JPS63253611A

JPS63253611A - コイル巻線装置

Info

Publication number: JPS63253611A
Application number: JP62325146A
Authority: JP
Inventors: ロバート・ジェイ・エミンガー
Original assignee: WAINDAMATEITSUKU SYST Inc
Current assignee: WAINDAMATEITSUKU SYST Inc
Priority date: 1987-01-27
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1988-10-20
Also published as: EP0278153A1; EP0278153B1; DE3785184D1; CA1286877C; US4751946A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ＣＭ業上の利用分野）本発明は、巻線装置、特に、軸線方向へ可動の非回転ジ
ェット巻型支持体が回転包囲体の中に取付けられかつ回
転しないように保持されている新規かつ改良されたジェ
ット巻線装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）モータのようなダイノエレクトリック（ｄｙｎｏ−ｅｌ
ｅｃｔｒｉｃ）装置用のワイヤコイルを製造するための
巻線装置は、周知である。ａつかのかかる装置は１通常
、「シｘ　”／ド巻線機Ｊ　（”５ｈｅｄ　ｗｉｎｄｅ
ｒ”）と呼ばれており、ワイヤコイルが回転するフライ
で（ｆｌｙｅｒ）によって巻回される非回転ジェット巻
型（ｆｏｒｍ）を提供するものである。このような装置
においては、ジェット巻型に巻回されるコイルは、「脱
離され」（”５ｈｅｄ″）、即ち、ジェット巻型の自由
端部に配置された移送装置（ｔｒａｎｓｆｅｒｔｏｏｔ
ｉｎｇ）または挿通装置へ移される。

ジェット巻線装置には、通常、フライヤ供給装置の一端
に配置されたワイヤ供給スプールが設けられており、ジ
ェット巻型は他端に配設されている。シェッ１巻型支持
体が、回転するフライヤ支持システム内に軸受され、該
システムによって支持されている。かかる構成は、供給
スプールからワイヤガイドを介してフライヤへ移動する
ワイヤの動きを装置の一端で妨害するのを阻止するとと
もに、ジェット巻型から移送装置または挿通装置へ移る
コイルの動きを装置に他端で妨害するのを阻止するのに
必要となる。実際には、ジェット巻型支持体は、回転包
一体に取付けなければならない、しかしながら、ジェッ
ト巻型支持体及びジェット巻型を回転しないように保持
する機構を設けることが必要となる。

ジェット巻型支持体の回転を阻止する先行技術の装置の
１つが、米国特許第３，９８４，５２５号に開示されて
いる。この装置は、ワイヤが通るフライヤの回転と調時
される回転シャトル通路を提供する手動ギアを使用して
いる。この米国特許に記載の手動ギア装置は、製造コス
トが高く、しかも組立てが著しく面倒である。この装置
はまた、特に小さい許容差が要求されるとともに、クリ
アランスを狭く設定することが必要となる。更に、ワイ
ヤが、比較的鋭角に形成された曲げ部を通ることが要求
される。

ワイヤ供給通路から妨害物を除去するように選択的に線
動され、次にジェット巻型支持体を回転しないように保
持するように再び伸張される複数の摺動ラッチまたはシ
ャトルを備える別の装置が提案されている。しかしなが
ら、巻線装置は比較的高速で作動するので、シャトルの
ビンは、かなり精密に製造しなければならず、また作動
中に摩耗を生ずる。更に、かかる装置は、高速の往復動
が要求され、従って、騒音と振動の問題を引起こしてい
る。

本発明は、従来技術の上記欠点に鑑みてなされたもので
ある。

（問題点を解決するための手段）本発明によれば、新規かつ改良されたジェット巻線装置
が提供されている０本発明の巻！！！装置では、ジェッ
ト巻型と該巻型の支持体が回転包囲体に収容され、ワイ
ヤは包囲体に沿って回転フライヤへ供給される０巻線装
置はまた、ジェット巻型支持体を回転しないように保持
するとともにワイヤをフライヤへ供給する回転窓を有す
る偏心駆動機構を備えている８本発明によれば、更に、
ジェット巻型）段階的に軸線方向へ動かすジャンプ作動
装置が提供されている。

本発明の数多くの観点の１つによれば、シャトル支持体
を回転しないようにロックするように偏心駆動機構が設
けられている。この偏心駆動機構においては、全ての可
動素子は均一な回転運動を行なう、従って、動的釣合が
容易に達成され、かつ、静かな操作を行なわせることが
できる。

本発明の別の観点によれば、何等の歯車素子、往復動素
子または摺動素子を必要とすることなくジェット巻型支
持体を回転しないように保持するように、偏心駆動機構
が設けられている。従って、比較的低コストで、作動信
頼性があり、しかも保守の必要性を少なくすることがで
きる装置が得られる。

