JPS63257534A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波のドプラ効果を利用して被検体の診断
部位について血流像を二次元に表示する超音波診断装置
に関し、特に低速血流成分をも感度良く検出できると共
に高フレームレートの血流像を得ることができる超音波
診断装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の超音波診断装置は、超音波を被検体内に
打ち出すと共にその反射波を受信する探触子と、この探
触子を制御して超音波を発生させると共に受信した反射
波の信号を増幅する超音波送受波回路と、この超音波送
受波回路で得られたドプラ信号をディジタル化するＡ／
Ｄ変換器と、このディジタル化されたドプラ信号を入力
して被検体内の不要低周波信号を除去する移動目標検出
フィルタと、この不要低周波信号が除去されたドプラ信
号を入力して被検体内の血流諸元を演算する血流像演算
回路と、この演算結果を血流情報として記憶すると共に
読み出す血流像用ディジタルスキャンコンバータと、上
記超音波送受波回路で得られたエコー信号をディジタル
化して白黒の断層像を記憶すると共に読み出す白黒像用
ディジタルスキャンコンバータと、上記各々のディジタ
ルスキャンコンバータから読み出した血流情報データま
たは断層像データをアナログ信号に変換して血流像また
は断層像を表示する表示回路系とから成っていた。

そして、上記移動目標検出フィルタは、診断部位として
の例えば心臓の血流を検査する際に心臓壁等の動きの遅
い成分（低周波信号成分）を除去して血流成分のみを検
出するもので、第６図に示すように記憶装置２と加減算
器３とからなる一次消去フィルタ１、または、第７図に
示すように第一の記憶装置５と第一の加減算器６と第二
の記憶装置７と第二の加減算器８とからなる二次消去フ
ィルタ４、あるいは、第８図に示すように第一の加減算
器］、Ｏと第一の記憶装置１１と第二の加減算器１２と
第三の加減算器１３と第二の記憶装置１４と第四の加減
算器１５とを有し係数に、、　Ｋ２でフィードバック制
御する帰還付二重消去フィルタ９が用いられていた。

上記−次消去フィルタ１は、−回目の超音波ビームの打
ち出しによるドプラ信号を記憶装置２に蓄えておき、二
回目の超音波ビームによるドプラ信号はそのまま加減算
器３へ入力され、これと同時に上記記憶装置２に蓄えら
れた二回目のドプラ信号が読み出され、上記加減算器３
により二回目のドプラ信号と二回目のドプラ信号との間
で引算が行われ、これにより心臓壁等の動きの遅い成分
を除去するものである。また、第７図に示す二次消去フ
ィルタ４は、第一の記憶装置５と第一の加減算器６とで
上記−次消去フィルタ１と全く同じ動作をし、第一の加
減算器６から出力される二回目と二回目のドプラ信号の
減算結果を第二の記憶装置７に蓄えておき１次に出力さ
れる二回目と三回目のドプラ信号の減算結果はそのまま
第二の加減算器８へ入力され、これと同時に上記第二の
記憶装置７に蓄えられた二回目と二回目のドプラ信号の
減算結果が読み出され、上記第二の加減算器８により二
回目と二回目のドプラ信号の減算結果と、二回目と三回
目のドプラ信号の減算結果との間で引算が行われ、これ
により心臓壁等の動きの遅い成分を除去するものである
。さらに、第８図に示す帰還付二重消去フィルタ９は、
第一の記憶装置１１と第二の加減算器１２と第二の記憶
装置１４と第四の加減算器１５とで上記二次消去フィ□ ルタ４と同様の動作をし、第二の記憶表＠１４からの出
力信号の一部を係数に工を乗じて入力側の第一の加減算
器１０へ戻すと共に、これとは別に係数に２を乗じて第
三の加減算器１３へ戻して、フィードバッグ制御をする
ことにより心ｌ！ｌ壁等の動きの遅い成分を除去するも
のである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような従来の超音波診断装置においては、
移動目標検出フィルタとして第６図に示す一次消去フィ
ルタ１や第７図に示す二次消去フィルタ４を用いた場合
は、それらのフィルタの特性は概ね第９図に示すように
、超音波の繰り返し周波数ＰＲＦの（ｎ＋１／２）倍（
ｎは整数）の成分が強調され、ＰＲＦのｎ倍の成分が除
去されるようになる。この結果、ＰＲＦ＝Ｏ付近で心臓
壁等の動きの遅い成分を除去することはできるが、それ
ぞ九加減算器３または二つの加減算器６，８により前回
の超音波ビームによるドプラ信号と今回の超音波ビーム
によるドプラ信号との間で引算をするので、前回のドプ
ラ信号と今回のドプラ信号との差が小さい低周波成分を
も除去して、低速血流成分まで除去してしまうものであ
った。従って、検査対象たる診断部位について低速血流
成分を感度良く検出することができず、異常血流等に対
して有効な診断情報が得られないことがあった。

