JPS632553A - 鋳造物の運搬並びに冷却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は鋳造物の運搬並びに冷却装置に関する。

（従来の技術） 金属に鋳造加工を施すには、これを熱して溶解し、鋳型
に注入して所定の形に成型する。このあと、鋳型内から
成型品を取り出して冷却している。

この冷却を行うには、自然冷却法のほかにドラムクーラ
ー内で冷却する方法がある。

このドラムクーラー内における冷却方法について略述す
ると、第９図に示すように、造型機５１より延びるベル
トコンベヤ５２がドラムクーラー５３内に鋳造物Ｍを搬
送し、この鋳造物Ｍはドラムクーラー５３内で散水管５
４より噴出される水にて冷却される構成となっている。

この冷却方法では鋳造物Ｍが急激に冷却されるため、チ
ル化現象が生じ、鋳造物Ｍの表面が必要以上に硬くなる
という問題点がある。

また、自然冷却法においては冷却後に鋳造物Ｍをショッ
トに運搬しなけばならず、大きな力を必要とする。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記したように、チル化現象を生じて成型品
が変質することなく、さらには冷却後にショットへと運
搬するのに大きな力を必要とするという問題点を解決し
ようとするものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、鋳造物を
収容して運送するための搬送箱を複数個備えた回転体の
両側に、造型機から搬送箱に鋳造物を受けるベルトコン
ベヤ及び搬送箱から鋳造物を排出するためのショットを
それぞれ配設するとともに、前記回転体が搬送箱の個数
に応じて段階的に停止するとき、任急の２個の搬送箱の
うちの１１固がベルトコンベヤと、また別の１（固がシ
ョットと対応するように位置させたものである。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことにより、造型機
よりベルトコンベヤを経て搬送箱内に送られる鋳造物が
回転体の回転に従ってショット側へと移動してショット
内に投入される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１〜８図に従って詳述す
る。

第１図はこの発明に係る鋳造物の運搬並びに冷却装置を
示すものであり、装置本体１の左右各−対の支持脚部２
間には取付軸３が架設され、さらに取付軸３の下方には
モータ支持軸４が取付軸３と平行に架設されている。な
お、同モータ支持軸４にはメインモータ５が固定配置さ
れている。前記取付軸３間には大輪状をなす回転体６の
中心軸７が回転可能に支持され、間中音軸７は回転体６
の中心部に設けた円柱状の保持部８内に嵌着されている
。この保持部８の一端部はベルトＩＯを介して前記メイ
ンモータ５と連結されている。

前記保持軸８には同心状に配置した複数個（本実施例で
は３（固）の環体１１が連結材１２を介して取付けられ
、さらに外方の環体１１には１４個の搬送箱１３がワイ
ヤ１４を介して吊下げられている。なお、各搬送箱１３
は１トンの鋳造物Ｍを収容し得る容量を存するものであ
り、またワイヤ１４は搬送箱１３内に１トンの鋳造物Ｍ
が収容された状態で、搬送箱１３を吊下げるのに充分な
強度を備えたものである。

前記装置本体１の前方（第１図において左方）には造型
機Ｃから延びるベルトコンベヤ１５が、さらに右方には
ショット１６がそれぞれ配設されて、さらにこれらベル
トコンベヤ１５＆びショ。

ト１６の近傍には光センサとしての受光素子１５ａ、１
６ａがそれぞれ設けられている。また、回転体６内の後
部にはソレノイドＥ１が取付けられている。

ここで搬送箱１３の具体的構成について説明する。

第２図に示すように、キャリヤ１７は一対の側板１８と
これら側板１８の下端縁を連結する底板１９によって断
面Ｕ字形状に形成されている。前記キャリア１７の各側
板１８の前方下部並びに後方下部には遊嵌孔２０ａ、２
０ｂが透設され、さらに中央部上側縁部には取付孔２１
を有するワイヤ取付部２２が設けられている。また、キ
ャリア１７の前後両端面にはそれぞれ一対の感圧センサ
Ｓａ、Ｓｂが埋設されるとともに、第２図（ａ）に示す
ように、底板１９の上面には同底板１９にかかる圧力を
検知する検知センサＬが設けられている。

