JPS6327213B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、農用トラクタとかコンバインとい
つた移動農機或はホイールローダとかバツクホー
といつた土建車輌である自走式作業車輌（以下、
「移動農機等」という。特許請求の範囲において
も同じ。）における走行動力伝導装置、より詳し
くいうと、エンジンから最終走行駆動手段に至る
走行動力伝導径路中に配して、可変容積形油圧ポ
ンプの容積変更により車速を無段に変更する油圧
伝導装置と複数油圧クラツチの択一的な作動によ
り車速を有段に変更する油圧クラツチ式変速装置
とを、互に直列に接続して設けてある走行動力伝
導装置に、関するものである。

上記のように車速を無段に変更する油圧伝導装
置と車速を有段に変更する油圧クラツチ式変速装
置とを互に直列接続して設けてある走行動力伝導
装置は、本願出願人の出願に係る特開昭54−9837
号公報及び特開昭54−13131号公報から公知であ
り、次のような長所を備えている。

シフトギヤとかシフトカラーをシフト操作し
て変速を得る機械式変速装置を設けてある走行
動力伝導装置と異なり、油圧伝導装置における
可変容積形油圧ポンプの容積変更及び油圧クラ
ツチ式変速装置用のコントロールバルブのポジ
シヨン変更のためには何れも主クラツチを切る
必要が無いから、車速変更に際し主クラツチ操
作が全く省略されて車速変更操作が容易であ
る。

車速を無段に変更する油圧伝導装置に車速を
有段に変更する油圧クラツチ式変速装置を組合
せてあるから、油圧伝導装置によるエンジン回
転数の減速域を比較的小さい範囲に留め、必要
な減速比を油圧クラツチ式変速装置側で確保す
ることとして、油圧伝導装置における油圧ポン
プ及び油圧モータをして比較的に容量小とでき
コスト低減を図りうると共に、有段の油圧クラ
ツチ式変速装置で得られる各車速間の車速を、
油圧伝導装置により無段にカバーさせて得るこ
とができる。

油圧伝導装置一般の属性として、可変容積形
油圧ポンプの斜板傾角を例えば２度とか３度と
いつた小さいものとしポンプ低吐出量による低
速走行を得ようとするときは油圧ポンプでの油
リーク量が吐出流量に比して大となり車速が安
定しないきらいがあるのに対し、油圧伝導装置
における可変容積形油圧ポンプの容積は安定し
た吐出流量が得られる限度内で小とし油圧クラ
ツチ式変速装置側で大巾減速を確保して、低速
走行が要求される作業時におき安定した車速、
したがつて安定した作業状態を得ることができ
る。

油圧伝導装置における可変容積形油圧ポンプ
の斜板傾角をちようど零として油圧伝導装置の
中立状態を得ることは実際上困難であるのに対
し、油圧クラツチ式変速装置における油圧クラ
ツチに対する油圧作用を、例えばアンロードバ
ルブを用いて解除し、車速変更機構全体として
の中立状態を油圧クラツチ式変速装置側で確実
に得ることができ、また同中立状態では走行動
力の伝導が遮断されることから、動力入断用の
主クラツチを省略できる。

油圧伝導装置も油圧クラツチ式変速装置も油
圧の作用で車速を変更するものであるから、該
両装置のための油タンクとか油ストレーナ及び
ラインフイルタとか油圧回路の一部とかを共通
化できると共に、油圧伝導装置用のチヤージポ
ンプを油圧クラツチ式変速装置における油圧ク
ラツチへの給油用油圧ポンプに兼用できて、コ
ストの低減を図りうる。

冒頭に記載したタイプの走行動力伝導装置が上
記のような長所を有するのに対し、この発明は、
そのような走行動力伝導装置に車輛の急激な車速
変更を防止し安全を図る機構を採り入れて、上記
長所を生かした走行動力伝導装置を、提供しよう
とするものである。