また、第８図に示す帰還付二重消去フィルタ９を用いた
場合は、上記二次消去フィルタ４の欠点を解消して低速
血流成分まで感度良く検出することができるが、そのフ
ィルタの特性が収束するまでの時間が長くかかるもので
あった。これは、フィードバック制御の係数に１．に２
にもよるが、例えば十六回目の超音波ビームの打ち出し
時になってやっと収束する程度である。従って、心臓壁
等の成分を除去した一枚の血流像を構成するまでに時間
がかかり、画像構成のフレームレートが低くなるもので
あった。このことから、検査対象たる診断部位について
血流像をリアルタイムで観察することができず、良好な
診断情報が得られないことがあった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決することが
できる超音波診断装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決する本発明の手段は、超音波を被検
体内に打ち出すと共にその反射波を受信する探触子と、
この探触子を制御して超音波を発生させると共に受信し
た反射波の信号を増幅する超音波送受波回路と、この超
音波送受波回路で得られたドプラ信号をディジタル化す
るＡ／Ｄ変換器と、このディジタル化されたドプラ信号
を入力して被検体内の不要低周波信号を除去する移動目
標検出フィルタと、この不要低周波信号が除去されたド
プラ信号を入力して被検体内の血流諸元を演算する血流
像演算回路と、この演算結果を血流情報として記憶する
と共に読み出す血流像用ディジタルスキャンコンバータ
と、上記超音波送受波回路で得られたエコー信号をディ
ジタル化して白黒の断層像を記憶すると共に読み出す白
黒像用ディジタルスキャンコンバータと、上記各々のデ
ィジタルスキャンコンバータから読み出した血流情報デ
ータまたは断層像データを、アナログ信号に変換して血
流像または断層像を表示する表示回路系とから成る超音
波診断装置において、上記移動目標検出フィルタを、Ａ
／Ｄ変換器からのドプラ信号を入力して不要低周波信号
を除去する消去フィルタに対して前送り制御を行う前送
り制御回路を組み合わせて構成した超音波診断装置によ
ってなされる。

〔作　用〕

このように構成された超音波診断装置は、不要低周波信
号を除去する移動目標検出フィルタとして、従来から用
いられている一次消去フィルタまたは二次消去フィルタ
等に対して前送り制御を行う前送り制御回路を組み合わ
せ、その前送り制御量を適宜に選択することにより、低
速血流成分をも感度良く検出できると共に高フレームレ
ートの血流像を得るようにするものである。

〔実施例〕 以下１本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図である。この超音波診断装置は、超音波のドプ
ラ効果を利用して被検体の診断部位について血流像を二
次元に表示するもので、探触子１６と、超音波送受波回
路１７と、Ａ／Ｄ変換器１８と、移動目標検出フィルタ
１９と、血流像演算回路２０と、血流像用ディジタルス
キャンコンバータ（以下「血流像用ＤＳＣＪという）２
１と、白黒像用ディジタルスキャンコンバータ（以下白
黒像用ＤＳＣＪという）２２と、表示回路系２３とから
成る。

上記探触子１６は、超音波を被検体の診断部位に向けて
打ち出すと共にその反射波を受信するもので、図示省略
したがその中には超音波の発生源であると共に反射波を
受信する振動子が内蔵されている。超音波送受波回路１
７は、上記探触子１６を制御して超音波を発生させると
共に受信した反射波の信号を増幅してドプラ信号Ｓ１及
びエコー信号Ｓ２を得るもので、図示省略したがその内
部には制御回路及びパルス発生器並びに受信増幅器等を
有している。Ａ／Ｄ変換器１８は、上記超音波送受波回
路１７で得られたドプラ信号Ｓ１を入力してディジタル
信号に変換するものである。

