JPS63277148A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産−ｆＦｌ） 本発明は、一般には電子写真複写機の如き転写プロセス
を利用する画像形成装置に関し、特に、複数個の電子写
真感光体の如き画像形成媒体を並置し、これら感光体に
電子写真画像形成プロセスを施し各色の現像像を得、該
現像像を転写材搬送装置により１！１持し搬送される転
写材のような画像相持体に順次転写しカラー画像を得る
ようにしたカラー電子写真画像形成装置に関するもので
ある。本発明は、カラー電子写真複写装置のみならず、
種々のカラープリンター等にて具現化し得るが、本明細
書では電ｆ写真を応用したレーザービームプリンターに
関連して説明する。又、本発明に使用される画像形成媒
体は、無端移動する画像形成媒体なら、ベルト状又はド
ラム状の如何なる形ｆｆ、のちのであってもよいが、本
明細書にてはドラム形状のものとして説明する。

′　　本゛　び　の、１　占 従来、上記したような複数個の画像形成媒体を配置して
、これらに電子写真画像形成プロセスを施し各色の現像
像を得、これらの現像像を転写材に転写するために転写
材を順次、画像形成媒体の転写位置を通過せしめて、カ
ラー画像を形成するための電子写真方式によるレーザー
ビームプリンターとしては、本出願人らによって幾つか
の方式が提案されており（特開昭５９−３１９７６号公
報、特開昭５９−６２８７９号公報、特開昭５９−１５
５８７０号公報等を参照）、その中の代表的な方式の一
つが第３図に例示される。

第３図のフルカラー用レーザービームプリンターによる
と、３つの画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃが配置さ
れ、各画像形成ユニットは専用の感光ドラムｌ、２，３
を有し、その周りにそれぞれ専用の画像形成プロセス手
段（レーザビーム露光手段７．８．９以外は図示されて
はいないが１例えば帯電部、露光手段、現像部、転写部
。

クリーニング部等）が配置される。感光ドラムｌ、２．
３は、駆動モータ１ａ、２ａ、３ａの回転駆動力が、歯
車１ｂ、Ｐｂ、３ｂ及びｌｃ、２ｃ、３ｃを介して該感
光ドラＬ、に伝達されることにより駆動される。一方、
感光ドラムｌ、２．３の下方には各画像形成ユニットＰ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃを貫通する態様でローラ１４．１５に懸
回され矢印Ｘ方向に回動する移動体、即ち無端ベル）１
６ｔ−備えた転写材搬送手段１６Ａが配置され、給紙装
置（図示せず）により給紙された転写材６を各画像形成
ユニツ）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの転写部ｍ１８ａ、１８ｂ、
１８ｃを通して矢印方向に搬送するべく構成される。

斯る構成において、先ず始めに第１の画像形成ユニット
Ｐａにてイエロートナーの可視画像を形成し、転写材搬
送手段１６Ａにて搬送されてきた転写材６に転写部、即
ち、転写位置１８ａでイエロートナー像が転写される。

一方、このイエロー画像が転写材６に転写されている間
に第２の画像形成ユニツ）Ｐｂではマゼンタトナーによ
るトナー像が得られ、先の第１画像形成ユニットＰａで
転写が終了した転写材６が第１画像形成ユニットＰａの
転写位置１８ｂに搬入されると、その転写材６−ヒの所
定の位置にこのマゼンタトナー像が転写される。

以下シアン色、所望によりブラック色について同様な方
法で画像形成が行なわれ、転写材６１：にて３又は４色
のトナー像の東ね合わせが終了すると、転写材６は定着
部（図示せず）で定着され、転写材６に多色（フルカラ
ー）画像が得られる。

転写が終了したそれぞれの感光ドラムはクリーニング手
段（図示せず）で残留トナーを除去し。

引き続き行なわれる次の潜像形成に備える。

このようなフルカラー画像形成装置は。

■各色にそれぞれの画像形成ユニットをもつため高速化
に有利である。

（多転写経路を直線状に構成できるため厚紙や透明フィ
ルム等の転写材に対して適応性がある。

等の長所があるが、各画像形成ユニットで形成された多
色画像を一枚の転写材上に多重転写するために玉ねズレ
（ミスレジストレーション）を生じるおそれがあるとい
うことに多大の困難さがある。

