JPS6325797B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は回転ドラムを洗濯モータと脱水モータ
とによつて回転させるドラム式洗濯機の制御装置
に関する。

(ロ) 従来技術 この種のドラム式洗濯機は、脱水行程で回転ド
ラムを高速正転させるが、ドラム内の衣類のバラ
ンスが悪いと異常振動を生じ、脱水モータを停止
させている。そして、行程を進行させるために、
再度脱水行程に移行する、所謂再起動の前にドラ
ム内の衣類のバランスを採るためにほぐし行程が
実行される。このようなドラム式洗濯機は既に
種々提案されており、その一例は特願昭58−
152307号（特開昭60−45392号）で示されている。

斯る従来例では最終脱水行程に於いて異常振動
が発生すると、回転ドラムを１秒正転―0.5秒休
止と云うサイクルを断続的に実行させ、このほぐ
し行程を経て脱水行程を再起動するようにしてい
る。この断続回転によるほぐし行程はドラムの定
格に対して衣類（負荷）が少く、ばらけ易い時に
特に効果を発揮し、衣類が多くて既にドラム内面
に密着している場合にはむしろ逆効果をもたら
す。また、衣類が多い場合は通常のドラムの正逆
転の間にドラム内面にバランス良く密着すること
が多い。従つて、従来例は負荷量が大きい時のほ
ぐし行程が不十分であつた。また。断続的にモー
タを駆動すると、電気的接点の損耗も激しく、耐
久性の点で問題であつた。

(ハ) 発明の目的 本発明は断続によるほぐし作業に先だつて継続
回転によるほぐし作業を実行させ、大負荷時に対
応できるようにすると共に耐久性を向上するよう
にしたものである。

(ニ) 発明の構成 本発明は、洗濯行程で洗濯モータによつて低速
で間欠的に正逆転すると共に脱水行程で脱水モー
タによつて高速正転する回転ドラムと、この回転
ドラムが回転する際の異常振動を検知する振動ス
イツチと、行程の進行を制御し、上記振動スイツ
チが異常振動を検知する度に脱水行程の前にほぐ
し行程を実行せしめる制御手段とを備え、上記ほ
ぐし行程では異常振動の検知回数が所定数までは
回転ドラムを低速で断続的に正転せしめると共に
所定数以上では回転ドラムを低速で断続的に正転
せしめることを特徴としたドラム式洗濯機の制御
装置である。

即ち、異常振動が発生すると、例えば４回まで
は脱水行程の前に継続正転によるほぐし作業を実
行する。従つて、小負荷の場合は中々バランスし
ないかもしれないが、大負荷の場合は回転中にド
ラム内面に密着しやすく、再起動の際の異常振動
が減少する。また、例えば５回目からは断続正転
によるほぐし作業を実行し、小負荷に対応する。
従つて、頻度も多い大負荷でのバランスを逸早く
採ることができ、行程進行の自動化が促進され、
また頻繁に断続正転を行なうことによる諸々の欠
点を解消できる。

(ホ) 実施例 第１図はドラム式全自動洗濯機の内部機構図で
あり、第２図は外槽を中心にした配管説明図であ
り、１は本体２内にスプリング等によつて弾力的
に取付けられた外槽で、内部に横軸型の回転ドラ
ム３を装着すると共に、外下部には三相200V対
応の誘導モータである洗濯モータ４及び脱水モー
タ５を装着し、これらのモータ４，５及びプー
リ・ベルトによつて回転ドラム３を回転させる。
ここで、洗濯モータ４は回転ドラム３の低速（約
45r.p.m）で正転（場合によつては逆転）させる。
また、脱水モータ５は弱（約425r.p.m）或いは強
（約850r.p.m）で正転させる。

６は給水源であり、外槽１に対して洗剤投入弁
７及び洗剤カツプ８を介して接続される小径の洗
剤投入路９と、ソフター等の助剤投入弁１０及び
助剤カツプ１１を介して接続される小径の助剤投
入路１２と、給水弁１３を介して接続される大径
の給水路１４とを互いに並列的に備えている。

１５は温水源（ボイラー等）であり、温水弁１
６を介して外槽１に接続される。

１７は蒸気源であり、蒸気弁１８を介して外槽
１の下部に接続される。

１９は蒸気源１７の噴出力をエゼクター２０に
入れ、のりが入つたバケツ２１から可撓ホース２
２を介してのりを吸上げて外槽１に送り込むのり
投入路で、のり投入弁２３を介挿している。