本発明の別の観点によれば、フライヤの回転軸に比較的
接近した通路に沿って、曲がりを最少にしてワイヤを供
給するワイヤ供給通路を備えたジェット巻線装置が提供
されている。従って、ワイヤとワイヤガイドは、過剰の
応力または摩耗を生ずることがなくなる。

本発明の更に別の観点によれば、素子を回転包囲体内に
配置し、かつ、該素子を回転しないように保持するとと
もに、構成要素を全て連結しかつ支持するのに簡単な軸
受を利用した、改良された駆動装置が提供されている。

本発明の更に別の観点によれば、移動させなければなら
ない質欧を小さくするとともに、ジャンプアクチュエー
タをワイヤ供給回転包囲体の外部に配ｍした、ジェット
巻型を段階的に軸線方向へ動かす新規かつ改良されたジ
ャンプ作動装置が提供されている。

本発明の上記した及び他の観点は、添付図面に例示され
ており、以下の記載、においで詳細に説明。

されている。

（実施例）第１図には、本発明の実施例に係るジェット巻線装置の
作動機構が概略的に示されている。ワイヤは、スプール
ｌＯから供給され、プーリ１１を巻回しワイヤ供給通路
系１２へ導かれる。ワイヤは１通路系１２によってフラ
イヤ１３へ通される。フライヤ１３は、プーリ１４及び
１６を備えており、ワイヤはプーリ１４と１６とを介し
てフライヤチューブ１７へ導かれる。フライヤチューブ
は、非回転ジェット巻型１８の周囲を回転し、かかるジ
ェット巻型にコイルを順々に形成するように作動する。

かかるコイルは、移送装置即ち移しマガジン１９へ巻回
の際に。

「税離されるじ５ｈｅｄ”）」。コイルがジェット巻型
１８に形成され、移送装置１９へ移される態様は、当業
者に周知である。

ワイヤ供給通路系１２全体と、フライヤ供給チューブ１
７は、装置の中心軸線２１を中心に回転する。

ジェット巻型１８は、下部ジェット巻型支持シャフト２
２の端部に取付けられ、シャフト２２は、上部ジェット
巻型支持シャフト２３と入れ子犬の関係になっている。

支持シャフトは、いずれも装置の中心軸線２１に沿って
延びている。２本のシャフト２２と２３は、相対的に回
転しないように、軸線方向へ延びるキー溝またはスプラ
イン２５（第３図）と連結されている。しかしながら、
下部ジェット巻型支持シャフト２２は、ジェット巻型が
フライヤチューブ１７の下端と移送装置１９とに対し軸
線方向へステップ即ち段階的に動く（ｓｔｅｐ）ことが
できるように、軸線方向へ移動自在となっている。

ワイヤ供給通路系１２全体は、中心軸線２１を中心に回
転し、かつ、ジェット巻型１８と２木の支持シャフト２
２及び２３とを包囲する回転包囲体を提供している。従
って、２本のシャフトが回転しないように保持するとと
もに、ワイヤの移送通路を妨害せずかつ下端がジェット
巻型から離れたコイルの動きを妨害しないようにジェッ
ト巻型を軸線方向へ動かすことができるシステムを設け
なければならない。

本発明によれば、偏心駆動機構即ち上部フライヤ支持部
３１が、上部ジェット巻型支持シャフト２３の上端に設
けられており、以下に詳細に説明するように、ワイヤ供
給通路系を妨害することなく、このシャフトを回転しな
いようにロックするように機能する。更に、ジャンプ駆
動機構３２が、供給通路系の回転を妨害することなく、
下部シャフト２２とジャンプアクチュエータ３３とを相
互に接続するように設けられている。ジャンプアクチュ
エータ３３は、シャフト２２とジェット巻型１８とを、
下記するようにして、軸線に沿って動かすように作動す
る。モータ３４がベルト３８とプーリ３７を介してフラ
イヤに連結され、ワイヤ２６を巻型に巻回してジェット
巻型にコイルを形成するように、ワイヤ供給通路系とフ
ライヤ１３とを軸線２１を中心に回転させるように設け
られている。

