JPS6250780B2 - - Google Patents
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- JPS6250780B2 JPS6250780B2 JP54107192A JP10719279A JPS6250780B2 JP S6250780 B2 JPS6250780 B2 JP S6250780B2 JP 54107192 A JP54107192 A JP 54107192A JP 10719279 A JP10719279 A JP 10719279A JP S6250780 B2 JPS6250780 B2 JP S6250780B2
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Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明は鋼板などの導電性被検材中に電磁的な
方法で超音波を発生させ、被検材中の到来超音波
を電磁的な方法で検出することにより被検材中の
傷を検出する超音波探傷装置に関する。 一般に、鋼板などの導電性被検材中の傷を検出
するのに超音波探傷装置が用いられている。 従来、かかる超音波探傷を行うために超音波を
送受信するには圧電振動子などの変換器と被検材
表面を水などの媒体を介して有効に接触せしめ、
被検材中に変換器よりの超音波を入射し、その反
射波を同様な方法で受信するようにしている。 しかし、この方法は常に変換器と被検材表面と
を有効に接触させる為の媒体を必要とする。この
ため、被検材の形状によつては有効な接触が困難
となり、また、被検材が高温であると媒体の耐温
の問題や媒体によつて被検材が急冷されることに
よる材料表面素成変化など実用上多くの問題点を
有している。 このため、被検材の形状や温度などに影響され
ることなく非接触にて超音波の送受信を行い探傷
することが強く要求されている。 かかる要求を満足するため非接触にて探傷を行
うようにした特公昭44−24867号が提案されてい
る。即ち特公昭44−24867号、この特公昭44−
24867号は直流磁化されている被検材に送信コイ
ルで変化磁界を与えて渦電流を発生せしめる。す
ると、渦電流と変化磁界の相互作用および直流磁
界との相互作用により被検材中に変化歪が発生す
る。この変化歪が超音波として被検材中を伝播す
る。そして、被検材中の欠陥および底面よりの超
音波反射波による変化歪と直流磁界との相互作用
により渦電流を発生せしめ、この渦電流による変
化磁界を受信コイルで検出するものである。 このようにして探傷を行う電磁超音波探傷装置
として従来第１図、第２図に示す如き装置が考え
られている。第１図は平面図であり、第２図はそ
のＡ−A′断面図である。 第１図、第２図において、被検材１は図示しな
いテーブルローラー上に載置され第１図の矢印Ｂ
の方向に搬送される。被検材１の上に直流コイル
２と鉄心３により構成される直流電磁石は鉄心３
に取付られたローラー４、ローラー軸５及びベア
リングケース６を介して被検材１の上に配置さ
れ、直流電磁石鉄心３の中央脚端には複数の超音
波送受信コイル７が被検材１の上に数ミリの空隙
を介して取付られている。 この構成において、直流コイル２を図示しない
直流電源で励磁し被検材１に直流磁界を与える。
次に超音波送受信コイル７にパルス発生器８でパ
ルス電流を印加すると前述した理由により被検材
１に非接触で超音波が送信される。そして、被検
材１の欠陥及び底面よりの超音波反射波も同様に
非接触で送受信コイル７を経由して受信回路９で
受信される。 第２図に実線で示す如く被検材１の表面が平坦
で空隙が一定の場合には材料欠陥の大きさと欠陥
信号とが第３図に実線l1に実線l1で示す如く比例
するようになる。しかしながら、第２図で点線で
示すように被検材１に表面凹凸、反り、曲り等が
ある場合には被検材１と送受信コイル７及び直流
電磁石鉄心３の中央脚との間の空隙は変動する。 この空隙が例えば１mm増大すると、まず送信時
において、送受信コイル７により発生されたパル
ス状変化磁束と被検材１との磁束鎖交数が減少
し、被検材１の渦電流が減少する。次に、直流電
磁石と被検材間の空隙が増大する為、直流磁界の
