JPS63260707A - 工作機用自動ケレ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 未発ＩＩは、円筒研削盤や旋盤又はその他の工作機にお
いて、主軸台のケレー棒の回転を、主軸台のセンターに
係合した工作物に伝達する「１動ケレー装置に関する。

〈従来の技術とその問題点〉 ケレーは、工作物に挿嵌する円環体の周壁に、工作物に
当接するボルトを螺貫し、円環体の外周に、主軸台のケ
レー棒に係合する二又部を突設している。

ところが、ケレーは、工作物への取付に作！者のト作業
を要し、多くの手間が掛かる。

そこで、その手間を省き、自動化を図るため、自動ワー
クドライバーといわれる装置が発明された。

この自動ワークドライバー装置は、実公昭５３−１６７
１０Ｇ；公報に開示されているように、主軸台から突出
するセンターの前部に円筒体を回転可濠に表装し、円筒
体の後端に、主軸台のケレー棒に′Ｉ接するレバーを取
り付け、円筒体の前端に、センターの尖端に係合した工
作物を遠心力によって把持する爪を装置している。

ところが、この自動ワークドライバー装置を用いて工作
物を回転させると、］゛作物は、センターの尖端を基準
にして回転しようとすると共に、円筒体の回転中心を基
準にして回転しようとするので、センターの尖端のみを
基準にして回転するＬ記のケレーを用いた場合とは異な
り、工作物の回転精度が悪い、従って、工作精度が高く
ない。

そこで、本発明者は、特開昭６０−５６８０７号公報に
開示されているように、二［作物をセンターの尖端のみ
を基準にして回転させるため、センターの尖端に係合し
た工作物を把持する爪を備えたケレー盤を、ケレー盤の
爪を開閉するセンター１６１部の操作機構から、工作物
を把持する時に分離する自動ケレー装置を発明した。

この自動ケレー装置においては、ケレー盤は、爪を油圧
シリンダ機構を介１−て又は直接に押圧して閉鎖するば
ねを設け、このばねに抗して爪を開放する油圧シリンタ
機構を設け、この油圧シリンダ機構を作動する油圧プラ
ンジャ機構を設け、この油圧プランジャ機構のプランジ
ャを操作機構のピストンで操作する構成にしている。

ところが、自動ケレー装置は、円筒研削盤や旋盤等の主
軸台の前側に装着され、ケレー盤の回りには研削用又は
切削用の冷却水や砥粒又は切粉が飛散する雰囲気で使用
される。

従って、ケレー盤の油圧シリンダ機構や油圧プランジャ
機構は、摺動面やオイルシールが冷却水によって腐食し
、また、砥粒やりＪ粉によって損傷し、油漏れを生ずる
ようになる。

即ち、従来の自動ケレー装置は、使用期間が長くなると
、ケレー盤が抽漏れを生じて円滑に作動しなくなる。

また、従来の自動ケレー装置は、ケレー盤に油圧シリン
ダ機構や油圧プランジャ機構を装置しているので、ケレ
ー盤が複雑な構造になり、製作に多くの手１川が掛かる
。

本発明の目的は、上記のような従来の問題点を解決する
ことである。

く問題点を解決するためのｆ段〉 本発明は、従来の自動ケレー装置において、ケレー盤の
爪を開閉する装置に、油圧式に代えて、梃子式を採用し
たものである。

即ち、工作機の主軸台に表装するセンターの前側位置に
、センターの尖端に係合した工作物を把持する爪を備え
たケレー盤・を、主軸台のケレー棒によって回転可能に
１役け、 ケレー盤に、爪を閉鎖するばねとこのばねに抗して爪を
開放する挺ｆを設け、 センターの前部に、一方向に移動してケレー盤を支持す
る環状のピストンと他方向に移動してケレー盤の梃子を
操作する環状のピストンを、原位置に復元可使に嵌装し
た操作機構を１：りけ、操作ａ構の両ピストンがそれぞ
れ一方向、他方向に移動すると、ケレー盤が操作機構に
支持されてケレー盤の爪が開放し、両ピストンが原位置
に復元すると、ケレー盤の爪が閉鎖して工作物を把持し
、ケレー盤が工作物に固定されて操作機構から分離する
構成にしたことを特徴とする工作機用自動ケレー装置で
ある。