移動目標検出フィルタ１９は、上記Ａ／Ｄ変換器１８で
ディジタル化されたドプラ信号を入力して被検体内の不
要低周波信号を除去するものである。

血流像演算回路２０は、上記移動目標検出フィルタ１９
により不要低周波信号が除去されたドプラ信号を入力し
て被検体の診断部位の血流速度、速度分散、反射強度等
の血流諸元を演算するものである。血流像用ＤＳＣ２１
は、上記血流像演算回路２ｏで演算した結果の血流諸元
を取り込み、血流情報として記憶すると共に読み出すも
ので、内部には上記血流速度、速度分散、反射強度等に
対応してそれぞれのメモリを有している。また、白黒像
用ＤＳＣ２２は、上記超音波送受波回路１７で得られた
エコー信号Ｓ２をディジタル化して白黒の断層像として
記憶すると共に読み出すもので、内部には適宜のデータ
容量の画像メモリを有している。さらに、表示回路系２
３は、上記血流像用ＤＳＣ２１及び白黒像用ＤＳＣ２２
から読み出した血流情報データまたは断層像データをア
ナログ信・号に変換しての血流像または白黒の断層像を
表示するもので、Ｄ／Ａ変換器やその他などからなる表
示回路２４と、ＣＲＴなどからなるモニタ２５とを有し
、白黒の断層像だけの表示、または血流像だけの表示、
あるいは白黒の断層像と血流像を重ね合わせた表示など
を行うようになっている。

ここで、本発明においては、上記移動目標検出フィルタ
１９は、Ａ／Ｄ変換器１８からのディジタル化されたド
プラ信号を入力して不要低周波信号を除去する消去フィ
ルタに対して、前送り制御（Ｆｅｅｄ　Ｆｏｒｗａｒｄ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う前送り制御回路を組み合わせ
て構成されている。すなわち、第２図に示すように、適
宜の前送り制御量を与えるＲＯＭ　（読み出し専用メモ
リ）２６と、ドプラ信号のデータを交互に格納すると共
に読み出す第一のＲＡＭ　（随時書き込み読み出しメモ
リ）２７ａ及び第二のＲＡＭ２７ｂと、入力する二つの
データの加減算を行う第一の加減算器２８ａと、第三の
ＲＡＭ２７ｃ及び第四のＲＡＭ２７ｄと、第二の加減算
器２８ｂと、第五のＲＡＭ２７ｅ及び第六（７）ＲＡＭ
２７ｆと、第三の加減算器２８ｃとから成る。そして、
上記のＲＯＭ２６と、第一のＲＡＭ　２７　ａ及び第二
のＲＡＭ２７ｂと、第一の加減算器２８ａとで前送り制
御回路２９を形成すると共に、第三のＲＡＭ２７ｃ及び
第四のＲＡＭ２７ｄと、第二の加減算器２８ｂと、第五
のＲＡＭ２７ｅ及び第六のＲＡＭ２７ｆと、第三の加減
算器２８ｃとで従来から用いられている二次消去フィル
タ３０を形成している。これにより、前送り制御回路２
９に二次消去フィルタ３０を直列に接続した移動目標検
出フィルタ１９が構成される。なお、第２図において、
符号３１ａ、３１ｂ、３２ａ　、　３２　ｂ　、　・＝
　−３Ｇ　ａ　、　３６　ｂは、第一のＲＡＭ２７ａ〜
第六のＲＡＭ２７　ｆへのデータの書き込み及び読み出
しを制御するスイッチである。

次に、このように構成された超音波診断装置の動作につ
いて説明する。まず、超音波送受波回路１７の制御にて
、探触子１６により被検体の診断部位、例えば心臓に向
けて超音波ビームを打ち出す。上記診断部位からの反射
波は探触子１６により受信され、その反射波の受信信号
は超音波送受波回路１７で増幅される。次に、この超音
波送受波回路１７で得られたエコー信号Ｓ２は、白黒像
用ＤＳＣ２２へ入力する。すると、この白黒像用ＤＳＣ
２２は、上記エコー信号Ｓ２をディジタル化して白黒の
断層像として記憶する。一方、上記超音波送受波回路１
７で得られたドプラ信号ｓ１は、Ａ、／Ｄ変換器１８へ
入力し、ディジタル信号に変換される。そして、このデ
ィジタル化されたドプラ信号は、次の移動目標検出フィ
ルタ１９へ入力し、心ｒｉａ壁等の動きの遅い成分であ
る不要低周波信号が除去される。

