JPS63276469A - 容器から冷凍食品を分離する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は容器から冷凍食品を分離する装置に関する。

〔従来技術〕

茹麺や魚等を容器に入れたま〜冷凍した後、容器から外
して一貴公ずつの冷凍食品として包装したり、容器から
外したものを複数個まとめて一つの袋に入れて流通する
ことが行なわれている。このように容器に入れたま〜冷
凍すると内容物と容器とが凍結して容易に分離すること
ができすね身な工大が行なわれている。例えば実公昭５
９−２５１９４号公報には被冷凍物が凍結した凍結パン
をコンベヤーに載せて熱水浸漬槽内を通過させ、熱水に
より凍結を解き、被冷凍物をパンから分離する装置が開
示されているＯ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記公報會こ記載のような装置によると、ノ曵ンから分
離した冷凍食品は表面の一部が解氷状態となり、パンか
ら分離した後も冷凍状態で保存丸 する為には基び冷凍処理なルす必要がある。ま。

た一部が解氷されたま＼のものを＆＆個同−容器に収納
すると互いに氷結し合って塊となり１個ずつ會こ分離す
ることが非常に困難となる。支に、冷凍食品を取扱う作
業工程に於て冷凍条件とは相反する熱水を必要とし、こ
のような熱源を用いることは好ましいことではない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記従来の欠点を解消し、一旦冷凍された冷凍
食品に熱を用いることなく完全な冷凍状態のま〜で能率
的に容器から分離し得る装置を提供するものである。

その要旨とするところは、底ハ１りを上にして載置され
た冷凍容器を略水平方向に移動させろための冷凍容器搬
送機構と、搬送中の該冷凍容器に上方から反覆可能な押
圧力を与える押圧機構とからなる容器から冷凍食品を分
離する装置に存する。

本発明による装置を用いて容器から冷凍食品を分離する
には、原動機によって駆動されて走行する冷凍容器搬送
機構に、冷凍食品が付着した冷凍容器の底部を上にして
載置すると、冷凍容器は該容器搬送機構と共に移送され
、移送中？こ押圧機構が容器底部を下方へ押圧し、容器
を若干変形させることにより冷凍食品は容器から分離さ
れる。そして空になった容器は引き続き容器搬送機構と
共に移送され装置外へ排出されろ。そして後続する各容
器にも同ａに押圧力が作用し、連続的に多数の容器から
冷凍食品を分離することができるのである。又、抑圧作
用が１回だけでは分離され難いことが多いので、複数の
押圧機構を連設することにより反覆して押圧力を与える
ことができ、確実に冷凍食品を分離することができる。