く発ＩＪＩの効果〉 本発明の工作機用自動ケレー装置においては、ケレー盤
は、爪を開閉する装置に梃子式を採用しているので、油
圧式を採用した従来品とは異なり、使用期間が長くなっ
ても油漏れを生ずることがなく、長期間に渡って円滑に
作動する。

また、ケレー盤は、油圧シリンダ機構や油圧プランジャ
機構を要しないので、油圧式の従来品に比較して、構造
が筒中になり、製作に多くの１間が掛からない。

〈実施例〉 本例の工作機用自動ケレー装置は、工作機の主軸台に嵌
装するセンター３２の前側位置に、第１図に示すように
、センターの尖端３７に係合した工作物Ｗを把持する爪
６を備えたケレー盤１を、第２図と第３図に示すように
、主軸台のケレー棒Ｒによって回転可使に設けている。

ケレー盤１には、第２図に示すように、爪６を閉鎖する
ばね１２を設け、第１図と第３図に示すように、ばね１
２に抗して爪６を開放する梃子１５を設けている。

センター３２の前部には、第１図に示すように、後方に
移動してケレー盤１を・を引して支持する環状のビス）
　＞′３８と、前方に移動してケレー盤の梃子１５を押
動して操作する環状のピストン３９を１原位置に復元ｉ
ｆ）能に嵌装した操作機構３１を設けている。

操作機構の両ピストン３８．３９がそれぞれ後方、前方
に移動すると、第１図と第３図に示すように、ケレー盤
１が両ピストン３８．３９に支持されて、第１図と第２
図に示すように、ケレー盤の爪６が開放し、また、両ピ
ストン３８．３９が原位置に復元すると、ケレー盤の爪
６が閉鎖して工作物Ｗを把持し、ケレー２１が工作物Ｗ
に［−４定されて操作機構の両ピストン３８．３９から
分離する構成にしている。

ケレーｉｆは、第２図に示すように、２枚の厚板を１−
ドにボルト結合した円盤状の）に　ｆｉ　２の中心部に
、センターの尖端３７が挿入する長方形状の爪孔３を貫
設している。

爪孔３の」一端面と下端面には、第２図と第３図に示す
ように、それぞれ、案内孔４を中央位置に穿設し、また
、ばね孔５を左右の両側位置に穿設している。

−１−ドの両案内孔４には、第２図に示すように、それ
ぞれ、爪６の案内軸７を宿願し、ｌ−下の＋ｊ４案内軸
７の先端にそれぞればね受部８をＴの字形状に連設し、
上ｆの両ばね受部８を爪孔３の上部とド部に配置し、−
上下の両案内軸７の先端前側に、それぞれ、工作物Ｗに
当接する■ブロック状の爪片９を、センターの尖端３７
を挟んで向い合った位置に配置している。

なお、爪６は、案内軸７とばね受部８及び爪片９によっ
て構成している。

−１−Ｆに同軸芯に向い合った左側の、、Ｉ４ばね孔５
の軸芯位置と、上下に同軸芯に向い合った右側の両ばね
孔５の軸芯位置には、第２図に示すように。

それぞれ、爪孔３を縦断する細径の案内軸１０を配置し
、左右の両案内軸１０を、それぞれ、上下に同軸芯に向
い合った両ばね孔５の底部の間に掛は渡して固定してい
る。

左右の平行する両案内袖ｌＯには、第２図に示すように
、それぞれ、上側と下側の爪６の左右の両ばね受ｉ′１
１１８に貫設した案内孔１１を摺嵌して。

上側と下側の爪６を、それぞれ、センターの尖端３７を
挟んで上下動Ｍ　ｆｌに装置している。

上下左右の各ばね孔５には、第２図と第３図に示すよう
に、それぞれ、螺旋ばね１２を挿入し、各案内軸１０に
挿嵌した各螺旋ばね１２を、それぞれ、６爪の各ばね受
部８と各ばね孔５の底部の間に嵌め込み、４個の螺旋ば
ね１２によって上下の爪６を閉鎖して工作物Ｗを把持す
る構成にしている。

