JPS6325215B2 - - Google Patents
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- JPS6325215B2 JPS6325215B2 JP57080426A JP8042682A JPS6325215B2 JP S6325215 B2 JPS6325215 B2 JP S6325215B2 JP 57080426 A JP57080426 A JP 57080426A JP 8042682 A JP8042682 A JP 8042682A JP S6325215 B2 JPS6325215 B2 JP S6325215B2
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- JP
- Japan
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- clutch
- coil
- lining
- friction member
- timer
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1021—Electrical type
- F16D2500/1022—Electromagnet
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
- F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5104—Preventing failures
- F16D2500/5106—Overheat protection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/512—Relating to the driver
- F16D2500/5124—Driver error, i.e. preventing effects of unintended or incorrect driver inputs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/70418—Current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/70668—Signal filtering
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内蔵するクラツチコイルを励磁する
ことによりモーター軸側に設けたクラツチ摩擦部
材と出力軸側に設けたクラツチライニングとを圧
接係合させ、常時高速運転を行なうモーターの回
転力を出力軸に伝達する電磁クラツチ機構を有す
る電磁駆動装置に於て、前記クラツチライニング
の摩耗代の検出を行なう電磁駆動装置に係る。
ことによりモーター軸側に設けたクラツチ摩擦部
材と出力軸側に設けたクラツチライニングとを圧
接係合させ、常時高速運転を行なうモーターの回
転力を出力軸に伝達する電磁クラツチ機構を有す
る電磁駆動装置に於て、前記クラツチライニング
の摩耗代の検出を行なう電磁駆動装置に係る。
従来、上記電磁クラツチ機構を有する駆動装置
に例えばミシン駆動用に用いられており、前記ク
ラツチライニングの摩耗が促進し、クラツチライ
ニングを担持した連結部材と前記クラツチ摩擦部
材が接触するようになると、前記出力軸の速度が
不安定になつたり、あるいは圧接部に於て金属と
金属が当るようになるためかみ合つてしまい速度
制御不能となり、場合によつては高速で回転し止
まらなくなり危険でもあつた。また、上記の如く
金属同士が当たるため非常に温度が上昇し危険で
もあり、又一方、前記クラツチ摩擦部材に金属同
士の接触にともなう傷ができて、補修が必要とな
つてしまうというアフターサービス上の問題もあ
つた。
に例えばミシン駆動用に用いられており、前記ク
ラツチライニングの摩耗が促進し、クラツチライ
ニングを担持した連結部材と前記クラツチ摩擦部
材が接触するようになると、前記出力軸の速度が
不安定になつたり、あるいは圧接部に於て金属と
金属が当るようになるためかみ合つてしまい速度
制御不能となり、場合によつては高速で回転し止
まらなくなり危険でもあつた。また、上記の如く
金属同士が当たるため非常に温度が上昇し危険で
もあり、又一方、前記クラツチ摩擦部材に金属同
士の接触にともなう傷ができて、補修が必要とな
つてしまうというアフターサービス上の問題もあ
つた。
しかしながら、従来上記欠点に対し何らの対策
も打たれていないのが現状であつた。
も打たれていないのが現状であつた。
本発明は、金属同士が接触する前に上記摩耗代
を検出し、上記危険あるいは不具合を除去し、安
全な電磁駆動装置を提供せんとするものである。
を検出し、上記危険あるいは不具合を除去し、安
全な電磁駆動装置を提供せんとするものである。
第１図は電磁クラツチモーターの構成を示すも
ので、フライホイール１はモーター軸２に固定さ
れており、常時高速で回転している。磁性体金属
よりなるクラツチ摩擦部材３は前記フライホイー
ル１に固定されており、クラツチ固定鉄心４及び
磁性体金属よりなるクラツチ連結部材５との間に
破線で示した磁気回路を構成し、クラツチコイル
６の励磁によりφAなる磁束を生ずる。クラツチ
ライニング７は通常コルクが用いられ、前記クラ
ツチ連結部材５に接着され担持されている。前記
クラツチ連結部材５は出力軸８に固定されたスプ
ライン軸９上をスラスト方向を自由に、回転方向
を固定した形で移動可能となつている。
ので、フライホイール１はモーター軸２に固定さ
れており、常時高速で回転している。磁性体金属
よりなるクラツチ摩擦部材３は前記フライホイー
ル１に固定されており、クラツチ固定鉄心４及び
磁性体金属よりなるクラツチ連結部材５との間に
破線で示した磁気回路を構成し、クラツチコイル
６の励磁によりφAなる磁束を生ずる。クラツチ
ライニング７は通常コルクが用いられ、前記クラ
