JPS63257969A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS63257969A JPS63257969A JP9084387A JP9084387A JPS63257969A JP S63257969 A JPS63257969 A JP S63257969A JP 9084387 A JP9084387 A JP 9084387A JP 9084387 A JP9084387 A JP 9084387A JP S63257969 A JPS63257969 A JP S63257969A
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- JP
- Japan
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- magnetic disk
- acceleration
- magnetic head
- magnetic
- following
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に係り、ＷＫ磁気ヘッドの位
置決めに好適な磁気ディスク装置に関する。
置決めに好適な磁気ディスク装置に関する。
磁気ディスク装置に装着した磁気ヘッドの位置決め動作
には、磁気ヘッドを磁気ディスク上のあるトラックから
他のトラックへ動かすシーク動作と、そのトラックに追
従させ磁気ヘッドで読取および書込みを行うフォロイン
グ動作がある。係るフォロイング時の位置決め制御は、
従来第４図に示すように、磁気ディスク上の位置３を磁
気ヘッドで読込み、位置目標１との位！誤差２を零にす
るように、所定の伝達量ｇ！４でフィードバックしてい
る。
には、磁気ヘッドを磁気ディスク上のあるトラックから
他のトラックへ動かすシーク動作と、そのトラックに追
従させ磁気ヘッドで読取および書込みを行うフォロイン
グ動作がある。係るフォロイング時の位置決め制御は、
従来第４図に示すように、磁気ディスク上の位置３を磁
気ヘッドで読込み、位置目標１との位！誤差２を零にす
るように、所定の伝達量ｇ！４でフィードバックしてい
る。
この位置決め精度を向上させるものとして、例えば特開
昭６０−１５６９７２号が知られている。これは、磁気
ディスク装置における磁気ヘッドに加速度センサを付設
し、この検出信号をアクセス制御回路のフィードバック
信号のひとつとして用いることにより、アクセス時間を
短縮するとともに、フォロイングの追従精度を向上させ
ようとするものである。
昭６０−１５６９７２号が知られている。これは、磁気
ディスク装置における磁気ヘッドに加速度センサを付設
し、この検出信号をアクセス制御回路のフィードバック
信号のひとつとして用いることにより、アクセス時間を
短縮するとともに、フォロイングの追従精度を向上させ
ようとするものである。
上記従来技術は磁気ヘッドに加速度センサを付９設する
もので、ヘッドアームの振動状態を検出しその分の位置
決め精Ｉｆを向上させようとするものであるが、！数枚
の磁気ディスク、ディスク回転用モータ、ヘッド移動機
構等から成るヘッドディスクアセンブリ（以下、ＨＤＡ
という）に外乱が作用した時のスピンドル部の動きにつ
いては配慮されていなかった。例えば、複数台の［（Ｄ
Ａが実装された磁気ディスク装置において、一つのＦ（
Ｄ全のシーク動作によって生ずる振動が他の［（ＤＡに
与える影響、あるいはダブルアクチュエータを有するＨ
ＤＡＫｇいて、−万のアクチュエータがリード／ライト
動作中に他のアクチェエータがシークするときのシーク
反力による振動、さらには磁気ディスク装置の近くに回
転機等の振動源がある場合や地震も外乱として作用する
。
もので、ヘッドアームの振動状態を検出しその分の位置
決め精Ｉｆを向上させようとするものであるが、！数枚
の磁気ディスク、ディスク回転用モータ、ヘッド移動機
構等から成るヘッドディスクアセンブリ（以下、ＨＤＡ
という）に外乱が作用した時のスピンドル部の動きにつ
いては配慮されていなかった。例えば、複数台の［（Ｄ
Ａが実装された磁気ディスク装置において、一つのＦ（
Ｄ全のシーク動作によって生ずる振動が他の［（ＤＡに
与える影響、あるいはダブルアクチュエータを有するＨ
ＤＡＫｇいて、−万のアクチュエータがリード／ライト
動作中に他のアクチェエータがシークするときのシーク
反力による振動、さらには磁気ディスク装置の近くに回
転機等の振動源がある場合や地震も外乱として作用する
。
ところが、これら外乱が）ＩＤＡに作用すると、スピン
ドル部の動き、すなわちフォロイング中のトラックの動
きを検出できない。このため、第４図に示すフォロイン
グ時の位置決め制御では追従遅れが生じ、位置誤差とな
りリード／ライトエラーを生ずる。
ドル部の動き、すなわちフォロイング中のトラックの動
きを検出できない。このため、第４図に示すフォロイン
グ時の位置決め制御では追従遅れが生じ、位置誤差とな
りリード／ライトエラーを生ずる。
本発明の目的は、ＨＤＡに外乱が作用しても磁気ヘッド
の位置決め精度を向上させ、リード／ライトエラーを低
減させる磁気ディスク装置を提供することにある。
の位置決め精度を向上させ、リード／ライトエラーを低
減させる磁気ディスク装置を提供することにある。