以下、図面に示す２実施例についてこの発明を
詳細に説明する。

図面において第１−４図が第１の実施例を示
し、第１図において、１は移動農機等に塔載され
たエンジン、２は該移動農機等の左右の走行駆動
車輪であつて、上記のエンジン１と走行駆動車輪
２間が次のように連動連結されている。すなわ
ち、エンジン１と走行駆動車輪２間の走行動力伝
導径路には図示のように、走行動力主変速装置を
構成する油圧伝導装置３と走行動力副変速装置を
構成する油圧クラツチ式変速装置４とを、この順
で直列に接続して設けてあるのである。

油圧伝導装置３は通例のように、エンジン１に
より駆動される可変容積形油圧ポンプ５と、定容
積形油圧モータ６とを、閉回路を構成する油圧給
排回路７，８により接続して構成されており、ポ
ンプ斜板５ａの傾角を変更制御して変速を得るも
のとされている。また油圧クラツチ式変速装置４
は、上記の定容積形油圧モータ６により回転駆動
される油圧伝導装置出力軸９と、この出力軸９に
平行に配したパワーシフト軸１０間に配設されて
いて、出力軸９に嵌着された、異に歯数を異にす
る３個の変速歯車１１，１２，１３と、パワーシ
フト軸１０に遊嵌された、互に歯数を異にする３
個の遊転歯車１４，１５，１６であつて出力軸９
上の相当する変速歯車１１，１２，１３にそれぞ
れ噛合されている３個の遊転歯車１４，１５，１
６と、パワーシフト軸１０に嵌着せるクラツチハ
ウジングに一方の摩擦板を、上記各遊転歯車１
４，１５，１６に他方の摩擦板を、それぞれクラ
ツチ軸線方向に沿い摺動のみ自在に支持させて成
る多板式の油圧クラツチ１７，１８，１９であつ
てその作動により各遊転歯車１４，１５，１６を
選択的にパワーシフト軸１０に結合する油圧クラ
ツチ１７，１８，１９とを備えた、それ自体は公
知の油圧クラツチ式変速装置とされており、油圧
クラツチ１７の作動により遊転歯車１４をパワー
シフト軸１０に結合して１速の変速比で、また油
圧クラツチ１８の作動により遊転歯車１５をパワ
ーシフト軸１０に結合して２速の変速比で、さら
に油圧クラツチ１９の作動により遊転歯車１６を
パワーシフト軸１０に結合して３速の変速比で、
それぞれ選択的に出力軸９とパワーシフト軸１０
間を連動連結し得るように、なされている。そし
てパワーシフト軸１０は、該軸10端の変速部出力
傘歯車２０を入力傘歯車２１と噛合せて入力され
る、左右走行駆動車輪２用の差動装置２２へと連
動連結され、この差動装置２２の左右出力軸２２
ａを、歯車２３，２４減速装置を介し左右駆動車
輪軸２ａへと連動連結して、走行動力伝導機構が
完成されている。

そして、油圧伝導装置３における油圧ポンプ５
と油圧モータ６間の閉回路７，８に油タンク２５
から、エンジン１にて駆動されるチヤージポンプ
２６により逆止弁２７，２８を介して作動油を補
給する作動油補給回路２９が、通例のように設け
られているのであるが、この補給回路２９に基端
を接続して、油圧クラツチ式変速装置４における
油圧クラツチ１７，１８，１９に作動油を供給す
る給油回路３０を設け、もつてチヤージポンプ２
６を、上記油圧クラツチ１７，１８，１９用の給
油ポンプに兼用させてある。そしてこの給油回路
３０には、コントロールバルブ３１を挿入してあ
り、このコントロールバルブ３１と油圧クラツチ
１７，１８，１９間を回路３０ａ，３０ｂ，３０
ｃにて接続している。コントロールバルブ３１に
は、油圧クラツチ１７へのみ給油し他の油圧クラ
ツチ１８，１９から排油を行なう１速位置と、
油圧クラツチ１８へのみ給油し他の油圧クラツチ
１７，１９から排油を行なう２速位置と、油圧
クラツチ１９へのみ給油し他の油圧クラツチ１
７，１８から排油を行なう３速位置とを、設け
ている。

