JPS6325302B2 - - Google Patents
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- JPS6325302B2 JPS6325302B2 JP56200135A JP20013581A JPS6325302B2 JP S6325302 B2 JPS6325302 B2 JP S6325302B2 JP 56200135 A JP56200135 A JP 56200135A JP 20013581 A JP20013581 A JP 20013581A JP S6325302 B2 JPS6325302 B2 JP S6325302B2
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- steel plate
- electromagnet
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- magnetic
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼板のオンライン硬度測定方法に関
する。
する。
一般に、冷延鋼板等の硬度は、その強度等に関
係があることから、その機械的性質の管理要素と
してよく用いられている。
係があることから、その機械的性質の管理要素と
してよく用いられている。
従来、このような鋼板の硬度を、オンラインで
非破壊的に、その全長にわたつて連続的に測定可
能とすべく、鋼板の磁気的性質と硬度との相関に
着目した各種の硬度測定方法が提案されている。
非破壊的に、その全長にわたつて連続的に測定可
能とすべく、鋼板の磁気的性質と硬度との相関に
着目した各種の硬度測定方法が提案されている。
第１図は、「鉄と鋼、第51巻第５号、第88頁な
いし第90頁」に記載されている硬度測定方法を示
すブロツク線図である。すなわち、この方法にお
いては、鋼板１の進行方向に対して前方に交流励
磁の消磁器２を置き、これにより鋼板１の持つ残
留磁気を消去する。この後方に測定ヘツドを設
け、測定ヘツドの上箱には直流励磁の電磁石３が
あり、下箱には磁界測定器４の検出部５が組み込
まれている。この電磁石３は、定電流装置６より
供給される一定電流によつて常に一定の静磁界を
発生している。検出部５には鋼板１が磁化される
ことにより変化した磁界（透過磁気）がかかり、
これを磁界測定器４で測定し、この出力を記録計
に記録する。ここで、磁界測定器４で測定される
透過磁気は、鋼板１の硬度とよく相関があること
から、上記記録計７の記録によつて鋼板１の長さ
方向の硬度分布を得ることが可能となる。しかし
ながら、この第１図の測定方法においては、第２
図の測定結果が示すように、パスラインの変動、
板厚の影響により、測定精度に大きなばらつきが
ある。
いし第90頁」に記載されている硬度測定方法を示
すブロツク線図である。すなわち、この方法にお
いては、鋼板１の進行方向に対して前方に交流励
磁の消磁器２を置き、これにより鋼板１の持つ残
留磁気を消去する。この後方に測定ヘツドを設
け、測定ヘツドの上箱には直流励磁の電磁石３が
あり、下箱には磁界測定器４の検出部５が組み込
まれている。この電磁石３は、定電流装置６より
供給される一定電流によつて常に一定の静磁界を
発生している。検出部５には鋼板１が磁化される
ことにより変化した磁界（透過磁気）がかかり、
これを磁界測定器４で測定し、この出力を記録計
に記録する。ここで、磁界測定器４で測定される
透過磁気は、鋼板１の硬度とよく相関があること
から、上記記録計７の記録によつて鋼板１の長さ
方向の硬度分布を得ることが可能となる。しかし
ながら、この第１図の測定方法においては、第２
図の測定結果が示すように、パスラインの変動、
板厚の影響により、測定精度に大きなばらつきが
ある。
第３図は、「非破壊検査、第21巻第７号、第401
頁ないし第408頁」に記載されている硬度測定方
法を示すブロツク線図である。すなわち、この硬
度測定方法は、一次コイルに流れる電流の作る磁
界、および鋼板に流れる渦電流の作る磁界の両方
により誘起される二次コイル誘起電圧を測定し、
二次コイル誘起電圧と鋼板の透磁率との相関、お
よび鋼板の硬度と透磁率の相関に基づき、鋼板の
硬度を測定可能としている。なお、この硬度の測
定方法においては、検出コイル１０に標準硬度板
Ａを挿入した時に振幅位相調整装置により標準コ
イル１１とのバランスをとり、増幅器の入力電圧
△VAを０とし、その後に標準硬度板Ａのかわり
に標準硬度板Ｂを挿入した時の電圧△VBを一定
値に保つことにより感度規制をし、この感度規制
をした後に、検出コイル１０をオンラインに挿入
して測定を開始するようになつている。しかしな
がら、この第３図の硬度測定方法においては、第
４図の測定結果が示すように、パスラインの変動
の影響により、その測定精度に大きなばらつきを