上記目的は、サーボコントロールにより磁気ヘッドを磁
気ディスク面の所定トラック位置に位置決め゛制御する
磁気ディスク装置において、磁気ヘッドが７オロイング
動作中のトラックの加速度を検出するための加速度検出
手段を備え、この検出信号を７オロイング時の位置決め
制御にフィードバックさせるようにした磁気ディスク装
置を提供することＫより達成される。
気ディスク面の所定トラック位置に位置決め゛制御する
磁気ディスク装置において、磁気ヘッドが７オロイング
動作中のトラックの加速度を検出するための加速度検出
手段を備え、この検出信号を７オロイング時の位置決め
制御にフィードバックさせるようにした磁気ディスク装
置を提供することＫより達成される。
磁気ヘッドが７オロイング動作中、磁気ヘッドの移動方
向に外乱が作用したとき、ヘッドアームが付設されてい
るキャリッジには直接力が伝達されない。まずスピンド
ルが動き、その位置ズレがオフトラックとして現われる
ので、その後オフトラックを解消する方向にキャリッジ
を動かすことになる。本願発明ではトラックの加速度を
検出し、フォロイング時の位置決め制御にフィードバッ
クさせるので、追従遅れを低減することができ、る。
向に外乱が作用したとき、ヘッドアームが付設されてい
るキャリッジには直接力が伝達されない。まずスピンド
ルが動き、その位置ズレがオフトラックとして現われる
ので、その後オフトラックを解消する方向にキャリッジ
を動かすことになる。本願発明ではトラックの加速度を
検出し、フォロイング時の位置決め制御にフィードバッ
クさせるので、追従遅れを低減することができ、る。
以下、本発明の一実施例を図面を引用して説明する。
第１図はリニアタイプのダブルアクチェエータを備えた
磁気ディスク装置の構成を示している。
磁気ディスク装置の構成を示している。
Ｐ１図において、ハウジング５内には複数枚のディスク
１０がスピンドル１１によって保持されている。また、
磁気回路６を備えたアクチュエータ１３α、１５４がハ
ウジング５に設けられている。このアクチェエータ１３
α、１３ｋにはへラドアーム８を支持するためのキャリ
ッジ７が取り着けられている。そして、ヘッドアーム８
の先端には磁気ヘッド９がそれぞれ取り着けられている
。本実施例。
１０がスピンドル１１によって保持されている。また、
磁気回路６を備えたアクチュエータ１３α、１５４がハ
ウジング５に設けられている。このアクチェエータ１３
α、１３ｋにはへラドアーム８を支持するためのキャリ
ッジ７が取り着けられている。そして、ヘッドアーム８
の先端には磁気ヘッド９がそれぞれ取り着けられている
。本実施例。
では、スピンドル１１部の加速度を検出するため、スピ
ンドル１１のごく近傍に加速度検出器１２を付設しであ
る。
ンドル１１のごく近傍に加速度検出器１２を付設しであ
る。
このような構成で、アクチェエータ１３４がリード／ラ
イト中にアクチェエータ１３αがシーク動作を行った場
合を例にとり説明する。第２図（α）に示すようにアク
チェエータ１３αがｍ番目のトラックからル番目のトラ
ックまでシークした時、第２図（Ａ）に示すようにアク
チェエータＩＭがフォロイングしているトラックに、ア
クチュエータ１５αのシーク反力により加速度が生ずる
。実際には、目標とするトラックの加速度を検出するこ
とは難しいので、ディスク１０及びスピンドル１１に極
く近傍のハウジング５に加速度検出器１２を設置してい
るが、実用上支障はない。
イト中にアクチェエータ１３αがシーク動作を行った場
合を例にとり説明する。第２図（α）に示すようにアク
チェエータ１３αがｍ番目のトラックからル番目のトラ
ックまでシークした時、第２図（Ａ）に示すようにアク
チェエータＩＭがフォロイングしているトラックに、ア
クチュエータ１５αのシーク反力により加速度が生ずる
。実際には、目標とするトラックの加速度を検出するこ
とは難しいので、ディスク１０及びスピンドル１１に極
く近傍のハウジング５に加速度検出器１２を設置してい
るが、実用上支障はない。
次にアクチェエータ１６がリード／ライトを行っている
フォロイング中のトラックは、つまりディスク１０又は
スピンドル１１はアクチェエータ１５αのシーク反力に
より動くが、加速度検出器１２で検出した検出加速度を
フィードバックして用いている。このため、第３図に示
すように１第４図で示した従来例による検出位置よりも
、検出加速度の方が応答性が高いので、アクチュエータ
１５４のヘッド追従は従来よりも格段に追従性が良好と
なっている。
フォロイング中のトラックは、つまりディスク１０又は
スピンドル１１はアクチェエータ１５αのシーク反力に
より動くが、加速度検出器１２で検出した検出加速度を
フィードバックして用いている。このため、第３図に示
すように１第４図で示した従来例による検出位置よりも
、検出加速度の方が応答性が高いので、アクチュエータ
１５４のヘッド追従は従来よりも格段に追従性が良好と
なっている。
したがって、本実施例によるヘッドの追従誤差を第２図
（Ｃ）の実線で示すと、破線で示される従来例による追
従誤差より著しく減少していることがわかる。
（Ｃ）の実線で示すと、破線で示される従来例による追
従誤差より著しく減少していることがわかる。
尚、本実施例ではシーク反力による影響をもとに説明し
たが、前述したように地震などの外乱が作用する場合に