また、キャリア１７の前端開口部及び後端開口部にそれ
ぞれ形成した供給口１７ａ及び排出口１７ｂは平面コ字
形状をなす前方及び後方閉塞部材２３．２４が取付けら
れ、キャリア１７の供給口１７ａ、排出口１７ｂは常に
はこれら閉塞部材２３．２４によって閉塞されている。

すなわち、前方閉塞部材２３は一対の側板２５ａと、こ
れら前端において両者２５ａを連結する閉塞板２５ｂと
からなり、両側板２５ａの後端面下部は下方はど前方に
傾斜するテーパ面Ｔａとなっている。また、前方閉塞部
材２３の各側板２５ａの前方下部には挿着孔Ｉが透設さ
れ、これら挿着孔■の内径はキャリア１７の前方遊嵌孔
２０ａの内径よりも小さくなっている。そして、−方の
挿着孔■に密嵌状態で嵌入された回転軸２６が前方閉塞
部材２３内に進入して、キャリア１７の両前方遊嵌孔２
０ａを遊嵌状態で貫通している。さらに他方の挿着孔■
から前方閉塞部材２３の外方に突出した回転軸２６の他
端部にはナフト２７が螺合されて、回転軸２６と前方閉
塞部材２３とは一体回転するようになっている。

前記前方閉塞部材２３の前面下部には投光素子２３ａが
設けられ、前記受光素子１５ａに投光して前方閉塞部材
２３がベルトコンベヤ１５に対応する位置にあることを
検知し得るようになっている。また、前方閉塞部材２３
の前面上部には磁性体の鉄板Ｅ２が固着され、前記ソレ
ノイドＥ１が励磁されたとき、これに吸着されるように
なっている。

また、回転軸２６の一端には歯車２８が一体形成され、
−方の側板２５ａの表面に挿着されたモータ２９が正方
向（反時計方向）に回転されたとき、同モータ２９の回
転がタイミングベルト３０（第７図及び第８図）及び歯
車２８を介して回転軸２６に伝達され、前方閉塞部材２
３が反時計方向に回転して閉塞位置から開放位置に移動
するようになっている。

さらに、後方閉塞部材２４は両側板３２ａと、これら側
板３２ａの後端において両者３２ａを連結する閉塞板３
２ｂとからなり、両側板３２ａの前端面下部は下方はど
後方に傾斜するテーパ面Ｔｂとなっている。なお、閉塞
板３２ｂは側板３２ａのほぼ半分の上下幅を有し、閉塞
板３２ｂの下端部内側に取付けた段状の逸出防止部材３
２ｃが閉塞板３２ｂの下方を閉塞している。第４図に示
すように、この逸出防止部材３２ｃの後面上部には磁石
板Ｊ１が取付けられ、閉塞板３２ｂの下端部内面に取付
けられた磁石板Ｊ２と互いに吸着し合うことにより、逸
出防止部材３２ｃの平常時における位置が決定されてい
る。なお、逸出防止部材３２ｃは閉塞板３２ｂの内面に
沿って移動するが、この移動方向は閉塞板３２ｂ内面に
おいて上下に延びる案内溝Ｇ内を移動する逸出防止部材
３２Ｃの摺動突起Ｐによって案内される。

また、後方閉塞部材２４の両側板３２ａの後方下部には
一対の挿着孔３３が透設され、これら挿着孔３３の内径
はキャリア１７の後方遊嵌孔２０ｂの内径よりも小さく
なっている。そして、第３図に示すように、−方の挿着
孔３３に密嵌状態で嵌入された回転軸２６が後方閉塞部
材２４内に進入して、キャリア１７の側後方遊嵌孔２０
ｂを遊嵌状態で貫通している。さらに他方の挿着孔３３
から後方閉塞部材２４の外方に突出した回転軸３４の他
端部にはナフト３５が螺合されて、回転軸３４と後方閉
塞部材２４とは一体回転するようになっている。

さらに、回転軸３４の一端には歯車３６が一体形成され
、−方の側板表面に挿着されたモータ３７が正方向（時
計方向）に回転されたとき、同モータ３７の回転がタイ
ミングベルト３８　（第７図及び第８図）及び歯車３６
を介して回転軸３４に伝達され、後方閉塞部材２４が時
計方向に回転して閉塞位置から開放位置に移動するよう
になっている。

