JPS63277084A - 縫製機の布送り装置 - Google Patents
縫製機の布送り装置Info
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- JPS63277084A JPS63277084A JP11312487A JP11312487A JPS63277084A JP S63277084 A JPS63277084 A JP S63277084A JP 11312487 A JP11312487 A JP 11312487A JP 11312487 A JP11312487 A JP 11312487A JP S63277084 A JPS63277084 A JP S63277084A
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 52
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、加工布の連続送りを可能とした縫製機の布送
り装置に関する。
り装置に関する。
従来、加工布を縫針に対し平面上において相対的に相互
に垂直なＸＹ方向に移動可能とした自動縫製機が知られ
ている。その自動縫製機の針の上下動の１周期Ｗは、第
４図（ａ）に示すように、針が針板の上方の所定位置Ａ
より上方に存在する針上期間、針が所定位置Ａより下方
に存在する針下期間とに分けられる。そして、針の上下
位置が所定位置Ａに達したことの検出は、針を上下動さ
せるミシンモータにより駆動される上軸の回転位相が所
定位相となったことをセンサにより検出することにより
行われる。 そして、加工布の針の水平位置に対する相対的な移動（
以下、単に「布送り」という）は、第４図（ｂ）に示す
ように、針上期間内の一期間（以下、加工布の瞬時的な
送りが行われるこの期間を「瞬時送り期間」という）で
行われる。また、針の上下動の１周期Ｗにおける瞬時送
り期間以外の期間は布送りが停止される（以下、加工布
の瞬時的な送りが停止されるこの期間を「瞬時停止期間
」という）。 したがって、針上期間の時間を８１針下期間の時間をＣ
１瞬時送り期間の時間をＴＭ、瞬時停止期間の時間をＴ
Ｓとすれば、 周期Ｗ＝針上期間Ｂ十針下期間Ｃ−（１）周期Ｗ≧瞬時
送り期間ＴＭ十瞬時停止期間ＴＳ・（２）瞬時送り期間
ＴＭ≦針上期間Ｂ（３） 瞬時停止期間ＴＳ≧針下期間Ｃ−（４）の関係がある。 このように、布送りは、針の上下動に同期した瞬時停止
期間ＴＳと瞬時送り期間ＴＭを有した間欠的な送りとな
る。 この布送り制御において、瞬時送り期間ＴＭ内の平均布
送り速度（以下、「瞬時送り速度」という）■は、１針
毎の送り量をＬ （長さ）とすれば、次式で表現される
。 Ｖ＝１針毎の送り量Ｌ／瞬時送り期間ＴＭ ・・（５
）そして、この瞬時送り速度Ｖは、送り軸を駆動させる
モータの回転速度を指令パルスの周期Ｔ０（周波数ＦＯ
（＝ｔ／Ｔｏ））で与えることで制御され、加工布の１
針毎の送り量りは、１針毎の指令パルスの数Ｐで与える
ことで制御される。 したがって、１指令パルス当たりの単位送り量をｋとす
れば、 １針毎の送り量Ｌ＝ｋＸＰ ・・・（６
）瞬時送り期間ＴＭ＝周期ＴＡＸ Ｐ −
・・・（７）瞬時送り速度Ｖ ＝ Ｌ ／ （Ｔ ａ
ｘ Ｐ ） −（８）＝に／Ｔｏ
・・・・（９）＝＝ｋＸ周波数Ｆ０ ・
・・−αＱの関係が成立する。
に垂直なＸＹ方向に移動可能とした自動縫製機が知られ
ている。その自動縫製機の針の上下動の１周期Ｗは、第
４図（ａ）に示すように、針が針板の上方の所定位置Ａ
より上方に存在する針上期間、針が所定位置Ａより下方
に存在する針下期間とに分けられる。そして、針の上下
位置が所定位置Ａに達したことの検出は、針を上下動さ
せるミシンモータにより駆動される上軸の回転位相が所
定位相となったことをセンサにより検出することにより
行われる。 そして、加工布の針の水平位置に対する相対的な移動（
以下、単に「布送り」という）は、第４図（ｂ）に示す
ように、針上期間内の一期間（以下、加工布の瞬時的な
送りが行われるこの期間を「瞬時送り期間」という）で
行われる。また、針の上下動の１周期Ｗにおける瞬時送
り期間以外の期間は布送りが停止される（以下、加工布
の瞬時的な送りが停止されるこの期間を「瞬時停止期間
」という）。 したがって、針上期間の時間を８１針下期間の時間をＣ
１瞬時送り期間の時間をＴＭ、瞬時停止期間の時間をＴ
Ｓとすれば、 周期Ｗ＝針上期間Ｂ十針下期間Ｃ−（１）周期Ｗ≧瞬時
送り期間ＴＭ十瞬時停止期間ＴＳ・（２）瞬時送り期間
ＴＭ≦針上期間Ｂ（３） 瞬時停止期間ＴＳ≧針下期間Ｃ−（４）の関係がある。 このように、布送りは、針の上下動に同期した瞬時停止
期間ＴＳと瞬時送り期間ＴＭを有した間欠的な送りとな
る。 この布送り制御において、瞬時送り期間ＴＭ内の平均布
送り速度（以下、「瞬時送り速度」という）■は、１針
毎の送り量をＬ （長さ）とすれば、次式で表現される
。 Ｖ＝１針毎の送り量Ｌ／瞬時送り期間ＴＭ ・・（５
）そして、この瞬時送り速度Ｖは、送り軸を駆動させる
モータの回転速度を指令パルスの周期Ｔ０（周波数ＦＯ
（＝ｔ／Ｔｏ））で与えることで制御され、加工布の１
針毎の送り量りは、１針毎の指令パルスの数Ｐで与える
ことで制御される。 したがって、１指令パルス当たりの単位送り量をｋとす