以上のように、可変容積形油圧ポンプ５の斜板
５ａの傾角を変更し該油圧ポンプ５の容積を変更
して車速を無段に変更する油圧伝導装置３と、コ
ントロールバルブ３１のポジシヨンを変更し油圧
クラツチ１７，１８，１９を択一的に作動させて
車速を有段に変更する油圧クラツチ式変速装置４
とを、互に直列接続して設けてあるのに対し、斜
板５ａ傾角変更用の容積変更レバー３２とコント
ロールバルブ３１変位操作用の変速レバー３３と
は、次のように関連させてある。

すなわち第２，３図において３４は、移動農機
の操縦席付近におき固定具３５により機体に取付
けられたレバーガイド板であり、このレバーガイ
ド板３４には、容積変更レバー３２をガイドする
ガイド溝３６を形成してあつて、容積変更レバー
３２を中立位置Ｎから矢印Ｆ方向に沿い操作して
行くと車輛前進方向で車速が高められ矢印Ｒ方向
に沿い操作して行くと車輛後進方向で車速が高め
られるように、前記斜板５ａの傾角が変更される
こととされている。そして該レバーガイド板３４
には、ガイド溝３６の側方で大面積の穴３７を形
成してあると共に、この穴３７の一側と他側で断
面形状がＬ字形をなす１対のレール部材３８を溶
着等で固定してあつて、穴３７を横切る方向に沿
わせてあるレバーガイド兼ロツク板３９が、その
両端部でレール部材３８にガイドさせてガイド溝
３６方向に遠近自在に、レバーガイド板３４上に
設けられている。このレバーガイド兼ロツク板３
９には、変速レバー３３をガイドするガイド溝４
０を前記ガイド溝３６に平行させて形成してある
と共に、該ガイド溝４０に連らなる半円状の３個
のロツク溝４１，４１，４１をガイド溝４
０長さ方向において適当間隔宛をおき、前記ガイ
ド溝３６とは逆方向に張出させて形成してある。
前記コントロールバルブ３１は変速レバー３３を
ガイド溝４０に沿い操作するとき、ロツク溝４１
相当位置では１速位置１に、またロツク溝４１
相当位置では２速位置に、そしてロツク溝４
１相当位置では３速位置に、それぞれ変位せ
しめられることとされている。

レバーガイド板３４にはまた、容積変更レバー
３２用のガイド溝３６と前記穴３７とを連らねる
溝穴４２を、ガイド溝３６における中立位置Ｎに
対面位置するように配して形成してある。またレ
バーガイド兼ロツク板３９には上記溝穴４２を通
してガイド溝３６内に出没自在な突起部３９ａを
設けてあつて、レバーガイド兼ロツク板３９は、
突起部３９ａ反対側で該板３９に形成した１対の
バネ受突部３９ｂとガイド板３４上に固着した１
対のバネ受金物４３とに両端部を支承させて設け
た１対の圧縮コイルバネ４４により、突起部３９
ａが溝穴４２内からガイド溝３６内へと突入する
方向に移動附勢されている。レバーガイド兼ロツ
ク板３９のガイド溝３６方向への移動極限位置は
レール部材３８端のストツパ壁部３８ａにより規
制されることとされており、そのような移動極限
位置で該レバーガイド兼ロツク板３９の突起部３
９ａが、その半円状をなす先端部分でガイド溝３
６内に突入するように図られている。