本出願人らは、このミスレジストレーションを改善する
ための提案を、これまで、数多くなしてきており（特開
昭５９−１５５８７０号公報、特開昭５９−１５５８９
号公報、特開昭５９−１５５８７１号公報、特開昭５９
−２０４０６９号公報、特開昭５９−１６８６７号公報
、特開昭５９−１８２１３９号公報等を参照）、これら
の提案によって、ミスレジストレーションは非常に改善
されたが、転写材が搬送ベルト上を移動している間に画
像の転写が行なわれるとき、搬送ベルト上にある転写材
の給紙系あるいは定着系との関連において、転写材への
転写中の画像に与える影響は、まだ問題を残していた。

したがって、これらの問題を解決するために１例えば、
給紙系からの外乱を防止する提案及び定着系からの外乱
を防止する提案が種々なされてきた（例えば、特開昭５
９−４６６５９号公報等を参照）。

しかし、これらの提案は、特開昭５９−１５５８６７す
公報に示されている゛ように、これまでの転写搬送系で
は搬送ベルトであるメツシュベルトに転写材を静電吸着
していたために、基本的に吸着搬送力が弱く、シたがっ
て、転写材を外乱から保護するという観点からなされた
ものである。しかしその後、本発明者は、鋭意、研究を
重ねた結果、搬送ベルトとして、ポリイミドフィルムベ
ルトあるいは、ウレタンゴムベルトを用い、静電吸着に
よる転写材６の搬送ベル）１６への吸着搬送力を格段に
強くシ、かつ、転写搬送系の前後にある給紙系及び／又
は定着系の搬送力を弱くしたところ転写画像が良好にな
ることを見山した。

本発明は断る。に記の知見に基づいてなされたものであ
る。

魚ｊＬΩ」ＬＤ 本発明の目的は、給紙系、転写搬送系及び定着系間で転
写材の拮抗状態を避けて、安定したレジストレーション
、したがって、良質のカラー画像を得ることができる画
像形ｔ＆！Ａ置を提供することである。

本発明の他の目的は、簡単なａ造で各画像形成媒体から
転写材への画像の重ねズレ（ミスレジストレーション）
、即ち、色ズレをなくし良質のカラー画像を得ることの
できる画像形成装置を提供することである。

、ＪＩ古　　　するための　１ 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、少なくとも一例以上の画像形成媒
体上に形成された画像を転写材上に転写するために、該
転写材を該画像形成媒体の転写位近へ搬送するための第
１搬送手段と、前記第１＠送手段の上流又は下流にあっ
て前記転写材の搬送を行なう第２搬送手段とを備え、前
記第１搬送手段の転写材搬送力が前記第２搬送手段の転
写材搬送力よりも大きいことを特徴とする画像形成装置
である。

ここで１本発明の好ましい実施態様において、前記第１
１ｓ２送手段は、無端ベルト又はドラムであり、ボ１記
第１搬送手段は、ウレタンゴムフィルムベルト、ポリイ
ミドフィルムベルトあるいはポリエステルフィルムベル
トでできている。また、前記第２Ｗ２送手段は、給紙ロ
ーラであり、これは、前記第１搬送手段の上流に配置さ
れ、さらに、前記第２搬送手段は、定着ローラであり、
これは。

前記第１搬送手段の下流に配置される。すなわち、１１
１ｊ記第２ｍ送手段は、前記第１搬送手段の上流に配置
された給紙ローラと下流に配置された定着ローラである
。そして前記第１搬送手段の搬送力は、静電吸着力によ
って規定され、前記第一搬送手段の上流又は下流に配置
される第２搬送手段の搬送力は、ローラの表面摩擦によ
って規定され、また、前記第ｆｉｌｌ送手段の上流又は
下流に配置される第２搬送手段の搬送力は、前記ローラ
を駆動させるように接続された駆動モータの定格トルク
によって規定される。さらに、前記第２搬送手段の搬送
力は、前記駆動モータからクラッチを介して前記第２搬
送手段に接続された、該クラッチの定格トルクによって
規定され、前記画像形成媒体は、２個以上並置されてい
る。

１呈１ 以下、本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第１図は、本発明による画像形成装置の一実施例の斜視
図である。この第１図には、複数の感光体ドラムを配置
したフルカラー用レーザビームプリンタとして１本発明
による画像形成装置が図示されている。なお、本実施例
では、第３図に関連して上述した従来の画像形成装置と
同−又は均等な部材及び部位には同一符号を付して説明
する。