れば、 １針毎の送り量Ｌ＝ｋＸＰ ・・・（６
）瞬時送り期間ＴＭ＝周期ＴＡＸ Ｐ −
・・・（７）瞬時送り速度Ｖ ＝ Ｌ ／ （Ｔ ａ
ｘ Ｐ ） −（８）＝に／Ｔｏ
・・・・（９）＝＝ｋＸ周波数Ｆ０ ・
・・−αＱの関係が成立する。
ところが、従来の送り軸の駆動方式では、指令パルスの
周波数Ｆ、 （＝ｌ／Ｔｏ）は、ミシンモータの回転速
度Ｎに拘わりなく、ミシモータが最高速度Ｎ０で回転し
た場合に１針当たりの最大送りｆｆ１Ｌ、の送りが、少
なくとも、上記針上期間Ｂ内で完了するような周波数に
固定されている。このため、０１式から明らかなように
、瞬時送り速度Ｖは、ミシンモータの回転速度Ｎや１針
毎の送りｆｆ１Ｌに関係なく、指令パルスの周波数Ｐ０
によってのみ決定される一定値をとる。 したがって、ミシンータが一定速度で回転している場合
には、（６）、（７）式から明らかなように、第４図（
ｃ）に示すように１針毎の送り量りが少ない程１針毎の
指令パルス数Ｐは少なくると共に瞬時送り期間ＴＭが短
くなり、′ｉ４４図（ｂ）に示すように１針毎の送り量
りが多い程１針毎の指令パルス数Ｐが多くなると共に瞬
時送り期間ＴＭが長くなる。即ち、ミシンモータの回転
速度Ｎ （ｒｐｓ）に対し、ミシンモータの回転速度に
対する上軸の回転速度の比をｑとすれば、上軸の回転速
度はｑＮであるので、針の上下動の周期Ｗは、 Ｗ＝ １ ／ ｑ Ｎ −
（ｌυと表される。したがって、ミシンモータの回転速
度Ｎが一定の場合には針の上下動の１周期Ｗは一定であ
り、１針毎の送り量りに依存して、針の上下動の１周期
Ｗに対する瞬時送り期間ＴＭの割合Ｒ（＝ＴＭＷ）が変
動する。 一方、１針毎の送りｌｔＬが一定である場合には（６）
式から１針毎の指令パルス数Ｐが一定となる。 そこで、縫製速度との関係でミシンモータの回転速度Ｎ
が低下して第４図（ｄ）に示すように１針の周期Ｗが長
くなっても、又逆に、ミシンモータの回転速度Ｎが上昇
して第４図（ｂ）に示すように１針の周期Ｗが短くなっ
ても、指令パルスの周期Ｔ０は一定であるので、（７）
式から明らかなように、瞬時送り期間ＴＭは変化しない
。このため、ミシンモータの回転速度Ｎに応じて、１針
の周期Ｗに対する瞬時送り期間ＴＭの割合（ＴＭ／Ｗ）
が変動する。 このように、１針毎の送り量り又はミシンモータの回転
速度Ｎが変化すると、１針の周期Ｗに対する瞬時送り期
間ＴＭの割合Ｒ（・ＴＭ／ Ｗ ）が大きく変動し、間
欠的な布送りがより強調されることになり、騒音を発生
したり、停止位置でのダンピングや機械的振動により縫
製品質が低下する等の問題があった。
周波数Ｆ、 （＝ｌ／Ｔｏ）は、ミシンモータの回転速
度Ｎに拘わりなく、ミシモータが最高速度Ｎ０で回転し
た場合に１針当たりの最大送りｆｆ１Ｌ、の送りが、少
なくとも、上記針上期間Ｂ内で完了するような周波数に
固定されている。このため、０１式から明らかなように
、瞬時送り速度Ｖは、ミシンモータの回転速度Ｎや１針
毎の送りｆｆ１Ｌに関係なく、指令パルスの周波数Ｐ０
によってのみ決定される一定値をとる。 したがって、ミシンータが一定速度で回転している場合
には、（６）、（７）式から明らかなように、第４図（
ｃ）に示すように１針毎の送り量りが少ない程１針毎の
指令パルス数Ｐは少なくると共に瞬時送り期間ＴＭが短
くなり、′ｉ４４図（ｂ）に示すように１針毎の送り量
りが多い程１針毎の指令パルス数Ｐが多くなると共に瞬
時送り期間ＴＭが長くなる。即ち、ミシンモータの回転
速度Ｎ （ｒｐｓ）に対し、ミシンモータの回転速度に
対する上軸の回転速度の比をｑとすれば、上軸の回転速
度はｑＮであるので、針の上下動の周期Ｗは、 Ｗ＝ １ ／ ｑ Ｎ −
（ｌυと表される。したがって、ミシンモータの回転速
度Ｎが一定の場合には針の上下動の１周期Ｗは一定であ
り、１針毎の送り量りに依存して、針の上下動の１周期
Ｗに対する瞬時送り期間ＴＭの割合Ｒ（＝ＴＭＷ）が変
動する。 一方、１針毎の送りｌｔＬが一定である場合には（６）
式から１針毎の指令パルス数Ｐが一定となる。 そこで、縫製速度との関係でミシンモータの回転速度Ｎ
が低下して第４図（ｄ）に示すように１針の周期Ｗが長
くなっても、又逆に、ミシンモータの回転速度Ｎが上昇
して第４図（ｂ）に示すように１針の周期Ｗが短くなっ
ても、指令パルスの周期Ｔ０は一定であるので、（７）
式から明らかなように、瞬時送り期間ＴＭは変化しない
。このため、ミシンモータの回転速度Ｎに応じて、１針
の周期Ｗに対する瞬時送り期間ＴＭの割合（ＴＭ／Ｗ）
が変動する。 このように、１針毎の送り量り又はミシンモータの回転
速度Ｎが変化すると、１針の周期Ｗに対する瞬時送り期
間ＴＭの割合Ｒ（・ＴＭ／ Ｗ ）が大きく変動し、間
欠的な布送りがより強調されることになり、騒音を発生
したり、停止位置でのダンピングや機械的振動により縫
製品質が低下する等の問題があった。
本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、１針毎の送り量又は
ミシンモータの回転速度に関係なく布送りを連続的にす
ることにより、騒音の低下と縫製品質の向上を図ること
である。
であり、その目的とするところは、１針毎の送り量又は
ミシンモータの回転速度に関係なく布送りを連続的にす
ることにより、騒音の低下と縫製品質の向上を図ること