以上よりして変速レバー３３を各変速作用位置
、もしくはにおいた状態で、第２図に示す
ように容積変更レバー３２を中立位置Ｎ付近から
ガイド溝３６内で一方向或は他方向に変位させて
いるときは、レバーガイド兼ロツク板３９がガイ
ド溝３６方向に最大限に移動していて変速レバー
３３の半部が何れかのロツク溝４１，４１或
は４１内へと相対的に突入し、ガイド溝４０に
沿つての該変速レバー３３の操作が不能となり、
逆に第３図に示すように容積変更レバー３２をガ
イド溝３６内で中立位置Ｎ付近に移すと、該レバ
ー３２により突起部３９ａが押されることでレバ
ーガイド兼ロツク板３９がガイド溝３６反対方向
に移動せしめられ、変速レバー３３の半部がロツ
ク溝４１，４１或は４１内から相対的に抜
出して、該変速レバー３３をガイド溝４０に沿い
操作できることとされている。すなわちレバーガ
イド兼ロツク板３９は圧縮コイルバネ４４と協力
して変速レバー３３を操作不能に拘束するための
拘束手段を、構成しており、このように拘束手段
を構成するレバーガイド兼ロツク板３９は容積変
更レバー３２に対し、油圧伝導装置３の略中立位
置でのみ変速レバー３３の拘束を解除するように
接続されているのである。

なお第１図に示すように、前記給油回路３０に
接続してタンク回路４５が設けられており、この
タンク回路４５には、該回路４５をブロツクする
非作動位置Ｆ，Ｒと、該ブロツクを解いて給油回
路３０を油タンク２５に接続するアンロード作動
位置Ｕとを、備えたアンロードバルブ４６を挿入
してある。そしてこのアンロードバルブ４６は、
具体的には例えば第４図に示すように、給油回路
３０に接続されるポンプポート４７と油タンク２
５に接続されるタンクポート４８とを形成された
バルブケース４９内に、上記両ポート４７，４８
間を連通させる小径部５０ａを有する弁体５０を
前後摺動自在に嵌装し、図示の位置から一側及び
他側に該弁体５０を摺動変位させると、小径部５
０ａがポート４７，４８位置を外れて該両ポート
４７，４８間がブロツクされるものに構成される
が、このアンロードバルブ４６の上記弁体５０に
取付けてバルブケース４９外に臨ませた杆体５１
と、油圧伝導装置３における可変容積形油圧ポン
プ５の斜板５ａ傾角を変更するための前記容積変
更レバー３２間を、リンク装置或は操作索条であ
り得る接続手段５２により、次のように連動連結
してある。すなわち、容積変更レバー３２を一方
向に回動操作すると杆体５１が引出し方向に変位
せしめられ、他方向に回動操作すると該杆体５１
が押込み方向に変位せしめられて、弁体５０の一
方向及び他方向への摺動変位が得られるように接
続されているのであり、特に、容積変更レバー３
２が斜板５ａ傾角を零とする附近では、弁体５０
が両ポート４７，４８間を連通させる位置、つま
りアンロードバルブ４６がアンロード作動位置Ｕ
をとり、斜板５ａ傾角が或る小角度以上の正の範
囲では弁体３７が両ポート４７，４８間をブロツ
クするアンロード非作動位置Ｆを、また或る小角
度以下の負の範囲では弁体５０が両ポート４７，
４８間をブロツクする他のアンロード非作動位置
Ｒを、それぞれアンロードバルブ４６がとるよう
に図られている。

なお第１図において、５３は閉回路７，８への
補給油の油圧を設定する低圧リリーフ弁、５４は
油圧クラツチ１７，１８，１９への供給油圧を設
定するリリーフ弁、５５は閉回路７，８の油圧を
設定する高圧リリーフ弁であつて閉回路７，８方
向からの油流通のみを許容する逆止弁５６，５７
を介し該回路７，８に接続されたもの、５８は作
動油補給回路２９の基端に設けた油ストレーナ、
５９は給油回路３０接続位よりも前位で作動油補
給回路２９に挿入して設けたラインフイルタ、６
０は上記接続位よりも後位で作動油供給回路２９
に挿入して設けた絞りである。

この発明に係る、第１−４図に図示の走行動力
伝導装置は、上記のように構成されているから、
容積変更レバー３２による、油圧伝導装置３にお
ける可変容積形油圧ポンプ５の斜板５ａ傾角の変
更調節と、変速レバー３３を操作してのコントロ
ールバルブ３１変位による、油圧クラツチ式変速
装置４における何れか一の油圧クラツチ１７，１
８或は１９の選択的な作動とによつて、車速の変
更を行ない得るのであるが、そのような車速変更
に際し車速が急激に変更されることが、次のよう
に防止される。