以下本発明の実施例につき図面を参照しながら説明する
。

＠１図は本発明装置の一実施例を示す平面図であり、第
２圀は第１図のＩＩ　−１１線断面矢視図、！３図は第
２図の１１線断面矢視図である。

第１図〜第３図において、両端部に同径の鎖歯車３，３
が設けられた鎖歯車軸３２と、同じく両端１９に同径の
鎖歯車３１．３１が設けられた鎖歯車軸３２・とが架台
６２．６２の両端部に軸着されている。一方の鎖歯車軸
３２は■ベルトによって原動機Ｍ１と連結され、他の鎖
歯車軸３２′は回転自在となされている。相対する鎖歯
車３．３１間に一対の無端チェーン３３．３３が平行に
懸架されており、該一対の無端チェーン３３は原動機Ｍ
＋の回転力會こよって同方向に同速度で回転可能となさ
れている。該一対の無端チェーン３３．３３の間には無
端チェーンに対し略直角方向に送り欅３４．３４・・・
が等間隔に設けられている。しかして、第４図は第３図
に示される取付板３６の側面拡大図、第５図は第３図Ｖ
部分の一部切欠拡大図であるが、これら第４図乃至第５
図に示すように、一方の無端チェーンの連続するリンク
のうち他の無端チェーン側に位置し適宜間隔にあるリン
ク板が上方へ延設され、取付孔３７が設けられて取付板
３６となされている。又他方の無端チェーンにもこの取
付板３６と対応する位置のリンク板が［司様な取付板３
６となされ、このように相対する一対の取付板３６．３
６が等間隔で設けられている。送り棒３４の両端部は第
５図に示すように稍小径となされてビン孔３９が設けら
れて取付部３４′、３４′となされ、該取付部３４′、
３４′を無端チェーン３３の取付板３６．３６の取付孔
３７に押通し、ビン３８を差し込んで抜は止めとし、 送り捧３４は回転ｒＪＩ　（ｋ　ｒこ取着される。この
ようｒこすれば送り棒が無端チェーンのローラ或いはス
プロケットには接触せず、無端チェーンの回転を妨げる
ことはない。このようにして送り欅３４．３４との間に
は略等しい大きさの複数個の′８器搬送部３５．３５・
・が！Ｊ１図及び第２図に示す様に、連続して設けられ
る。第１−第３図ｒこ示される装置において、容器搬送
部３５゜３５・・・の稍下方近傍には無端チェーン３３
０走行方向に沿って支持体が設けられる。本実施例１で
は支持体４として２本のステンレス九ｍのレールが平行
に架台６２に固定して使用される。

６．６は上下の送り棒の間で無端チェーンの走行方向に
沿って平行に設けられた一対のガイドバーであり、支柱
６１．６１を介して架台６２に固定されている。上記の
ようｒこして冷凍容器搬送機構が構成される。

次會こ、第１図及び第２図に示される蟻に、上記ｆｉＫ
　Ｑチェーン３３０走行方向と直交する４本の回転軸１
２．１２・・・が各容器搬送部３５．３５・・・に対応
してその上方に各１本ずつ配詩され、両端部が架台６２
に軸着されている。各回転軸１２．１２・・・の一端は
■ベルト１４ｒこよって原動機Ｍ、に連結され、同速度
で同方向に回転可能となされている。該回転軸１２．１
２には容器搬送部３５０幅方向中央に回転カム１．１・
・・が押圧部１３，１３・・・を同方向に向けて夫々設
けられており、容器搬送部３５に底部９１を上にして載
置された冷凍容ｇ４９が該回転カム１の下を通過する際
にけ、第３図に示す如く、回転カム１の押圧部１３が該
容器９の底部９１を押圧するようになされている。

原動機Ｍ、に連結された鎖歯車３を矢印ａの方向に回転
させると無端チェーン４は矢印への方向に走行する。冷
凍食品が付着した容器９の底部９１を上？こして容器搬
送部３５に入れ支持体４の上に載置すると該容器９は送
り棒３４１こ押されて矢印Ａの方向へ移動し乍ら矢印す
方向へ回転する回転カムｌの下方へ近づくにつれ、回転
カム１の押圧部１３が下降し、容器の略中央ｇｌｓ　カ
回転カム１の真下に来たとき回転カムｌの押圧部１３が
底部９２を下方へ押圧して変形させる。それにより底面
に付着していた冷凍食品９２は底面から分離し、レール
４．４の間を通過して、第２図に示される如くレール４
，４の下方に設けられたコンパＩＣ１上に落下し装置外
へ移送される。回転カム１に上る抑圧作用で冷凍食品が
分離されなかった容器はそのまへ次の回転カム１によっ
て同様な押圧作用を受けて分離される。このようにして
いくつかの回転カムの抑圧作用を受けて通過することに
より冷凍食品は［わこ分離される＠ 又、容器が２本のレール上を移送される間、容器の側面
は両側のガイドバー６．６に沿って移送されるのでレー
ルから外れて落下することが防止される。

上記実施例？こ於て、回転カムの回転方向は容器の移送
される方向と逆方向ζなされているが、これｒこ限らず
容器の移送方向と同方向に回転させてもよい。即ち、容
器の移送方向と逆に回転させた場合、回転カムの抑圧部
が容器の底部を抑圧、変形する時間は短かくなるが、底
部に対して押圧部により衝撃的な作用が加わるので付着
している冷凍食品は特に離れ易（なる。又、容器の移送
方向と同方向に回転させた場合、底部には衝撃的な作用
は加わらないが、底部への押圧、変形時間が長くなり、
衝撃を与えると破損し易い容器、内容物の場合に都合が
よい。