第１Ｉｉ１４を参照すると、３つの画像形成ユニットＰ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃが配置され、各画像形成ユニットは１１
メ用の感光ドラムｌ、２．３を有し、その周りにそれぞ
れ専用の画像形成プロセス手段（レーザビーム露光手段
７．８，９以外は図示されてはいないが、周知のカール
ソンプロセス、例えば帯電部、露光手段、現像部、転写
部、クリーニング部等）が配置される。感光ドラム１．
２．３の下方には各画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ
を貫通する態様でローラ１４．１５に懸回され矢印Ｘ方
向に回動する、本発明の第一搬送手段である、移動体、
即ち無端ベルト１６を備えた転写材搬送手段１６Ａが配
置される。なお１本実施例では、無端ベルトを用いたが
、ドラムを用いても良い。

この無端ヘルド１６は、従来のテトロンメツシュベルト
ではなく、ウレタンゴムフィルムベルト、ポリイミドフ
ィルムベルト及びポリエステルフィルムベルト等が用い
られる。

各感光ドラムｌ、２．３は、それぞれ駆動モーター１ａ
、２ａ、３ａを有する独立した駆動手段にて駆動される
。すなわち、各感光ドラムｌ、２．３は、それぞれ該駆
動モータの出力歯車１ｂ、２ｂ、３ｂに噛合した歯車１
ｃ、２ｃ、３ｃを介して該駆動モータからの駆動力によ
って駆動され、矢印の方向に回転する。

感光ドラムｌよりも給紙側になる無端ベルト１６トの所
定位置には、この無端ベルト１６を挟んでその上下位置
に、吸着帯電器４．５が、固定手段（図示せず）によっ
て固定されている。この吸Ｒ帯電器４，５は、各々逆の
極性を有し、転写材６を無端ベル）１６上に静電吸着さ
せるために用いられる。この吸着帯電器による転写材６
の無端ベル）１６上への静電吸着力は、従来のテトロン
メツシュベルトを使用した場合と異なり１本発明では、
ウレタンゴムフィルムベルト、ポリイミドフィルムベル
ト及びポリエステルフィルムベルト等を用いているので
、静電吸着力の飛躍的な向−ヒが図られている。

このことを第２図で説明する。この第２図は、転写材６
を静電吸着力によって本発明の無端ベルト１６上に吸着
させたものを示しているものであるが、この静電吸着力
を転写材６が無端ベルト１日からはずされるときのせん
断力として考え、このせん断力を計測するために転写材
６の一端にばねばかり２８を係合させてせん断力を測っ
たところ１例えば、吸着帯電器４，５として通常のコロ
ナ帯電器を使用し、印加電圧６Ｋｖ、コロナ放電電ｉ２
００　、Ａにてコロナ放電を生ぜしめ、用紙サイズＡ４
の転写材６を搬送ベル）１６に静電吸着させた例では、
従来のメシュベルトで２５０ｇ位しかなかったのが、本
発明のウレタンゴムベルトでは１ｋｇを楽に越えること
ができた。

この吸着帯電器４．５よりもさらに給紙側になる所定位
置には、すなわち、第１搬送手段の上泣側には１本発明
の第２搬送手段の第１の例である給紙レジスターローラ
対１７．１８が配設されている。この結果、吸着帯電器
４．５は感光ドラムｌと給紙レジスターローラ対１７．
１８との間にあることとなる。このＳ合紙レジスターロ
ーラ１７は、駆動モータ１９の出力両市２０と噛合う歯
車２１及びクラッチ２２を介して、駆動モータ１９から
の駆動力によって回転され、その結果、給紙レジスター
ローラ１７と所定の圧力で接している給紙レジスターロ
ーラ１８も回転できることになる。

給紙側と反対側になる感光ドラム３の後段の所定位置に
は、すなわち、第１搬送手段の下流側には、本発明の第
２搬送手段の第２の例である定着ローラ対２３．２４が
配設されている。この定着ローラ２４は、駆動モータ２
５の出力歯車２６と１繍合う歯車２７を介して、駆動モ
ータ２５からの駆動力によって回転され、その結果、定
着ローラ２４と所定の圧力で接している定着ローラ２３
も回転できることになる。