すなわち、容積変更レバー３２により傾板５ａ
の傾角を変更し可変容積形油圧ポンプ５の吐出流
量を変更して、油圧伝導装置３による車速変更を
行なうときは勿論、容積変更レバー３２の操作に
追随して車速が連続的に増減せしめられることか
ら、急激な車速変更は起きない。そして変速レバ
ー３３によりコントロールバルブ３１を変位させ
油圧クラツチ式変速装置４による車速変更を行な
おうとするときは、容積変更レバー３２が第２図
に例示するように中立位置Ｎ付近を外れた位置に
おかれているときは、レバーガイド兼ロツク板３
９の何れかのロツク溝４１，４１或は４１
内に変速レバー３３の半部が臨んで、前記したよ
うに該レバー３３が操作不能にロツクされている
から、第３図に示すように容積変更レバー３２を
中立位置Ｎ付近に移し前記したように変速レバー
３３のロツクを一旦解除してやらねば、変速レバ
ー３３を操作できない。したがつて先ず第３図に
図示のような状態を得た上で、変速レバー３３を
ガイド溝４０内で一の変速作用位置から他の変速
作用位置へと移しコントロールバルブ３１を所望
の変速作用位置へと変位させ、次いで容積変更レ
バー３２をガイド溝３６内で所望の車速が得られ
るまで操作することとなり、なお同レバー３２操
作でレバーガイド兼ロツク板３９は圧縮コイルバ
ネ４４力により第２図に図示の位置へと移されて
変速レバー３３をロツクする。上記のように油圧
クラツチ式変速装置４による車速変更を行なうと
きも、同車速変更のための変速レバー３３の操作
の前後に車速をなめらかに変更することとする容
積変更レバー３２が、最初は減速方向で、そして
最後は増速方向で、操作されることから、油圧伝
導装置３により或る車速を得ている状態から直接
にコントロールバルブ３１を変位させ有段の車速
変更を行なう場合のように車速が急激に変更され
る事態が、起きないのである。

なお図示の場合には前記のようなアンロードバ
ルブ４６を設けていることから、容積変更レバー
３２により斜板５ａ傾角を零付近とし油圧伝導装
置３を略中立状態としたとき、アンロードバルブ
４６がアンロード作動位置Ｕをとつて油圧クラツ
チ１７，１８，１９に対する油圧作用が解除さ
れ、油圧クラツチ式変速装置４が中位状態をとつ
て走行動力伝導径路が確実に遮断される。したが
つて変速機構３，４全体としての中立状態が確実
に得られることとなつており、このように変速機
構３，４の中立状態の確保で走行動力伝導径路の
遮断が得られることからして、図示の走行動力伝
導装置には動力入断用の主クラツチが設けられて
いない。

油圧クラツチ式変速装置４の各変速段間の車速
を油圧伝導装置３によりカバーさせて無段に得る
ことができるのは勿論であり、また油圧伝導装置
３の低速域では可変容積形油圧ポンプ５の吐出流
量が安定しないのに対し、該ポンプ５の斜板５ａ
傾角を吐出流量が安定する限度内で小とし油圧ク
ラツチ式変速装置４を最低速段において、車輛の
安定した低速走行を得ることもできる。

次に第５−８図に図示の第２の実施例について
説明すると、この第２の実施例では変速レバー３
３を操作不能に拘束するための拘束手段が、第
６，７図に示すようなブレーキ６５にて構成され
ている。すなわち変速レバー３３は第６図に示す
ように、コントロールバルブ３１のスプールに係
合するフオーク３３ａを有する下端よりやや上方
で筒体３３ｂを一体的に備えており、該筒体３３
ｂを固定支点軸６６に回転可能に被嵌して、回動
自在な支持を行なわれているが、上記したブレー
キ６５は、そのブレーキケースを車輛機体に固定
して上記筒体３３ｂ上に設けられている。このブ
レーキ６５は第７図に示すように、筒体３３ｂの
外周面に捲掛けられたブレーキバンド６５ａを備
えており、このブレーキバンド６５ａの両端には
板状の端金物６５ｂ，６５ｃを取付けて、一方の
端金物６５ｂはこれをブレーキケースに固定して
いる。またプランジヤ６７ａを備えた制動解除用
ソレノイド６７が設けられていて、上記プランジ
ヤ６７ａを両端金物６５ｂ，６５ｃの穴に挿通す
ると共に、プランジヤ６７ａ端のヘツド部６７ｂ
に基端を受けさせプランジヤ６７ａに支承させた
圧縮コイルバネ６８を可動の端金物６７ｃに、固
定された端金物６５ｂとは反対側から作用させて
いる。

