JPS63269497A

JPS63269497A - 多段伸縮装置

Info

Publication number: JPS63269497A
Application number: JP62105934A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Yoneyama; 信夫米山; Hiroaki Yoshizumi; 善積　弘明; Toshio Tate; 舘　外志雄
Original assignee: Hitachi Medical Corp; Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd; Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1988-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、上下方向に伸縮可能に構成された多段伸縮装
置に関し、例えばＸ線盪影装置の伸縮ブームとして利用
される。

（従来の技術）第８図は、４段式に構成された従来の多段伸縮装置の一
例を示している。

この多段伸縮装置は、最も外側のアーム（筒状体）ａが
天井ｉあるいは天井ｉに移動可能に設けられた移動体（
図示省略）に固定され、残り３段のアーム（筒状体）ｂ
、ｃ、ｄが前記アームａに対して上下方向に移動可能に
なされたものである。

前記各アームｂ、ｃ、ｄのそれぞれの上端にはワイヤｅ
ｌ　＋　　”Ｚ　＋　　８３の一端がそれぞれ止着され
るとともに、これらワイヤｅｌ　＋　　ｅＺ　＋　　ｅ
３の他端が天井ｉの上部に設けられたプーリｆｌ＋　　
ｆＺ＋ｆ３にそれぞれ止着されている。また、これらプ
ーリｆ、、ｆ、、ｆ、は、天井ｉ上に設けられたモータ
ｇの出力軸に連結された回転軸りに固着されている。そ
して、このモータｇの駆動によりプーリｒ、、ｒ、、ｒ
、が回転し、これらブー’Ｊ　ｆ　＋　＋ｒ、、ｒ、で
ワイヤｅ＋　＋　　ｅＺ　ｒ　　ｅ、を巻き取りあるい
は繰り出すことで前記各アームｂ、ｃ、ｄがそれぞれ上
下動し、全体として伸縮動作するように構成されている
。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記した従来の多段伸縮装置では、以下
に示す問題を有していた。

（１）各アームｂ、ｃ、ｄのストロークを長くすると、
各ワイヤｅＩ　＋　　ｅｔ　ｒ　　ｅ３　も必然的に長
くなり、これによってワイヤｅＩ　ｒ　　ｅＺ　ｒ　　
ｅ３が重なって巻き上げられる可能性がある。このよう
に、ワイヤ（Ｉｌｌ　＋　　’３２　ｒ　　ｅ３が重な
って巻き上げられると、モータｇの回転軸りに作用する
負荷が変わるため、特にサーボモータ等で自動制御を行
う場合、制御性が悪くなる。

（２）　　天井ｉの上部に複数個のプーリｆｌｒｆ２ｒ
ｆ３を設けるための広いスペースが必要であるため、多
段伸縮装置の小型化が困難である。

（問題点を解決するための手段）本発明の多段伸縮装置は、それぞれ径の異なる複数本の
筒状体が同軸上に遊嵌されるとともに、各筒状体がその
一つ外側の筒状体内から出没可能になされた多段伸縮装
置において、最も外側の筒状体と最も内側の筒状体とを
除（他の筒状体に滑車またはスプロケットが取り付けら
れ、これら滑車またはスプロケットのそれぞれにワイヤ
またはチェーンが巻掛けられ、このワイヤまたはチェー
ンの両端は巻掛けられた当該滑車またはスプロケットが
取り付けられた筒状体を除く他の異なる筒状体にそれぞ
れ止着されるとともに、これら筒状体の一つが駆動部に
よって上下動可能に設けられ・この一つの筒状体の上下
動に連係して他の各筒状体が上下動するように構成され
たものである。

