JPS63263113A - 後輪懸架装置のト−角制御装置 - Google Patents
後輪懸架装置のト−角制御装置Info
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- JPS63263113A JPS63263113A JP9830087A JP9830087A JPS63263113A JP S63263113 A JPS63263113 A JP S63263113A JP 9830087 A JP9830087 A JP 9830087A JP 9830087 A JP9830087 A JP 9830087A JP S63263113 A JPS63263113 A JP S63263113A
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- Japan
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- support
- rear wheel
- vehicle body
- support frame
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- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001255 hallux Anatomy 0.000 description 1
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、後輪支持部材を車体に連結するアームの車体
側支持高さを、後輪に作用する横力に応じて変化させる
ことにより、旋回時のステア特性を横加速度、即ち旋回
時の車速に応じた特性に可変できるようにした後輪懸架
装置のトー角制御装置に関する。
側支持高さを、後輪に作用する横力に応じて変化させる
ことにより、旋回時のステア特性を横加速度、即ち旋回
時の車速に応じた特性に可変できるようにした後輪懸架
装置のトー角制御装置に関する。
最近の４輪自動車では、旋回時のステア特性を向上させ
るため、後輪のトー角を旋回時のホイルストロークに応
じて変化させるようにした後輪懸架装置が採用されてお
り、その１例として第４図ないし第６図に示すものがあ
る。
るため、後輪のトー角を旋回時のホイルストロークに応
じて変化させるようにした後輪懸架装置が採用されてお
り、その１例として第４図ないし第６図に示すものがあ
る。
図中、ｌは後輪２を回転自在に支持する後輪支持部材と
してのリヤアクスルキャリア、３．４は該キャリアｌの
前、後部と車体とを車輪側支持ブツシュ３ａ、４ａ、車
体側支持ブツシュ３ｂ、４ｂを介して揺動自在に連結す
る第１．第２アームであり、該両アーム３．４の車体側
支持ブツシュ３ｂ、４ｂは、後側のアーム４の支持ブツ
シュ４ｂが３ｂより高い位置に設定されている。なお、
５は後輪２の前後方向の荷重を負担するストラフトロン
ドである。
してのリヤアクスルキャリア、３．４は該キャリアｌの
前、後部と車体とを車輪側支持ブツシュ３ａ、４ａ、車
体側支持ブツシュ３ｂ、４ｂを介して揺動自在に連結す
る第１．第２アームであり、該両アーム３．４の車体側
支持ブツシュ３ｂ、４ｂは、後側のアーム４の支持ブツ
シュ４ｂが３ｂより高い位置に設定されている。なお、
５は後輪２の前後方向の荷重を負担するストラフトロン
ドである。
この従来の後輪懸架装置では、第１．第２７−ム３．４
の車体側支持高さが異なることから、第５図（ａ）ニ示
スヨウに、旋回時のホイルストロークＬ、Ｌ’に伴って
両アーム３．４の軌跡干渉り。
の車体側支持高さが異なることから、第５図（ａ）ニ示
スヨウに、旋回時のホイルストロークＬ、Ｌ’に伴って
両アーム３．４の軌跡干渉り。
Ｄ′が生じ、これによりリヤアクスルキャリアｌの里両
前後方向角廣が僅かに変化することとなり、その結果、
段５図ｆｂｌに示すように、旋回外側の後輪はトーイン
に、また内側の後輪はトーアウトになり、トー角制御が
可能となる。なお、上記両アーム３．４の車体支持部の
高さ関係を逆にすることにより、上記旋回外側後輪をト
ーアウトに、内側後輪をトーインにすることも可能であ
る。
前後方向角廣が僅かに変化することとなり、その結果、
段５図ｆｂｌに示すように、旋回外側の後輪はトーイン
に、また内側の後輪はトーアウトになり、トー角制御が
可能となる。なお、上記両アーム３．４の車体支持部の
高さ関係を逆にすることにより、上記旋回外側後輪をト
ーアウトに、内側後輪をトーインにすることも可能であ
る。
ところで、上記トー角制御による旋回時のステア特性に
ついては、高速時と低速時とでは逆の要求があるが、上
