド側油室からのみ作動
   油の流れを許容する第２の減衰弁を設けたことを特徴と
   するダンパ。