尚、温水弁１５は蒸気源１７が在れば特に必要
でない。また、蒸気源１７がなければ、のり投入
路１９にはポンプ２４別途接続して投入源とす
る。

２５は外槽１の最底部に接続された排水路で、
エアートラツプ２６を分岐した後に排水弁２７を
介挿している。エアートラツプ２６には圧力ホー
スを介して液面スイツチ２８，２９，３０，３１
が連係させてあり、これらのスイツチは夫々低
（外槽半径の1/10）、中低（同じく3/10）、中高
（同じく5/10）、高（同じく（7/10）の液面を検知
して作動する。

３２は外槽１内に在る水等の温度を検知して検
知信号を出力するサーミスタ等から成る温度検知
素子である。

３３は本体２に固定された振動スイツチで、操
作棒３４が外槽１の固着された逆Ｕ字状の検知金
具３５内に差し込まれている。この振動スイツチ
３３は、弱脱水回転中に扁荷重約２Kgによる振動
が生じた時に作動する。

第３図はこのドラム式全自動洗濯機の行程を制
御するマイクロコンピユー（以下マイコンと言
う）に関するブロツク図であり、３６は中央演算
処理装置（以下CPUと言う）、３７は読み出し専
用メモリ（以下ROMと言う）、３８は断電や停
電でも記憶内容を保持できるように電池（図示せ
ず）を電源とした随時書き込み読み出しメモリ
（以下RAMと言う）、３９，４０は第１、第２入
出力インタフエースである。そして、これらは
各々データバス、アドレスバス及びコントロール
信号によつて接続してある。尚、RAM３８のバ
ツクアツプ用電池は通電時充電され、停電時等の
時に電源と成るもので良い。

４１は第１入出力インタフエース３９に接続さ
れた表示装置で、時間表示部、温度表示部等を備
えている。４２は温度設定及び温度検知素子３２
による温度測定のためのＤ／Ａ変換器、４３は６
×４のマトリツクス型のキーボードである。

尚、第１入出力インタフエース３９はカウンタ
で構成されたタイマとワーキングRAMを内蔵し
ている。そして、このインタフエース３９には更
に時間カウントを水位信号で開始するか、水位と
温度の両信号で開始するかを教える開始スイツチ
４４、蒸気源１７が有るか無いかを教える蒸気ス
イツチ４５、のりの投入を自動的に行なうか手動
で行なうかを教えるのりスイツチ４６、洗濯水の
温度が50℃以上の時にしわ付きを防止すべく水を
混ぜて低温化する所謂クールダウンを行なうかど
うかを教えるクールダウンスイツチ４７から夫々
必要により入力される。

第２入出力インタフエース４０には上記各液面
スイツチ２８，２９，３０，３１、振動スイツチ
３３、モータの過熱時に安全側に働くサーマルス
イツチ４８、回転ドラム３のドアのスイツチ４９
から夫々入力する。そして、この第２入力出力イ
ンタフエース４０は洗濯モータ４に低速反転信号
を、脱水モータ５に弱脱水回転信号或いは強脱水
回転信号を出力すると共に、各モータ４，５を冷
却するフアンのブロワーモータ５０、給水弁１
３、洗剤投入弁７、助剤投入弁１０、蒸気弁１
８、排水弁２７、温水弁１６及びのり投入弁２３
に夫々開閉信号を出力する。

即ち、上記要素３６，３７，３８，３９，４０
は各種駆動手段の制御手段と成る。

上記ROM３７には複数個の運転プログラム
（コース）が記憶されており、これらのプログラ
ムは「予洗」、「洗たく」、「すすぎ１」、「すすぎ
２」、「すすぎ３」、「すすぎ４」、「脱水」の各行程
を順に実行するものであるが、「洗たく」と各
「すすぎ」行程の前段には「排水・弱脱水」の行
程が在り、脱水の前段には「ほぐし」行程が存在
する。

水位、温度等を設定し、洗い・すすぎの強弱を
設定し、「脱水」行程の強弱を設定して開始する。
洗い・すすぎの強では８秒回転―1.5秒休止のサ
イクルでドラム３を低速で正逆転させ、弱では２
秒回転―８秒休止のサイクルで低速で正逆転させ
る。「脱水」の強弱は回転数の大小で決めてある。

行程は制御手段によつて進行されるが、各「排
水・弱脱水」行程ではまず排水弁２７が開放し、
最低水位に対応する液面スイツチ２８がリセツト
するまで洗濯モータ４が駆動する。即ち、回転ド
ラム３は低速で正逆転を繰返す。しかし、この時
の回転時間は３秒で、休止時間は２秒であり、極
めて頻繁に正逆転させることによりドラム内の衣
類が固まつてしまうのを防げ、所謂布がらみを防
止している。