記両アームを車体に対して一定位置に固定する従来方法
では、第６図に示すような一定のステア特性しか得るこ
とができず、上記車速に応じた特性を得るという要求に
応えることは困難であり、結局高、低速時の要求の妥協
点にアームの車体側支持高さを設定している。
ついては、高速時と低速時とでは逆の要求があるが、上
記両アームを車体に対して一定位置に固定する従来方法
では、第６図に示すような一定のステア特性しか得るこ
とができず、上記車速に応じた特性を得るという要求に
応えることは困難であり、結局高、低速時の要求の妥協
点にアームの車体側支持高さを設定している。
そこで、従来上記要求に応えることのできるトー角制御
装置として、例えば、特開昭６０−２１５４０６号公報
に記載されているものがある。これは、連結アームの車
体側支持部の支持高さを車速に応じて制御するようにし
た装置であり、この装置によれば、車速に応じてステア
特性を変化させることが可能である。
装置として、例えば、特開昭６０−２１５４０６号公報
に記載されているものがある。これは、連結アームの車
体側支持部の支持高さを車速に応じて制御するようにし
た装置であり、この装置によれば、車速に応じてステア
特性を変化させることが可能である。
そこで本発明の目的は、旋回時のステア特性を、後輪に
作用する横力に応じて、ひいては車速に応じて変化させ
ることができる後輪懸架装置のトー角制御装置の具体的
構造を提供する点にある。
作用する横力に応じて、ひいては車速に応じて変化させ
ることができる後輪懸架装置のトー角制御装置の具体的
構造を提供する点にある。
本発明は、後輪支持部材の前、後部を第１．第２アーム
で車体に揺動自在に連結する後輪懸架装置において、後
輪に作用する横荷重の大きさに応じて上記第１．第２ア
ームの車体側支持ブツシュの高さを相対的に変化させる
ようにしたトー角制御装置であって、上記第１アーム又
は第２アームの車体側支持ブツシュを支持枠に揺動可能
に取り付け、該支持枠を車体に固定されたガイド部材で
所定方向に移動可能に支持し、上記支持部材を所定の基
準位置に付勢する付勢ばねを設けたことを特徴としてい
る。
で車体に揺動自在に連結する後輪懸架装置において、後
輪に作用する横荷重の大きさに応じて上記第１．第２ア
ームの車体側支持ブツシュの高さを相対的に変化させる
ようにしたトー角制御装置であって、上記第１アーム又
は第２アームの車体側支持ブツシュを支持枠に揺動可能
に取り付け、該支持枠を車体に固定されたガイド部材で
所定方向に移動可能に支持し、上記支持部材を所定の基
準位置に付勢する付勢ばねを設けたことを特徴としてい
る。
ここで本発明において、所定の基準位置とは、横力の作
用していない直進状態における支持位置をいう、また、
支持枠の移動方向については、第１、第２のいずれのア
ームの支持ブツシュを可動とするか、あるいはステア特
性をどのように設定するかによって決定される０例えば
後側に位置する第２アームの支持ブツシュを可動とし、
低速時は中立の特性とするとともに、高速時には実際の
旋回半径がステアリングの舵角に応じた旋回半径より若
干大きくなる、いわゆるアンダーステアに設定する場合
は、該支持部を車幅方向内側で、かつ上方に案内するよ
うに上記ガイド部材を形成する。
用していない直進状態における支持位置をいう、また、
支持枠の移動方向については、第１、第２のいずれのア
ームの支持ブツシュを可動とするか、あるいはステア特
性をどのように設定するかによって決定される０例えば
後側に位置する第２アームの支持ブツシュを可動とし、
低速時は中立の特性とするとともに、高速時には実際の
旋回半径がステアリングの舵角に応じた旋回半径より若
干大きくなる、いわゆるアンダーステアに設定する場合
は、該支持部を車幅方向内側で、かつ上方に案内するよ
うに上記ガイド部材を形成する。
本考案に係るトー角制御装置では、後輪に作用する横荷
重、即ち車速に応じて変化する横加速度に応じて第１．
又は第２アームの車体支持位置が変化し、ステア特性が
変化する。そしてこの場合、ガイド部材による支持ブツ
シュの移動方向及び付勢ばねの付勢力を適当に設定する
ことにより、支持ブツシュの支持位置を横力、即ち車速
に応した所望位置に移動させることができ、旋回時のス
テア特性の車速に応じた制御が可能となる。
重、即ち車速に応じて変化する横加速度に応じて第１．
又は第２アームの車体支持位置が変化し、ステア特性が
変化する。そしてこの場合、ガイド部材による支持ブツ
シュの移動方向及び付勢ばねの付勢力を適当に設定する
ことにより、支持ブツシュの支持位置を横力、即ち車速
に応した所望位置に移動させることができ、旋回時のス