生じている。
頁ないし第408頁」に記載されている硬度測定方
法を示すブロツク線図である。すなわち、この硬
度測定方法は、一次コイルに流れる電流の作る磁
界、および鋼板に流れる渦電流の作る磁界の両方
により誘起される二次コイル誘起電圧を測定し、
二次コイル誘起電圧と鋼板の透磁率との相関、お
よび鋼板の硬度と透磁率の相関に基づき、鋼板の
硬度を測定可能としている。なお、この硬度の測
定方法においては、検出コイル１０に標準硬度板
Ａを挿入した時に振幅位相調整装置により標準コ
イル１１とのバランスをとり、増幅器の入力電圧
△VAを０とし、その後に標準硬度板Ａのかわり
に標準硬度板Ｂを挿入した時の電圧△VBを一定
値に保つことにより感度規制をし、この感度規制
をした後に、検出コイル１０をオンラインに挿入
して測定を開始するようになつている。しかしな
がら、この第３図の硬度測定方法においては、第
４図の測定結果が示すように、パスラインの変動
の影響により、その測定精度に大きなばらつきを
生じている。
すなわち、従来の硬度測定方法にあつては、鋼
板をはさみつける方式を採用しているため、パス
ラインの変動が生じると、測定装置と鋼板の間隔
が変動するため、測定精度に大きなバラツキを生
じる。また、鋼板をはさんで磁化しているため板
厚方向に磁極をつくつている。この方式では、鋼
板を飽和磁化さすことは不可能である。
板をはさみつける方式を採用しているため、パス
ラインの変動が生じると、測定装置と鋼板の間隔
が変動するため、測定精度に大きなバラツキを生
じる。また、鋼板をはさんで磁化しているため板
厚方向に磁極をつくつている。この方式では、鋼
板を飽和磁化さすことは不可能である。
本発明は、鋼板の精度を精度よく測定すること
ができる鋼板のオンライン硬度測定方法を提供す
ることを目的とする。
ができる鋼板のオンライン硬度測定方法を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る鋼板
のオンライン硬度測定方法は、鋼板と直流励磁の
電磁石とを、相対移動状態下で対向配置するとと
もに、電磁石の正負両磁極を上記相対移動方向に
隔置し、電磁石の一方の磁極によつて飽和磁化さ
れた鋼板部分を、電磁石の他方の磁極によつて逆
方向に飽和磁化し、上記飽和磁化された部分の残
留磁気の強さを測定し、測定された残留磁気の強
さに基づいて該部分の硬度を求めるようにしたも
のである。
のオンライン硬度測定方法は、鋼板と直流励磁の
電磁石とを、相対移動状態下で対向配置するとと
もに、電磁石の正負両磁極を上記相対移動方向に
隔置し、電磁石の一方の磁極によつて飽和磁化さ
れた鋼板部分を、電磁石の他方の磁極によつて逆
方向に飽和磁化し、上記飽和磁化された部分の残
留磁気の強さを測定し、測定された残留磁気の強
さに基づいて該部分の硬度を求めるようにしたも
のである。
以下、本発明をより具体的に説明する。
第５図は、本発明の測定原理を示す説明図であ
る。連続的に走行する鋼板２１の表面に対して、
直流励磁の電磁石２２を対向配置するとともに、
電磁石２２の正磁極（Ｎ極）と負磁極（Ｓ極）と
を鋼板２１の走行方向において隔置する。したが
つて、鋼板２１の任意の測定点Ｐは、電磁石２２
の正磁極から負磁極に発生する磁力線の影響下を
移動することとなり、位置Ａないし位置Ｅにおい
て第６図に示す履歴に従つて順次着磁される。す
なわち、第６図は、横軸に着磁する磁界の強さを
とり、縦軸に着磁されたことによつて鋼板２１に
残留する磁束を示すものであり、鋼板２１は、位
置Ａに進入する以前に磁化されていても、位置Ｂ
で正磁極によつて飽和磁化されて消磁され、その
後位置Ｄで負磁極によつて逆方向に飽和磁化さ
れ、最終的には位置Ｅにおいて残留磁気を保有す
る。このようにして電磁石２２の磁力線影響下を
通過し、残留磁気を保有する鋼板２１は、その残
留磁気の強さを検出器２４によつて検出される。
検出器２４は、第５図に示すようにＮ極およびＳ
極感知用のセンサを有しており、両センサは通常
の周囲に磁界がない場合にはバランスしておりそ
の出力は零となつている。鋼板２１は上記のよう
にＮ極に磁化されているため、この鋼板２１が上
記両センサに近づくと、Ｎ極感知用センサのコイ
ルが鋼板２１のＮ極に励磁され、両センサのコイ
ル間バランスはくずれて励磁側コイルに電流が流
れ、この電流値がガウスメータ２４Ａに表示され
る。このようにして検出器２４によつて検出され
た残留磁気の強さは、変換器２５で増幅され、硬
度換算されて、記録計２６に記録される。
る。連続的に走行する鋼板２１の表面に対して、
直流励磁の電磁石２２を対向配置するとともに、
電磁石２２の正磁極（Ｎ極）と負磁極（Ｓ極）と
を鋼板２１の走行方向において隔置する。したが
つて、鋼板２１の任意の測定点Ｐは、電磁石２２
の正磁極から負磁極に発生する磁力線の影響下を
移動することとなり、位置Ａないし位置Ｅにおい
て第６図に示す履歴に従つて順次着磁される。す