第２及び３図は、ジェット巻型支持シャフト２２及び２
３とジェット巻型１８とを回転しないように機械的にロ
ックする偏心駆動機構の構造を詳細に示す、偏心駆動機
構３１は、装置の固定フレーム４１を備えている。この
固定フレーム４１は、一つのフレームアセンブリを提供
するようにファスナとピン（図示せず）とにより互いに
連結されたフレーム素子４１ａ乃至４１ｅの集合体を備
えている。上部フライヤ支持ハウジング４２が、中心軸
線２１を中心に回転するように軸受４３によってフレー
ム４１内に支持されている。軸受４４によって上部フラ
イヤ支持ハウジング４２内に支持されているのは、上部
ジェット巻型支持シャフト２３である。２つの軸受４３
と４４は偏心して配設され、従って、シャフト２３は、
中心軸線２１に沿って延びるように、２つの軸受によっ
てハウジング内を側方に配置されている。

支持ハウジング４２の上方に配置されているのは、偏心
リング４６であり、このリングは、中心軸線２！と平行
をなし、かつ、中心軸線２１から所定の距＃Ａだけ離隔
した偏心軸線４８を中心に回転するように軸受４７によ
ってフレーム４１内に軸受されている。偏心リング４８
内には偏心カム５０が配置されており、偏心カム５０は
上部ジェット巻型支持シャフト２３に形成されている。

この偏心カムは、偏心軸線４８を中心に横断面が円形を
なしている。軸受４９が、偏心軸線４８を中心に相対的
に回転するように、偏心カム５０と偏心リング４６とを
互いに接続するように設けられている。

偏心カム５０と偏心リング４６との上方には、上部軸受
プレート５１が配置され、このプレートは４　フレーム
４１内で中心軸線２１を中心に回転するように軸受５２
に支持されている。内側軸受５３が設けられていて、上
部ジェット巻型支持シャフト２３の上端部と上部軸受プ
レート５１とを、中心軸線２１を中心に相対的に回転す
ることができるように互いに連結している。上部軸受プ
レート５１は、上部フライヤ支持ハウジングと協働して
、上部ジェット巻型支持シャフト２３を装置の中心軸線
２１に沿って垂直状態に支持している。しかしながら、
これらの部材自体は、シャフト２３を回転しないように
拘束してはいない。

第２及び３図に示すように、駆動リンク５３Ａ乃至５３
Ｂが設けられていて、偏心リング４６と上部フライヤ支
持ハウジング４２とを、−緒に回転するように、互いに
連結している。これら４つの駆動リンクは寸法が同じで
あり、それぞれ関連するピボットビン５４Ａ乃至５４Ｄ
によって、上部フライヤ支持ハウジングに連結されてい
る。ピボットビン５４Ａ乃至５４Ｄは、それぞれ、関連
する駆動リンクの上端にロックされ、かつ、支持ハウジ
ング４２に設けられた対応する軸受５５に挿通されてい
る。第３図には、駆動リンク５３Ａの１つだけが示され
ているが、第２図では、４つの駆動リンクが軸線２１と
４８とを中心に対称的に配置され、駆動ピン５４Ａ乃至
５４Ｄが中心軸線２１から等距Ｍ離隔して配置されてい
る。駆動リンク５３Ａ乃至５３Ｄのそれぞれの他端部に
は、第２の駆動ビン５８Ａ乃至５ＱＩ！が設けられてお
り、各第２の駆動ビンは、偏心リング４６内に取付けら
れている対応する軸受ＢＯに挿通されている。

駆動ビン５４Ａ乃至５４Ｄのそれぞれの軸線と対応する
駆動ビン５θＡ乃至５ｅｌＤの軸線との間の間隔は、２
つの軸線２１と４８との間の間隔Ａと等しくなっている
。更に、対応する駆動ピン５４Ａ乃至５４Ｄと５８Ａ乃
至５１３０とは、２つの軸線２１と４８とを結ぶ線と平
行する方向へ互いに対して配置されている。従って、各
リンクは、上部フライヤ支持ノ＼ウジング４２と偏心リ
ング４８が回転すると、各リンクを２つの軸線２！と４
８とを結ぶ線と平行に保持する平行四辺形のリンク系５
８Ａ乃至５８Ｄ（第４Ａ乃至４Ｄ図）を形成する。この
ような連結構成とすることにより、ハウジング４２と偏
心リング４Ｂとが均一な速度で回転する１：１駆動機構
（１：１　ｄｒｉｖｅ）が得られる。

ワイヤを案内する供給通路系１２は、上端部が上部軸受
プレー）５１に、下端部がハウジング４２に取付けられ
た上部管状ガイド部材５８を備え、かつ、下端が傾斜通
路８２に開口している。ガイド部材５３は、偏心リング
４Ｂの円形開口即ち窓６１に挿通されている。管状のガ
イド部材５８は、上部軸受プレート５１と上部フライヤ
支持ハウジング４２とを機械的に連結して、両者を一緒
に回転させるようにしている。ガイド部材はまた。ワイ
ヤがコイル１０からジェット巻型１８へ導かれるワイヤ
供給通路の最初の部分としても作用する。