ここで、上記移動目標検出フィルタ１９による被検体内
の不要低周波信号の除去動作について、第２図及び第３
図を参照して説明する。Ｂモードの血流像を得ようとす
る場合、超音波ビームの打ち出し方向が変わった直後の
一回目の超音波ビームによるドプラ信号のが入力すると
、第２図に示すスイッチ３１ａを介して第一のＲＡＭ２
７ａに書き込まれる。これを第３図において「■／ＷＪ
と書いて示す。この立ち上がりの状態においては、各Ｒ
ＡＭ２７ａ〜２７ｆに設けられたそれぞれのスイッチ３
１ａ〜３６ｂのオン、オフは、第２図に示す状態となっ
ている。次に、二回目の超音波ビームによるドプラ信号
■が入力すると、このときはスイッチ３１ａがオフとな
ると共にスイッチ３１ｂがオンとなり、スイッチ３２ａ
がオンとなると共にスイッチ３２ｂがオフとなる。以後
、各回の超音波ビームによるドプラ信号が入力する度に
、上記各スイッチ３１ａ〜３２ｂは交互にオン、オフを
繰り返す。そして、上記ドプラ信号■は、スイッチ３２
ａを介して第二のＲＡＭ２７ｂに書き込まれる。これを
第３図において「■／ＷＪと書いて示す。これと同時に
、上記第一のＲＡＭ２７ａからは前回書き込まれた一回
目の超音波ビームによるドプラ信号■がスイッチ３１ｂ
を介して読み出される。これを第３図において「■／Ｒ
Ｊと書いて示す。このとき、上記二回目のドプラ信号■
は、適宜の前送り制御量が設定されたＲＯＭ２６にも入
力し、入力したドプラ信号■の定数ｍ倍の出力ｍ×■が
上記ＲＯＭ２６から出力される。

次に、上記第一のＲＡＭ２７ａから読み出された一回目
のドプラ信号■と、上記ＲＯＭ２６から出力された信号
ｍ■は、それぞれ第一の加減算器２８ａへ入力し、加算
される。そして、この第一の加減算器２８ａから、その
加算結果として■＋ｍ■が出力される。この第一の加減
算器２８ａからの出力は、前送り制御回路２９からの出
力となり、ＲＯＭ２６に設定された前送り制御量を与え
る定数ｍが′０″より大きく例えば“１”である場合の
信号特性は、第４図に示すように、超音波の繰り返し周
波数ＰＲＦのｎ倍（ｎは整数）の成分が強調され、ＰＲ
Ｆの（ｎ＋１／２）倍の成分が除去されるようになる。

次に、上記第一の加減算器２８ａからの出力は、第２図
に示すスイッチ３３ａを介して第三のＲＡＭ　２７　ｃ
に書き込まれる。これを第３図において「■＋ｍ■／Ｗ
Ｊと書いて示す。次のタイミングでは、三回目の超音波
ビームによるドプラ信号■が入力して第一のＲＡ　Ｍ　
２７　ａに書き込まれる（■／Ｗ）と共に、第二のＲＡ
Ｍ２７ｂから二回目のドプラ信号■が読み出される（■
／Ｒ）。そして、第一の加減算器２８ａには、上記二回
目のドプラ信号■とＲＯＭ２６からの出力信号ｍ■が入
力して加算され、その加算結果として■＋ｍ■が出力さ
れる。この出力信号は、第２図に示すスイッチ３４ａを
介して第四のＲＡＭ２７ｄに書き込まれる。これを第３
図において「■＋ｍ■／ＷＪと書いて示す。これと同時
に、上記第三のＲＡＭ２７ｃからは前回書き込まれた信
号■＋ｍ■がスイッチ３３ｂを介して読み出される（■
＋ｍ■／Ｒ）と共に、第二の加減算器２８ｂへ入力され
る。

このとき、上記第一の加減算器２８ａから出力された信
号■＋ｍ■も第二の加減算器２８ｂへ入力し、両者が減
算される。そして、この第二の加減算器２８ｂから、そ
の減算結果として（■＋ｍ■）−（■＋ｍ■）が出力さ
れる。

次に、上記第二の加減算器２８ｂからの出力は。

第２図に示すスイッチ３５ａを介して第五のＲＡＭ　２
７　ｅに書き込まれる。これを第３図において「（■＋
ｍ■）−（■＋ｍ■）／Ｗ」と書いて示す。次のタイミ
ングでは、四回口の超音波ビームによるドプラ信号■が
入力して第二のＲＡＭ２７ｂに書き込まれる（■／Ｗ）
と共に、第一のＲＡＭ　２７　ａから三回目のドプラ信
号■が読み出される（■／Ｒ）。そして、第一の加減算
器２８ａには、上記三回目のドプラ信号■とＲＯＭ２６
からの出力信号ｍ■が入力して加算され、その加算結果
として■＋ｍ■が出力される。この出力信号は。