テア特性の車速に応じた制御が可能となる。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を説明するため
の図である０図において、第４図と同一符号は同−又は
相当部分を示し、後側に位置する第２アーム４の車体側
支持ブツシュ４ｂは、軸芯に支持ピン７ａが挿入固定さ
れた弾性体７ｂに外筒７ｃを嵌合固定してなり、該外筒
７ｃに上記第２アーム４の一端が固定されている。なお
、他の支持ブツシュ３ａ、４ａ、３ｂも同一構造となっ
ている。
の図である０図において、第４図と同一符号は同−又は
相当部分を示し、後側に位置する第２アーム４の車体側
支持ブツシュ４ｂは、軸芯に支持ピン７ａが挿入固定さ
れた弾性体７ｂに外筒７ｃを嵌合固定してなり、該外筒
７ｃに上記第２アーム４の一端が固定されている。なお
、他の支持ブツシュ３ａ、４ａ、３ｂも同一構造となっ
ている。
そして上記支持ブツシュ４ｂは、筒状の支持枠６内に収
容配置されており、かつ該ブツシュ４ｂの支持ピン７ａ
は支持枠６の側壁６ａに回動自在に支持されている。
容配置されており、かつ該ブツシュ４ｂの支持ピン７ａ
は支持枠６の側壁６ａに回動自在に支持されている。
また、上記支持ピン７ａの両端部は支持枠６から外方に
突出しており、該両突出部は、車体に固定されたガイド
枠８の前、後壁ｇａ、８ａに形成されたガイド溝Ｂｂ、
Ｂｂ内に摺動自在に挿入されている。このガイド溝８ｂ
は車体内側はど車体上方に位置する曲線状に形成されて
おり、該形状は所要のステア特性に応じて適宜設定され
る。なお、図示のガイド１Ｂｂば理解を容易にするため
に、誇張して示されており、実際の可動範囲しよ極僅か
である。
突出しており、該両突出部は、車体に固定されたガイド
枠８の前、後壁ｇａ、８ａに形成されたガイド溝Ｂｂ、
Ｂｂ内に摺動自在に挿入されている。このガイド溝８ｂ
は車体内側はど車体上方に位置する曲線状に形成されて
おり、該形状は所要のステア特性に応じて適宜設定され
る。なお、図示のガイド１Ｂｂば理解を容易にするため
に、誇張して示されており、実際の可動範囲しよ極僅か
である。
また上記ガイド枠８の前、後壁９ａ、ｇａ間にはスプリ
ングホルダ９が配設固定されており、該ホルダ９の天板
部９ａと上記支持枠６の天壁部６ｂとの間には付勢ばね
が配置されており、これにより該支持枠６、即ち第２ア
ーム４の車体側支持ブツシュ４ｂは上記ガイド溝８ｂの
底部である基準位置に付勢されている。
ングホルダ９が配設固定されており、該ホルダ９の天板
部９ａと上記支持枠６の天壁部６ｂとの間には付勢ばね
が配置されており、これにより該支持枠６、即ち第２ア
ーム４の車体側支持ブツシュ４ｂは上記ガイド溝８ｂの
底部である基準位置に付勢されている。
次に本実施例の作用効果について説明する。
本実施例装置では、横荷重の作用していない通常走行時
には、第２アーム４の支持ブツシュ４ｂは付勢ばね１０
で基準位置ＰＩ（第３図参照）に付勢されている。これ
により第１．第２アーム３゜４の車“体側支持高さは一
致しており、ステア特性は実際の旋回半径がステアリン
グの舵角に応じた旋回半径となる、いわゆるニュートラ
ルステアとなっている。
には、第２アーム４の支持ブツシュ４ｂは付勢ばね１０
で基準位置ＰＩ（第３図参照）に付勢されている。これ
により第１．第２アーム３゜４の車“体側支持高さは一
致しており、ステア特性は実際の旋回半径がステアリン
グの舵角に応じた旋回半径となる、いわゆるニュートラ
ルステアとなっている。
次に旋回走行時には、後輪２に遠心力に対応する横荷重
Ｆが作用するが、この横荷重Ｆは第１゜第２アーム３．
４にて所定大きさづつ負担され、第２アーム４の車体支
持ブツシュ４ｂはこれへの分担横荷重Ｆ′と付勢ばね１
０とがバランスするようガイド溝８ｂに沿って車幅方向
内方でかつ上方のＰ２．Ｐ３に移動する。これにより、
後側の支持ブツシュ４ｂが前側より高くなり、旋回外側
の後輪は横加速度大、即ち高速はどホイールストローク
に応じて第５図１ａｌの軌跡干渉りが大きくなり、トー
イン傾向が増大し、ステア特性はアンダステアとなる。
Ｆが作用するが、この横荷重Ｆは第１゜第２アーム３．
４にて所定大きさづつ負担され、第２アーム４の車体支
持ブツシュ４ｂはこれへの分担横荷重Ｆ′と付勢ばね１
０とがバランスするようガイド溝８ｂに沿って車幅方向
内方でかつ上方のＰ２．Ｐ３に移動する。これにより、
後側の支持ブツシュ４ｂが前側より高くなり、旋回外側
の後輪は横加速度大、即ち高速はどホイールストローク
に応じて第５図１ａｌの軌跡干渉りが大きくなり、トー
イン傾向が増大し、ステア特性はアンダステアとなる。
このように本実施例のトー角制御装置では、ガイド溝８
ｂの形状、付勢ばねｌＯの付勢力の設定により、上述の