偏心駆動機構３１の作動を第４Ａ乃至４０図を参照して
説明する。これらの図では、駆動リンクは、１２０度づ
つ進んだ位置に置かれている。

先づ、第４Ａ図について説明すると、上部フライヤ支持
ハウジング４２は、偏心リング４６よりも下に図示され
ている。ハウジング４２は、上記したように、中心軸線
２１を中心に回転するように装置の支持フレームに軸受
されている。偏心リング４Ｂもまた、上記したように、
偏心軸線４８を中心に回転するようにフレームに軸受さ
れている。４つのリンク５３Ａ乃至５３［１ｉｉ、ピポ
ットピｙ５４Ａ乃至５４Ｉ）ニよってそれぞれハウジン
グにピボット連結され、かつ、反対側端部がそれぞれピ
ボットピン５１３Ａ乃至５１３０によって偏心リング４
６に連結されている。

４つの駆動ピン５４Ａ乃至５４０の軸線は、中心軸線２
１から等距離に配置され、かつ、軸線２１を中心に９０
度の角度間隔で対称的に配設されている。同様に、駆動
ビン５６Ａ乃至５８０の軸線は、軸線４８から等間隔で
配置され、かつ、偏心リング４８を中心に９０度の角度
間隔で対称的に配設されている。更に、駆動ピン５４Ａ
乃至５４Ｄの軸線と中心軸線２１との間の間隔は、駆動
ビン５８Ａ乃至５８０の軸線と偏心軸線４８との間の間
隔と等しくなっている。更にまた、中心軸線２１と偏心
軸線４８との間の間隔は５、それぞれ対応する軸線５４
Ａ乃至５４Ｄと軸線５８Ａ乃至５８０との間の間隔と等
しくなっている。このようにして、点線で示す４つの平
行四辺形５８Ａ乃至５８Ｄによって示されるような平行
四辺形のリンクが得られる。第４Ａ図に示す位置では、
管状ガイド部材５８は、偏心軸！！１１４Ｂに最も接近
した円形の開口即ち窓８１の側に沿って、窓を介して上
方へ延びている。窓は、管状部材５８と窓の壁との間に
小さなりリアランスを形成することができるような大き
さの径を有している。

ハウジング４２が反時計廻り方向へ駆動されるとすると
、ハウジングは、第４Ａ図の位置から１２０度回転して
第４Ｂ図の位置へ前進する。かかる移動が行なわれると
、窓６１と駆動ピン５１３Ａ乃至５８Ｄは軸線４８を中
心に１２０度の角度だけ反時計廻り方向へ回転する。同
様に、管状部材５９と駆動ピン５４Ａ乃至５４Ｄも、中
心軸線２１を中心に１２０度反時計廻り方向へ回転する
。従って、駆動リンクは、２本の軸線２１と４８とを結
ぶ線と平行に保持される。

偏心リング４Ｂは、偏心軸線４８を中心に回転するよう
にフレーム４１に軸受されており、かつ、偏心リング４
Ｃとカム５８が偏心軸線４８を中心に相対的に回転する
ように軸受４９によって連結されているので、カム５０
は、偏心リングが回転するときに静止状態にある。従っ
て、偏心リング４Ｂは、例え回転していても、上部支持
シャフトを静止状態に保持するように作用する。要する
に、偏心リングは、該偏心リングと同じ速度で、かつ、
反対方向へ、偏心リングに対して偏心カムを回転させる
のである。

しかしながら、管状部材５８と窓８１との間に、第４Ａ
及び４Ｂ図に示すように、相対的な運動が生ずる。リン
クは、互いに平行にかつ２木の軸線２１と４８とを結ぶ
線の方向に保持されているので、均一な回転がハウジン
グ４２と偏心リングとの間に生じ、これらは第４Ｂ図の
位置に来るまで１２０度移動する。実際に、管状部材５
９は、窓８１の壁に接触することなく窓の周囲に沿って
旋回する。従って、偏心リングが中心軸！！２１を中心
に回転するときに、偏心リングの回転によって管状ガイ
ド部材の位置が邪魔されることはない。

