JPS63268402A - ライダ−式ロ−リフトの電気制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はライダー式ローリフトの電気制動装置に関す
るものである。

（従来の技術） ライダー式ローリフトにおけるブレーキ装置としでは、
例えば実開昭６１−１０４７０１号に開示されるものが
ある。このローリフトでは、車両のステップ上において
、作業者が一方の手でハンドルレバーのグリップを、他
方の手で機台側のグリップをそれぞれ把持し、栂指でハ
ンドルレバーの変速レバーを一方向に回動操作すること
により走行用モーフを段階的に回転駆動して走行が行わ
れる。そして、ローリフトを走行停止させる時は、ハン
ドルレバーの水平又は垂直傾動操作やセーフティースイ
ッチの押下操作により、走行用モータに電気的指令を出
力することによって行われる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記したローリフトでは片方の手のみでハン
ドルレバーを保持する構成であり、この姿勢でハンドル
レバーを水平又は垂直に傾動させて、走行用モータを制
動する作業は煩雑である。

さらに、このハンドルレバー傾動作業は動作が大きく、
走行用モータの応答性に問題を残すとともに、゛作業者
にとって体力的な負担ともなる。

また、ハンドルレバーを速く傾動させると急激な制動が
行われ、ハンドルレバーや腕にががる反動により車両上
の作業者がバランスを崩し、転倒等の事故が生ずること
がある。

その上、変速レバーの逆転操作においても、走行する車
両上で片手にて変速レバー正転作動じたのち、逆転させ
る作業は上記と同様に煩雑であり、さらに作業者がバラ
ンスを崩し、事故を招来する虞れがある。

加えて、ハンドルレバーの傾動操作又は変速レバーの逆
転操作を行なうと、走行用モータは停止状態に保持され
るが、小刻みに停止させることができずインチングブレ
ーキをかける操作が困難であった。

従って、本発明の目的は優れた応答性を有するとともに
、作業者が容易に操作することができ、さらには安全な
操作が可能にして、容易にインチングブレーキをかけ得
る電気制動装置を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記したように、ハンドルレバーの把持部及
び機台側把持部のいずれか一方に対し走行用モータを正
逆方向に回転駆動するアクセルを設けるとともに、他方
の把持部にはモータ反転用復帰スイッチを設け、前記走
行用モータの運転時に互いに逆動作で開路及び閉路され
て走行用モータの回転方向を決定する２つの接点をモー
タ制御回路内で切換可能に配置するとともに、前記モー
タ反転用復帰スイッチの押下操作に基づいて前記２つの
接点の開閉状態を反転させるリレーを反転用復帰スイッ
チに対し直列に接続したものである。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことにより、走行用
モータの駆動時にはモータ駆動回路内で各接点がそれぞ
れ開路及び閉路された状態にあり、モータ反転用復帰ス
イッチの押下操作にはリレーの励磁作用に基づいてこれ
ら接点の開閉状態が逆になり、走行用モータを反転させ
る。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳述する。

第２図はローリフト全体を示すものであり、その前部（
右部）の平板部１上において、左右一対のステップ２の
後方にはブレーキ３を介してハンドルレバー４が前後へ
と回動可能に立設されている。前記ハンドルレバー４の
上部には左右に突出する一対の把持部５が設けられ、こ
れら把持部５とハンドルレバー４との連結部分にはアク
セルとしての変速レバー６が回動可能に取付けられると
ともに、ハンドルレバー４の頂部には押下式のセイフテ
ィースイッチ５Ｗｓｆが設けられている。

前記ブレーキ３上には走行用モータ７が設けられ、二点
鎖線で示すようにハンドルレバー４の傾動操作によって
ブレーキ３が解除され、さらに変速レバー６の回動方向
及び回動量に従って正逆いずれかの方向へ低速、中速の
２段階に変速回転して、ローリフトを走行させるように
なっている。

また、ローリフトの走行中にはハンドルレバー４の垂直
方向、または水平方向への傾動動作りこよってブレーキ
３が作動されるようになっている。

前記走行用モータ７の後方には立方体状の配電ケース８
が設けられ、その上端面両側部にはアーチ状をなす棒材
よりなる機台側把持部としてグリップ９が架設されてい
る。同グリップ９の中央部には箱状の押下スイッチ取付
は部１０が設けられ、第３図に示すように前方に指向す
る斜状面には２個の作業用スイッチ１１、モータ高速用
スイッチＳＷｈ、モータ反転用スイッチＳ　Ｗ　ｃが設
けられている。