なわち、第６図は、横軸に着磁する磁界の強さを
とり、縦軸に着磁されたことによつて鋼板２１に
残留する磁束を示すものであり、鋼板２１は、位
置Ａに進入する以前に磁化されていても、位置Ｂ
で正磁極によつて飽和磁化されて消磁され、その
後位置Ｄで負磁極によつて逆方向に飽和磁化さ
れ、最終的には位置Ｅにおいて残留磁気を保有す
る。このようにして電磁石２２の磁力線影響下を
通過し、残留磁気を保有する鋼板２１は、その残
留磁気の強さを検出器２４によつて検出される。
検出器２４は、第５図に示すようにＮ極およびＳ
極感知用のセンサを有しており、両センサは通常
の周囲に磁界がない場合にはバランスしておりそ
の出力は零となつている。鋼板２１は上記のよう
にＮ極に磁化されているため、この鋼板２１が上
記両センサに近づくと、Ｎ極感知用センサのコイ
ルが鋼板２１のＮ極に励磁され、両センサのコイ
ル間バランスはくずれて励磁側コイルに電流が流
れ、この電流値がガウスメータ２４Ａに表示され
る。このようにして検出器２４によつて検出され
た残留磁気の強さは、変換器２５で増幅され、硬
度換算されて、記録計２６に記録される。
ここで、鋼板２１の上記残留磁気の強さは、以
下のように、鋼板２１の硬度に相関するものであ
ることから、上記記録計２６の記録結果によつて
鋼板２１の硬度を求めることが可能となる。すな
わち、残留磁気と硬度との関係は両者の間に結晶
粒という段階を置いて考えることができる。
下のように、鋼板２１の硬度に相関するものであ
ることから、上記記録計２６の記録結果によつて
鋼板２１の硬度を求めることが可能となる。すな
わち、残留磁気と硬度との関係は両者の間に結晶
粒という段階を置いて考えることができる。
Petchは鋼の降伏点と結晶粒の大きさとの間に
つぎの関係があるとしている。
つぎの関係があるとしている。
σLYP＝σ0＋KI-1/2
ただし、σLYPを下降伏点とし、σ0の単結晶の下
降伏点とし、Ｉを単結晶の直径とし、Ｋを定数と
する。また、凹圧硬度は塑性変形抵抗を測定する
のであるから、上式の降伏点を硬度に置換えて考
えることができる。すなわち、硬度と結晶粒径と
の間に相関が認められることになる。次に、残留
磁気と結晶粒との関係を考えると結晶粒の大きい
ものほど、磁化されやすく、結晶粒の小さいもの
ほど磁化されにくいが、結晶粒が大きいものは結
晶粒が小さいものに比較して、単位面積当りの結
晶粒の数が少ないため、残留磁気が小さい。反対
に結晶粒が小さいものは、単位面積当りの結晶粒
の数が多いため残留磁気は大きくなる。すなわ
ち、残留磁気の大きいものほど硬度は高く残留磁
気の小さいものほど硬度は低い。このようにして
残留磁気を測定することにより硬度が測定でき
る。
降伏点とし、Ｉを単結晶の直径とし、Ｋを定数と
する。また、凹圧硬度は塑性変形抵抗を測定する
のであるから、上式の降伏点を硬度に置換えて考
えることができる。すなわち、硬度と結晶粒径と
の間に相関が認められることになる。次に、残留
磁気と結晶粒との関係を考えると結晶粒の大きい
ものほど、磁化されやすく、結晶粒の小さいもの
ほど磁化されにくいが、結晶粒が大きいものは結
晶粒が小さいものに比較して、単位面積当りの結
晶粒の数が少ないため、残留磁気が小さい。反対
に結晶粒が小さいものは、単位面積当りの結晶粒
の数が多いため残留磁気は大きくなる。すなわ
ち、残留磁気の大きいものほど硬度は高く残留磁
気の小さいものほど硬度は低い。このようにして
残留磁気を測定することにより硬度が測定でき
る。
なお、上記電磁石２２は、以下のように鋼板２
１を完全に飽和磁化することが可能である。すな
わち、第７図に示すように、鉄心を炭素鋼で形成
し、コイル端子に印加する直流電圧を20Vとし、
コイルに流れる電流を1Aとし、電磁石２２の磁
速密度を1600Tとする状態下で、真空の透磁率を
μ0および鉄の非透磁率をμSとし、鋼板２１および
電磁石２２の磁路長、透磁率、磁界の強さをそれ
ぞれl1、μ1、H1とするとともに、空隙部の長さ、
透磁率、磁界の強さをそれぞれl2、μ2、H2とすれ
ば、起磁力Ｕは、 Ｕ＝H1l1＋2H2l2＝1600〔AT〕 ……(1) となり、μ1H1＝μ2H2なる関係があることから、
空隙部の磁界の強さH2と鉄部の磁界の強さH1と
の比は、 H2／H1＝μ1／μ2＝μ1／μ0＝μS ……(2) となり、鉄の非透磁率μSに等しくなる。ここで、
鉄の非透磁率μSは103ないし104であることから、
μSを103とすれば、 H1＝H2／1000 ……(3) となる。したがつて、上記(3)式を前記(1)式に代入
すれば、 H2／1000l1＋2H2l2＝1600〔AT〕 ……(4) となる。そこで、鉄部の磁路長l1を0.56ｍ、空隙
部の長さl2を0.015ｍとすると、空隙部の磁界の強
さH2は、 H2＝53333〔AT／ｍ〕 ……(5) となり、これが鋼板２１を着磁する磁界の強さと
なる。実際には漏洩があるため、その漏洩量を1/
２H2と仮定すると、電磁石２２が鋼板２１を着磁
する磁界の強さは約26000〔AT／ｍ〕となる。他
方、炭素鋼が磁気的に飽和するに必要な磁界の強
さは、8000ないし10000〔AT／ｍ〕であることか
ら、上記電磁石２２によれば鋼板２１を確実に飽
和磁化することが可能となる。
１を完全に飽和磁化することが可能である。すな
わち、第７図に示すように、鉄心を炭素鋼で形成
し、コイル端子に印加する直流電圧を20Vとし、
コイルに流れる電流を1Aとし、電磁石２２の磁
速密度を1600Tとする状態下で、真空の透磁率を
μ0および鉄の非透磁率をμSとし、鋼板２１および
電磁石２２の磁路長、透磁率、磁界の強さをそれ
ぞれl1、μ1、H1とするとともに、空隙部の長さ、
透磁率、磁界の強さをそれぞれl2、μ2、H2とすれ
ば、起磁力Ｕは、 Ｕ＝H1l1＋2H2l2＝1600〔AT〕 ……(1) となり、μ1H1＝μ2H2なる関係があることから、
空隙部の磁界の強さH2と鉄部の磁界の強さH1と
の比は、 H2／H1＝μ1／μ2＝μ1／μ0＝μS ……(2) となり、鉄の非透磁率μSに等しくなる。ここで、
鉄の非透磁率μSは103ないし104であることから、
μSを103とすれば、 H1＝H2／1000 ……(3) となる。したがつて、上記(3)式を前記(1)式に代入
すれば、 H2／1000l1＋2H2l2＝1600〔AT〕 ……(4) となる。そこで、鉄部の磁路長l1を0.56ｍ、空隙
部の長さl2を0.015ｍとすると、空隙部の磁界の強
さH2は、 H2＝53333〔AT／ｍ〕 ……(5) となり、これが鋼板２１を着磁する磁界の強さと
なる。実際には漏洩があるため、その漏洩量を1/
２H2と仮定すると、電磁石２２が鋼板２１を着磁
する磁界の強さは約26000〔AT／ｍ〕となる。他
方、炭素鋼が磁気的に飽和するに必要な磁界の強
さは、8000ないし10000〔AT／ｍ〕であることか
ら、上記電磁石２２によれば鋼板２１を確実に飽
和磁化することが可能となる。
第８図は本発明の一実施例を示す配置図であ
る。前述の電磁石２２および検出器２４、焼鈍炉
３１の出側ブライドルロール３２に対し、10ない
し25mmの空隙部を介して対向配置され、電磁石２
２の正磁極と負磁極とを鋼板２１の走行方向に隔
置している。また、電磁石２２と検出器２４と
は、電磁石２２からの漏洩磁束が検出器２４に悪
影響を与えることのない500ないし600mmの間隔を
介して配置されている。ここで、ブライドルロー
ル３２の周囲には、第９図に示すように、フレー
ム３３、フレーム３３に設けられるガイドレール
３４が固定化され、ガイドレール３４には台車３
５が、駆動装置３６によつて、実線で示される測
定位置と二点鎖線で示される待機位置との間を横
行可能に架設されている。台車３５には、昇降装
置３５Ａを介して、測定ヘツド３７が上下方向に
移動可能に支持され、測定ヘツド３７には前記電
磁石２２および検出器２４が固定化されている。
すなわち、鋼板２１は、ブライドルロール３２に
密着し振動することのない状態下、すなわち電磁
石２２および検出器２４に対する対向間隔を変動
することのない状態下で、電磁石２２によつて着
磁され、検出器２４によつて残留磁気の強さを検
出され、その硬度を記録計２６に表示されるよう
になつている。ここで、駆動装置３６による台車
３５の横行動作により、測定ヘツド３７は、鋼板
２１の幅方向の任意位置の硬度を測定することが
可能となる。なお、上記電磁石２２および検出器
２４は、鋼板２１を振動させることのない密着状
態で通板するローラーに対向するものであれば、
ブライドルロール３２以外の搬送ローラーに対向
配置されるものであつてもよい。
る。前述の電磁石２２および検出器２４、焼鈍炉
３１の出側ブライドルロール３２に対し、10ない
し25mmの空隙部を介して対向配置され、電磁石２
２の正磁極と負磁極とを鋼板２１の走行方向に隔
置している。また、電磁石２２と検出器２４と
は、電磁石２２からの漏洩磁束が検出器２４に悪
影響を与えることのない500ないし600mmの間隔を
介して配置されている。ここで、ブライドルロー
ル３２の周囲には、第９図に示すように、フレー
ム３３、フレーム３３に設けられるガイドレール
３４が固定化され、ガイドレール３４には台車３
５が、駆動装置３６によつて、実線で示される測
定位置と二点鎖線で示される待機位置との間を横
行可能に架設されている。台車３５には、昇降装
置３５Ａを介して、測定ヘツド３７が上下方向に
移動可能に支持され、測定ヘツド３７には前記電
磁石２２および検出器２４が固定化されている。
すなわち、鋼板２１は、ブライドルロール３２に
密着し振動することのない状態下、すなわち電磁
石２２および検出器２４に対する対向間隔を変動
することのない状態下で、電磁石２２によつて着
磁され、検出器２４によつて残留磁気の強さを検
出され、その硬度を記録計２６に表示されるよう
になつている。ここで、駆動装置３６による台車
３５の横行動作により、測定ヘツド３７は、鋼板
２１の幅方向の任意位置の硬度を測定することが
可能となる。なお、上記電磁石２２および検出器
２４は、鋼板２１を振動させることのない密着状
態で通板するローラーに対向するものであれば、
ブライドルロール３２以外の搬送ローラーに対向
配置されるものであつてもよい。
第１０図ＡないしＣは、第８図に示した実施例
の実操業結果を示す説明図である。すなわち第１
０図Ａ，ＢおよびＣの横軸は相互に同一時間を表
わし、第１０図Ａは生焼けコイルを故意に製造す
べく変化させた焼鈍炉３１の加熱炉温および均熱
炉温を示し、第１０図Ｂは上記操業条件下で焼鈍
された鋼板のコイル１Ｃないし６Ｃ、およびコイ
ル間を接続している通板材９を連続的にオンライ
ンで測定した硬度計出力、すなわち記録計２６の
記録結果を示し、第１０図Ｃは上記オンラインで
測定された各コイルおよび通板材の各測定点相当
部をサンプリングし、測定したロツクウエル硬度
を示している。
の実操業結果を示す説明図である。すなわち第１
０図Ａ，ＢおよびＣの横軸は相互に同一時間を表
わし、第１０図Ａは生焼けコイルを故意に製造す
べく変化させた焼鈍炉３１の加熱炉温および均熱
炉温を示し、第１０図Ｂは上記操業条件下で焼鈍
された鋼板のコイル１Ｃないし６Ｃ、およびコイ
ル間を接続している通板材９を連続的にオンライ
ンで測定した硬度計出力、すなわち記録計２６の
記録結果を示し、第１０図Ｃは上記オンラインで
測定された各コイルおよび通板材の各測定点相当
部をサンプリングし、測定したロツクウエル硬度
を示している。
上記第１０図Ｂによれば、通板材９に関する硬
度計出力は、通板材９が数回の焼鈍によつてやわ
らかい材質となつていることに対応し、小さくか
つ安定した出力値を示している。次に、コイル２
Ｃないし３Ｃが第１０図Ａに示すような加熱炉温
および均熱炉温の上昇下で焼鈍されると、コイル
２Ｃの中央部分で再結晶が完了する。このコイル
２Ｃないしコイル３Ｃに関する硬度計出力は、上
記再結晶化に対応して次第に低下し、再結晶の完
了の後には、加熱炉温および均熱炉温が上昇して
も、硬度の変化がないことに対応して一定の出力
状態を示している。同様に、コイル４Ｃないし６
Ｃにおいて、加熱炉温および均熱炉温の調整によ
り、再結晶を未完了とする場合には、硬度計出力
が、各コイルの硬度の変化に対応する変化を示し
ている。
度計出力は、通板材９が数回の焼鈍によつてやわ
らかい材質となつていることに対応し、小さくか
つ安定した出力値を示している。次に、コイル２
Ｃないし３Ｃが第１０図Ａに示すような加熱炉温
および均熱炉温の上昇下で焼鈍されると、コイル
２Ｃの中央部分で再結晶が完了する。このコイル
２Ｃないしコイル３Ｃに関する硬度計出力は、上
記再結晶化に対応して次第に低下し、再結晶の完
了の後には、加熱炉温および均熱炉温が上昇して
も、硬度の変化がないことに対応して一定の出力
状態を示している。同様に、コイル４Ｃないし６
Ｃにおいて、加熱炉温および均熱炉温の調整によ
り、再結晶を未完了とする場合には、硬度計出力
が、各コイルの硬度の変化に対応する変化を示し
ている。
第１０図Ｂと第１０図Ｃとを比較すると、前記
実施例に係る硬度計出力の出力値が、現実にサン
プリングして得られたロツクウエル硬度によく相
関していることが認められる。第１１図は上記硬
度計出力と、サンプリングして得られたロツクウ
エル硬度との相関を示す線図であるが、硬度計出
力の精度が良好であることが認められる。なお、
第１１図において、領域Ｐは、焼鈍によつて再結
晶が完了し、ロツクウエル硬度が54ないし66の範
囲にある製品領域を示し、領域Ｑは、焼鈍温度が
低いために焼鈍不完全で再結晶が完了せず、その
硬度が製品の許容硬度（66）以上の範囲にある生
焼け材領域を示している。そこで、硬度計の出力
に対して第１１図に示すような境界値Ｒを設定し
ておけば、生焼け材の判定を硬度計の出力によつ
て行なうことが可能となる。
実施例に係る硬度計出力の出力値が、現実にサン
プリングして得られたロツクウエル硬度によく相
関していることが認められる。第１１図は上記硬
度計出力と、サンプリングして得られたロツクウ
エル硬度との相関を示す線図であるが、硬度計出
力の精度が良好であることが認められる。なお、
第１１図において、領域Ｐは、焼鈍によつて再結
晶が完了し、ロツクウエル硬度が54ないし66の範
囲にある製品領域を示し、領域Ｑは、焼鈍温度が
低いために焼鈍不完全で再結晶が完了せず、その
硬度が製品の許容硬度（66）以上の範囲にある生
焼け材領域を示している。そこで、硬度計の出力
に対して第１１図に示すような境界値Ｒを設定し
ておけば、生焼け材の判定を硬度計の出力によつ
て行なうことが可能となる。
以上のように、本発明に係る鋼板のオンライン
硬度測定方法は、鋼板と直流励磁の電磁石とを、
相対移動状態下で対向配置するとともに、電磁石
の正負両磁極を上記相対移動方向に隔置し、電磁
石の一方の磁極によつて飽和磁化された鋼板部分
を、電磁石の他方の磁極によつて逆方向に飽和磁
化し、上記飽和磁化された部分の残留磁気の強さ
を測定し、測定された残留磁気の強さに基づいて
該部分の硬化を求めるようにしたので、鋼板の硬
度を高精度に求めることができるという効果を有
する。
硬度測定方法は、鋼板と直流励磁の電磁石とを、
相対移動状態下で対向配置するとともに、電磁石
の正負両磁極を上記相対移動方向に隔置し、電磁
石の一方の磁極によつて飽和磁化された鋼板部分
を、電磁石の他方の磁極によつて逆方向に飽和磁
化し、上記飽和磁化された部分の残留磁気の強さ
を測定し、測定された残留磁気の強さに基づいて
該部分の硬化を求めるようにしたので、鋼板の硬
度を高精度に求めることができるという効果を有
する。
第１図は従来例に係る硬度測定方法を示すブロ
ツク線図、第２図は同測定結果を示す線図、第３
図は他の従来例に係る硬度測定方法を示すブロツ
ク線図、第４図は同測定結果を示す線図、第５図
は本発明の測定原理を示す説明図、第６図は第５
図における鋼板の着磁経過を示す履歴線図、第７
図は第５図の電磁石および鋼板を取り出して示す
説明図、第８図は本発明が適用されてなる焼鈍ラ
インを示す配置図、第９図は第８図のオンライン
に設けた測定装置を示す斜視図、第１０図Ａない
しＣは本発明の実施結果を示す線図、第１１図は
同実施結果における硬度計出力と実ロツクウエル
硬度との相関を示す線図である。 ２１……鋼板、２２……電磁石、２３……磁力
線、２４……検出器。
ツク線図、第２図は同測定結果を示す線図、第３
図は他の従来例に係る硬度測定方法を示すブロツ
ク線図、第４図は同測定結果を示す線図、第５図
は本発明の測定原理を示す説明図、第６図は第５
図における鋼板の着磁経過を示す履歴線図、第７
図は第５図の電磁石および鋼板を取り出して示す
説明図、第８図は本発明が適用されてなる焼鈍ラ
インを示す配置図、第９図は第８図のオンライン
に設けた測定装置を示す斜視図、第１０図Ａない
しＣは本発明の実施結果を示す線図、第１１図は
同実施結果における硬度計出力と実ロツクウエル
硬度との相関を示す線図である。 ２１……鋼板、２２……電磁石、２３……磁力
線、２４……検出器。
Claims (1)
- １ 鋼板と直流励磁の電磁石とを、相対移動状態
下で対向配置するとともに、電磁石の正負両磁極
を上記相対移動方向に隔置し、電磁石の一方の磁
極によつて飽和磁化された鋼板部分を、電磁石の
他方の磁極によつて逆方向に飽和磁化し、上記飽
和磁化された部分の残留磁気の強さを測定し、測
定された残留磁気の強さに基づいて該部分の硬度
を求める鋼板のオンライン硬度測定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20013581A JPS58102148A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 鋼板のオンライン硬度測定方法 |
| DE8282903590T DE3275872D1 (en) | 1981-12-14 | 1982-12-11 | Method of measuring on-line hardness of steel plate |
| EP19820903590 EP0096078B1 (en) | 1981-12-14 | 1982-12-11 | Method of measuring on-line hardness of steel plate |
| PCT/JP1982/000463 WO1983002159A1 (en) | 1981-12-14 | 1982-12-11 | Method of measuring on-line hardness of steel plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20013581A JPS58102148A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 鋼板のオンライン硬度測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102148A JPS58102148A (ja) | 1983-06-17 |
| JPS6325302B2 true JPS6325302B2 (ja) | 1988-05-25 |
Family
ID=16419373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20013581A Granted JPS58102148A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 鋼板のオンライン硬度測定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0096078B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58102148A (ja) |
| DE (1) | DE3275872D1 (ja) |
| WO (1) | WO1983002159A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239666A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-28 | Hitachi Metals Ltd | 鉄鋼製品の残留磁気による硬度検査装置 |
| US4686471A (en) * | 1984-10-09 | 1987-08-11 | Kawasaki Steel Corporation | System for online-detection of the transformation value and/or flatness of steel or a magnetic material by detecting changes in induced voltages due to interlinked magnetic fluxes in detecting coils |
| NO162537C (no) * | 1986-02-17 | 1990-01-10 | Dam Patent A S | Fremgangsmaate og anordning for ikke-destruktiv materialproevning. |
| AT389945B (de) * | 1986-02-17 | 1990-02-26 | Evg Entwicklung Verwert Ges | Verfahren zum ermitteln von fuer die metallurgischen und/oder mechanischen eigenschaften eines magnetisierbaren prueflings massgeblichen parametern auf zerstoerungsfreiem, magnetinduktivem wege, sowie einrichtung zum ausueben dieses verfahrens |
| SE451886B (sv) * | 1986-10-10 | 1987-11-02 | Sten Linder | Sett och anordning for beroringsfri metning av storheter hos eller i anslutning till elektriskt ledande material |
| DE3923377C1 (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-26 | Hochtief Ag Vorm. Gebr. Helfmann, 4300 Essen, De | |
| JP2002250911A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Nec Corp | 液晶モジュールと、液晶モジュールを用いたスイッチ構造 |
| EP1308721B1 (en) * | 2001-11-02 | 2006-07-26 | Corus Technology BV | Device and method for detecting magnetic properties of a metal object |
| JP2008111753A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Osaka Univ | レール検査装置 |
| JP4998820B2 (ja) | 2007-03-14 | 2012-08-15 | 住友金属工業株式会社 | 渦流検査方法及び該渦流検査方法を実施するための渦流検査装置 |
| JP6948297B2 (ja) * | 2017-09-04 | 2021-10-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の製造方法、磁性材用表層硬さ計測装置及び鋼板の製造設備列 |
| CN111487311B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-05-03 | 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 | 一种硬度检测方法及系统 |
| KR102326685B1 (ko) * | 2019-12-20 | 2021-11-17 | 주식회사 포스코 | 강판 표면 재질 검사 장치 및 방법 |
| CN113435497B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-07-01 | 桂林电子科技大学 | 基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4853957A (ja) * | 1971-11-10 | 1973-07-28 | ||
| JPS5146432A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Nenshosochi |
| JPS5322452A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Toshiba Mach Co Ltd | Size measuring device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1076168A (en) * | 1963-06-12 | 1967-07-19 | British Iron Steel Research | Improvements in or relating to hardness determination |
| BE677084A (ja) * | 1966-02-25 | 1966-08-25 | ||
| US3432747A (en) * | 1967-01-23 | 1969-03-11 | Api Instr Co | Spot recording and pickup methods and apparatus for the determination of hardness of relatively moving magnetic material without contacting the same |
| GB1311907A (en) * | 1970-06-19 | 1973-03-28 | British Steel Corp | Apparatus for the magnetic testing of metal strip |
| JPS5329109B2 (ja) * | 1973-04-03 | 1978-08-18 | ||
| US3939404A (en) * | 1974-07-10 | 1976-02-17 | Dominion Foundries And Steel, Limited | Method of testing for and preventing the possibility of cracking, spalling or like defects in rolling mill rolls by determining the rate of change in hardness |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP20013581A patent/JPS58102148A/ja active Granted
-
1982
- 1982-12-11 EP EP19820903590 patent/EP0096078B1/en not_active Expired
- 1982-12-11 WO PCT/JP1982/000463 patent/WO1983002159A1/ja active IP Right Grant
- 1982-12-11 DE DE8282903590T patent/DE3275872D1/de not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4853957A (ja) * | 1971-11-10 | 1973-07-28 | ||
| JPS5146432A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Nenshosochi |
| JPS5322452A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Toshiba Mach Co Ltd | Size measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0096078B1 (en) | 1987-03-25 |
| JPS58102148A (ja) | 1983-06-17 |
| EP0096078A1 (en) | 1983-12-21 |
| WO1983002159A1 (en) | 1983-06-23 |
| DE3275872D1 (en) | 1987-04-30 |
| EP0096078A4 (en) | 1984-05-29 |
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