以上によりブレーキ６５は、ソレノイド６７の
非励磁状態では、圧縮コイルバネ６８により端金
物６５ｃが端金物６５ｂ方向に移動附勢されるこ
とでブレーキバンド６５ａが筒体３３ｂを締付
け、もつて変速レバー３３を回動操作不能に拘束
するものに、そしてソレノイド６７が励磁せしめ
られプランジヤ６７ａが第７図に鎖線図示のよう
に突出動せしめられると、圧縮コイルバネ６８が
自然長をとつてブレーキバンド６５ａによる筒体
３３ｂの締付けが解除され、もつて変速レバー３
３の拘束を解除するものに、構成されている。

また第２の実施例では第５図に示すように、容
積変更レバー３２の下方位置にセンサースイツチ
６９を、容積変更レバー３２が斜板５ａ傾角を零
近くとする小角度範囲内へと操作されると該レバ
ー３２端で可動接点６９ａを押込まれてオンせし
められるように、設けている。

なお同様に第５図に示すように第２の実施例で
は、前記アンロードバルブ４６相当のアンロード
バルブ７０が、ソレノイド７０ａの励磁によりア
ンロード非作動位置Ｎからアンロード作動位置Ｕ
へと変位せしめられる、２ポジシヨンの電磁バル
ブに、構成されている。

そして第８図に示すように、ブレーキ６５の制
動解除用ソレノイド６７のコイル６７ｄとアンロ
ードバルブ７０のソレノイド（コイル）７０ａと
は、センサースイツチ６９を介して電源を構成す
るバツテリＢへと接続されている。

第６図において７１はガイド溝７２を有する、
変速レバー３３用のレバーガイド板、第８図にお
いてSWは電源スイツチであり、第２の実施例の
他の部分は第５図に示すように、第１の実施例に
おけると同様に構成されている。

第５−８図に図示の第２の実施例では、容積変
更レバー３２が油圧伝導装置３を略中立状態とす
る位置へと操作されるとセンサースイツチ６９が
オンせしめられ、これによつてソレノイド６７が
励磁してブレーキ６５による制動が解除され、変
速レバー３３の操作が可能となる。そして他の状
態ではブレーキ６５が変速レバー３３を操作不能
に拘束するから、結局、第２の実施例でも、変速
レバー３３操作の前後に容積変更レバー３２が操
作されることとなり、第１の実施例におけると同
様に車輛の急激な車速変更が防止される。

なお第２の実施例でも油圧伝導装置３の略中立
状態では、ソレノイド７０ａの励磁によりアンロ
ードバルブ７０がアンロード作動位置Ｕへと移さ
れて、油圧クラツチ式変速装置４が中立状態をと
り、変速機構３，４全体としての中立状態が確実
に得られる。第１の実施例について前述した他の
長所を第２の実施例が備えていることも、明らか
である。