第４Ｂ図の位置から第４Ｃ図の位置まで１２０度回転す
る際に、駆動リンク５３Ａ乃至５３Ｄはいずれも。

互いに平行にかつ２木の軸線２１と４８を結ぶ線と平行
に保持され、かくして、均一な回転が得られる。同様に
、偏心カム５０も、固定位置に保持される状態が統〈。

この場合もまた、管状部材は、接触することなく窓８１
の周囲に沿って旋回する０回転が更に１２０度続くと、
偏心駆動機構は、第４Ａ図の位置に戻る。

第４Ａ乃至４０図に示す状態を比較すると、偏心駆動機
構は、上部支持シャフト２３の偏心カム５０を回転しな
いように保持することがわかる。このような構成とする
ことにより、種々の回転素子はいずれも、それぞれの軸
線を中心に等しい速度で回転し、従って、完全な動的釣
合（ｄｙｎａａ＋ｉｃ　ｂａｌａｎｃｅ）が達成される
。リンク５３Ａ乃至５３Ｄの系もまた動的にバランスさ
れる。これらの素子はいずれも、バランスが保たれた状
態において均一な速度で回転しているので、駆動体が約
２５００回転／分以上の比較的大きい速度で機能してい
る場合にも、振動は問題とならない。

かかる構成の駆動機構によれば、上部支持シャフトを、
ワイヤ供給通路の一部を構成する管状部材５９の回転包
囲体内に支持することができる。このような駆動機構と
することにより、装置の中心軸２１に沿って延びる固定
位置において上部ジェット巻型支持シャフトを回転しな
いように保持する機械系が提供される。これは、歯車装
置を使用することなく、かつ、何らの摺動部品を使用す
ることなく達成される。全ての表面に、著しく作動信頼
性があり、かつ、保守を実質上必要としない回転軸受が
提供される。更に、偏心駆動機構３１の主要部材の全て
が円形の作動面を備えているので。

単純で、低コストの旋削及び穿孔処理により、これらの
部材を正確に形成することができる０種々の軸受は、減
摩軸受であるのが好ましく、また軸受の全てに適正な潤
滑が与えられるように、当業者の通常の技術の範囲内で
適宜の潤滑系が設けられるべきである。しかしながら、
図面を簡潔にするため、かかる潤滑系は図示していない
。

図示の実施例においては、４つの駆動リンク５３Ａ乃至
５３Ｄが対称的に配置されている。しかしながら、１８
０度離隔していない２つのリンクがハウジング４２を偏
心リング４６に連結するのであれば、正確な１：１駆動
体が提供されるのである。

位相外れ（ｏｕｔ−ｏｆ−ｐｈａｓｅ）にある少なくと
も２つにリンクが提供される限り、一方のリンクは、他
方のリンクが死点位置を通過しているときに駆動体を提
供し続ける。しかしながら、位相外れにある２つのリン
クだけでは、動的に釣合った系を提供しないので、軸Ａ
ｌ２１と４８とを中心に対称的に離隔された３つ以上の
リンクを設けるのが好ましい。

３つ以上の対称的に配置されたリンクを有するこのよう
な駆動体においては、リンクが死点状態を通過するとき
の問題を防止するための位相外れの要件は除去され、動
的釣合が得られる。従って、図示の実施例においては４
つの駆動リンクが設けられているが、本発明は、かかる
特定数の駆動リンクに限定されるものではない。

第１図に示すように、上部フライヤ支持ハウジング４２
は、４つの対称的に配置された管状駆動ビン７１によっ
てフライヤ１３に連結されている。かかる駆動ビンの１
つ７１Ａは、上端が上部フライヤ支持ハウジングのワイ
ヤ供給通路６２と整合して該ハウジングに取付けられて
いる。従って、駆動ビン７１Ａは、ワイヤ供給通路系の
一部を構成している。

フライヤ１３は、４つの駆動ビン７１によって上部フラ
イヤ支持ハウジング４２に連結されているのでこれらは
、確実な機械的態様で互いに連結され、かつ、−緒に回
転する。従って、偏心駆動機構のためのモータ駆動体を
設ける必要はなく、単一のモータ３４が装置の上端部及
び下端部の双方を回転させる動力を提供する。更に、装
置の上部及び下・部は機械的に互いに連結されているの
で、特別のタイミング手段（ｔｉｍｉｎｇ　ｍｅａｎｓ
）を設ける必要はない。

ジャンプ駆動機構３２は、中心軸２１の方向へ動くよう
に装置のフレームに取付けられた非回転ジャンプ駆動プ
レート７２を備えている。適宜のガイドビンが駆動プレ
ート７２を支持するように設けられ、駆動プレートを軸
線方向へ動かすことができるが、回転しないように駆動
プレートを保持している。しかしながら１図面を簡潔に
するため、かかる支持ビンは図示されていない。駆動プ
レート７２は、中心軸線２１と共軸をなす駆動ビン７１
の周囲を延びる円形の開ロア０を備えている。軸受７３
によってこの開口に支持されているのは、中心軸線を中
心に軸受７３内で回転自在となっている軸受プレート７
４である。４本の駆動ピン７１は、滑り嵌めの状態で軸
受プレート７４を貫通し、軸受プレート７４が駆動ピン
７１とともに中心軸線２１を中心に回転するとともに、
中心軸線２１に沿って軸線方向へ自在に動くことができ
るようになっている。下部ジェット巻型支持シャフト２
２は、ジャンプ駆動機構内に半径方向に配置され、かつ
、回転する軸受プレート７４内で回転しないように固定
保持されるように、軸受７Ｂによって軸受プレート７４
内に支持されている。