又、回転カムの数は１個でもよいが、１回の抑圧作用だ
けでは冷凍食品が分離されない場合が多いので複数個連
設することにより反覆して押圧力を与えることができる
。その数は概ね３〜５個位が適当である。

更に、回転カムの１回転に要する時間は連続する容器搬
送部二つの中心部が該回転カムの下を通過するに要する
時間と必らずしも一致する必要はなく、例えば第６図に
示すように、軸１２’に対し対称位置に２個の抑圧部１
３″を有する回転カム１′を用いて、該回転カム］′が
半回転する毎に、Ｏ１′Ｉ記二つの中心部が通過する様
にしてもよく、又、ｇｇ７図に示すように、３個の抑圧
部１３＃を有する回転カム１″を用いて、該回転カム１
９がへ回転する毎すこ、前記二つの中心点が通過する様
にしてもよい。このようにするには押圧機構と搬送機構
の原動機とを別にして夫々に所望の回転数を与えろか、
或いは１個の原動機を使用し、夫々の機、構に対し別々
に減速して所望の回転数を与えることにより可能である
。

第８図は本発明装置の他の実施例を示す縦断面図であり
、第１０図は第８図のＸ−Ｘ線断面矢視図である。両端
部に同径の鎖歯車３が設けられた鎖歯車軸３２が架台６
２′の両端部に各２本ずつ上下に並んで軸着され、相対
する夫々４個の鎖歯車間ζこ無端チェーン３３が懸架さ
れている。該一対の無端チェーン３３１こは実施例１と
同様の取付板３６が等間隔に設けられている。

第１１図１こ示すように底面が開口部５１となされ両側
部と後部に立１！’５２を有する枠の両側部の立１５２
の前後方向の略中央部に取付孔５３が設けられてなる容
器搬送８１り５が第１０図に示すように無端チェーンの
取付板３６と各々の取付孔を通じてボルト・ナツト５６
で収着されている。容器搬送δＩ（５の四隅下面には軸
受５６に軸着された車輪５５が無端チェーンの走行方向
に向けて取着されており、架台６２′上に並設された支
持体４’に夫々の車輪が載置されている。

本実施例２では上記の冷？！Ｒ容器搬送機構を用いるが
、押圧機構は実施例１と同じものを用いる。

＃Ｉｓ８図において、原動機Ｍ、に連結さｈた鎖歯車３
を矢印ｄの方向に回転させると一対の無端チェーン３３
は矢印りの方向に走行する。冷凍食品が付着した冷？Ｊ
容器９の底部９１を土倉こして容器の開口部周縁を容器
搬送部５０枠に載置すると該冷凍容器９は″ｇ器搬送部
５と共電こ支持体の上を車輪５５で走行し乍ら矢印ｅ方
向へ回転する回転カムｌの下方へ近づき、実施例１と同
様にして冷凍食品は容器から分離される。その後、容器
搬送部５は鎖歯車３２にさしか〜ると支持体４′を削れ
、空になった容器を落下させ、無端チェーン３３と共に
鎖歯車３２．３２・・・？こ沿って一周し、再び上記工
程が繰り返される。

ＬＩ、　Ｃｓは別の原動機（図示略）によって回転する
ベルトコンベヤであり、コンベヤＣ３上に落下した冷凍
食品９２は矢印Ｅの方向へ移送され、′９！？こ紙面に
対し垂直方向に設けられたコンベヤＣ３によって本装置
外へ移送される。

この実施例では容器搬送部の四隅下面に車輪を設け、該
車輪が支持体上を走行するようにしたが、車輪を用いず
支持体として第９図に示すような支持体４″をＩＮいて
容器搬送部を摺動させてもよい。