である。
上記問題点を解決するための発明の構成は、加工布の針
に対する相対送りを制御するモータと、指令パルス信号
に応答して前記モータを駆動する駆動回路とを有する縫
製機の布送り装置において、一定周波数の基準パルス信
号を出力する基準信号発生手段と、設定された分周比率
に応じて前記基準パルス信号を分周し、前記指令パルス
信号を前記モータ駆動回路に出力する分周手段と、１針
毎の布送り量に対応する数の前記指令パルス信号が針の
略１上下動周期に略均等に分配されるように、前記分周
比率を設定する分周比率設定子役とを設けたことである
。
に対する相対送りを制御するモータと、指令パルス信号
に応答して前記モータを駆動する駆動回路とを有する縫
製機の布送り装置において、一定周波数の基準パルス信
号を出力する基準信号発生手段と、設定された分周比率
に応じて前記基準パルス信号を分周し、前記指令パルス
信号を前記モータ駆動回路に出力する分周手段と、１針
毎の布送り量に対応する数の前記指令パルス信号が針の
略１上下動周期に略均等に分配されるように、前記分周
比率を設定する分周比率設定子役とを設けたことである
。
本発明の分周手段から出力される指令パルスは、第３図
（ｂ）に示すように、針の上下動の１周期Ｗに略等しい
ＧＷ （１″ｑＧ≦１）に、指令された１針毎の送り量
りに対応するパルス数Ｐ（＝Ｌ／ｋ）が分配される。 ここで、基準パルス信号の周波数をＦｏ、その周期をＴ
ｏ、ミシンモータの最大回転速度をＮｏ、針の上下動の
最大周波数をＱＮＯ１針の上下動の最小周期をＮｏ、
１針の最大送り量をＬｏ、その最大送り量に対応する１
針当たりの最大指令パスル数をＰｏとする。 すると、上記のように期間ＧＷ内で指令パスル数Ｐを均
等に分配するだめの指令パルスの周波数Ｆは、次式で求
められる。 ＧＬ Ｇ ＝Ｆ、・γ／Ｇ ・・ａ９但し
、 α＝ Ｐ／Ｐ、＝ Ｌ／Ｌｏ ・
−・・α０β＝Ｗ、／Ｗ＝ Ｎ／Ｎ、
Ｑ１γ＝α ・ β
・・α０であり、以下、αを送
り分周率、βを速度分周率、Ｔを総合分周率という。 本発明は、上記のように周波数Ｆ０の基準パルス信号を
、速度が一定の時には送り分周率αで分周し、１針毎の
送り量が一定の時には速度分周率βで分周し、また、両
者が変化する場合には、送り分周率αと速度分周率βで
分周するものである。 そして、分周手段は、送り分周率α又は速度分周率βで
基準パルス信号を分周するものである。 また、速度分周に関しては、基準信号発生手段の出力す
る基準パルス信号の周波数を速度分周率βに応じて変化
させて、速度分周率βで分周されたそのパルス信号を基
準パルス信号としてもよい。 この場合には、分周手段は、送り分周率αによる分周の
みを行うことになる。 上記のように分周しているので、指令パルスの周波数を
変化させて、瞬時送り速度Ｖを１針毎の送り量り又は針
の上下動の周期Ｗに応じて変化させることかできる。そ
して、指令パルスは針の略１上下動周期内に略均等に分
周されるので、加工布のマクロ的な平均送り速度は、略
瞬時送り速度Ｖに等しくなる。そして、１針の周期Ｗに
対する瞬時送り期間ＴＭの割合Ｒ（＝ＴＭ／Ｗ）を１針
毎の送り量又は針の上下動の周波数に拘わらす略１に等
しくできるため、１針毎の送り量又は針の上下動の周波
数が変化しても加工布の連続送りが可能となる。 したがって、騒音の低下と縫製品質の向上を図ることが
可能となる。
（ｂ）に示すように、針の上下動の１周期Ｗに略等しい
ＧＷ （１″ｑＧ≦１）に、指令された１針毎の送り量
りに対応するパルス数Ｐ（＝Ｌ／ｋ）が分配される。 ここで、基準パルス信号の周波数をＦｏ、その周期をＴ
ｏ、ミシンモータの最大回転速度をＮｏ、針の上下動の
最大周波数をＱＮＯ１針の上下動の最小周期をＮｏ、
１針の最大送り量をＬｏ、その最大送り量に対応する１
針当たりの最大指令パスル数をＰｏとする。 すると、上記のように期間ＧＷ内で指令パスル数Ｐを均
等に分配するだめの指令パルスの周波数Ｆは、次式で求
められる。 ＧＬ Ｇ ＝Ｆ、・γ／Ｇ ・・ａ９但し
、 α＝ Ｐ／Ｐ、＝ Ｌ／Ｌｏ ・
−・・α０β＝Ｗ、／Ｗ＝ Ｎ／Ｎ、
Ｑ１γ＝α ・ β
・・α０であり、以下、αを送
り分周率、βを速度分周率、Ｔを総合分周率という。 本発明は、上記のように周波数Ｆ０の基準パルス信号を
、速度が一定の時には送り分周率αで分周し、１針毎の
送り量が一定の時には速度分周率βで分周し、また、両
者が変化する場合には、送り分周率αと速度分周率βで
分周するものである。 そして、分周手段は、送り分周率α又は速度分周率βで
基準パルス信号を分周するものである。 また、速度分周に関しては、基準信号発生手段の出力す
る基準パルス信号の周波数を速度分周率βに応じて変化
させて、速度分周率βで分周されたそのパルス信号を基
準パルス信号としてもよい。 この場合には、分周手段は、送り分周率αによる分周の
みを行うことになる。 上記のように分周しているので、指令パルスの周波数を
変化させて、瞬時送り速度Ｖを１針毎の送り量り又は針
の上下動の周期Ｗに応じて変化させることかできる。そ
して、指令パルスは針の略１上下動周期内に略均等に分
周されるので、加工布のマクロ的な平均送り速度は、略
瞬時送り速度Ｖに等しくなる。そして、１針の周期Ｗに
対する瞬時送り期間ＴＭの割合Ｒ（＝ＴＭ／Ｗ）を１針
毎の送り量又は針の上下動の周波数に拘わらす略１に等