従来例のものと比較して複雑なステア特性を実現するこ
とが可能である。
ｂの形状、付勢ばねｌＯの付勢力の設定により、上述の
従来例のものと比較して複雑なステア特性を実現するこ
とが可能である。
第２図は本実施例によるステア特性を説明するための横
加速度−トー角特性を示す０図中曲線Ａは従来例の特性
、曲線Ｂは本実施例の特性を示す。
加速度−トー角特性を示す０図中曲線Ａは従来例の特性
、曲線Ｂは本実施例の特性を示す。
本実施例特性Ｂは、車体側支持ブツシュ４ｂの車幅方向
内方への移動によって生じた特性Ｂｌと、上方への移動
によって生じた特性Ｂ２とを合成したもと考えられる。
内方への移動によって生じた特性Ｂｌと、上方への移動
によって生じた特性Ｂ２とを合成したもと考えられる。
第２図からも明らかなように、横加速度がα以下の領域
、即ち比較的低速時には、従来方式（曲線Ａ）に比較し
てトーイン傾向が軽減されてニュートラルステアとなり
、低速時に必要とされる操縦性を確保できる。一方、横
加速度がα以上の領域、即ち比較的高速時には、従来方
式よりもトーイン傾向が増加し、より操縦安定性を向上
できる。
、即ち比較的低速時には、従来方式（曲線Ａ）に比較し
てトーイン傾向が軽減されてニュートラルステアとなり
、低速時に必要とされる操縦性を確保できる。一方、横
加速度がα以上の領域、即ち比較的高速時には、従来方
式よりもトーイン傾向が増加し、より操縦安定性を向上
できる。
このように本実施例では、後輪２への横加速度が大きく
なるほど、即ち車速か速くなるほど第２アーム４の車体
支持ブツシュ４ｂを内方かつ上方に移動させることがで
き、これにより従来のステア特性より、低速時にはトー
イン傾向を軽減して操縦性を確保でき、かつ高速時には
トーイン傾向を増大して安定性をより向上できる。
なるほど、即ち車速か速くなるほど第２アーム４の車体
支持ブツシュ４ｂを内方かつ上方に移動させることがで
き、これにより従来のステア特性より、低速時にはトー
イン傾向を軽減して操縦性を確保でき、かつ高速時には
トーイン傾向を増大して安定性をより向上できる。
また、本実施例では車体側支持ブツシュ４ｂを支持する
支持枠６をガイド溝８ｂで案内するとともに、付勢ばね
１０で基準位置に付勢するだけという非常に簡単な構造
で上記複雑なステア特性を実現できる。
支持枠６をガイド溝８ｂで案内するとともに、付勢ばね
１０で基準位置に付勢するだけという非常に簡単な構造
で上記複雑なステア特性を実現できる。
なお、上記実施例では、第２アーム４の車体側支持ブツ
シュ４ｂの支持高さを可変にしたが、本発明では第１ア
ーム３の支持ブツシュ３ｂの支持高さを可変にしてもよ
く、この場合、該支持ブツシュ３ｂを横加速度が大きく
なるほど内方かつ下方に案内するように構成すればよい
。
シュ４ｂの支持高さを可変にしたが、本発明では第１ア
ーム３の支持ブツシュ３ｂの支持高さを可変にしてもよ
く、この場合、該支持ブツシュ３ｂを横加速度が大きく
なるほど内方かつ下方に案内するように構成すればよい
。
以上のように本発明に係る後輪懸架装置のトー角制御装
置によれば、第１又は第２アームの車体側支持ブツシュ
に支持枠を連結し、これをガイド枠で所定方向に移動可
能に支持するとともに、上記支持枠を基準位置に付勢す
るようにしたので、アームの車体側支持高さを後輪への
横荷重、即ち車速に応じて変化させ、ステア特性を車速
に応じた特性に可変できる効果がある。
置によれば、第１又は第２アームの車体側支持ブツシュ
に支持枠を連結し、これをガイド枠で所定方向に移動可
能に支持するとともに、上記支持枠を基準位置に付勢す
るようにしたので、アームの車体側支持高さを後輪への
横荷重、即ち車速に応じて変化させ、ステア特性を車速
に応じた特性に可変できる効果がある。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例による後輪懸架
装置のトー角制御装置を説明するための図であり、第１
図はその概略構成図、第２図はそのステア特性を説明す
るための横荷重−トー角特性図、第３図はその支持ブツ
シュ部の可動範囲を示す図、第４図ないし第６図は従来
のトー角制御装置を説明するための図であり、第４図は
その斜視図、第５図（ａｌ、 ｆｂｌはその正面図、平
面図、第６図はそのホイルストロ−フート−角特性図で
ある。 図において、１はリヤアクスルキャリア（後輪支持部材
）、２は後輪、３．４は第１．第２アーム、３ｂ、４ｂ
は車体側支持ブツシュ、６は支持枠、８はガイド枠、１
０は付勢ばねである。 特許出願人 ダイハツ工業株式会社 第１図 ヒ 第２図 第３図
装置のトー角制御装置を説明するための図であり、第１