２つの軸受７３と７６は、スラストタ２イブの軸受であ
るので、アクチュエータ３３が装置の中心軸線２１に沿
って駆動プレート７２を動かすと、下部ジェット巻型支
持シャフトも装置内で軸線方向に動く。

従って、駆動ピンの外部に配設されているジャンプ駆動
アクチュエータは、下部ジェット巻型支持シャフトとジ
ェット巻型１８の所望の軸線方向の動きを行なわせるよ
うに機能し、一方、偏心駆動機構は、１部ジェット巻型
支持シャフトを介して、ジェット巻型の回転を防止する
にのジャンプ駆動機構によれば、軸線２１に沿って動かさ
なければならない質量は、比較的小さく、ジャンプ駆動
機構３２と、下部ジェット巻型支持シャフト２２と、ジ
ェット巻型１８だけを含む、従って、巻線操作の際にジ
ェット巻型をある位置から次の位置へ極めて迅速に動か
すことができる。

かかる動きが必要な場合には、ジェット巻型の著しく速
いジャンプ様の動きを容易にするため、本発明者の発明
に係る米国特許第３，５７５，２１９号に記載されてい
るタイプのジャンプラッチ機構を設けるのが好ましい。

本発明によれば、ジェット巻型１８は、ワイヤ供給通路
が偏心駆動機構３１全体の周囲を回転し、かつ、実際に
、ジェット巻型及びその支持構造が全体として包囲され
る回転包囲体を提供する場合でも、偏心駆動機構３１に
よって支持されかつ回転しないように保持される。偏心
駆動機構は、この回転している包囲体の中に含まれる場
合でも、ジェット巻型を回転しないようにロックするよ
うに、機械的な相互連結を確実に行なわせることができ
る。

ジャンプ駆動機構も、同様に、アクチュエータが回転す
る包■体の外部に配置されていても、ジェット巻型を軸
線方向へ動かすように、確実な機械的駆動を行なう、こ
の場合にも、確実な機械的連結が得られる。この機構に
よれば、信頼性のある操作を所望の速度で行なうことが
できるとともに、歯車装置及び摺動ビンを使用する必要
性を、完全になくすことができる。更にまた、ジャンプ
動作に供される質量が比較的小さいので、極力少ない動
力をもって、９１５１巻型の素早いジャンプ動作を行な
わせることができる。

本発明を、好ましい実施例に関して説明したが１種々の
修正と変更を、特許請求の範囲に記載の本発明の範囲か
ら逸脱することなく、行なうことができるものである。

（効果）以上のように、本発明のコイル巻線装置は、動的釣合を
容易に取ることができ、しかも静かな操作を行なうこと
ができる。更に１本発明の装置は、簡単な構成で良好な
作動信頼性を発揮することができるとともに、保守の必
要性を著しく少なくすることができる。

以下、特許請求の範囲に記載した以外の本発明の実施態
様を記載する。

（１）第１の軸線を中心に回転するように軸受された第
１の部材と、前記第１の軸線を中心に前記第１の部材に対して回転す
るように前記第１の部材に軸受された第２の部材と、前記第１と第２の部材を相互に連結し、かつ。