しくできるため、１針毎の送り量又は針の上下動の周波
数が変化しても加工布の連続送りが可能となる。 したがって、騒音の低下と縫製品質の向上を図ることが
可能となる。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
１図は本発明の具体的な一実施例に係る布送り装置の電
気的構成を示したブロックダイヤグラムである。 ＣＰＵＩには制御プログラムを記憶したＲＯＭ２と縫製
データを記憶するＲＡＭ３と出力インタフェース２１．
２２．２３と入力インタフェース２５とがバス接続され
ている。そして、その出力インタフェース２１にはＸ軸
基準パルス発生器４とＹ軸基準パルス発生器５とＺ軸基
準パルス発生器６とが接続されており、出力インタフェ
ース２２にはＸ軸分周器７とＹ軸分周器８が接続されて
いる。また、出力インタフェース２３には、とＸ送すカ
ンウタ２６とＹ送すカウンタ２７が接続されている。 また、入力インタフェース２５には、縫製データをＲＡ
Ｍ３にロードするための外部記憶装置１８と各種の操作
入力を行うための操作ユニット１９と針の上下位置を検
出する針位置センサ２４とが接続されている。 Ｘ軸分周器７はＡＮＤゲート２８を介してＸ軸サーボ増
幅器９に接続され、Ｙ軸分周器８はＡＮＤゲート２９を
介してＹ軸サーボ増幅器１０に接続されている。また、
Ｚ軸基準パルス発生器６にはＸ軸サーボ増幅器１１が接
続されている。また、ＡＮＤゲート２８の一方の入力端
子にはＸ送すカウタン２６の出力信号が入力し、ＡＮＤ
ゲート２９の一方の入力端子にはＹ送すカンウタン２７
の出力信号が入力している。 Ｘ送りカラタン２６には、ＣＰＵＩからＸ軸方向の１針
毎の送り量Ｌｘが指令パルス数Ｐｘで設定され、Ｙ送り
カラタン２７には、ＣＰＵＩからＹ軸方向の１針毎の送
り量Ｌｙが指令パルス数ｐｙで設定される。そして、Ｘ
送りカラタン２６の設定値はＸ軸分周器７の出力する指
令パルス信号により減算され、Ｙ送りカラタン２７の設
定値はＹ軸分周器８の出力する指令パルス信号により減
算される。 また、Ｘ送りカラタン２６は、その設定値が正値の間は
高レベルの信号をＡＮＤゲート２８に出力し、その設定
値が０値又は負値となる間は低レベルの信号をＡＮＤゲ
ート２８に出力している。したがって、ＡＮＤゲート２
８はＸ軸分周器７から出力される指令パルスをそのパル
ス数がＸ送すカウタン２６に設定された１針当たりの指
令パルス数Ｐｘに等しくなるまでＸ軸サーボモータ９に
通過させる。その結果、１針毎にＸ軸モータ１２は指令
されたパルス数Ｐｘに対応した回転角だけ回転される。 また、Ｙ送りカラタン２７は同様に、その設定値が正値
の間は高レベルの信号をＡＮＤゲート２９に出力し、そ
の設定値がＯ値又は負値となる間は低レベルの信号をＡ
ＮＤゲート２９に出力している。 したがって、ＡＮＤゲート２９はＹ軸分周器８から出力
される指令パルスをそのパルス数がＹ送すカウタン２７
に設定された１針当たりの指令パルス数ｐｙに等しくな
るまでＹ軸サーボモータ１０に通過させる。その結果、
１針毎にＹ軸モータ１４を指令されたパルス数ｐｙに対
応した回転角だけ回転させる。 また、Ｘ軸サーボ増幅器９には加工布のＸ軸方向の送り
軸を駆動するＸ軸モータ１２が接続され、Ｙ軸サーボ増
幅器１０には加工布のＹ軸方向の送り軸を駆動するＹ軸
モータ１４が接続され、Ｘ軸サーボ増幅器１１には針を
上下動するためのミシンモータ１６が接続されている。 また、Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１４及びミシンモー
タ１６には、それぞれ、各モータの回転角を検出するエ
ンコーダ１３．１５．１７が接続されており、それらの
エンコーダ１３．１５．１７から出力されるパルス信号
は、それぞれ、Ｘ軸サーボ増幅器９、Ｙ軸サーボ増幅器
１０及びＺ軸サーボ増幅器１１に負帰還入力している。 また、ミシンモータ１６の回転軸に作動結合された上軸
３０の回転位相を検出するために針位置センサ２４が配
設されており、針が針板の上方の所定位置Ａに達した時
にタイミング信号が入力インタフェース２５に入力され
る。 Ｘ軸基準パルス発生器４とＹ軸基準パルス発生器５とＺ
軸基準パルス発生器６は、ｃｐｕｉにより設定された周
波数の基準パルスを発生する。 また、Ｘ軸分周器７とＹ軸分周器８にはＣＰＵ１から送
り分周率αＸとαｙが設定され、その選定された送り分
周率に応じて基準パルスを分周し、得られた指令パルス
をＸ軸サーボ増幅器９とＹ軸サーボ増幅器１０に出力す
る。 次に、ＣＰＵ１の処理手順を第２図のフローチャートに
基づいて説明する。 加工布が自動縫製機にセットされ、操作ユニット１９の
スタートスイッチが操作されると、本プログラムが１針
周期で実行される。 ステップ１００では、操作ユニット１９のスピードダイ
ヤルによって設定されたミシンモータ１６の回転速度Ｎ
が読み込まれ、次のステップ１０２でＲＡＭ３の所定領
域に記憶されている回転速度と比較され、ミシンモータ
１６の設定された回転速度が変化したか否かが判定され
る。尚、自動縫製機の電源投入時の初期設定時に、ＲＡ
Ｍ３の所定領域に記憶されている回転速度はクリアされ
るので、スタートスイッチ、操作後最初に本ステップが
実行される時には、必ず回転速度Ｎが変化したと判定さ