なお、後方閉塞部材２４の後面には投光素子３１ａが設
けられ、前記受光素子１６ａに投光して後方閉塞部材２
４がショット１６に対応する位置にあることをネ★知し
得るようになっている。

第５図はこの発明における制御系を示すものである。す
なわち、中央処理袋ｆ（ＣＰＵ）３９の入力側には光セ
ンサ１５ａ、１６ａ、感圧センサＳａ、Ｓｂ及び検知セ
ンサＬが電気的に接続されている。また、ＣＰＵ３９に
は読み出し可能なＲＯＭ４０及び書き込み並びに読み出
し可能なＲＡＭ４１が電気的に接続されている。

さらに、ＣＰＵ３９の出力側には第１〜３モータドライ
バ回路４２．４３．４４、コンベヤ駆動回路４５及びソ
レノイド励磁回路４６を介してメインモータ５．２個の
開閉モータ２９，３７、コンベヤモータ４７及びソレノ
イドＥ１がそれぞれ電気的に接続されている。

さて、上記のように構成した鋳造物の運用並びに冷却装
置の具体的作用について以下に述べる。

第６図（ａ）に示すように、ステップＳＴＯにおいてメ
インスイッチがオンされると、ステップＳＴＩにおいて
回転体６が回動を開始する。すると、ステップＳＴ２に
進み、前方閉塞部材２３がベルトコンベヤ１５付近にあ
るか否かが判断される。すなわち、前方閉塞部材２３が
ベルトコンベヤ１５付近にあるときはその投光素子２３
ａが投射する光が受光素子１５ａに受承され、同受光素
子１５ａよりＣＰＵ３９に検知信号が出力される。

ステップＳＴ２の判断結果がイエスのときはステップＳ
Ｔ３に進み、またノーのときはステップＳＴ１に戻る。

前記受光素子１５ａからＣＰＵ３９に検知信号が出力さ
れると、ＣＰＵ３９はこの検知信号に基づく停止信号を
、第１ドライバ回路４２を介してメインモータ５に出力
し、同メインモータ５の回転を停止させて、回転体６を
停止させる。これと同時に、ＣＰＵ３９は第２ドライバ
回路４３を介して開閉モータ２９へと駆動信号を出力し
、同開閉モータ２９を正方向へと回転駆動させる。開閉
モータ２９の動きは回転軸２６に伝達され、第７図に示
すように、前方閉塞部材２３が回転軸２６の軸心を中心
に開放方向に回動される。

すると、前方閉塞部材２３はキャリヤ１７の感圧センサ
Ｓａから離間して、感圧センサＳａは無圧状態となり、
開放信号をＣＰＵ３９に出力する。

ステップＳＴ４において、前方閉塞部材２３が完全に開
放されたか否かが判断され、イエスの場合はＣＰＵ３９
が開放信号に基づく駆動信号を、コンベヤ駆動回路４５
を介してコンベアモータ４７へと出力し、これを回転駆
動させる。

コンベヤモータ４７が回転すると、ステップＳＴ５にお
いてベルトコンベヤ１５が移動を開始し、造型機Ｃから
ベルトコンベヤ１５にて搬送される鋳造物Ｍは前方閉塞
部材２３の内壁を伝いながら搬送箱１３内に供給される
。搬送箱１３内において鋳造物Ｍが所定量に達すると、
検知センサＬがこの圧力を検知し、ＣＰＵ３９に検知信
号を出力する。この伏態はステップＳＴ６において判断
され、イエスのときはステップＳＴ７においてＣＰＵ３
９がコンベヤ駆動回路４５を介してコンベヤモータ４７
に作動停止信号を出力し、これを停止させる。従って、
前記ベルトコンベヤ１５の搬送箱１３に対する鋳造物Ｍ
の供給は停止される。

前記コンベヤモータ４７が作動を停止すると、この停止
動作に基づいてＣＰＵ３９が第２ドライバ回路４３を介
して開閉モータ２９に閉鎖信号を出力し、同開閉モータ
２９を逆方向に回転させる。