（作用）最も外側の筒状体と最も内側の筒状体とを除く他の筒状
体に滑車またはスプロケットを取り付け、この滑車また
はスプロケットにワイヤまたはチェーンを巻掛け、この
ワイヤまたはチェーンの両端を適宜の異なる筒状体にそ
れぞれ止着し、かつ駆動部によって複数本の筒状体のう
ち一つの筒状体を上下動させることにより、前記ワイヤ
またはチェーンを介して他の筒状体がこの一つの筒状体
の上下動に連係して一定の比例関係で上下動し、全体と
して伸縮動作を行うことになる。例えば、ワイヤまたは
チェーンの一端を当Ｊ亥ワイヤまたはチェーンを巻掛け
ている滑車またはスプロケットを支持する筒状体の一つ
内側の筒状体に止着し、他端を最も外側の筒状体に止着
し、かつ最も内側の筒状体に駆動部を連結した場合には
、一つの筒状体の上下動する距離はその一つ内側の筒状
体の上下動する距離の２となる。また、ワイヤまたはチ
ェーンの一端を当該ワイヤまたはチェーンを巻掛けてい
る滑車またはスプロケットを支持する筒状体の一つ外側
の筒状体に止着し、他端を当該ワイヤまたはチェーンを
巻掛けている滑車またはスプロケットを支持する筒状体
の一つ内側の筒状体に止着し、かつ最も内側の筒状体、
もしくは最も外側の筒状体から一つ内側の筒状体に駆動
部を連結した場合には、隣接する筒状体同士の相対的な
移動距離が等しくなる。

（実施例）以下、本発明の各実施例を図面を参照して説明する。

〈第１実施例〉第１図および第２図は、多段伸縮装置の第１実施例を示
している。

この多段伸縮装置は、それぞれ径の異なる断面矩形の４
本の筒状体（以下アームという）が同軸上に遊嵌される
とともに、各アームがその一つ外側のアーム内から下方
に出没可能になされたものである。以下、説明上、４本
のアームを最も外側から第１アームｌａ、第２アーム１
ｂ、第３アームＩＣ１第４アーム１ｄと称する。これら
第１アーム１ａ乃至第４アーム１ｄのうち最も外側に位
置する第１アーム１ａは天井や移動体（以下、天井等と
いう）３０に固定され、残りの第２アームＩｂ、第３ア
ーム１ｃ＋および第４アーム１ｄは上下方向に移動可能
になされ、それぞれ一つ外側のアーム内から出没可能に
構成されている。

前記第２アーム１ｂの下部の内側面には滑車２が設けら
れている。この滑車２にはワイヤ３が巻掛けられており
、このワイヤ３は、一端が第３アームＩＣの上端部に止
着されるとともに、他端が第１アームｌａもしくは天井
等３０に止着されている。また、第３アームＩＣの下部
の内側面には滑車５が設けられている。この滑車５には
ワイヤ６が巻掛けられており、このワイヤ６は、一端が
第４アーム１ｄの上端部に止着されるとともに、他端が
第１アーム１ａもしくは天井等３０に止着されている。

一方、第４アームｌｄの上端部には、ワイヤ７０一端が
止着されてしする。このワイヤ７の他端Ｇよ、図示しな
い電動モータ等の駆動部にプーリ等を介して連結されて
いる。そして、この駆動部の駆動によりワイヤ７をプー
リで巻き取りあるいは繰り出すことによって、第４アー
ムｌｄを上下方向に移動するようになされている。

また、これら第１アーム１ａ乃至第４アームｌｄ間の各
隙間にはレール８ａとベアリング８ｂからなる案内部材
８が設けられている。図示例では、第１アーム１ａの内
側面にレール８ａが上下方向に敷設されるとともに、第
１アームｌａの内側面と対向する第２アーム１ｂの外側
面の上部適所に、前記レール８ａと対応するようにベア
リング８ｂが設けられている。また、第２アーム１ｂと
第３アーム１ｃとの隙間および第３アームＩＣと第４ア
ーム１ｄとの隙間にもレール８ａとベアリング８ｂから
なる案内部材８が上記と同様に設けられている。そして
、これらレール８ａとベアリング８ｂとの保合によって
第２アームｌｂ、第３７−ムＩＣ＋および第４アーム１
ｄはそれぞれガタつくことなく円滑に上下方向に移動す
るようになされている。

次に、以上のように構成された多段伸縮装置の動作につ
いて説明する。

第１図に示す伸長状態から、駆動部を駆動してワイヤ７
を巻き上げ第４アーム１ｄを上方向に移動させると、こ
の第４アーム１ｄの移動にともなって、第３アームＩＣ
および第２アーム１ｂも上方向に移動する。このとき、
第３アームｌｃは第４アーム１ｄが移動した距離の２の
距離だけ上方向に移動し、第２アーム１ｂは第３アーム
１ｃが移動した距離の２の距離だけ上方向に移動する。