ついても同様の結果が得られた。
たが、前述したように地震などの外乱が作用する場合に
ついても同様の結果が得られた。
また、本実施例ではダブルアクチュエータで説明したが
、これに限らずシングルアクチェエータでもよいことは
勿論である。
、これに限らずシングルアクチェエータでもよいことは
勿論である。
本発明によれば、ＨＤＡにシーク反力や地震などの外乱
が作用しても、トラックの加速度を検出してフォロイン
グ時の位置決め制御にフィードバーツクさせるようにし
たので、７オロイング時の位置決めが遅滞な（しかも精
度よく行５ことができる。
が作用しても、トラックの加速度を検出してフォロイン
グ時の位置決め制御にフィードバーツクさせるようにし
たので、７オロイング時の位置決めが遅滞な（しかも精
度よく行５ことができる。
第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の概
略構成を示す構成図、第２図はアクチュエータ１３αの
シーク動作に伴なうトラックの加速度及びアクチュエー
タ１３４の位置誤差を時間の推移とともに示した説明図
、第３図は検出位置と検出加速度の応答性を示した説明
図、第４図は従来の７オロイング時の位置決め制御ブロ
ック図である。 １・・・位置目標、２・・・位置誤差、３・・・位置、
４・・・伝達関数、５・・・ハウジング、６・・・磁気
回路、７・・・キャリッジ、８１“ヘットアーム、９・
−・ヘラ）”、１０・・・ディスク、１１・・・スピン
ドル、１２・・・加速度検出器、１３α、１３４・・・
アクチュエータ。 代理人弁理士 小 川 勝 男 第１目 ／−５に 莞づ囚 一 時間− 第２に
略構成を示す構成図、第２図はアクチュエータ１３αの
シーク動作に伴なうトラックの加速度及びアクチュエー
タ１３４の位置誤差を時間の推移とともに示した説明図
、第３図は検出位置と検出加速度の応答性を示した説明
図、第４図は従来の７オロイング時の位置決め制御ブロ
ック図である。 １・・・位置目標、２・・・位置誤差、３・・・位置、
４・・・伝達関数、５・・・ハウジング、６・・・磁気
回路、７・・・キャリッジ、８１“ヘットアーム、９・
−・ヘラ）”、１０・・・ディスク、１１・・・スピン
ドル、１２・・・加速度検出器、１３α、１３４・・・
アクチュエータ。 代理人弁理士 小 川 勝 男 第１目 ／−５に 莞づ囚 一 時間− 第２に
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッドにより、磁気ディスクのトラックに情報
を書き込みまたは磁気ディスクのトラックから情報を読
み出す磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドを前
記磁気ディスク面の所定トラック位置に位置決めするフ
ォロイング動作時にトラックの加速度を検出するための
加速度検出手段を備え、この検出信号をフォロイング動
作時の位置決め制御にフィードバックさせるようにした
ことを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、加速度検出手段が磁気ディスクを保持するスピンド
ル部の近傍に設置されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084387A JPS63257969A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084387A JPS63257969A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63257969A true JPS63257969A (ja) | 1988-10-25 |
Family
ID=14009864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9084387A Pending JPS63257969A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63257969A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5721457A (en) * | 1995-04-28 | 1998-02-24 | International Business Machines Corporation | Shock isolation system with write inhibit |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP9084387A patent/JPS63257969A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5721457A (en) * | 1995-04-28 | 1998-02-24 | International Business Machines Corporation | Shock isolation system with write inhibit |
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