ここで、転写材６が、上記の吸着帯電器４．５によって
得られた静電吸着力に抗して無端ベルト１６上でベルト
に対しすベリ移動するのに必要な力を静電吸着力Ｆｌと
し、所定の圧力で接している給紙レジスターローラ対１
７．１８間で発生する接線力をＦ２とし、所定の圧力で
接している定着ローラ対２３．２４間で発生する接線力
をＦ３とすると、駆動モータ１９の最大トルクは、給紙
レジスタ一対１７．１８間で発生する接線力Ｆ２が静電
吸着力Ｆｌよりも低くなるように設定されており、駆動
モータ２５の最大トルクは、定着ローラ対２３．２４間
で発生する接線力Ｆ３が静電吸着力Ｆｌよりも低くなる
ように設定されている。

以上のように構成される本発明の画像形成装置の作用に
ついて以下に説明する。

上記した画像形成装置が作動状態にあるとき。

給紙部（図示せず）から転写材６が給紙されると、この
転写材６は、クラッチ２２が切られて駆動モータ１９か
らの回転力が伝達されずに回転を停止した給紙レジスタ
ーローラ対１７．１８のニップで一旦、停止して、その
姿勢が整えられる。

その後、クラッチ２２を結合させることにより、駆動モ
ータ１９からの回転力が伝えられて給紙レジスターロー
ラ対１７．１８は回転し、転写材６は１回転している給
紙レジスターローラ対１７．１８に挟まれて進行し、無
端ベルト１６上に乗る。

無端ベルト１６−ヒに乗った転写材６は、給紙レジスタ
ーローラ対１７．１８によって更に進行して無端ベル）
１６上に乗ったまま吸着帯電器４．５に至り、ここで転
写材６は、吸着帯″ｒＷ、３１４．５により静電吸着力
を受けて通過し、無端ベルト１６上に吸着され、感光ド
ラムｌの転写位置１８　ａへ搬送される。

転写材６が感光ドラム１の転写位置１８ａに搬送される
際、転写材６の先端が感光ドラム１の転写位置１８ａに
あるとき、後端は、所定位ｌに配置されている給紙レジ
スターローラ対１７．１８のニップにあるが、このニッ
プにおける接線力Ｆ２は、静電吸着力Ｆｌよりも弱いた
めに、感光ドラム１からの転写像は、給紙レジスターロ
ーラ対１７．１８の接線力の影響を全く受けずに感光ド
ラム１の転写位置１８ａでイエローの画像を転写材６Ｌ
に転写することができる。

感光ドラム２からの転写時には、転写材６の後端が所定
位置に配置された給紙レジスターローラ対１７．１８か
ら、すでにはずれており、従来と変わらずに、感光ドラ
ム２の転写位置１８　ｂで第２色目のマゼンタ画像を転
写することができる。

転写材６は、さらに、感光ドラム３の転写位置１８ｃへ
搬送され、ここで、第３色１］のシアン画像が転写され
るが、そのシアン色の転写中に、転写材６の先端は、定
着ローラ対２３．２４のニップを通過する。しかし、こ
こにおいても、ニップにおける接線力Ｆ３は、無端ベル
）１６に対する転写材６の吸着搬送力Ｆ１よりも弱いた
め、接線力Ｆ３は吸着搬送力Ｆ１にならうこととなり、
転写材６は吸着搬送力Ｆｌにしたがって移動し、第３色
目のシアン画像が、定着ローラ対２３．２４のニップか
ら、何ら悪影響を受けることなく感光ドラム３の転写位
置１８ｃで転写することができる。

以上のように、本発明では、静電吸着による搬送力Ｆ１
をニップの接線力Ｆ２　、Ｆ３よりも大きくしたので、
転写材６は、給紙部あるいは定着部からの外乱を受ける
水なく、各感光ドラムの転写位置間を円滑に移動するこ
とができ、ミスレジストレーショ／のない、正確な多重
転写画像を得ることができる。

なお、本実施例においては、接線力Ｆ２、Ｆ３は、駆動
モータのトルクの上限を定めることによって規定された
が、例えば、クラッチ２２の結合時のトルクによって接
線力を規定し、成る一部以トの外力が加えられた場合に
は、クラッチがすべるようにしても達成できる。