すると、第２図（ｂ）に示すように前方閉塞部材２３は
閉鎖方向に回動し、閉鎖位置に移動して、その閉塞ｆｆ
１２５ｂの内面がキャリア１７の感圧センサＳａを押圧
する。感圧センサＳａが所定値以上の圧力を受けると、
ステップＳＴ８において感圧センサＳａはＣＰＵ３９に
閉鎖終了信号を出力する。すると、ＣＰＵ３９はこの閉
鎖終了信号に基づく駆動信号を、第１ドライバ回路４２
を介してメインモータ５に出力し、同メインモータ５を
回転駆動させる。従って、回転体６が回転を開始し、前
記搬送箱１３に後続する別の搬送箱１３が同様のＣＰＵ
制御にて作動される。

さて、搬送箱１３内に収容された鋳造物Ｍの排出につい
て第６図（ｂ）に従って述べる。すなわち、ステップ５
ＴＩＩにおける回転体６の回転に従い、搬送箱１３も回
転体６の回転方向に移動する。そして、ステップ５Ｔ１
２において、搬送箱１３がショット１６付近に達したか
否かが判断され、イエスのときは後方閉塞部材２４の投
光素子３１ａが投射する光が受光素子ｉ６ａに受承され
る。すると、受光素子１６ａはＣＰＵ３９へと検知信号
を出力する。前記ＣＰＵ３９はこの検知信号に基づ（停
止信号を、第１ドライバ回路４２を介してメインモータ
５に出力し、同メインモータ５の回転を停止させて、ス
テップ５Ｔ１３において回転体６の回転を停止させる。

なお、ステ・７プ５Ｔ１２において判断結果がノーのと
きはステップ１１に戻る。

前記メインモータ５が停止すると、ＣＰＵ３９はこの停
止動作に基づく開放信号を、第３ドライバ回路４４を介
して開閉モータ３７に出力し、これを正方向に回転駆動
する。そして、この開閉モータ３７の回転運動がタイミ
ングベルト３８及び回転軸３４を介して後方閉塞部材２
４へと伝達され、これが後方に回動されて、第８図に示
すように開放位置に移動される。すると、後方閉塞部材
２４の閉塞板３２ｂの内面がキャリヤ１７の感圧センサ
ｓｂから離間し、同感圧センサｓｂにかかる圧力が無圧
となる。同感圧センサｓｂは無圧状態となると、ＣＰＵ
３９へと開放完了信号を出力し、ステップ５Ｔ１４の判
断処理において後方閉塞部材２４が開放位置にあるか否
かが判断される。

また、ＣＰＵ３９は前記開放完了信号に基づく励磁信号
をソレノイド励磁回路４６を介してソレノイドＥ１に出
力し、これを励磁する。従って、ステップ５Ｔ１６にお
いて前方閉塞部材２３はその鉄板Ｅ２がソレノイドＥ１
によって吸引されて上昇し、搬送箱１３は後方はど低く
なるように傾斜する。このあと、搬送箱１３内の鋳造物
Ｍはショット１６内に投入され、搬送箱１３内に留まる
鋳造物ＭＯＭ量は検知センサしにて測定検知される。そ
して、搬送箱１３内の鋳造物Ｍが全てショット１６内に
投入されたとき、検知センサＬの受ける圧力は零となる
。すると、検知センサＬはＣＰＵ３９に無圧信号を出力
し、ステップ５Ｔ１６において搬送箱１３内が空か否か
が判断される。

上記の判断結果がイエスのとき、ＣＰＵ３９は前記無圧
信号に基づく閉鎖信号を第３ドライバ回路４４を介して
開閉モータ３７に出力し、同開閉モータ３７を逆方向に
回転駆動させる。この開閉モータ３７の回転はタイミン
グベルト３８及び回転軸３４を介して後方閉塞部材２４
に伝達され、同後方閉塞部材２４が後方に回動して閉鎖
位置に移動する。後方閉塞部材２４が閉鎖位置に達する
と、その閉塞板３２ｂの内側面がキャリヤ１７の感圧セ
ンサｓｂを押圧し、この圧力値が所定値を超えると感圧
センサｓｂがＣＰＵ３９へと閉鎖完了信号を出力する。