れ、ステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では、
最大回転速度Ｎ０に対する新しく設定された回転速度Ｎ
の比Ｎ／Ｎ、で表される速度分周率βが演算される。そ
して、次のステップ１０６でその速度分周率βがＸ軸基
準パルス発生器４とＹ軸基準パルス発生器５とＺ軸基準
パルス発生器６とに設定され、それらの基準パルス発生
器はその速度分周率βで決定される基準周波数Ｆｓ（＝
β×Ｆ０）の周波数の基準パルスを出力する。 また、ステップ１０２でスピードダイヤルから入力した
回転速度Ｎに変化がないと判定された場合には、基準周
波数Ｆｓの設定を変更することなく、ステップ１０８へ
移行する。 ステップ１０８ではＲＡＭ２に記憶されている第５図に
示す縫製データを読込、縫製データの終了か否かが判定
される。縫製データの終了でないと判定された場合には
、ステップ１１０でＸデータとＹデータが読出され、ス
テップ１１２で縫製データからＸ軸、Ｙ軸方向の１針当
たりの移ｉＩ！ｌＩ量Ｌｘとｔ、ｙに対応する指令パル
ス数Ｐｘとｐｙが読出される。 そして、ステップ１１４でＸデータが０か否かが判定さ
れ、０でないと判定された場合には、ステップ１１６へ
移行して、Ｘ軸の送り分周比率αｘ （＝Ｐｘ／Ｐｏ＝
Ｌｘ／Ｌｏ）が演算される。 また、ステップ１１８へ移行してＹデータが同様にＯで
ないと判定された場合には、ステップ１２０へ移行して
ステップ１１６と同様にしてＹ軸の送り分周率’Ｘ ｙ
（＝Ｐｙ／Ｐｏ＝Ｌｙ／Ｌｏ）が演算される。 また、ステップ１１４とステップ１１８でＸデータ又は
Ｙデータが０と判定された場合には、送り分周率αＸ又
はαｙは設定されない。そして、ステップ１２２へ移行
して針位置センサ２４からタイミング信号が検出された
か否かが判定され、タイミング信号が検出された場合に
は、ステップ１２４へ移行してＸ軸の送り分周率αｙ、
ｌ！：Ｙ軸の送り分周率αｙがＸ軸分周器７とＹ軸分周
器８に設定され、次のステップ１２６でＸ送りカウンタ
２６とＹ送りカンウタ２７に１針当たりの移動量に対応
する指令パルス数Ｐｘとｐｙが、それぞれ、設定される
。 一方、ステップ１０８で縫製データの終りと判定された
場合には、ステップ１２８へ移行して、糸切りの実行後
、停止され、次のステップ１３０で縫製位置は初期位置
に復帰される。 尚、上記の実施例において、ミシンモータの回転速度に
応じた速度分周率βによるノクルス信号の分周は、Ｘ軸
基準パルス発生器とＹ軸基準ｔＮＩＬルス発生器の出力
する基準パルス信号の周波数を速度分周率βに応じて変
化させることにより実行しているが、Ｘ軸基準パルス発
生器とＹ軸基準ノクルス発生器の出力する基準パルス信
号の周波数Ｆ。を一定としておき、Ｘ軸分周器とＹ軸分
周器だけで、分周するようにしてもよい。即ち、ステッ
プ１１６とステップ１２０で送り分周比率αＸ、αｙと
速度分周比βＸ、βｙとの両者を加味した総合分周比率
ＴＸ、γｙを設定するようにしてもよい。 また、送り量は１針毎に縫製データとしてＲＡＭ３に記
憶させているが、送り量を設定するダイヤルによって１
針当たりの送り量を設定してもよい。
１図は本発明の具体的な一実施例に係る布送り装置の電
気的構成を示したブロックダイヤグラムである。 ＣＰＵＩには制御プログラムを記憶したＲＯＭ２と縫製
データを記憶するＲＡＭ３と出力インタフェース２１．
２２．２３と入力インタフェース２５とがバス接続され
ている。そして、その出力インタフェース２１にはＸ軸
基準パルス発生器４とＹ軸基準パルス発生器５とＺ軸基
準パルス発生器６とが接続されており、出力インタフェ
ース２２にはＸ軸分周器７とＹ軸分周器８が接続されて
いる。また、出力インタフェース２３には、とＸ送すカ
ンウタ２６とＹ送すカウンタ２７が接続されている。 また、入力インタフェース２５には、縫製データをＲＡ
Ｍ３にロードするための外部記憶装置１８と各種の操作
入力を行うための操作ユニット１９と針の上下位置を検
出する針位置センサ２４とが接続されている。 Ｘ軸分周器７はＡＮＤゲート２８を介してＸ軸サーボ増
幅器９に接続され、Ｙ軸分周器８はＡＮＤゲート２９を
介してＹ軸サーボ増幅器１０に接続されている。また、
Ｚ軸基準パルス発生器６にはＸ軸サーボ増幅器１１が接
続されている。また、ＡＮＤゲート２８の一方の入力端
子にはＸ送すカウタン２６の出力信号が入力し、ＡＮＤ
ゲート２９の一方の入力端子にはＹ送すカンウタン２７
の出力信号が入力している。 Ｘ送りカラタン２６には、ＣＰＵＩからＸ軸方向の１針
毎の送り量Ｌｘが指令パルス数Ｐｘで設定され、Ｙ送り
カラタン２７には、ＣＰＵＩからＹ軸方向の１針毎の送
り量Ｌｙが指令パルス数ｐｙで設定される。そして、Ｘ
送りカラタン２６の設定値はＸ軸分周器７の出力する指
令パルス信号により減算され、Ｙ送りカラタン２７の設
定値はＹ軸分周器８の出力する指令パルス信号により減
算される。 また、Ｘ送りカラタン２６は、その設定値が正値の間は
高レベルの信号をＡＮＤゲート２８に出力し、その設定
値が０値又は負値となる間は低レベルの信号をＡＮＤゲ
ート２８に出力している。したがって、ＡＮＤゲート２
８はＸ軸分周器７から出力される指令パルスをそのパル
ス数がＸ送すカウタン２６に設定された１針当たりの指
令パルス数Ｐｘに等しくなるまでＸ軸サーボモータ９に