すなわち、第１アーム１ａに対する各アームの移動距離
の割合は、第４アーム１ｄ：第３アームＩＣ：第２アー
ム１ｂ＝４：２：１となる。

また、第２図に示す縮退状態から第２アーム１ｂ乃至第
４アーム１ｄを伸長させる場合は、駆動部を駆動して第
４アームｌｄに止着されたワイヤ７を繰り出せばよい。

これにより、第４アームｌｄは自重によって下方向に移
動し、この第４アーム１ｄの移動にともなって第３アー
ムＩＣおよび第２アームｌｂも下方向に移動する。この
ときの第４アームｌｄ、第３アームｌｃ、および第２ア
ーム１ｂの移動距離の割合は上記と同様である。

〈第２実施例〉第３図および第４図は、本発明の多段伸縮装置の第２実
施例を示している。なお、同図において、前記第１実施
例のものと同部材のものには同符号を付している。

この多段伸縮装置は前記第１実施例と同様、第１アーム
１ａ乃至第４アーム１ｄからなる４段式で、第１アーム
１ａが天井等３０に固定され、第２アーム１ｂ乃至第４
アーム１ｄが上下方向に移動可能に構成されたものであ
る。

前記第２アーム１ｂの下部の内側面には滑車１０が設け
られている。この滑車１０にはワイヤ１１が巻掛けられ
ており、このワイヤ１１は、一端が第３アームＩＣの上
端部に止着されるとともに、他端が第１アーム１ａもく
しは天井等３０に止着されている。また、第３アームＩ
Ｃの下部の内側面には滑車１２が設けられている。この
滑車１２にはワイヤ１３が巻掛けられており、このワイ
ヤ１３は、一端が第４アーム１ｄの上端部に止着される
とともに、他端が第２アーム１ｂの上端部に止着されて
いる。

一方、第４アーム１ｄの上端部には、ワイヤ１４の一端
が止着されている。このワイヤ１４の他端は図示しない
電動モータ等の駆動部にプーリ等を介して連結されてい
る。そして、この駆動部の駆動によりワイヤ１４をプー
リで巻き取りあるいは繰り出すことによって第４アーム
１ｄを上下方向に移動するようになされている。

また、これら各第１アーム１ａ乃至第４アームｌｄ間の
各隙間には、前記第１実施例と同様にレール８ａとベア
リング８ｂとからなる案内部材８が設けられている。

第３図に示す伸長状態から、駆動部を駆動してワイヤ１
４を巻き上げ第４アーム１ｄを上方向に移動させると、
この第４７−ム１ｄの移動にともなって、第３アーム１
ｃおよび第２アーム１ｂも上方向に移動する。このとき
、第３アーム１ｃに対する第４アーム１ｄの移動距離と
第２アームｌｂに対する第３アーム１ｃの移動距離とが
等しく、かつ第２アーム１ｂに対する第３アーム１ｃの
移動距離と第１アーム１ａに対する第２アーム１ｂの移
動距離とが等しくなる。よって、第１アーム１ａに対す
る各アームの移動距離の割合は、第４アーム１ｄ：第３
アーム１ｃ：第２アームＩｂ−３：２：１となる。この
ように、これら第２アームｌｂ、第３アームＩＣ％およ
び第４アーム１ｄが上記割合で上方向に移動することに
より、多段伸縮装置全体として縮退動作が行われること
になる。

次に、第４図に示す縮退状態から第２アーム１ｂ乃至第
４アーム１ｄを伸長させる場合は、駆動部を駆動して第
４アーム１ｄに止着されたワイヤ１４を繰り出せばよい
。これにより、第４アーム１ｄは自重によって下方向に
移動し、この第４アームｌｄの移動にともなって第３ア
ーム１ｃおよび第２アーム１ｂも下方向に移動する。こ
のときの第４アームｌｄ、第３アームｌｃ、および第２
アームｌｂの移動距離の割合は上記と同様である。

〈第３実施例〉第５図および第６図は、多段伸縮装置の第３実施例を示
している。なお、同図において、前記各実施例のものと
同部材のものには同符号を付している。

この多段伸縮装置は、前記第１実施例および前記第２実
施例と同様、第１アーム１ａ乃至第４アーム１ｄからな
る４段式で、第１アーム１ａが天井等３０に固定され、
第２アーム１ｂ乃至第４アーム１ｄが上下方向に移動可
能に構成されたものである。