ステップ５Ｔ１７において、後方閉塞部材２４が閉鎖位
置にあるか否かが判断され、イエスのときはステップ５
Ｔ１８に進む。

ステップ５Ｔ１８において、ＣＰＵ３９は前記閉鎖完了
信号に基づく駆動信号を、第１ドライバ回路４２を介し
てメインモータ５に出力し、同メインモータ５を回動駆
動して回転体６を回動させる。従って、搬送箱１３は回
転体６の回動方向に進み、再び供給位置に達する。

上記の連撮並びに冷却装置において、回転体６は約８時
間で１８０°回転するものとする。従って、工場等にお
いてこの装置を設置したときには、朝の始業直後に造型
機Ｃより搬送箱１３へと供給された鋳造物Ｍは終業時に
ショット１６内に投入される。よって、鋳造物Ｍが自然
冷却される時間は充分にある。また、終業時には装置の
メインスイッチはオフにされるため、就業時間途中で造
型機Ｃより搬送箱１３に供給された鋳造物Ｍは、夜通し
搬送箱１３内に数面されて、自然冷却されたのち、ショ
ット１６内に投入される。このため、鋳造物Ｍを強制冷
却する必要はない。さらには冷却された鋳造物Ｍをショ
ット１６に搬送する必要もない。

なお、この発明に係る装置は鉄板Ｅ２、磁石板Ｊ１．Ｊ
２を除くすべてが非磁性体金属にて形成されているもの
とする。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は鋳造物を収容して運搬
するための搬送箱を複数個備えた回転体の両側に、造型
機から搬送箱に鋳造物を搬送するベルトコンベヤ及び搬
送箱から鋳造物を受けるためのショットをそれぞれ配設
するとともに、前記回転体が搬送箱の個数に応じて段階
的に停止するとき、任意の２個の搬送箱のうちの１個が
ベルトコンベヤと、また別の１個がショットと対応する
ように位置させたことにより、チル化現象を生じて成型
品が変質することなく、さらには冷却後にショットへと
運搬するのに大きな力を必要とすることがないという優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の運搬並びに冷却袋Ｔを示す正面図、
第２図（ａ）は搬送箱を示す分解斜視図、第２図（ｂ）
は同じく搬送箱を示す斜視図、第３図は搬送箱の後方閉
塞部材の取付は構造を示す平断面図、第４図は同じく後
方閉塞部材の取付は構造を示す縦断面図、第５図はこの
発明の制御系を示すブロック図、第６図（ａ）及び（ｂ
）はそれぞれ装面の駆動状態を示すフローチャート図、
第７図は前方閉塞部材が開放位置にあるときの搬送箱を
示す斜視図、第８図は後方閉塞部材が開放位置にあると
きの搬送箱を示す斜視図、第９図は従来例を示す断面図
である。 回転体６、搬送箱１３、ベルトコンベヤ１５、ショット
１６、鋳造物Ｍ。 特許出願人　　　　　　　　鍋屋工業株式会社代理人　
　　弁理士　　　　恩　１）　博　宣第２図（ｂ） ｆｏ 図面その８ 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鋳造物（Ｍ）を収容して運搬するための搬送箱（１
   ３）を複数個備えた回転体（６）の両側に、造型機（Ｃ
   ）から搬送箱（１３）に鋳造物（Ｍ）を搬送するベルト
   コンベヤ（１５）及び搬送箱（１３）から鋳造物（Ｍ）
   を受けるためのショット（１６）をそれぞれ配設すると
   ともに、前記回転体（６）が搬送箱（１３）の個数に応
   じて段階的に停止するとき、任意の２個の搬送箱（１３
   ）のうちの１個がベルトコンベヤ（１５）と、また別の
   １個がショット（１６）と対応するように位置させたこ
   とを特徴とする鋳造物の運搬並びに冷却装置。 ２、前記搬送箱（１３）の供給側及び排出側壁部に閉塞
   部材（２３）（２４）を開閉可能に設けるとともに、回
   転体（６）の停止したとき供給側排出側の閉塞部材（２
   ４）をショット（１６）に対向させるように設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の鋳造物の運
   搬並びに冷却装置。