前記スイッチ１１．ＳＷｈ、ＳＷｃは全て押下動作によ
って操作され、うち高速用スイッチＳＷｈが押下される
と、走行用モータ７は変速レバー６の制御から解放され
て、最高速による回転を開始し、押下解除操作により最
高速回転を中止し、再度変速レバー６にて速度制御され
て回転するようになっている。

また、モータ反転用スイッチＳＷｃも自動復帰式のもの
が採用され、これが押下されると、走行用モータ７の回
転方向が反転してローリフトが反対方向に走行し、押下
解除とともに走行用モータ７が反転前の方向に回転する
ようになっている。

前記配電ケース８の後方には走行用モータ７の電源とし
てのバッテリ１４が配置され、さらにその後方下部に設
けた左右一対のフォーク１５が後方に延びている。これ
らフォーク１５は前記作業用スイッチ１１のうち一方の
押下に伴い上昇し、他方の操作により下降するようにな
っている。

次に、第１図に従って本発明の電気的構成を述べる。

バッテリ１４に接続された走行用モータ７は電機子７ａ
及び界磁巻線１６とから構成され、フィールド回路７ｂ
は切換接点Ｍｆａ及び切換接点Ｍｒａ間に界磁巻線１６
と、高速用切換接点Ｍｈａ及び抵抗Ｒ１による直列回路
とを並列に接続して構成されている。前記フィールド回
路７ｂの入力端子には抵抗Ｒ２及び切換接点Ｍｍａから
なる並列回路が直列に接続され、さらに同並列回路がヒ
ユーズＦ１を介してバッテリ１４に接続されている。

なお、前記切換接点Ｍｆａ、Ｍｒａは走行用モータ７の
正転時には、それぞれ図示する前進位置に保持され、走
行用モータ７の逆転時には後進位置に切換られる。また
、高速用切換接点Ｍｈａ及び中速用切換接点Ｍｍａは常
には開路され、走行用モータ７の高速及び中速回転時に
それぞれ閉路するようになっている。

前記バッテリ１４とヒユーズＦ１間の分岐点ａにはヒユ
ーズＦ２、キースイッチＳＷｋ　ｙ、ブレーキスイッチ
Ｌｓｂが直列に接続され、さらにブレーキスイッチＬｓ
ｂにはモータ制御用回路１７を構成するモータ反転用ス
イッチＳＷｃ、変速レバー６の逆転操作にてオンされる
モータ後進用スイッチＳ　Ｗ　ｒ　、セーフティスイッ
チ５Ｗｓｆ、変速レバー６０段階操作によってオンされ
る中速用スイッチＳＷｍが並列に接続されている。

前記反転用スイッチＳ　Ｗ　ｃには補助リレーＲＹが直
列に接続され、また後進用スイッチＳＷｒにはセーフテ
ィー用切換端子ｓｒ、補助リレーＲＹの励消磁にて作動
する後進用リレ一端子ＲＹｒが並列に接続されるととも
に、後進用切換接点ｒにはフィールド回路７ｂの切換接
点Ｍｒａを切換作動させる後進用コンタクタＭｒが直列
に接続されている。　前記セーフティースイッチＳＷｓ
　ｒは非操作時には前進用スイッチＳＷｆに接続され、
同前進用スイッチＳＷｆには前進用切換接点【及び補助
リレーＲＹの励消磁にて作動する前進用リレ一端子ＲＹ
ｆが並列に接続され、さらに前進用切換接点ｒにはフィ
ールド回路７ｂの切換接点Ｍｆａを切換作動させる前進
用コンタクタＭｆが直列に接続されている。

前記中速スイッチＳＷｍには変速用常閉接点ＲＹｃが直
列に接続され、同常閉接点ＲＹｃには中速用コンタクタ
Ｍｍと、高速用スイッチＳＷｈ及び高速用コンタクタＭ
ｈよりなる直列回路とが並列に接続されている。そして
、前進用、後進用、中速用、高速用各コンタクタＭｒ、
Ｍｆ、Ｍｍ。

Ｍｈはプリント板よりなるタイマー回路Ｔに対し接続さ
れている。

上記した回路において、反転用スイッチＳＷｃがオンさ
れると補助リレーＲＹは作動励磁され、前進用及び後進
用切換接点ｆ、ｒはそれぞれ後進用及び前進用リレ一端
子ＲＹｒ、ＲＹＥに切換接続され、変速レバー６の回動
方向、即ち前進用又は後進用スイッチＳＷｆ、ＳＷｒの
いずれか一方のオン状態に基づいて、回転している走行
用モータ７を反対方向に回転させる。なお、この時に常
閉接点ＲＹｃは開路され、中速用スイッチＳＷｍと中速
用コンタクタＭｍ及び高速用コンタクタＭｈとの接続は
遮断される。