液面スイツチ２８がリセツトすると、「ほぐし」
行程に進行し、洗濯モータ４は１秒間だけ停止
し、続いて再駆動して３秒回転−２秒休止のサイ
クルを反転しながら繰返し、最後に10秒間断続的
に正転する。「弱脱水」行程は低速正転に引続い
て実行され、脱水モータ５によつて回転ドラム３
を約425r.p.mで60秒間正転させる。洗濯モータ４
は脱水が２秒進行したところで停止し、この間に
脱水モータ５の起動を助成する。振動スイツチ３
３は脱水起動時の異常振動を検知しており、所定
以上の振動が在れば閉成し、制御手段に異常振動
検知信号を出力する。

すると、脱水モータ５は停止し、行程は「ほぐ
し」行程の最後の10秒前の戻る。従つて、洗濯モ
ータ４が回転ドラム３を10秒間低速で正転してか
ら、再度「弱脱水」行程に移行する。こうして、
「弱脱水」行程への移行、即ち再起動は異常振動
検知信号が通算４回まで繰返される。５回目の異
常振動検知信号が出力されると、脱水モータ５の
停止後に回転ドラム３は洗濯モータ４によつて３
秒正転―２秒休止―３秒逆転―２秒休止と云うサ
イクルを３回実行し、更に続いて３秒正転して２
秒休止した後に１秒正転―0.5秒休止と云う断続
的なサイクルを３回実行し、５秒間継続的に正転
し、この後に脱水モータ５によつて再起動され
る。

これでも異常振動検知信号が出力されると、６
回目から９回目までは脱水モータ５の停止後に回
転ドラム３は洗濯モータ４によつて３秒正転―２
秒休止の後に上述の断続的なサイクルを３回実行
し、５秒間継続正転し、この後に脱水モータ５に
よつて再起動される。

「脱水」行程でも上述の動作は実行されるが、
強設定では弱脱水が60秒間或いは10秒間実行され
た後に異常振動が無いことを条件に強脱水に移行
する。弱から強への移行は脱水モータ５の巻線切
換により行なわれる。設定時間中強脱水を実行し
終ると、10秒間停止した後に弱脱水を３秒間実行
し、更に15秒間停止した後に低速で３秒正転―２
秒休止―低速で３秒逆転―２秒休止と云うサイク
ルを３回行なう「最終ほぐし」行程を実行して終
了する。そして、ブザーが10秒間鳴る。尚、この
ブザーは弱脱水設定であれば弱脱水を60秒間実行
した後に鳴る。

更に、脱水起動を９回繰返しても異常振動が検
知された場合、「排水・弱脱水」行程では直ちに
次行程へ移行し、「脱水」行程ではブザーを30回
断続的に作動させて脱水不可能を教える。

以上の動作は第４図イ〜ヘのフローチヤートで
示してある。

(ヘ) 発明の効果 以上を総合して本発明に依れば、異常振動を検
知する度にほぐし行程を実行するに際し、検知回
数が所定値までとそれ以上とでほぐし行程の内容
を変え、特に所定値までは頻度の高い大負荷に対
応させ、所定値以上では小負荷に対応させたの
で、あらゆる負荷に対して確実に脱水作業を実行
せしめることができる。また、小負荷に対応する
断続正転によるほぐし作業を後まわしにしたの
で、接点等の劣化が少く、耐久性の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドラム式洗濯機の内部機
構図、第２図は配管説明図、第３図は制御ブロツ
ク図、第４図イ〜ヘはフローチヤートである。 ３……回転ドラム、４……洗濯モータ、５……
脱水モータ、３３……振動スイツチ、３６……
CPU、３７……ROM、３８……RAM、３９…
…第１入出力インタフエース、４０……第２入出
力インタフエース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯行程で洗濯モータによつて低速で間欠的
   に正逆転すると共に脱水行程で脱水モータによつ
   て高速正転する回転ドラムと、この回転ドラムが
   回転する際の異常振動を検知する振動スイツチ
   と、行程の進行を制御し、上記振動スイツチが異
   常振動を検知する度に脱水行程の前にほぐし行程
   を実行せしめる制御手段とを備え、上記ほぐし行
   程では異常振動の検知回数が所定数までは回転ド
   ラムを低速で継続的に正転せしめると共に所定数
   以上では回転ドラムを低速で断続的に正転せしめ
   ることを特徴としたドラム式洗濯機の制御装置。