第２図に示すスイッチ３３ａを介して第三のＲＡＭ　２
７　ｃに書き込まれる（■＋ｍ■／Ｗ）。これと同時に
、上記第四のＲＡＭ２７ｄからは前回書き込まれた信号
■＋ｍ■がスイッチ３４ｂを介して読み出される（■＋
ｍ■／Ｒ）と共に、第二の加減算器２８ｂへ入力される
。このとき、上記第一の加減算器２８ａから出力された
信号■＋ｍ■も第二の加減算器２８ｂへ入力し、両者が
減算される。そして、この第二の加減算器２８ｂから、
その減算結果として（■＋ｍ■）−（■＋ｍ■）が出力
される。

次に、上記第二の加減算器２８ｂからの出力は、第２図
に示すスイッチ３６ａを介して第六のＲＡＭ２７ｆに書
き込まれる。これを第３図において「（■＋ｍ■）−（
■＋ｍ■）／Ｗ」と書いて示す。これと同時に、上記第
五のＲＡ　Ｍ　２７　ｅからは前回書き込まれた信号（
■＋ｍ■）−（■＋ｍ■）がスイッチ３５ｂを介して読
み出されると共に、第三の加減算器２８ｃへ入力される
。このとき、上記第二の加減算器２８ｂから出力された
信号（■＋ｍ■）−（■＋ｍ■）も第三の加減算器２８
ｃへ入力し、両者が減算される。そして、この第三の加
減算器２８ｃから、その減算結果として（（■＋ｍ■）
−（■＋ｍ■））−（（■＋ｍ■）−（■＋ｍ■））が
出力される。この第三の加減算器２８ｃからの出力が、
第２図に示す移動目標検出フィルタ１９からの出力とな
り、前送り制御回路２９に二次消去フィルタ３０を直列
に接続して組み合わせたフィルタとしての特性は、第５
図に実線のカーブａで示すように、第４図に示すような
前送り制御回路２９の特性と、第９図に示すと同様の二
次消去フィルタ３０の特性とを組み合わせたものとなる
。すなわち、超音波の繰り返し周波数ＰＲＦの（ｎ＋１
／２）倍（ｎは整数）付近の成分が強調され、ＰＲＦの
ｎ倍の成分が除去されるようになる。この結果、ＰＲＦ
＝Ｏ付近で心臓壁等の動きの遅い成分を除去することが
できる。なお、第５図において破線のカーブｂは、第９
図に示す従来の二次消去フィルタ４・の特性を比較のた
めに示したものである。この第５図の特性曲線ａから明
らかなように、本発明に係る移動目標検出フィルタ１９
においては、低速血流成分を従来の二次消去フィルタ４
に比して感度良く検出することができる。また、第３図
に示す動作順からも明らかなように、四回目の超音波ビ
ームの打ち出し時から上記移動目標検出フィルタ１９の
特性は収束することとなる。以後、第３図に示す動作順
と同様にして、それぞれのＲＡＭ２７ａ〜２７ｆが書き
込み読み出しの動作を交互に繰り返していく。

次に、このようにして移動目標検出フィルタ１９により
被検体内の不要低周波信号が除去され、たドプラ信号の
データは、血流像演算回路２０へ入力し、血球によりド
プラシフトを受けた成分の血流速度、速度分散、反射強
度等の血流諸元が演算される。この演算結果は、血流像
用ＤＳ（１，２１に取り込まれると共に読み出され、表
示回路２４に入力する。このとき、前記白黒像用ＤＳＣ
２２からは白黒の断層像のデータが読み出され、同じく
表示回路２４へ入力する。そして、この表示回路２４は
、白黒の断層像だけの表示、または血流像だけの表示、
あるいは上記両画像を重ね合わせた表示等の処理をして
、それぞれの画像がモニタ２５に表示される。