また、ローリフトの前進時にセーフティースイッチ５Ｗ
ｓｆが操作されると、同セーフティースイッチ５Ｗｓｆ
と前進用スイッチＳＷｒとの接触が遮断されて、前進用
コンタクタＭｆが消磁され、反対に後進用コンタクタＭ
ｒが励磁される。

さて、上記のように構成した電気制動装置の作用につい
て説明する。

第１図においてキースイッチ５Ｗｋｙはオン状態に保持
され、さらに反転用スイッチＳ　Ｗ　ｃはオフ、セーフ
ティースイッチ５Ｗｓｆはオフ、前進用スイッチＳＷｆ
はオン、中速用スイッチＳＷｍはオフにそれぞれ保持さ
れている。従って、前進用コンタクタＭｆは励磁され、
後進用コンタクタＭｒは非励磁状態にあり、フィールド
回路７ｂの第１切換接点Ｍｆａ及び第２切換接点Ｍｒａ
はそれぞれ前進位置にある。よって、バッテリ１４→抵
抗Ｒ２−切換接点Ｍｆａ−界磁巻線１６−切換接点Ｍ　
ｒ　ａ＝電機子７ａ→バッテリ１４にて回路が構成され
、走行用モータ７は低速にて正方向に回転し、ローリフ
トは低速前進している。

上記の状態において、変速レバー６を逆転させて、後進
用スイッチＳＷｒをオンさせると、後進用コンタクタＭ
ｒが励磁されるとともに、前進用スイッチＳＷｆのオフ
動作により前進用コンタクタＭｆが消磁され、フィール
ド回路７ｂの再切換接点Ｍｆａ、Ｍｒａは後進位置に切
換られる。従って、バッテリ１４からの電流は切換接点
Ｍｒａ＝界磁巻線１６−切換接点Ｍｔａを経て、電機子
７ａに流れ、走行用モータ７が逆回転してローリフトが
低速後進する。

ローリフトが低速にて前進又は後進するとき、変速レバ
ー６を切換操作して、中速用スイ・ンチＳＷｍをオン動
作させると、中速用コンタクタＭｍが励磁され、中速用
切換接点Ｍｍａが閉成される。従って、抵抗Ｒ２が短絡
され、電機子７ａに供給される電流が増加することによ
って、走行用モータ７の回転が速くなり、ローリフトの
中速走行が行われる。

ローリフトの中速走行中に、モーフ高速スイ・ンチＳＷ
ｈを押下すると、高速用コンタクタＭｈが励磁されてフ
ィールド回路７ｂの高速用切換接点Ｍｈａを閉成させる
。よって、界磁巻線１６と抵抗Ｒ２とは並列に接続され
、界磁電流が減少するため、走行用モータ７の回転速度
は一層上昇し、ローリフトが高速走行を行なう。

ここで、反転用スイッチＳＷｃについて述べる。

ローリフトの前進中に反転用スイッチＳ　Ｗ　ｃの押下
操作されると、補助リレーＲＹが励磁されて前進用及び
後進用リレ一端子ＲＹｆ、ＲＹｒがそれぞれオン状態と
なる。従って、後進用リレ一端子ＲＹｆに後進用切換接
点ｒが、前進用リレ一端子ＲＹｆに前進用切換接点ｆが
それぞれ接続され、前進用コンタクタＭｆが消磁される
とともに、後進用コンタクタＭｒが励磁され、フィール
ド回路７ｂの切換接点Ｍｆａ、Ｍｒａがそれぞれ後進位
置に切換保持される。このため、正転していた走行用モ
ータ７は反転制動され、ローリフトを直ちに減速停止さ
せることができる。

また、ローリフトの後進動作中に反転用スイッチＳＷｃ
がオンされた場合には、同じく補助リレーＲＹの励磁に
伴って、両リレ一端子ＲＹｆ。

ＲＹｒがオンとなり、前進用コンタクタＭｆ及び後進用
コンタクタＭｒがそれぞれ励磁及び消磁される。従って
、フィールド回路７ｂの切換接点Ｍｆａ、Ｍｒａがそれ
ぞれ前進位置に切換えられ、逆転中の走行用モータ７が
制動されて、ローリフトが停止する。

さらに、ローリフトが中速又は高速にて走行中に反転用
スイッチＳ　Ｗ　ｃが操作されると、補助リレーＲＹが
励磁されて、変速用常閉接点ＲＹｃが開放される。この
ため、中速用コンタクタＭｍ。