次に、第１２図は本発明装置の更に他の実施例を示す縦
断面図であり、第１３図は第１２図の■−■線断面矢視
図であり、イは押圧機構、口は冷凍容器搬送機構である
。軸両端部に同径のｆｔｉ歯車２０２が設けられた鎖歯
車軸２０３と同じく軸両端部に同径の鎖歯車２０４が設
けられた鎖歯車軸２０５とが同じ高さで架台６２の両端
に軸着され、相対する夫々２個の鎮ｔｈｌｌＬ２０２．
２０４間には一対の無端チェーン２０１が懸架されてい
る。該一対の無端チェーン２（ｌｉには実施例１と同様
の取付板３６が等間隔ンこ設けられている。２は押圧具
であり、一端にフランジ２２を有する筒体２１の７ラン
ジ２２側から、一端にフランジ２４を有する押圧棒２３
が摺動自在に押通され、７ランジ２２と７ランジ２４と
はばね２０で連結されている。更に押圧棒２３の７ラン
ジ２４上面には軸受２６を介して車輪２８が設けられ、
該押圧棒２３の他端には円板からなる抑圧部２５が取着
されている。そして筒体２１は略等しい長さの取付枠２
９，２９で、無端チェーン２０１に収着されている。こ
のよう？こして、複数の押圧具２，２・・・は無端チェ
ーン２０１が形成する環状内方へ車輪２８を向ける様に
して各一端が無端チェーン２０１の相対する夫々の取付
板３６．３６に固着されている取付枠２９．２９に取付
けられている。７はガイドレールであり、上記無端チェ
ーン２０１の走行によって押圧具２の車輪２８先喝が移
動して描く軌跡に沿う第１３図ｒこ示される溝７１が外
周に設けられた環状体であって、架台６２に固定されて
いる。

又、ガイドレール７の下部は板カム８となされている。

板カム８はリプ８１を介して上部が固定板８２、下部は
凸部８４と凹部８５が交互に形成されたカム面８３とな
されている。

口は上記押圧機構イの下方に沿って設けられた冷凍容器
搬送機構であり、最初の実施例Ｉと同様に２個のＩＲ歯
車３’、３１・間に懸架された一対の無端チェーン３３
に送り捧３４が等間隔に設けられて容器搬送部３５とな
され、該無端チェーン３３の上部は上記押圧機構イの無
端チェーン２０１の下孔と同方向へ等速度で、且つ夫々
の抑圧具２は各１個の容器搬送部３５の略中間に対応し
乍ら走行するようになされている。

押圧機構イの無端チェーン２０１と冷凍容器搬送機構口
の無端チェーン３３との対応する側同志が同方向、且つ
同速度で走行するように原動機Ｍ、によって鎖歯車２０
２がｆ方向へ、原動機Ｍ、によって鎖歯Ｊ１３″がＣ方
向へ回転すると押圧Ａ２の車輪２８がガイドレール７の
溝７１内を転勤し乍ら無端チェーン２０１は矢印η方向
へ走行し、板カム８の−Ｑに達すると、該押圧具２の車
輪２８はガイドレールの外周面に続くカム面８３に沿っ
てばね２０を圧縮し乍ら凸部８４を通過する。この際、
押圧棒２３の先端の押圧部２５が容器搬送部３５に載置
された容器９の底部９１を上から抑圧して若干変形させ
、容鼎内に付着した冷凍食品を分離させる。該抑圧具２
は引き続き板カム８０凹部８５を通過する。このとき押
圧棒２３はばねの復元力で上昇ＬＪＩＬＭ２８はカム面
８３の凹部８５に沿って走行し、この間は容器への抑圧
は中断される。

各押圧具２，２・・・がこのようにして１個の容器と共
に走行し乍ら順次カム面８３の凸部８４と凹部８５を交
互に通過することによって押圧棒２３は上下運動を繰り
返し、カム面８３の凸部８．４の数だけ抑圧部２５は反
覆して容器底部を押圧し冷凍食品を＊実に分離すること
ができるＯ 板カムの凸部の数は実施例１に記載と同じ理由で複数個
設けられ、概ね３〜５個位が適当である。