前記第２アーム１ｂの内側面には滑車２ｏが設けられて
いる。この滑車２０の一部は、第２アームｌｂの側面に
上下方向に形成された長穴（図示省略）を介して第２ア
ーム１ｂの内側から第１ア−ム１ａと第２アーム１ｂと
の間に形成された隙間に突出している。この滑車２０に
は、ワイヤ２１が巻掛けられている。ワイヤ２１は、一
端が第１アーム１ａの内側面かつ前記滑車２０の枢支位
置よりも下方位置に止着され、他端が第３アームＩＣの
外側面かつ前記滑車２０の枢支位置よりも下方位置に止
着されている。また、第３アームＩＣの内側面には滑車
２２が設けられている。この滑車２２の一部は、第３ア
ームＩＣの側面に上下方向に形成された長大（図示省略
）を介して第２アーム１ｂと第３アームｌｃとの間に形
成された隙間に突出している。この滑車２２には、ワイ
ヤ２３が巻掛けられている。ワイヤ２３は、一端が第２
アーム１ｂの内側面かつ前記滑車２２の枢支位置よりも
下方位置に止着され、他端が第４アーム１ｄの外側面か
つ前記滑車２２の枢支位置よりも下方位置に止着されて
いる。

一方、第２アーム１ｂの上端部にはワイヤ２５の一端が
止着されている。このワイヤ２５の他端は、図示しない
電動モータ等の駆動部にプーリ等を介して連結されてい
る。そして、この駆動部の駆動によりワイヤ２５をプー
リで巻き取りあるいは繰り出すことによって、第２アー
ム１ｂを上下方向に移動するようになされている。

また、これら各第１アーム１ａ乃至第４アームｌｄ間の
各隙間には、レール８ａとベア＋Ｊ　７グ８ｂとからな
る案内部材８が設けられている。本実施例ではレール８
ａおよびベアリング８ｂを前記第１実施例および前記第
２実施例とは逆に配置している。つまり、第２アーム１
ｂの外側面に２本のレール８ａ、８ａが上下方向に平行
に敷設されるとともに、第２アームｌｂの外側面と対向
する第１アーム１ａの内側面の適所に、前記レール８ａ
、８ａと対応するようにベアリング８ｂ・・・が設けら
れている。また、第２アーム１ｂと第３アーム１ｃとの
隙間および第３アームｌｃと第４アーム１ｄとの隙間に
もレール８ａとベアリング８ｂからなる案内部材８がそ
れぞれ上記と同様に設けられている。そして、これらレ
ール８ａとベアリング８ｂとの保合によって第２アーム
１ｂ、第３アームｌｃ、および第４アーム１ｄはそれぞ
れガタつくことなく円滑に上下方向に移動するようにな
されている。

まず、多段伸縮装置を伸長状態から縮退する場合は、駆
動部を駆動してワイヤ２５を巻き上げ第２アーム１ｂを
上方向に移動させればよい。これにより、第２アームｌ
ｂの移動にともなって、第３アーム１ｃおよび第４アー
ム１ｄも上方向に移動する。このとき、第１アーム１ａ
に対する第２アーム１ｂの移動距離と第２アーム１ｂに
対する第３アームｌｃの移動距離とが等しく、かつ第２
アーム１ｂに対する第３アームｌｃの移動距離と第３ア
ームｌｃに対する第４アーム１ｄの移動距離とが等しく
なる。よって、第１アーム１ａに対する各アームの移動
距離の割合は、第４アームｌｄ：第３アーム１ｃ：第２
アーム１　ｂ＝３　：　２　：ｌとなる。このように、
これら第２アーム１ｂ。

第３アーム１ｃおよび第４アーム１ｄが上記割合で上方
向に移動することにより、多段伸縮装置全体として縮退
動作が行われることになる。

次に、第６図に示す縮退状態から第２アーム１ｂ乃至第
４アーム１ｄを伸長させる場合は、駆動部を駆動してワ
イヤ２５を繰り出せばよい。これにより、第２アーム１
ｂは自重によって下方向に移動し、この第２アームｌｂ
の移動にともなって第３アームｌｃおよび第４アームｌ
ｄが下方向に移動する。このときの第４アームｌｄ、第
３アームｌｃ、および第２アー五１ｂの移動距離の割合
は、上記と同様である。

なお、上記各実施例では滑車とワイヤを用いているが、
スプロケットとチェーンとで代用することもできる。ま
た、各アームは横断面矩形の筒状体に形成されているが
、これに限らず、横断面が多角形あるいは円・形等でも
よい。さらに、本発明の多段伸縮装置は、本例のように
４段式のものに限らず、他の複数段のものにも適用でき
ることはいうまでもない。