高速用コンタクタＭｈが消磁されて中速用切換接点Ｍｍ
ａ、高速用切換接点Ｍｈａが開放され、走行用モータ７
は低速運転に切換られたのち、同走行用モータ７には前
記した反転制動がかかり、ローリフトを直ちに減速停止
させることができる。

なお、ローリフトの前進中にセーフティースイッチＳＷ
ｓ　ｒが押下されると、前進用スイッチＳＷ［の遮断及
び後進用コンタクタＭｒの励磁に　゛伴い、フィールド
回路７ｂの切換接点Ｍｆａ。

Ｍｒａがそれぞれ後進位置に切換保持される。このため
、正転していた走行用モータ７が反転制動され、ローリ
フトは停止したのち、直ちに後進する。　なお、反転用
スイッチＳ　Ｗ　ｃの押下を解除すると、各コンタクタ
及び各接点は押下前の状態に復帰し、ローリフトの走行
が再開される。

また、前進用、後進用、中速用、高速用の各コンタクタ
Ｍｆ、Ｍｒ、Ｍｍ、Ｍｈはタイマー回路Ｔに接続されて
いるため、各スイッチを操作したのち、対応するコンタ
クタは若干の遅延をもって作動する。よって、ローリフ
トの動作の急激な変化に起因する事故が回避され得る。

また、ローリフトの走行中にハンドルレバー４を傾動さ
せると、ブレーキスイッチＬｓｂがオフとなり開放され
る。従って、以後の回路への電流の供給は遮断され、走
行用モータ７の回転が停止されてローリフトが停止する
。

上記した制動装置においては、モータ走行用のスイッチ
群をオン状態に保持したまま、自動復帰式の反転スイッ
チＳＷｃを押下することにより、モータ制御用回路が迅
速に応答し１．ローリフトの動きが停止される。従って
、この押下動作を素早く、かつ断続的に行えばローリフ
トのインチングブレーキ動作が容易に実現される。

また、走行中のローリフト上において、作業者が片手で
グリップ９を把持しながら、姿勢を一定に保持したまま
で栂指にて反転用スイッチＳ　Ｗ　ｃを操作することが
できるので、ローリフトの停止は極めて安全かつ容易に
行われ得る。

次に、この発明の第２の実施例を第４図に従って説明す
る。

この実施例ではタイマー回路Ｔに可変抵抗器ＶＲＡを接
続し、さらにタイマー回路Ｔとフィールド回路７ｂを、
トランジスタＴＭ及びバイパス用接点Ｂからなる並列回
路にて直列に接続している。そして、フィールド回路７
ｂの両切換接点Ｍｆａ、Ｍｒａ間には界磁巻線１６のみ
を介在させたものである。

この回路構成では変速レバー６の回転に従って、可変抵
抗器ＶＲＡにて抵抗値が選択的に変化され、トランジス
タＴＭの導通比が変化されて、走行用モータ７の回転速
度が無段階に加減される。また、高速用スイッチＳＷｈ
がオンされると、バ・イパス用接点Ｂが閉路され、走行
用モータ７は高速回転される。

上記の回路では、抵抗に替えてトランジスタＴＭのオン
・オフ制御にて通電比を変化させる構成としたため、走
行用モータ７の反転駆動は円滑に行われる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によると、優れた応答性
を有するとともに、作業者が容易かつ安全に操作するこ
とができ、さらには微細なインチング動作を行い得ると
いう効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の電気回路図、第２図はローリフ
ト全体を示す斜視図、第３図は押下スイッチ取付は部を
示す一部破断拡大斜視図、第４図は第２の実施例の電気
回路図である。 ハンドルレバー４、把持部５、アクセルとしてしての変
速レバー６、走行用モータ７、機台側把持部としてのグ
リップ９、モータ制御用回路１７、前進用切換接点ｆ、
後進用切換接点ｒ。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　
　　　弁理士　　　　恩　１）博　宣図面その１゜ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ハンドルレバーの把持部及び機台側把持部のいずれ
   か一方に対し走行用モータを正逆方向に回転駆動するア
   クセルを設けたライダー式ローリフトの電気制動装置に
   おいて、他方の把持部にはモータ反転用復帰スイッチを
   設け、前記走行用モータの運転時に互いに逆動作で開路
   及び閉路されて走行用モータの回転方向を決定する２つ
   の接点をモータ制御回路内で切換可能に配置するととも
   に、前記モータ反転用復帰スイッチの押下操作に基づい
   て前記２つの接点の開閉状態を反転させるリレーを反転
   用復帰スイッチに対し直列に接続したライダー式ローリ
   フトの電気制動装置。