七ドの両爪の案内軸７には、：ｔＳ１図と第２図及び第
３図に示すように、それぞれ、縦長長方形断面状の係合
孔１３を前後方向に貫設し、基盤２の後面と上下の各案
内孔４の周面の間に、それぞれ、爪の係合孔１３に連通
する縦長長方形断面状の挿通孔１４を貫設している。

基盤２後面の各挿通孔１４１’ｊ設位置には、第１図と
第３図に示すように、それぞれ、くの字形状の梃子１５
を、ノふ盤２の後面に左右方向に取り付けた枢軸１６に
よって枢支し、上下の両梃子１５の前部をそれぞれ基盤
の挿通孔１４に摺頁して爪の保合孔１３に摺嵌し、−上
下の両梃子１５の後端をそれぞれ）、ｑ　ｉ　２の後方
に突出している。

１−下の両爪の保合孔１３の内側端面には、第１図に示
すように、それぞれ、弾丸状の押圧子１７を摺動ＩＩｆ
能に埋め込み、両押圧ｆ−１７内にそれぞれ螺旋ばね１
８を挿入して、螺旋ばね１８によって保合孔１３の外側
端面側に弾圧される各抑圧子１７をそれぞれ梃子１５の
前部の内側面に５接し、両梃子１５の前部の外端をそれ
ぞれ爪の係合孔１３の外側端面に当接している。

上下の両梃子１５の後端を前方に押圧すると、両梃子１
５の回動によって−Ｌ下の両爪６がそれぞれ爪閉釦用の
螺旋ばね１２に抗して−１一方又は下方に移動して、常
時閉鎖型の爪６が開放する構成にしている。

）、Ｑ　ｆｉ　２の後面の周辺部には、第１図と第３図
に示すように、円環状の支持環１９を回芯状にボルト結
合し、支持環１９の内周に段部２０を周設している。

なお、基盤２の外周面には、第２図と第３図に示すよう
に、ケレ一杯Ｒが係合する二叉状の回転駆動部２１を突
設している。

操作機構３１は、第１図に示すように、センター３２の
前部を、ズ部３３、大径ｆ１！３４．中径部３５、小径
の螺南部３６と円錐状の尖端３７を順次連設して構成し
ている。

センターの大径部３４には、第１図に示すように、円環
状の大径のピストン３８を摺嵌し、センターの中径部３
５に円環状の中径のピストン３９を摺嵌し、センターの
螺南部３６に円環状の小径の停止Ｆ環４０を嵌着してい
る。

大径の後側のピストン３８の前側四部内には、第１図に
示すように、中径の前側のピストン３９を摺嵌し、セン
ター３２に沿って前後動する両ピストン３８．３９の間
に円環状の圧力室４１を形成している。

前側のピストン３９が前進すると、第１図に示すように
、そのピストン３９の前面がケレー盤ｌの後側に突出し
た上下の両梃子１５の後端に当接し、ピストン３９が両
梃子１５の後端を前方に押圧して、ケレー盤の爪６を開
放する構成にしている。

後側のピストン３８の外周前端には、第１図と第３図に
示すように、ケレー盤の支持環１９の内側に位置する操
作部４２を周設し、後側のピストン３８が後退すると、
第１図に示すように、そのピストンの操作部４２がケレ
ー盤の支持環の段部２０に古！接して、ピストン３８が
ケレー盤１を後方に・仝引して支持する構成にしている
。

後側のピストン３８とセンターの；部３３の間には、第
１図に示すように、後側のピストン３８を前進させて原
位置に復元する螺旋ばね４３を嵌め込み、また、前側の
ピストン３９と停止環４０の間に、前側のピストン３９
を後退させて原位置に復元する螺旋ばね４４を嵌め込み
、両ピストン間の圧力室４１に、センター３２の軸芯位
置に穿設した圧力通路４５を連通している。

センターの圧力通路４５に油を圧送すると、その圧油が
圧力室４１に流入し、第１図に示すように、後側のピス
トン３８がその螺旋ばね４３に抗して後退し、そのピス
トンの操作部４２がケレー盤の支持環の段部２０に当接
し、一方、前側のピストン３９がその螺旋ばね４４に抗
して前進し、そのピストン３９の前面がケレー盤の両梃
子１５の後端に当接し、後側のピストン３８がケレー盤
ｌを後方に牽引すると共に、前側のピストン３９がケレ
ー盤の両梃子１５の後端を前方に押圧し、第１図乃至第
３図に示すように、ケレー盤ｌが操一 作機構の両ピストン３８．３９に支持されると共に、ケ
レー盤の爪６がその螺旋ばね１２に抗して開放する構成
にしている。