さらに、給紙レジスタローラ１７，１８の表面に、例え
ば、ナイロン、ポリアセタール、高密度ポリエチレン等
のような潤滑性プラスチックを用いる１（によってニッ
プの摩擦力を低減して接線力を小さくしても達成できる
。

なお、本実施例では、感光ドラムが３本の場合を示した
が、本発明は、これに限定されない０例えば、感光ドラ
ムが１本の場合は、モノクロプリンターにも応用できる
ことになる。

ｙらに１本発明は上記実施例では、電子写真方法につい
て説明したが、本発明はこれに限定されず例えばインジ
ェクト法、感熱法、一般の印刷技術等にも応用し得るも
のである。

Ｌ監立Ａ］ 以上、説明してきたように本発明によれば、転写搬送部
の搬送ベルトに対する転写材の吸着搬送力より給紙部及
び定着部の接線力を小さくしたので、転写材は、給紙部
あるいは定着部からの外乱を受ける事なく、各感光ドラ
ムの転写位置間を円滑に移動することができ１重ねズレ
、すなわち、ミスレジストレーションのない、正確で良
好なカラー多重転写画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の斜視
図である。 第２図は、転写材を静電吸着力によって無端ベルト上に
吸着させ、その静電吸着力をせん断力として測定するた
めにばねばかりを用いて測定するための説明図である。 第３図は、従来の画像形成装置の一例を示す斜視図であ
る。 Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ：画像形成ユニット ｌ、２．３：感光ドラム ４．５：吸着帯電器 ６：転写材 １４．１５．１７．１８．２３．２４：ローラ １６：無端ベルト １６Ａ：転写材搬送手段 ２２：クラッチ １８ａ、１８ｂ、１８ｃ：転写位置 １ａ、２ａ、３ａ、１９．２５：駆動 モータ １ｂ、２ｂ、３ｂ、１ｃ、２ｃ、３ｃ：歯Ｃド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも一個以上の画像形成媒体上に形成された
   画像を転写材上に転写するために、該転写材を該画像形
   成媒体の転写位置へ搬送するための第１搬送手段と、前
   記第１搬送手段の上流又は下流にあつて前記転写材の搬
   送を行なう第２搬送手段とを備え、前記第１搬送手段の
   転写材搬送力が前記第２搬送手段の転写材搬送力よりも
   大きいことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記第１搬送手段は、無端ベルト又はドラムである
   特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。 ３）前記第１搬送手段は、ウレタンゴムフィルムベルト
   、ポリイミドフィルムベルトあるいはポリエステルフィ
   ルムベルトでできている特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の画像形成装置。 ４）前記第２搬送手段は、給紙ローラであり、前記第１
   搬送手段の上流に配置される特許請求の範囲第１項〜第
   ３項のいずれかの項に記載の画像形成装置。 ５）前記第２搬送手段は、定着ローラであり、前記第１
   搬送手段の下流に配置される特許請求の範囲第１項〜第
   ４項のいずれかの項に記載の画像形成装置。 ６）前記第２搬送手段は、前記第１搬送手段の上流に配
   置された給紙ローラと下流に配置された定着ローラであ
   る特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれかの項に記載
   の画像形成装置。 ７）前記第１搬送手段の搬送力は、静電吸着力によつて
   規定される特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれかの
   項に記載の画像形成装置。 ８）前記第１搬送手段の上流又は下流に配置される第２
   搬送手段の搬送力は、ローラの表面摩擦によつて規定さ
   れる特許請求の範囲第１項〜第７項のいずれかの項に記
   載の画像形成装置。 ９）前記第１搬送手段の上流又は下流に配置される第２
   搬送手段の搬送力は、前記ローラを駆動させるように接
   続された駆動モータの定格トルクによつて規定される特
   許請求の範囲第１項〜第８項のいずれかの項に記載の画
   像形成装置。 １０）前記第２搬送手段の搬送力は、前記駆動モータか
   らクラッチを介して前記第２搬送手段に接続された、該
   クラッチの定格トルクによつて規定される特許請求の範
   囲第１項〜第９項のいずれかの項に記載の画像形成装置
   。 １１）前記画像形成媒体は、２個以上並置されている特
   許請求の範囲第１項〜第１０項のいずれかの項に記載の
   画像形成装置。