磁束密度も数千ガウス低下する。超音波の発生は
渦電流と直流磁界との相互作用であるので、発生
超音波は空隙変動のない場合よりも約十デシベル
（約10dB）低下する。また、受信時に於いても同
上理由により約10dB低下する。したがつて、空
隙が１mm変動すると受信信号は約20dB変動する
ことになる。この関係を第３図に空隙１mm増加時
を点線l2で示し、減少時を二点鎖線l3で示す。 第３図は空隙変動が生じると欠陥信号は点線l1
から二点鎖線l3間で変動し材料欠陥と欠陥信号と
の対応付けが不可能となるのみならず、最悪の場
合には欠陥信号が雑音の中にうもれてしまい欠陥
の検出も出来なくなることを示している。 本発明は上記点に対処して成されたもので、そ
の目的とするところは精度良く探傷可能な電磁超
音波探傷装置を提供することにある。 本発明の特徴とするところは送受信コイルが取
付けられている直流電磁石鉄心磁極の被検材対向
面と被検材との間の空隙を測定し、この空隙が一
定となるように直流電磁石鉄心の磁極を移動させ
るようにしたことにある。 第４図に本発明の一実施例を示す。第４図は超
音波を反射法にて受信する場合である。 なお、第４図において、パルス発生器と受信回
路は省略してある。 第４図において、第１及び第２図と同一符号を
付したものは同一でありその説明を省略する。 被検材１に直流磁界を与える直流電磁石は直流
コイル２と直流電磁石鉄心１０及び鉄心１０の中
央脚内に設けられた穴１１の中を上下動可能に取
付られた磁極１２より構成される。尚、鉄心１１
の中央脚穴１２にはベアリング等により磁極１２
の上下動を滑らかにするようになつている。磁極
１２の下端には送受信コイル７と被検材１の間の
空隙を測定する第１空隙測定器１３が取付られて
いる。また、磁極１２の上端にはコイル１４と鉄
心１５より構成される磁極１２を浮上させる浮上
用電磁石と、この浮上用電磁石鉄心１５に取付け
られ、浮上用架台１６と浮上用電磁石間の空隙を
測定する第２空隙測定器１７が取付られている。
磁極１２の上下動の駆動制御回路は基準空隙設定
器１８、該空隙設定器出力信号と前記空隙測定器
１３及び１７の出力信号と各々差動する第１及び
第２差動増幅器１９及び２０、差動増幅器出力信
号により動作する自動パルス移相器２１より構成
される。一方、磁極１２の上下動の駆動回路は配
線用しや断器２２、変圧器２３、自動パルス移相
器２１により浮上用電磁石の励磁電流を制御する
サイリスタ２４より構成される。 かかる構成において、まず、被検材１の表面が
第４図の実線で示す如く平坦であると、第１及び
第２差動増幅器１９，２０の出力は基準空隙設定
器１８の出力をGS、第１及び第２空隙測定器出
力を各々Ｇ１，Ｇ２第１及び第２差動増幅器増幅
度をＫ１，Ｋ２とすると次式のようになる。 第１差動増幅器１９の出力は −Ｋ１（GS−Ｇ１） 第２差動増幅器出力は −Ｋ２｛−Ｋ１（GS−Ｇ１）＋Ｇ２｝ ＝Ｋ１Ｋ２（GS−Ｇ１）−Ｋ２Ｇ２ 第２差動増幅器出力に比例した励磁電流で浮上
用電磁石は励磁され、浮上用架台１６を吸引す
る。浮上用電磁石吸引力と磁極１２及び浮上用電
磁石の自重とが平衝し、浮上用電磁石と浮上用架
台１６との空隙Ｇ２及び磁極１２に取付られた送
受信コイル７と被検材１との空隙Ｇ１を一定、即
ち、基準空隙に保持する。 次に、被検材１の表面が第４図の点線で示す如
く下方に湾曲すると、第１及び第２空隙測定器出
力は被検材湾曲量をΔＧとするとＧ１＋ΔＧ，Ｇ
２となり、第一差動増幅器出力は −Ｋ１（GS−Ｇ１−ΔＧ） 又、第２差動増幅器出力は −Ｋ２｛−Ｋ１（GS−Ｇ１−ΔＧ）＋Ｇ２｝ ＝Ｋ１Ｋ２（GS−Ｇ１） −Ｋ２Ｇ２−Ｋ１Ｋ２ΔＧ となり、浮上用電磁石励磁電流は被検材表面が平
坦である場合に比較してＫ１Ｋ２〓Ｇだけ減少す
る。浮上用電磁石電流が減少する為、浮上用電磁
石は下方に移動し、又、前記磁極１２は直流電磁
石鉄心１０の穴１１内を移動すると、送受信コイ
ル７も下方に移動すると共に、下方に移動した磁
極には浮上用電磁石鉄心１５と浮上用架台１６等
の磁束循環通路を流れる電磁力により保持され、
送受信コイル７と被検材１との間の空隙は、均一
に保持されるので、材料欠陥と欠陥信号との関係
は、第３図の実線l1で示す如く対応することにな
る。 また、磁極１２を昇降される浮上用電磁石鉄心
１５および浮上用架台１６等の間を循環する磁束
循環通路は、直流コイル１２等の磁束循環通路に
対して悪影響を与えない位置に配置することによ
り、直流コイル１２に常に一定の直流電流を供給
でき、直流コイル１２と送受信コイル７との相互
作用により生ずる被検材１から超音波は、一定の
強さの値つまり一定の感度が得られるので、超音
波を検出しやすい利点を有する。 さらに、被検材が上述と逆に上方に湾曲した場
合も同様に空隙は均一に保持される。 このように、磁極１２の被検材１の対向面、送
受信コイル７と被検材１の空隙が一定となるの
で、材料欠陥と欠陥信号の関係は第３図の実線l1
で示す如く対応することになる。 次に第５図は本発明を透過法による探傷に適用
した場合の実施例である。 第５図において、第４図は同一符号のものは同
一のものを示し、１０は送信用電磁石鉄心、１
０′は受信用電磁鉄心、２５は磁極、２６は浮上
用コイル、２７は鉄心、２８は浮上用架台、２９
は空隙測定器、３０は送信コイル、３１は受信コ
イルである。 この構成においても被検材１と送信コイル３０
および受信コイル３１の空隙を一定にできるので
精度良い探傷が可能である。 以上述べた如く、本発明によれば被検材と送受
信コイルおよび直流電磁石鉄心との空隙を被検材
の表面凹凸等の変化があつても均一に保持できる
ので、材料欠陥と欠陥信号との関係を１対１の対
応でき精度良い材料の欠陥検査を行える。 なお、上述の説明は空隙均一保持制御の一方法
について述べたものであり、その他の制御方式例
えば油圧、空圧、電動機駆動等を使用しても同様
に行えるのは勿論である。 また、上述の実施例では直流電磁石はローラー
により被検材上に設置されたが、必ずしもその必
要はなく、浮上用架台から鎖等により懸吊されて
いてもよい。 さらに、実施例における送受信コイルは送信及
び受信の両機能を持たせたが、二個のコイルを同
心状に配置し、各々のコイルに送信、受信の別々
の機能を持たせてもよい。
方法で超音波を発生させ、被検材中の到来超音波
を電磁的な方法で検出することにより被検材中の
傷を検出する超音波探傷装置に関する。 一般に、鋼板などの導電性被検材中の傷を検出
するのに超音波探傷装置が用いられている。 従来、かかる超音波探傷を行うために超音波を
送受信するには圧電振動子などの変換器と被検材
表面を水などの媒体を介して有効に接触せしめ、
被検材中に変換器よりの超音波を入射し、その反
射波を同様な方法で受信するようにしている。 しかし、この方法は常に変換器と被検材表面と
を有効に接触させる為の媒体を必要とする。この
ため、被検材の形状によつては有効な接触が困難
となり、また、被検材が高温であると媒体の耐温
の問題や媒体によつて被検材が急冷されることに
よる材料表面素成変化など実用上多くの問題点を
有している。 このため、被検材の形状や温度などに影響され
ることなく非接触にて超音波の送受信を行い探傷
することが強く要求されている。 かかる要求を満足するため非接触にて探傷を行
うようにした特公昭44−24867号が提案されてい
る。即ち特公昭44−24867号、この特公昭44−
24867号は直流磁化されている被検材に送信コイ
ルで変化磁界を与えて渦電流を発生せしめる。す
ると、渦電流と変化磁界の相互作用および直流磁
界との相互作用により被検材中に変化歪が発生す
る。この変化歪が超音波として被検材中を伝播す
る。そして、被検材中の欠陥および底面よりの超
音波反射波による変化歪と直流磁界との相互作用
により渦電流を発生せしめ、この渦電流による変
化磁界を受信コイルで検出するものである。 このようにして探傷を行う電磁超音波探傷装置
として従来第１図、第２図に示す如き装置が考え
られている。第１図は平面図であり、第２図はそ
のＡ−A′断面図である。 第１図、第２図において、被検材１は図示しな
いテーブルローラー上に載置され第１図の矢印Ｂ
の方向に搬送される。被検材１の上に直流コイル
２と鉄心３により構成される直流電磁石は鉄心３
に取付られたローラー４、ローラー軸５及びベア
リングケース６を介して被検材１の上に配置さ
れ、直流電磁石鉄心３の中央脚端には複数の超音
波送受信コイル７が被検材１の上に数ミリの空隙
を介して取付られている。 この構成において、直流コイル２を図示しない
直流電源で励磁し被検材１に直流磁界を与える。
次に超音波送受信コイル７にパルス発生器８でパ
ルス電流を印加すると前述した理由により被検材
１に非接触で超音波が送信される。そして、被検
材１の欠陥及び底面よりの超音波反射波も同様に
非接触で送受信コイル７を経由して受信回路９で
受信される。 第２図に実線で示す如く被検材１の表面が平坦
で空隙が一定の場合には材料欠陥の大きさと欠陥
信号とが第３図に実線l1に実線l1で示す如く比例
するようになる。しかしながら、第２図で点線で
示すように被検材１に表面凹凸、反り、曲り等が
ある場合には被検材１と送受信コイル７及び直流
電磁石鉄心３の中央脚との間の空隙は変動する。 この空隙が例えば１mm増大すると、まず送信時
において、送受信コイル７により発生されたパル
ス状変化磁束と被検材１との磁束鎖交数が減少
し、被検材１の渦電流が減少する。次に、直流電
磁石と被検材間の空隙が増大する為、直流磁界の
磁束密度も数千ガウス低下する。超音波の発生は
渦電流と直流磁界との相互作用であるので、発生
超音波は空隙変動のない場合よりも約十デシベル
（約10dB）低下する。また、受信時に於いても同
上理由により約10dB低下する。したがつて、空
隙が１mm変動すると受信信号は約20dB変動する
ことになる。この関係を第３図に空隙１mm増加時
を点線l2で示し、減少時を二点鎖線l3で示す。 第３図は空隙変動が生じると欠陥信号は点線l1
から二点鎖線l3間で変動し材料欠陥と欠陥信号と
の対応付けが不可能となるのみならず、最悪の場
合には欠陥信号が雑音の中にうもれてしまい欠陥
の検出も出来なくなることを示している。 本発明は上記点に対処して成されたもので、そ
の目的とするところは精度良く探傷可能な電磁超
音波探傷装置を提供することにある。 本発明の特徴とするところは送受信コイルが取
付けられている直流電磁石鉄心磁極の被検材対向
面と被検材との間の空隙を測定し、この空隙が一
定となるように直流電磁石鉄心の磁極を移動させ
るようにしたことにある。 第４図に本発明の一実施例を示す。第４図は超
音波を反射法にて受信する場合である。 なお、第４図において、パルス発生器と受信回
路は省略してある。 第４図において、第１及び第２図と同一符号を
付したものは同一でありその説明を省略する。 被検材１に直流磁界を与える直流電磁石は直流
コイル２と直流電磁石鉄心１０及び鉄心１０の中
央脚内に設けられた穴１１の中を上下動可能に取
付られた磁極１２より構成される。尚、鉄心１１
の中央脚穴１２にはベアリング等により磁極１２
の上下動を滑らかにするようになつている。磁極
１２の下端には送受信コイル７と被検材１の間の
空隙を測定する第１空隙測定器１３が取付られて
いる。また、磁極１２の上端にはコイル１４と鉄
心１５より構成される磁極１２を浮上させる浮上
用電磁石と、この浮上用電磁石鉄心１５に取付け
られ、浮上用架台１６と浮上用電磁石間の空隙を
測定する第２空隙測定器１７が取付られている。
磁極１２の上下動の駆動制御回路は基準空隙設定
器１８、該空隙設定器出力信号と前記空隙測定器
１３及び１７の出力信号と各々差動する第１及び
第２差動増幅器１９及び２０、差動増幅器出力信
号により動作する自動パルス移相器２１より構成
される。一方、磁極１２の上下動の駆動回路は配
線用しや断器２２、変圧器２３、自動パルス移相
器２１により浮上用電磁石の励磁電流を制御する
サイリスタ２４より構成される。 かかる構成において、まず、被検材１の表面が
第４図の実線で示す如く平坦であると、第１及び
第２差動増幅器１９，２０の出力は基準空隙設定
器１８の出力をGS、第１及び第２空隙測定器出
力を各々Ｇ１，Ｇ２第１及び第２差動増幅器増幅
度をＫ１，Ｋ２とすると次式のようになる。 第１差動増幅器１９の出力は −Ｋ１（GS−Ｇ１） 第２差動増幅器出力は −Ｋ２｛−Ｋ１（GS−Ｇ１）＋Ｇ２｝ ＝Ｋ１Ｋ２（GS−Ｇ１）−Ｋ２Ｇ２ 第２差動増幅器出力に比例した励磁電流で浮上
用電磁石は励磁され、浮上用架台１６を吸引す
る。浮上用電磁石吸引力と磁極１２及び浮上用電
磁石の自重とが平衝し、浮上用電磁石と浮上用架
台１６との空隙Ｇ２及び磁極１２に取付られた送
受信コイル７と被検材１との空隙Ｇ１を一定、即
ち、基準空隙に保持する。 次に、被検材１の表面が第４図の点線で示す如
く下方に湾曲すると、第１及び第２空隙測定器出
力は被検材湾曲量をΔＧとするとＧ１＋ΔＧ，Ｇ
２となり、第一差動増幅器出力は −Ｋ１（GS−Ｇ１−ΔＧ） 又、第２差動増幅器出力は −Ｋ２｛−Ｋ１（GS−Ｇ１−ΔＧ）＋Ｇ２｝ ＝Ｋ１Ｋ２（GS−Ｇ１） −Ｋ２Ｇ２−Ｋ１Ｋ２ΔＧ となり、浮上用電磁石励磁電流は被検材表面が平
坦である場合に比較してＫ１Ｋ２〓Ｇだけ減少す
る。浮上用電磁石電流が減少する為、浮上用電磁
石は下方に移動し、又、前記磁極１２は直流電磁
石鉄心１０の穴１１内を移動すると、送受信コイ
ル７も下方に移動すると共に、下方に移動した磁
極には浮上用電磁石鉄心１５と浮上用架台１６等
の磁束循環通路を流れる電磁力により保持され、
送受信コイル７と被検材１との間の空隙は、均一
に保持されるので、材料欠陥と欠陥信号との関係
は、第３図の実線l1で示す如く対応することにな
る。 また、磁極１２を昇降される浮上用電磁石鉄心
１５および浮上用架台１６等の間を循環する磁束
循環通路は、直流コイル１２等の磁束循環通路に
対して悪影響を与えない位置に配置することによ
り、直流コイル１２に常に一定の直流電流を供給
でき、直流コイル１２と送受信コイル７との相互
作用により生ずる被検材１から超音波は、一定の
強さの値つまり一定の感度が得られるので、超音
波を検出しやすい利点を有する。 さらに、被検材が上述と逆に上方に湾曲した場
合も同様に空隙は均一に保持される。 このように、磁極１２の被検材１の対向面、送
受信コイル７と被検材１の空隙が一定となるの
で、材料欠陥と欠陥信号の関係は第３図の実線l1
で示す如く対応することになる。 次に第５図は本発明を透過法による探傷に適用
した場合の実施例である。 第５図において、第４図は同一符号のものは同
一のものを示し、１０は送信用電磁石鉄心、１
０′は受信用電磁鉄心、２５は磁極、２６は浮上
用コイル、２７は鉄心、２８は浮上用架台、２９
は空隙測定器、３０は送信コイル、３１は受信コ
イルである。 この構成においても被検材１と送信コイル３０
および受信コイル３１の空隙を一定にできるので
精度良い探傷が可能である。 以上述べた如く、本発明によれば被検材と送受
信コイルおよび直流電磁石鉄心との空隙を被検材
の表面凹凸等の変化があつても均一に保持できる
ので、材料欠陥と欠陥信号との関係を１対１の対
応でき精度良い材料の欠陥検査を行える。 なお、上述の説明は空隙均一保持制御の一方法
について述べたものであり、その他の制御方式例
えば油圧、空圧、電動機駆動等を使用しても同様
に行えるのは勿論である。 また、上述の実施例では直流電磁石はローラー
により被検材上に設置されたが、必ずしもその必
要はなく、浮上用架台から鎖等により懸吊されて
いてもよい。 さらに、実施例における送受信コイルは送信及
び受信の両機能を持たせたが、二個のコイルを同
心状に配置し、各々のコイルに送信、受信の別々
の機能を持たせてもよい。
第１図、第２図は従来装置の一例を示す構成
図、第３図は欠陥信号の欠陥の大きさの関係を示
す構成図、第４図は本発明の一実施例を示す構成
図、第５図は本発明の他の実施例を示す構成図で
ある。 １……被検材、２……直流コイル、４……ロー
ラー、５……ローラー軸、６……ベアリングケー
ス、７……送受信コイル、１０……直流電磁石鉄
心、１１……穴、１２……磁極、１３……第１空
隙測定器、１４……コイル、１５……鉄心、１６
……浮上用架台、１７……第２空隙測定器。
図、第３図は欠陥信号の欠陥の大きさの関係を示
す構成図、第４図は本発明の一実施例を示す構成
図、第５図は本発明の他の実施例を示す構成図で
ある。 １……被検材、２……直流コイル、４……ロー
ラー、５……ローラー軸、６……ベアリングケー
ス、７……送受信コイル、１０……直流電磁石鉄
心、１１……穴、１２……磁極、１３……第１空
隙測定器、１４……コイル、１５……鉄心、１６
……浮上用架台、１７……第２空隙測定器。
Claims (1)
- １ 導電性被検材と空隙をもつて配置される直流
電磁石と、直流電磁石の鉄心に対し移動自在に取
付けられた磁極と、被検材と対応する磁極端に取
付けられた超音波送受信コイルおよび被検材と送
受信コイルとの間の空隙距離を検出する第１空隙
検出器と、第１空隙検出器と反対側磁極端に取付
けた磁極を移動させる励磁コイル付き浮上用電磁
石鉄心と、浮上用電磁石鉄心との間に上記空隙を
介して配置された浮上用架台とから成る磁気浮上
機構と、浮上用磁石鉄心に設けられ、かつ上部空
隙を測定する第２空隙検出器とを備え、前記空隙
検出器の検出信号により前記磁気浮上機構を作動
させ、前記送受信コイルと被検材間の空隙を一定
に保持するようにしたことを特徴とする電磁超音
波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10719279A JPS5631639A (en) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | Electromagnetic ultrasonic wave flaw detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10719279A JPS5631639A (en) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | Electromagnetic ultrasonic wave flaw detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5631639A JPS5631639A (en) | 1981-03-31 |
| JPS6250780B2 true JPS6250780B2 (ja) | 1987-10-27 |
Family
ID=14452797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10719279A Granted JPS5631639A (en) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | Electromagnetic ultrasonic wave flaw detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5631639A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211062A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Hitachi Ltd | Electromagnetic ultrasonic flaw detecting probe |
| AU4248997A (en) * | 1996-09-09 | 1998-03-26 | Sonic Force, L.L.C. | Improved acoustic strain gauge and assembly and method for measuring strain |
| US5750900A (en) * | 1996-09-09 | 1998-05-12 | Sonicforce, L.L.C. | Acoustic strain gauge and assembly and method for measuring strain |
| US5808201A (en) * | 1996-09-09 | 1998-09-15 | Sonicforce, L.L.C. | Acoustic strain gauge |
| WO2018160951A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | Quest Integrated, Llc | Electromagnetic acoustic transducer (emat) for corrosion mapping |
-
1979
- 1979-08-24 JP JP10719279A patent/JPS5631639A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5631639A (en) | 1981-03-31 |
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