この実施例に放て、容器搬送部は第１１図に示すような
枠の四隅底部に車輪５５を有するものを用いてもよく、
又、車輪５５を用いず第９図に示したような支持体４−
を用いてもよい。

本発明に於ける冷凍容器搬送機構としては、これまでに
述べた各９１１１ｉ例に示したものの他、ベルトコンベ
ヤを用いてモヨい。

本発明装置に使用される容器の材質としてはポリエチレ
ン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂の他
、ステンレス等、抑圧作用による若干の変形に対して復
元性のあるものが好適である。

上述の実施例に示すように、本発明装置に於ける押圧機
構と搬送機構の各要素は種々の組合せが可能であり、又
、それらの作動条件例えば抑圧部の上下連動距離及び上
下連動速度、容器状、容器に付着している冷凍食品の付
着状態等により適宜選択すればよい。

〔発明の効果〕

本発明による装置は上述のよう１こなされているので以
下の顕著な効果を奏する。

ｌ）冷凍食品に対しても、また冷凍食品が付着している
容器にも一切の熱を加えることなく完全な冷凍状態のま
工で容器から分離することができる。

２）容器の材質、大きさ、形状、或いは冷凍食品の付着
状態等により装置の部品交換、又は作動条件の選択を行
なうことによって最適条件を容Ｍに得ることができる。

３）大鯖の冷凍食品を連続的、能率的に容器から分離す
ることができる。

４）構造が簡単な装置であるから故障が少なく、且つ安
価であり経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実施例を示す平面図、第
２図は＠１図Ｈ−■断面図、＠３図は第２図ｌ１ｌ−１
ｉｔ断面矢視図、第４図は第３図取付板３６の側面拡大
図、第５図は＠３図Ｖ部分の一部切欠拡大図、第６図及
び＠７図は本発明で使用される回転カムの他の実施例を
示す側面図、第８図は本発明装置の他の実施例を示す縦
断面図、ｇｇ９図は本発明に使用される支持体の他の実
施例を示す一部切欠斜視図、第１０図は第８図Ｘ−１断
面矢視図、第１１図は第８図容器搬送邪５の拡大斜視図
、第１２図は本発明装置の史書こ他の実施例を示す縦断
面図、第１３図は！１２図■−１１１１断面矢視図であ
る。 ３３：無端チェーン、３５，５：容器搬送部、４　、４
’、　４”：支持体、１３．２５：押圧部、イ：押圧機
構１、ロ：冷凍容器搬送機構、９：冷凍容器、９１：底
部、９２：冷凍食品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　底部を上にして載置された冷凍容器を略水平方向に
   移動させるための冷凍容器搬送機構と、搬送中の該冷凍
   容器に上方から反覆可能な押圧力を与える押圧機構とか
   らなる容器から冷凍食品を分離する装置。 ２　冷凍容器搬送機構が、無端チェーンに設けられた容
   器搬送部と、該容器搬送部の稍下方近傍に設けられた容
   器支持体とからなる特許請求の範囲第１項に記載の容器
   から冷凍食品を分離する装置。 ３、容器搬送部が無端チェーンの走行方向と直交方向に
   設けられた送り棒を備えたものである特許請求の範囲第
   ２項に記載の容器から冷凍食品を分離する装置。 ４、容器搬送部が両側部と後部に立壁が設けられ、底面
   が開口部となされた枠を備えたものである特許請求の範
   囲第２項に記載の容器から冷凍食品を分離する装置。 ５、容器支持体が一対の平行なレールからなる特許請求
   の範囲第２項乃至第４項の何れかに記載の容器から冷凍
   食品を分離する装置。 ６、冷凍容器搬送機構がベルトコンベアである特許請求
   の範囲第１項記載の容器から冷凍食品を分離する装置。 ７、押圧機構が容器搬送部の走行方向と直交する回転軸
   に設けられた回転カムからなる特許請求の範囲第２項乃
   至第６項の何れかに記載の容器から冷凍食品を分離する
   装置。