通過させる。その結果、１針毎にＸ軸モータ１２は指令
されたパルス数Ｐｘに対応した回転角だけ回転される。 また、Ｙ送りカラタン２７は同様に、その設定値が正値
の間は高レベルの信号をＡＮＤゲート２９に出力し、そ
の設定値がＯ値又は負値となる間は低レベルの信号をＡ
ＮＤゲート２９に出力している。 したがって、ＡＮＤゲート２９はＹ軸分周器８から出力
される指令パルスをそのパルス数がＹ送すカウタン２７
に設定された１針当たりの指令パルス数ｐｙに等しくな
るまでＹ軸サーボモータ１０に通過させる。その結果、
１針毎にＹ軸モータ１４を指令されたパルス数ｐｙに対
応した回転角だけ回転させる。 また、Ｘ軸サーボ増幅器９には加工布のＸ軸方向の送り
軸を駆動するＸ軸モータ１２が接続され、Ｙ軸サーボ増
幅器１０には加工布のＹ軸方向の送り軸を駆動するＹ軸
モータ１４が接続され、Ｘ軸サーボ増幅器１１には針を
上下動するためのミシンモータ１６が接続されている。 また、Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１４及びミシンモー
タ１６には、それぞれ、各モータの回転角を検出するエ
ンコーダ１３．１５．１７が接続されており、それらの
エンコーダ１３．１５．１７から出力されるパルス信号
は、それぞれ、Ｘ軸サーボ増幅器９、Ｙ軸サーボ増幅器
１０及びＺ軸サーボ増幅器１１に負帰還入力している。 また、ミシンモータ１６の回転軸に作動結合された上軸
３０の回転位相を検出するために針位置センサ２４が配
設されており、針が針板の上方の所定位置Ａに達した時
にタイミング信号が入力インタフェース２５に入力され
る。 Ｘ軸基準パルス発生器４とＹ軸基準パルス発生器５とＺ
軸基準パルス発生器６は、ｃｐｕｉにより設定された周
波数の基準パルスを発生する。 また、Ｘ軸分周器７とＹ軸分周器８にはＣＰＵ１から送
り分周率αＸとαｙが設定され、その選定された送り分
周率に応じて基準パルスを分周し、得られた指令パルス
をＸ軸サーボ増幅器９とＹ軸サーボ増幅器１０に出力す
る。 次に、ＣＰＵ１の処理手順を第２図のフローチャートに
基づいて説明する。 加工布が自動縫製機にセットされ、操作ユニット１９の
スタートスイッチが操作されると、本プログラムが１針
周期で実行される。 ステップ１００では、操作ユニット１９のスピードダイ
ヤルによって設定されたミシンモータ１６の回転速度Ｎ
が読み込まれ、次のステップ１０２でＲＡＭ３の所定領
域に記憶されている回転速度と比較され、ミシンモータ
１６の設定された回転速度が変化したか否かが判定され
る。尚、自動縫製機の電源投入時の初期設定時に、ＲＡ
Ｍ３の所定領域に記憶されている回転速度はクリアされ
るので、スタートスイッチ、操作後最初に本ステップが
実行される時には、必ず回転速度Ｎが変化したと判定さ
れ、ステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では、
最大回転速度Ｎ０に対する新しく設定された回転速度Ｎ
の比Ｎ／Ｎ、で表される速度分周率βが演算される。そ
して、次のステップ１０６でその速度分周率βがＸ軸基
準パルス発生器４とＹ軸基準パルス発生器５とＺ軸基準
パルス発生器６とに設定され、それらの基準パルス発生
器はその速度分周率βで決定される基準周波数Ｆｓ（＝
β×Ｆ０）の周波数の基準パルスを出力する。 また、ステップ１０２でスピードダイヤルから入力した
回転速度Ｎに変化がないと判定された場合には、基準周
波数Ｆｓの設定を変更することなく、ステップ１０８へ
移行する。 ステップ１０８ではＲＡＭ２に記憶されている第５図に
示す縫製データを読込、縫製データの終了か否かが判定
される。縫製データの終了でないと判定された場合には
、ステップ１１０でＸデータとＹデータが読出され、ス
テップ１１２で縫製データからＸ軸、Ｙ軸方向の１針当
たりの移ｉＩ！ｌＩ量Ｌｘとｔ、ｙに対応する指令パル
ス数Ｐｘとｐｙが読出される。 そして、ステップ１１４でＸデータが０か否かが判定さ
れ、０でないと判定された場合には、ステップ１１６へ
移行して、Ｘ軸の送り分周比率αｘ （＝Ｐｘ／Ｐｏ＝
Ｌｘ／Ｌｏ）が演算される。 また、ステップ１１８へ移行してＹデータが同様にＯで
ないと判定された場合には、ステップ１２０へ移行して
ステップ１１６と同様にしてＹ軸の送り分周率’Ｘ ｙ
（＝Ｐｙ／Ｐｏ＝Ｌｙ／Ｌｏ）が演算される。 また、ステップ１１４とステップ１１８でＸデータ又は
Ｙデータが０と判定された場合には、送り分周率αＸ又
はαｙは設定されない。そして、ステップ１２２へ移行
して針位置センサ２４からタイミング信号が検出された
か否かが判定され、タイミング信号が検出された場合に
は、ステップ１２４へ移行してＸ軸の送り分周率αｙ、
ｌ！：Ｙ軸の送り分周率αｙがＸ軸分周器７とＹ軸分周
器８に設定され、次のステップ１２６でＸ送りカウンタ
２６とＹ送りカンウタ２７に１針当たりの移動量に対応
する指令パルス数Ｐｘとｐｙが、それぞれ、設定される
。 一方、ステップ１０８で縫製データの終りと判定された
場合には、ステップ１２８へ移行して、糸切りの実行後
、停止され、次のステップ１３０で縫製位置は初期位置
に復帰される。 尚、上記の実施例において、ミシンモータの回転速度に
応じた速度分周率βによるノクルス信号の分周は、Ｘ軸
基準パルス発生器とＹ軸基準ｔＮＩＬルス発生器の出力