偏心部材を備える偏心駆動機構と、前記第１の軸線から離隔しかつ該第１の軸線と平行な偏
心軸線を前記偏心部材を中心に前記第１の部材とともに
回転させる第１の連結手段と、前記偏心部材と前記第２
の部材との間に配設されかつ前記第１の部材と前記偏心
部材が回転するときに前記第２の部材を回転しないよう
に保持するように前記第２の部材を前記偏心部材の前記
回転とは反対の方向へ前記偏心部材に対して回転させる
第２の連結手段とを備えることを特徴とする駆動機構。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のジェット巻線装置の作動機構全体を示
す概略縦断面図、第２図はジェット巻型支持機構の回転
を防止するように作動する偏心駆動機構を示す上面図、
第３図は第２図の３−３線縦断面図、第４Ａ乃至４０図
は偏心駆動機構の移動位置をそれぞれ示す概略上面図で
ある。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）巻型と、ワイヤ源と、ワイヤコイルを前記巻型に巻回するフライヤと前記ワイ
ヤ源から前記フライヤヘワイヤを案内するように第１の
軸線を中心に回転自在に配設されたワイヤガイド手段と
を備えるフライヤ手段と、前記巻型を支持しかつ前記第１の軸線を中心に前記フラ
イヤ手段に対して回転するように前記フライヤ手段に軸
受された巻型支持体と、前記第１の軸線から離隔しかつ該第１の軸線と平行する
第２の軸線を中心に回転自在に配設された偏心部材と、前記偏心部材を前記フライヤ手段と調時してかつ同じ回
転速度で回転させる第１の連結体と、前記巻型支持体の
回転を阻止するように前記偏心部材と前記巻型支持体と
の間に配設された第２の連結体とを備えることを特徴と
するコイル巻線装置。
（２）前記偏心部材はクリアランスを有する開口を備え
、前記ガイド手段によって案内される前記ワイヤはクリ
アランスをもって前記開口を貫通して延びることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のコイル巻線装置。
（３）前記ガイド手段はクリアランスをもって前記開口
を介して延びることを特徴とする特許請求の範囲第２項
に記載のコイル巻線装置。
（４）前記第１の連結体は第１の部分が前記フライヤ手
段にピボット連結されかつ第２の部分が前記偏心部材に
ピボット連結された少なくとも２つの駆動リンクを備え
、該駆動リンクは前記第１及び第２の軸線とともに平行
四辺形のリンク機構を形成しかつ前記第１及び第２の軸
線の周囲に１８０度離隔されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載のコイル巻線装置。
（５）前記駆動リンクは少なくとも３つ配設され、該駆
動リンクは互いに動的に釣合うように前記軸線を中心に
対称に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
第４項に記載のコイル巻線装置。
（６）アクチュエータ手段が前記軸線と平行な方向へ前
記巻型を動かすことができるように前記巻型に連結され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
コイル巻線装置。
（７）前記フライヤ手段は前記軸線に沿って互いに離隔
して配設された第１及び第２のフライヤ支持部と、前記
フライヤ支持部を一緒に回転させるように前記フライヤ
支持部を互いに連結する機械的相互連結手段と、前記巻
型支持体の少なくとも一部と前記巻型とを前記軸線と平
行な方向へ動かすように前記フライヤ支持部間で前記巻
型支持体に連結されたアクチュエータ手段とを備え、前記巻型支持体は離隔した位置で前記各フライヤ支持部
に軸受されかつ前記フライヤ支持部間を延びていること
を特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のコイル巻線
装置。
（８）前記機械的相互連結手段は前記第１の軸線と略平
行に廷びかつ前記第１の軸線を中心に前記フライヤ手段
とともに回転する素子を備え、前記アクチュエータ手段
は前記軸線を中心に前記フライヤ手段とともに回転する
ように軸受されかつ前記素子に対し軸線方向へ動くこと
ができる回転部材を備えることを特徴とする特許請求の
範囲第７項に記載のコイル巻線装置。
（９）前記素子は前記ガイド手段の一部であることを特
徴とする特許請求の範囲第８項に記載のコイル巻線装置
。
（１０）前記アクチュエータ手段は前記第１の軸線から
側方へ離隔して配置されかつ前記第１の軸線を中心に回
転しないように固定されたリニアアクチュエータを備え
、前記回転部材は前記第１の軸線を中心に前記リニアア
クチュエータに対して回転するように前記リニアアクチ
ュエータに連結されていることを特徴とする特許請求の
範囲第９項に記載のコイル巻線装置。
（１１）前記巻型支持体は前記第１の軸線に沿って延び
る２つの入れ子部材を備え、該入れ子部材の一方は軸線
方向へ動かないように固定され、他方は前記第１の軸線
に沿って移動自在となっており、前記巻型は前記他方の
入れ子部材に取付けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１０項に記載のコイル巻線装置。
（１２）前記巻型はジェット巻型であり、移送装置が前