なお、第２図においては、移動目標検出フィルタ１９は
、前送り制御回路２９に二次消去フィルタ３０を直列に
接続したものとして示したが、本発明はこれに限らず、
第五及び第六のＲＡＭ２７ｅ、２７ｆを省略するか、あ
るいはその出力をＩＩ　ＯＩＩとすることにより、上記
前送り制御回路２９に一次消去フィルタを直列に接続し
たものとしてもよい。また、第三の加減算器２８ｃの後
に第七及び第へのＲＡＭを設けることにより、前送り制
御回路２９に三次消去フィルタを直列に接続してもよい
し、更に高次の消去フィルタを接続してもよい。さらに
、前送り制御回路２９のＲＯＭ２６に設定する前送り制
御量をＩＩ　Ｏ７１未満（マイナスの値）とすることに
より、第６図及び第７図に示す従来の一次消去フィルタ
１または二次消去フィルタ４を用いた移動目標検出フィ
ルタに比して、より低速血流成分の除去能力を大きくす
ることもできる。この場合は、高速血流成分のみを検出
するのに有効である。また、上記前送り制御回路２９の
第−及び第二のＲＡＭ２７ａ、２７ｂの出力をＯ′″と
すると共に、ＲＯＭ２６に設定する前送り制御量を１１
１　ＩＩとすることにより、前送り制御回路２９が組み
合わされない状態の従来と同様の一次消去フィルタまた
は二次消去フィルタからなる移動目標検出フィルタ１９
とすることもできる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように植成されたので、移動目標検出フ
ィルタ１９の前送り制御回路２９の前送り制御量を適宜
に選択することにより、第５図に示すようなフィルタの
特性（カーブａ参照）を得ることができ、第６図及び第
７図に示す従来の一次消去フィルタ１または二次消去フ
ィルタ４に比して低速血流成分を感度良く検゛出するこ
とがモきる。従って、検査対象たる被検体の診断部位に
ついて異常血流等の検出に関して有効な診断情報を得る
ことができる。また、第２図に示す前送り制御回路２９
に二次消去フィルタ３０を直列に接続した移動目標検出
フィルタ１９においては、第３図に示すように、四回口
の超音波ビームの打ち出し時からフィルタの特性が収束
し、第８図に示す従来の帰還付二重消去フィルタ９に比
して短時間でフィルタの特性が収束する。従って、例え
ば心臓壁等の低速血流成分を除去した一枚の血流像を短
時間で構成することができ、画像構成のフレームレート
を高くすることができる。このことから、検査対象たる
診断部位について血流像をリアルタイムでａｍすること
ができ、良好な診断情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図、第２図は移動目標検出フィルタの内部構成を
示すブロック図、第３図は移動目標検出フィルタによる
不要低周波信号の除去動作を示す説明図、第４図は移動
目標検出フィルタ内の前送り制御回路からの出力信号の
特性を示すグラフ、第５図は第２図に示す移動目標検出
フィルタの特性を示すグラフ、第６図は従来例の一次消
去フィルタを示すブロック図、第７図は従来例の二次消
去フィルタを示すブロック図、第８図は従来例の帰還付
二重消去フィルタを示すブロック図、第９図は従来例の
一次消去フィルタまたは二次消去フィルタの特性を示す
グラフである。 １６・・・探触子、　１７・・・超音波送受波回路、１
８・・・Ａ／Ｄ変換器、　　１９・・・移動目標検出フ
ィルタ、　２０・・・血流像演算回路、　２１・・・血
流偉用ＤＳＣ１２２・・・白黒像用ＤＳＣ１２３・・・
表示回路系、　２９・・・前送り制御回路、　３０・・
・二次消去フィルタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 超音波を被検体内に打ち出すと共にその反射波を受信す
   る探触子と、この探触子を制御して超音波を発生させる
   と共に受信した反射波の信号を増幅する超音波送受波回
   路と、この超音波送受波回路で得られたドプラ信号をデ
   ィジタル化するＡ／Ｄ変換器と、このディジタル化され
   たドプラ信号を入力して被検体内の不要低周波信号を除
   去する移動目標検出フィルタと、この不要低周波信号が
   除去されたドプラ信号を入力して被検体内の血流諸元を
   演算する血流像演算回路と、この演算結果を血流情報と
   して記憶すると共に読み出す血流像用ディジタルスキャ
   ンコンバータと、上記超音波送受波回路で得られたエコ
   ー信号をディジタル化して白黒の断層像を記憶すると共
   に読み出す白黒像用ディジタルスキャンコンバータと、
   上記各々のディジタルスキャンコンバータから読み出し
   た血流情報データまたは断層像データをアナログ信号に
   変換して血流像または断層像を表示する表示回路系とか
   ら成る超音波診断装置において、上記移動目標検出フィ
   ルタを、Ａ／Ｄ変換器からのドプラ信号を入力して不要
   低周波信号を除去する消去フィルタに対して前送り制御
   を行う前送り制御回路を組み合わせて構成したことを特
   徴とする超音波診断装置。