する基準パルス信号の周波数を速度分周率βに応じて変
化させることにより実行しているが、Ｘ軸基準パルス発
生器とＹ軸基準ノクルス発生器の出力する基準パルス信
号の周波数Ｆ。を一定としておき、Ｘ軸分周器とＹ軸分
周器だけで、分周するようにしてもよい。即ち、ステッ
プ１１６とステップ１２０で送り分周比率αＸ、αｙと
速度分周比βＸ、βｙとの両者を加味した総合分周比率
ＴＸ、γｙを設定するようにしてもよい。 また、送り量は１針毎に縫製データとしてＲＡＭ３に記
憶させているが、送り量を設定するダイヤルによって１
針当たりの送り量を設定してもよい。
本発明は、一定周波数の基準パルス信号を出力する基準
信号発生手段と、設定された分周比率に応じて前記基準
パルス信号を分周し、指令パルス信号をモータ駆動回路
に出力する分周手段と、１針毎の布送り量に対応する数
の指令パルス信号が針の略１上下動周期に略均等に分割
されるように、分周比率を設定する分周比率設定手段と
を設けているので、指令パルスの周波数を変化させて、
瞬時送り速度を１針毎の送り量又は針の上下動の周期に
応じて変化させることができる。そして、指令パルスは
針の略１上下動周期内に略均等に分配されるので、加工
布のマクロ的な平均送り速度は、略瞬時送り速度に等し
くなり、１針の周期Ｗに対する瞬時送り期間ＴＭの割合
Ｒ（＝ＴＭＷ）を１針毎の送り量又は針の上下動の周波
数に拘わらす略１に等しくできるため、１針毎の送り量
又は針の上下動の周波数が変化しても加工布の連続送り
が可能となる。 したがって、騒音の低下と縫製品質の向上を図。 ることが可能となる。
信号発生手段と、設定された分周比率に応じて前記基準
パルス信号を分周し、指令パルス信号をモータ駆動回路
に出力する分周手段と、１針毎の布送り量に対応する数
の指令パルス信号が針の略１上下動周期に略均等に分割
されるように、分周比率を設定する分周比率設定手段と
を設けているので、指令パルスの周波数を変化させて、
瞬時送り速度を１針毎の送り量又は針の上下動の周期に
応じて変化させることができる。そして、指令パルスは
針の略１上下動周期内に略均等に分配されるので、加工
布のマクロ的な平均送り速度は、略瞬時送り速度に等し
くなり、１針の周期Ｗに対する瞬時送り期間ＴＭの割合
Ｒ（＝ＴＭＷ）を１針毎の送り量又は針の上下動の周波
数に拘わらす略１に等しくできるため、１針毎の送り量
又は針の上下動の周波数が変化しても加工布の連続送り
が可能となる。 したがって、騒音の低下と縫製品質の向上を図。 ることが可能となる。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る縫製機の布送
り装置の構成を示したブロックダイヤグラム。第２図は
その布送り装置のＣＰＵの処理手順を示したフローチャ
ート。第３図は本実施例の布送り指令パルスの分配を示
したタイミングチャート。第４図は従来の布送り装置の
指令パルスの分配を示したタイミングチャート。第５図
は縫製データの形式を示した説明図である。 １・・−ＣＰＵ ｉ−Ｘ軸基準パルス信号発生器５
・Ｙ軸基準ンバルス信号発生器 ６−・−２軸基準パル
ス信号発生器 ？ −Ｘ軸分周器 ８・・・・Ｙ軸分周
器 ２６・・Ｘ送りカウンタ ２７・−・Ｙ送りカウン
タ 特許出願人 ブラザー工業株式会社代 理 人
弁理士 藤谷 修 第３図
り装置の構成を示したブロックダイヤグラム。第２図は
その布送り装置のＣＰＵの処理手順を示したフローチャ
ート。第３図は本実施例の布送り指令パルスの分配を示
したタイミングチャート。第４図は従来の布送り装置の
指令パルスの分配を示したタイミングチャート。第５図
は縫製データの形式を示した説明図である。 １・・−ＣＰＵ ｉ−Ｘ軸基準パルス信号発生器５
・Ｙ軸基準ンバルス信号発生器 ６−・−２軸基準パル
ス信号発生器 ？ −Ｘ軸分周器 ８・・・・Ｙ軸分周
器 ２６・・Ｘ送りカウンタ ２７・−・Ｙ送りカウン
タ 特許出願人 ブラザー工業株式会社代 理 人
弁理士 藤谷 修 第３図
Claims (6)
- （１）加工布の針に対する相対送りを制御するモータと
、指令パルス信号に応答して前記モータを駆動する駆動
回路とを有する縫製機の布送り装置において、 一定周波数の基準パルス信号を出力する基準信号発生手
段と、 設定された分周比率に応じて前記基準パルス信号を分周
し、前記指令パルス信号を前記モータ駆動回路に出力す
る分周手段と、 １針毎の布送り量に対応する数の前記指令パルス信号が
針の略１上下動周期に略均等に分配されるように、前記
分周比率を設定する分周比率設定手段と を有することを特徴とする縫製機の布送り装置。 - （２）前記分周比率設定手段は前記１針毎の布送り量の
指令値と１針当たりの最大布送り量との比から前記分周
比率を設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の縫製機の布送り装置。 - （３）前記分周比率設定手段は針の上下動の周波数の指
令値とその最高周波数との比から前記分周比率を設定す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の縫製機
の布送り装置。 - （４）前記分周比率設定手段は、前記１針毎の布送り量
の指令値と１針当たりの最大布送り量との比、及び針の
上下動の周波数の指令値とその最高周波数との比から、