第７図は、以上のように構成された多段伸縮装置をＸ線
搗影装置の伸縮ブームとして利用した一例を示している
。すなわち、天井に移動可能に設けられた台車４０に第
１アーム１ａが固定されるとともに、第４アーム１ｄの
先端部に姿勢制御可能になされたＸ線管４１が取り付け
られたものである。なお、符号４２はこのＸ線管４１と
対向配置された検査台である。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば、多段に設けられた
各筒状体のうち一つの筒状体のみを駆動部によって駆動
するだけでよく、従来装置のように各筒状体毎にワイヤ
やプーリ等を設けて巻き取りあるいは繰り出しを行う必
要がないので、装置全体として小型化、簡略化、および
小スペース化を図ることができる。また、筒状体のスト
ロークが長くなっても従来装置のようにワイヤ同士が接
触したり重なって巻き上げられたりすることがないので
駆動部に作用する負荷の変動がなく、このため、サーボ
モータ等で自動制御を行う場合の制御性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る多段伸縮装置の第１
実施例を示し、第１図は伸長状態を示す縦断側面図、第
２図は縮退状態を示す縦断側面図、第３図および第４図
は本発明に係る多段伸縮装置の第２実施例を示し、第３
図は伸長状態を示す縦断側面図、第４図は縮退状態を示
す縦断側面図、第５図および第６図は本発明に係る多段
伸縮装置の第３実施例を示し、第５図は平面図、第６図
は縮退状態を示す縦断側面図、第７図は多段伸縮装置を
Ｘ線盪影装置の伸縮ブームとして利用した一例を示す斜
視図、第８図は従来の多段伸縮装置の構成を示す縦断側
面図である。１ａ・・・第１アーム　　１ｂ・・・第２アームＩＣ・
・・第３アーム　　１ｄ・・・第４アーム２、　５．１
０．１２．２０．２２・・・滑車３、　６．　７．１１
．１３．１４．２１．２３．２５・・・ワイヤー　７　
図；２ｇ必３番１？Ｏ箸４図

Claims

【特許請求の範囲】１）それぞれ径の異なる複数本の筒状体が同軸上に遊嵌
されるとともに、各筒状体がその一つ外側の筒状体内か
ら出没可能になされた多段伸縮装置において、最も外側の筒状体と最も内側の筒状体とを除く他の筒状体に滑車またはスプロケットが取り付けら
れ、これら滑車またはスプロケットのそれぞれにワイヤ
またはチェーンが巻掛けられ、このワイヤまたはチェー
ンの両端は巻掛けられた当該滑車またはスプロケットが
取り付けられた筒状体を除く他の異なる筒状体にそれぞ
れ止着されるとともに、これら筒状体の一つが駆動部に
よって上下動可能に設けられ、この一つの筒状体の上下
動に連係して他の各筒状体が上下動するように構成され
たことを特徴とする多段伸縮装置。２）滑車またはスプロケットに巻掛けられた前記ワイヤ
またはチェーンは、その一端が当該ワイヤまたはチェー
ンを巻掛けている滑車またはスプロケットを支持する筒
状体の一つ内側の筒状体に止着されるとともに、その他
端が最も外側の筒状体に止着され、かつ最も内側の筒状
体に駆動部が連結されたものである特許請求の範囲第１
項記載の多段伸縮装置。３）滑車またはスプロケットに巻掛けられた前記ワイヤ
またはチェーンは、その一端が当該ワイヤまたはチェー
ンを巻掛けている滑車またはスプロケットを支持する筒
状体の一つ外側の筒状体に止着されるとともに、その他
端が当該ワイヤを巻掛けている滑車を支持する筒状体の
一つ内側の筒状体に止着され、かつ最も内側の筒状体に
駆動部が連結されたものである特許請求の範囲第１項記
載の多段伸縮装置。４）滑車またはスプロケットに巻掛けられた前記ワイヤ
またはチェーンは、その一端が当該ワイヤまたはチェー
ンを巻掛けている滑車またはスプロケットを支持する筒
状体の一つ外側の筒状体に止着されるとともに、他端が
当該ワイヤを巻掛けている滑車を支持する筒状体の一つ
内側のアームに止着され、かつ最も外側の筒状体から一
つ内側の筒状体に駆動部が連結されたものである特許請
求の範囲第１項記載の多段伸縮装置。