以上の２実施例についての説明から明らかなよ
うに、この発明の移動農機等の走行動力伝導装置
は、エンジン１から最終走行駆動手段２に至る走
行動力伝導径路中に配して、可変容積形油圧ポン
プ５の容積変更により車速を無段に変更する油圧
伝導装置３と複数油圧クラツチ１７，１８，１９
の択一的な作動により車速を有段に変更する油圧
クラツチ式変速装置４とを、互に直列に接続して
設けてある走行動力伝導装置であつて、油圧クラ
ツチ式変速装置４用のコントロールバルブ３１を
変位操作する変速レバー３３を操作不能に拘束す
るための可動ロツク板３９またはブレーキ６５を
設けて、この可動ロツク板３９またはブレーキ６
５を前記可変容積形油圧ポンプ５用の容積変更レ
バー３２に、油圧伝導装置３の略中立状態でのみ
可動ロツク板３９またはブレーキ６５による上記
変速レバー３３の拘束が解除されるように接続し
てなるものであつて、次のような特有の効果を奏
する。

すなわち上記のように設けられた可動ロツク板
３９またはブレーキ６５は、容積変更レバー３２
と変速レバー３３とをそれぞれ、各特定の変速比
が得られる位置においている状態から、有段の油
圧クラツチ式変速装置４による車速変更を行なお
うとするときに、同車速変更のための変速レバー
３３操作の前後に容積変更レバー３２を操作させ
ることとし、容積変更レバー３２による車速変更
が接続して行なわれるスムーズなものであるこ
と、及び変速レバー３３による油圧クラツチ式変
速装置４の変速段切換え後の容積変更レバー３２
の操作が油圧伝導装置３の略中立状態、つまり極
く低い出力回転数状態から開始されることからし
て、この発明の走行動力伝導装置は、車速の急激
な変更を必らず避けさせて安全を確保するものと
なつているのである。したがつてこの発明によれ
ば、最初に述べたような種々の長所を有効に生か
した走行動力伝導装置であつて安全性の高い走行
動力伝導装置を、提供できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す油圧回
路図及び伝動機構図、第２図及び第３図はそれぞ
れ、同第１の実施例の一部を互に異なつた状態で
示した一部切欠き平面図、第４図は同第１の実施
例における一部材の縦断面図、第５図はこの発明
の第２の実施例を示す油圧回路図及び伝導機構
図、第６図は同第２の実施例の一部を示す概略斜
視図、第７図は同第２の実施例の一部の縦断面
図、第８図は同第２の実施例に設けられている電
気制御回路を示す回路図である。 １……エンジン、２……走行駆動車輪（最終走
行駆動手段）、３……油圧伝導装置、４……油圧
クラツチ式変速装置、５……可変容積形油圧ポン
プ、５ａ……斜板、６……定容積形油圧モータ、
９……油圧伝導装置出力軸、１０……パワーシフ
ト軸、１７，１８，１９……油圧クラツチ、３１
……コントロールバルブ、３２……容積変更レバ
ー、３３……変速レバー、３３ｂ……筒体、３４
……レバーガイド板、３６……ガイド溝、３７…
…穴、３８……レール部材、３９……レバーガイ
ド兼ロツク板（可動ロツク板）、３９ａ……突起
部、４０……ガイド溝、４１，４１，４１
……ロツク溝、４２……溝穴、４４……圧縮コイ
ルバネ、６５……ブレーキ、６５ａ……ブレーキ
バンド、６６……固定支点軸、６７……ソレノイ
ド、６７ａ……プランジヤ、６７ｄ……ソレノイ
ドコイル、６８……圧縮コイルバネ、６９……セ
ンサースイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンから最終走行駆動手段に至る走行動
   力伝導径路中に配して、可変容積形油圧ポンプの
   容積変更により車速を無段に変更する油圧伝導装
   置と複数油圧クラツチの択一的な作動により車速
   を有段に変更する油圧クラツチ式変速装置とを互
   に直列に接続して設けてある、移動農機等の走行
   動力伝導装置であつて、油圧クラツチ式変速装置
   用のコントロールバルブを変位操作する変速レバ
   ーを操作不能に拘束するための可動ロツク板また
   はブレーキを設けて、この可動ロツク板またはブ
   レーキを前記可変容積形油圧ポンプ用の容積変更
   レバーに、油圧伝導装置の略中立状態でのみ可動
   ロツク板またはブレーキによる上記変速レバーの
   拘束が解除されるように接続したことを、特徴と
   してなる走行動力伝導装置。