前記分周比率を設定することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の縫製機の布送り装置。 - （５）前記１針毎の布送り量を縫製データとし記憶する
記憶手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の縫製機の布送り装置。 - （６）前記基準信号発生手段は、針の上下動の周波数の
指令値に応じて、基準パルス信号の周波数を変化させる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の縫製機の
布送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62113124A JPH0693941B2 (ja) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | 縫製機の布送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62113124A JPH0693941B2 (ja) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | 縫製機の布送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63277084A true JPS63277084A (ja) | 1988-11-15 |
| JPH0693941B2 JPH0693941B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=14604134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62113124A Expired - Fee Related JPH0693941B2 (ja) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | 縫製機の布送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693941B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372078A (en) * | 1991-06-20 | 1994-12-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic sewing machine having a driving mechanism for driving a cloth presser unit according to a sewing pattern |
| US5427040A (en) * | 1991-11-05 | 1995-06-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for controlling an automatic sewing machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919955A (ja) * | 1972-06-15 | 1974-02-21 | ||
| JPS6029515A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-14 | Toshiba Corp | 燃焼制御装置 |
-
1987
- 1987-05-09 JP JP62113124A patent/JPH0693941B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919955A (ja) * | 1972-06-15 | 1974-02-21 | ||
| JPS6029515A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-14 | Toshiba Corp | 燃焼制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372078A (en) * | 1991-06-20 | 1994-12-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic sewing machine having a driving mechanism for driving a cloth presser unit according to a sewing pattern |
| US5427040A (en) * | 1991-11-05 | 1995-06-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for controlling an automatic sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0693941B2 (ja) | 1994-11-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |