JPS63274379A

JPS63274379A - 超音波モ−タ

Info

Publication number: JPS63274379A
Application number: JP62108004A
Authority: JP
Inventors: Koji Taguchi; 耕司田口; Hidetsugu Ikuta; 英嗣生田; Kazunori Shionoya; 塩野谷　和則; Shinichi Imaide; 愼一今出; Tatsuo Nagasaki; 達夫長崎
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-05-01
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1988-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ロータの回転角検出手段を備えた超音波モー
タに関する。

〔従来の技術〕

超音波モータの回転角検出に関しては、以下に示すよう
な従来例がある。

（１）特願昭６１−９８６７５号ロータとステータとを圧接させるための複数個の磁石片
からなる磁石を設け、この磁石における各磁石片の通過
を検出することにより、ロータの回転角を検出する回転
角検出手段。

（２）特願昭６１−９８７６７号ロータまたはステータに設けた所定ピッチの凹凸部と、
この凹凸部に当接する如く配設されロータの回転に伴っ
てパルス信号を発生する圧電素子とを備え、上記パルス
信号によって回転角を検出する手段。

（３）日経エレクトロニクス１９８７．３．９（Ｎｏ、
４１６）Ｐ、８６〜Ｐ、８７超音波モータの回転角度を光エンコーダにより検出する
ようにした手段。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来の回転角度検出手段には一長一短があるが、
総じて高精度な角度検出が困難である上、構成が複雑で
超音波モータ全体を大型化するおそれがあり、ＡＦ（自
動合焦）カメラの鏡筒移動用超音波モータ等への適用が
困難であるという問題があった。

そこで本発明は、ロータの回転角を高精度に検出可能で
、しかも構成簡単で小型な回転角度検出手段を備え、例
えばＡＦ左カメラ鏡筒移動用として好適な超音波モータ
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決し目的を達成するために、次
のような手段を講じた。すなわち、超音波モータのロー
タの外周部位に、円周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互
にくり返されるように磁性体に着磁を施した着磁パター
ン部を設け、この着磁パターン部に対向しロータの回転
に伴ってパルス信号が発生するように、例えば強磁性薄
膜磁気抵抗素子（ＭＲ素子）からなる磁気センサを配置
し、上記パルス信号を用いて前記ロータの回転角を検出
するようにした。

〔作用〕

このような手段を講じたことにより、ロータの外周部に
着磁されたＳ極、Ｎ極が磁気センサ位置を通過する毎に
変化する磁界の強さに応じてパルス信号が得られるので
、このパルス信号からロータの回転角を精度よく検出す
ることができる。また着磁パターン部はロータと一体化
されているため、小型で簡易な構造の超音波モータが実
現できる。

〔実施例〕

第１図は本発明の第１実施例の構成を示す斜視図である
。本実施例の超音波モータ１０は、ステータ１１と、ロ
ータ１２と、着磁パターン部１３と、ＭＲ素子からなる
磁気センサ１４とから構成されている。

着磁パターン部１３は、ロータ２の外周に円周方向に沿
ってＳ極、Ｎ極が交互に着磁されたものとなっている。

磁気センサ１４は上記着磁パターン部１３に対向するよ
うに配置されており、ロータ１２の回転に伴ってパルス
信号を発生するものとなっている。すなわち、ＭＲ素子
からなる磁気センサ１４は、着磁パターン部１３の磁気
変化に応じて抵抗が変化する特性を有しているので、ロ
ータ１２の回転に伴って着磁パターン部１３が移動する
と、それに応じたパルス信号が発生する。

従って上記パルス信号を適宜な信号処理手段（不図示）
により処理することにより、ロータ１２の回転角度を検
出することが可能となる。

磁気パターン部１３の作成方法としては、ロータ１２の
外周部にガンマ鉄をコーティングし、これにＳ極、Ｎ極
が交互に生じるように着磁する手段等を用いるとよい。

また、より高密度な着磁パターン部１３を実現するには
、例えばバリウムフェライトをコーティングし、これに
Ｓ極、Ｎ極が交互に生じるように垂直磁化を施すように
するとよい。さらに、垂直磁化によりＳ極、Ｎ極のパタ
ーンを形成した磁気テープをロータ１２の外周に巻き付
けて接着する方法もある。

第２図は第１図に示す構成の超音波モータを、ＡＦ左カ
メラ鏡筒移動用モータに応用した例を示す部分断面図で
ある。第２図に示す超音波モータ２０は、ステータ２１
、ロータ２２、着磁パターン部２３、磁気センサ２４か
らなっている。２５はＡＦ左カメラ鏡筒固定枠、２６は
スライダー、２７はガイド溝、２８は゛撮影レンズ、２
９は前記ロータ２２をステータ２１に対して圧接させる
た゛めの抑圧部である。

図示のように、ロータ２２の外周面に設けである着磁パ
ターン部２３に対し、固定枠２５に取付けられた磁気セ
ンサ２４が対向配置されているが、着磁パターン部２３
と磁気センサ２４とからなる回転角度検出手段は、極め
て僅かな設置スペースしか占有しないので、装置を大型
化することはない。

第３図は本発明の第２実施例を示す図である。

この実施例の超音波モータ３０は、ロータ３２の上面に
、回転の中心と同心円となるように着磁パターン部３３
を設け、このパターン部３３に対向するようにＭＲ素子
からなる磁気センサ３４を配置したものとなっている。

なお３１はステータである。この実施例も前記第１実施
例と同様の作用効果を奏する。

なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施可能
であるのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、超音波モータのロータの外周部位に、
円周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互にくり返されるよ
うに磁性体に着磁を施した着磁パターン部を設け、この
着磁パターン部に対向しロータの回転に伴ってパルス信
号が発生するように、例えば強磁性薄膜磁気抵抗素子（
ＭＲ素子）からなる磁気センサを配置し、上記パルス信
号を用いて前記ロータの回転角を検出するようにしたの
で、ロータの回転角を高精度に検出可能で、しかも構成
簡単で小型な回転角度検出手段を備えた超音波モータを
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の構成を示す斜視図、第２
図は同実施例の超音波モータをＡＦカメラの鏡筒移動用
モータに応用した例を示す部分断面図、第３図は本発明
の第２実施例を示す斜視図である。１０．２０．３０・・・超音波モータ、１１，２１゜３
１・・・ステータ、１２．２２．３２・・・ロータ、１
３．２３．３３・・・着磁パターン部、１４，２４゜３
４・・・ＭＲ素子からなる磁気センサ、２５・・・固定
枠、２６・・・スライダー、２７・・・ガイド溝、２８
・・・撮影レンズ、２９・・・抑圧部。

Claims

【特許請求の範囲】

　表面進行波が励起されたステータにロータを圧接する
ことにより、このロータを回転させるようにした超音波
モータにおいて、上記ロータの外周部位に円周方向に沿
って設けた着磁パターン部と、この着磁パターン部に近
接して対向する如く配置され、前記ロータの回転に伴っ
てパルス信号を発生するように設けられた磁気センサと
、この磁気センサにより得られたパルス信号を用いて前
記ロータの回転角を検出する手段とを具備したことを特
徴とする超音波モータ。