図はその概略構成図、第２図はそのステア特性を説明す
るための横荷重−トー角特性図、第３図はその支持ブツ
シュ部の可動範囲を示す図、第４図ないし第６図は従来
のトー角制御装置を説明するための図であり、第４図は
その斜視図、第５図（ａｌ、 ｆｂｌはその正面図、平
面図、第６図はそのホイルストロ−フート−角特性図で
ある。 図において、１はリヤアクスルキャリア（後輪支持部材
）、２は後輪、３．４は第１．第２アーム、３ｂ、４ｂ
は車体側支持ブツシュ、６は支持枠、８はガイド枠、１
０は付勢ばねである。 特許出願人 ダイハツ工業株式会社 第１図 ヒ 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）後輪を回転自在に支持する後輪支持部材の前、後
部を第１、第２アームで車体に揺動自在に支持した後輪
懸架装置において、後輪に作用する横力に応じて上記第
１、第２アームの車体側支持ブッシュの高さを相対的に
変化させるようにしたトー角制御装置であって、上記第
１アーム又は第２アームの車体側支持ブッシュを支持枠
に揺動可能に取り付け、該支持枠を車体に固定されたガ
イド部材で所定方向に移動可能に支持し、該支持枠を所
定の基準位置に付勢する付勢ばねを配置したことを特徴
とする後輪懸架装置のトー角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9830087A JPS63263113A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 後輪懸架装置のト−角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9830087A JPS63263113A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 後輪懸架装置のト−角制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63263113A true JPS63263113A (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=14216068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9830087A Pending JPS63263113A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 後輪懸架装置のト−角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63263113A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5240279A (en) * | 1991-08-16 | 1993-08-31 | Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag | Auxiliary frame for a wheel suspension system of a motor vehicle |
| US5374075A (en) * | 1992-11-24 | 1994-12-20 | Hyundai Motor Company | Vehicle suspension mounting for controlling change in camber and tread |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP9830087A patent/JPS63263113A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5240279A (en) * | 1991-08-16 | 1993-08-31 | Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag | Auxiliary frame for a wheel suspension system of a motor vehicle |
| US5374075A (en) * | 1992-11-24 | 1994-12-20 | Hyundai Motor Company | Vehicle suspension mounting for controlling change in camber and tread |
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