記巻型から脱離するコイルを受けるように配設されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載のコ
イル巻線装置。
（１３）前記フライヤ手段は前記軸線に沿って互いに離
隔して配設された第１及び第２のフライヤ支持部と、前
記フライヤ支持部を一緒に回転させるように前記フライ
ヤ支持部を互いに連結する機械的相互連結手段と、前記
巻型支持体の少なくとも一部と前記巻型とを前記軸線と
平行な方向へ動かすように前記フライヤ支持部間で前記
巻型支持体に連結されたアクチュエータ手段とを備え、前記巻型支持体は離隔した位置で前記各フライヤ支持部
に軸受されかつ前記フライヤ支持部間を延びていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のコイル巻線
装置。
（１４）前記機械的相互連結手段は前記フライヤ支持部
間を延びかつ前記第１の軸線を中心に前記フライヤとと
もに回転する素子を備え、前記アクチュエータ手段は前
記軸線を中心に前記フライヤ手段とともに回転するよう
に軸受されかつ前記フライヤ手段に対し軸線方向へ動く
ことができる回転部材を備えることを特徴とする特許請
求の範囲第１３項に記載のコイル巻線装置。
（１５）前記素子は前記ワイヤガイド手段の一部である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載のコイ
ル巻線装置。
（１６）前記アクチュエータ手段は前記第１の軸線から
側方へ離隔して配置されかつ前記第１の軸線を中心に回
転しないように固定されたリニアアクチュエータを備え
、前記回転部材は前記第１の軸線を中心に前記リニアア
クチュエータに対して回転するように前記リニアアクチ
ュエータに連結されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１５項に記載のコイル巻線装置。
（１７）前記機械的相互連結手段は前記第１の軸線と平
行に延びかつ前記第１の軸線を中心に対称的に配置され
た複数の筒状ピンを備え、該ピンは一端が一方のフライ
ヤ支持部に他端が他方のフライヤ支持部に連結され、前
記アクチュエータ手段は前記第１の軸線を中心に前記フ
ライヤ手段とともに回転するように軸受されかつ前記ピ
ンに沿って摺動自在な回転部材を備え、前記ピンの少な
くとも１つは管状でありかつ前記ワイヤガイド手段の一
部をなすことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載
のコイル巻線装置。
（１８）フレームと、第１の軸線を中心に回転するように前記フレームに軸受
されたフライヤ支持体と、前記第１の軸線と平行なかつ該第１の軸線から所定の方
向へ所定の距離離隔された第２の軸線を中心に回転する
ように前記フレームに軸受された偏心機構と、前記第１の軸線を中心に前記フライヤ支持体に対して回
転するように前記フライヤ支持体に軸受された巻型支持
体と、前記フライヤ支持体と前記偏心機構とを相互連結すると
ともに、第３の軸線を中心に前記フライヤ支持体に対し
回転するように、前記フライヤ支持体に回動自在に連結
されかつ第４の軸線を中心に前記偏心機構に対し回転す
るように前記偏心機構に回動自在に連結された駆動リン
クと、前記第２の軸線を中心に相対的に回転するように前記巻
型支持体と前記偏心機構とを相互連結するとともに前記
フライヤ支持体と偏心機構とが回転するときに前記巻型
支持体を回転しないように固定保持する偏心駆動体と、ワイヤ支持体を通すように前記偏心機構に設けられたク
リアランスを有する開口とを備えてなり、前記第３及び第４の軸線は前記第１及び第２の軸線と平
行でかつ前記所定の方向へ前記所定の距離だけ互いに離
隔しており、前記駆動リンクは前記フライヤ支持体と偏心機構を前記
軸線を中心に同じ方向へ同じ速度で回転させるようにな
っており、前記フライヤ支持体はワイヤが前記フライヤ支持体の長
手方向へ沿って動く前記第１及び第２の軸線から離隔し
たワイヤガイドを提供することを特徴とするコイル巻線
装置。
（１９）前記巻型を前記第１の軸線に沿って軸線方向へ
動かすように連結されたアクチュエータ手段を備えるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載のコイル
巻線装置。
（２０）ジェット巻型と、第１の軸線を中心に回転自在でかつ前記巻型にワイヤコ
イルを巻くことができるように前記第１の軸線を中心に
回転自在のフライヤとワイヤを前記フライヤへ案内する
ように前記第１の軸線を中心に回転自在のワイヤガイド
とを備えるフライヤ手段と、前記第１の軸線を中心に相対的に回転するように前記フ
ライヤ手段に軸受された巻型支持体と、前記第１の軸線
から離隔しかつ該第１の軸線と平行な第２の軸線を中心
に回転するように軸受された偏心リンクと、前記それぞれの軸線を中心に共に回転するように前記フ
ライヤ手段と偏心リングとを相互連結するとともに前記
巻型支持体を回転しないように保持する駆動手段とを備
えてなり、前記偏心リングは前記ワイヤガイドがクリアランスをも
って延びる開口を有することを特徴とするコイル巻線装置。
（２１）前記巻型を前記軸線に沿って軸線方向へ動かす
ように前記巻型に連結されたジャンプアクチュエータを
備えることを特徴とする特許請求の範囲第２０項に記載
のコイル巻線装置。