また、センターの圧力通路４５を開放すると、圧力室４
１の圧油が流出し、後側のピストン３８がその螺旋ばね
４３によって前進して原位置に復元し、そのピストンの
操作部４２がケレー盤の支持環の段部２０から離隔し、
一方、前側のピストン３９がその螺旋ばね４４によって
後退して原位置に復元し、そのピストン３９の前面がケ
レー盤の両梃子１５の後端から離隔し、ケレー盤の爪６
がその螺旋ばね１２によって閉鎖して、センターの尖端
３７に係合した工作物Ｗを把持し、ケレー盤１が爪６に
よる工作物Ｗの把持によって工作物Ｗに固定されると共
に、操作機構３１から分離する構成にしている。

本例の工作機用自動ケレー装置を使用する場合は、図示
しない円筒研削盤又は旋盤若しくはその他の工作機の主
軸台のセンタ一孔にセンター３２の後部を嵌装し、主軸
台の回転輪に突設したケレー棒Ｒをケレー盤の回転駆動
部２１に係合し、センターの圧力通路４５を、図示しな
い油圧源に接続し、圧力通路４５に油を圧送する。する
と、ケレーＩ！１１が操作機構３１に支持されると共に
、ケレー盤の爪６が開放する。

その後、主軸台のセンターの尖端３７と図示しない心押
台のセンターの尖端の間に工作物Ｗを挟持し、センター
の圧力通路４５を開放する。すると、ケレー盤の爪６が
閉鎖して１作物Ｗの端部を把持し、ケレー盤１が工作物
Ｗの端部に固定されて操作機構３１から分）する。

ケレー盤１が操作機構３１から分離した後、Ｌ軸台の回
転輪を回転してケレー棒Ｒを回動し、一体化したケレー
［１と■二作物Ｗを回転する。

すると、工作物Ｗは、これに固定されたケレーｆＢ１が
操作機構３１から分離しているので、操作機構３１を基
準にせずに、センターの尖端３７のみを基準にして回転
する。

従って、工作物Ｗの回転精度が高いので、Ｌ作精度が高
い。

本例の工作機用自動ケレー装置においては、ケレー盤１
は、爪６を開閉する装置に構造の簡単な梃子１５を用い
ているので、故障が少なく、長期間に渡って円滑に作動
する。

また、ケレーｉｆは、油圧シリンダ機構や油圧プランジ
ャ機構を、；ｑけていないので、構造が筒中になり、製
作に多くのｒ間が掛からない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の工作機用自動ケレー装置の
爪開放状態を示す縦断側面図である。 第２図は、同装置の回状ｊムを示す一部縦断正面図であ
る。 第３図は、同装置の回状５５を示す一部破断４１面図で
ある。 ｌ　：　ケレー盤　　　６　：　爪 １２　：　螺旋ばね　　１５　：　挺　子３１　：　操
作機構　　３２　：　センター３７　　＝　　尖　　端 ３８　：　支持用ピストン ３９　：　操作用ピストン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工作機の主軸台に嵌装するセンターの前側位置に、、セ
   ンターの尖端に係合した工作物を把持する爪を備えたケ
   レー盤を、主軸台のケレー棒によって回転可能に設け、 ケレー盤に、爪を閉鎖するばねとこのばねに抗して爪を
   開放する梃子を設け、 センターの前部に、一方向に移動してケレー盤を支持す
   る環状のピストンと他方向に移動してケレー盤の梃子を
   操作する環状のピストンを、原位置に復元可能に嵌装し
   た操作機構を設け、 操作機構の両ピストンがそれぞれ一方向、他方向に移動
   すると、ケレー盤が操作機構に支持されてケレー盤の爪
   が開放し、両ピストンが原位置に復元すると、ケレー盤
   の爪が閉鎖して工作物を把持し、ケレー盤が工作物に固
   定されて操作機構から分離する構成にしたことを特徴と
   する工作機用自動ケレー装置。