ツチ連結部材５に接着され担持されている。前記
クラツチ連結部材５は出力軸８に固定されたスプ
ライン軸９上をスラスト方向を自由に、回転方向
を固定した形で移動可能となつている。
上記クラツチ機構と左右対称にそれぞれ、ブレ
ーキコイル１０、ブレーキ固定鉄心１１、ブレー
キ摩擦部材１２、ブレーキライニング１３、ブレ
ーキ連結部材１４よりなるブレーキ機構が配置さ
れており、上記ブレーキコイル１０の励磁により
φBなる磁束を破線で示す如く生ずる。
ーキコイル１０、ブレーキ固定鉄心１１、ブレー
キ摩擦部材１２、ブレーキライニング１３、ブレ
ーキ連結部材１４よりなるブレーキ機構が配置さ
れており、上記ブレーキコイル１０の励磁により
φBなる磁束を破線で示す如く生ずる。
上記のように構成された動作は下記の如く行な
われる。
われる。
前記クラツチコイル６を励磁すると、磁束φA
が生じ、前記クラツチ連結部材５が常時高速回転
するクラツチ摩耗部材３の方に移動しクラツチラ
イニング７が圧接係合し、前記クラツチ摩擦部材
３の回転力がクラツチ連結部材５、スプライン軸
９を介して出力軸８に伝達され、出力軸８は急激
に加速される。
が生じ、前記クラツチ連結部材５が常時高速回転
するクラツチ摩耗部材３の方に移動しクラツチラ
イニング７が圧接係合し、前記クラツチ摩擦部材
３の回転力がクラツチ連結部材５、スプライン軸
９を介して出力軸８に伝達され、出力軸８は急激
に加速される。
一方、設定速度よりも速度が上昇するとブレー
キコイル１０が励磁され、磁束φBが破線に示す
如く生じ、ブレーキ連結部材１４がブレーキ摩擦
部材１２の方に移動し、ブレーキライニング１３
の表面で圧接係合しその静止力が前記スプライン
軸９を介して出力軸８に伝達され、出力軸８は減
速する。
キコイル１０が励磁され、磁束φBが破線に示す
如く生じ、ブレーキ連結部材１４がブレーキ摩擦
部材１２の方に移動し、ブレーキライニング１３
の表面で圧接係合しその静止力が前記スプライン
軸９を介して出力軸８に伝達され、出力軸８は減
速する。
この様にして、所定の速度が得れるが通常の安
定運転状態に於ては前記クラツチコイル６の励磁
力を調整し、従つて前記磁束φAを調整し前記ク
ラツチライニング７の表面での圧接力を調整し、
適当なすべりを生じさせる事により定速度が維持
されるように動作が行なわれる。
定運転状態に於ては前記クラツチコイル６の励磁
力を調整し、従つて前記磁束φAを調整し前記ク
ラツチライニング７の表面での圧接力を調整し、
適当なすべりを生じさせる事により定速度が維持
されるように動作が行なわれる。
上記の如く、クラツチライニング７はその表面
で常時すべり乍ら速度制御がなされるため、必然
的に摩耗が促進され、遂には前記クラツチ連結部
材５の端面から前記クラツチライニング７の高さ
GCが０となつてしまいクラツチ摩擦部材３とク
ラツチ連結部材５が直接当たるようになり、前記
に述べたように発熱をともない危険な状態になる
と共に、そのかみ合いによつて高速運転のまま止
まらなくなるなどの異常状態になる恐れがあつ
た。
で常時すべり乍ら速度制御がなされるため、必然
的に摩耗が促進され、遂には前記クラツチ連結部
材５の端面から前記クラツチライニング７の高さ
GCが０となつてしまいクラツチ摩擦部材３とク
ラツチ連結部材５が直接当たるようになり、前記
に述べたように発熱をともない危険な状態になる
と共に、そのかみ合いによつて高速運転のまま止
まらなくなるなどの異常状態になる恐れがあつ
た。
本発明に於いては上記異常状態に移る前に前記
クラツチライニング７の所定の摩耗代を検出し、
前記危険な状態を防止するものである。
クラツチライニング７の所定の摩耗代を検出し、
前記危険な状態を防止するものである。
ここで、前記ブレーキライニング１３も同様に
摩耗が促進するが、圧接係合する相手のブレーキ
摩擦部材１２は常に静止しているので危険がない
事、あるいは通常前述したように中間速度運転は
クラツチ側のみで主として行なわれるので前記ク
ラツチライニング７の方が摩耗が早い事などの理
由により、クラツチライニング７の規定の摩耗代
のみを検出する方法によつても本発明の目的は達
せられるものであり、以下その例について第２図
〜第５図を用いて説明する。
摩耗が促進するが、圧接係合する相手のブレーキ
摩擦部材１２は常に静止しているので危険がない
事、あるいは通常前述したように中間速度運転は
クラツチ側のみで主として行なわれるので前記ク
ラツチライニング７の方が摩耗が早い事などの理
由により、クラツチライニング７の規定の摩耗代
のみを検出する方法によつても本発明の目的は達
せられるものであり、以下その例について第２図
〜第５図を用いて説明する。
第２図に於て、１５は制御回路であり、マイコ
ンを中心とした論理IC回路で構成される。１６
はタイマーであり、基準のクロツクをカウントす
るようなタイマーICで構成され、前記制御回路
１５による起動指令により、リセツトされカウン
トを開始し、結果はデイジタル値で出力する。１
７はモーター１８に内蔵されたクラツチコイル６
を駆動するためのドライバ、１９は電流測定回
路、２０は比較器をそれぞれ示す。
ンを中心とした論理IC回路で構成される。１６
はタイマーであり、基準のクロツクをカウントす
るようなタイマーICで構成され、前記制御回路
１５による起動指令により、リセツトされカウン
トを開始し、結果はデイジタル値で出力する。１
７はモーター１８に内蔵されたクラツチコイル６
を駆動するためのドライバ、１９は電流測定回
路、２０は比較器をそれぞれ示す。
第３図は上記をさらに具体化した構成例であ
り、特に前記制御回路１５とタイマー１６は１チ
ツプマイクロコンピユータ２１（以下マイコンと
言う）で構成している。
り、特に前記制御回路１５とタイマー１６は１チ
ツプマイクロコンピユータ２１（以下マイコンと
言う）で構成している。
さらに第４図は動作のタイムチヤートを示して
いる。
いる。
第３図に於て、＋VDDクラツチコイル６の駆動
用直流電源電圧を示し、＋VCCはIC回路駆動用の
直流安定化電源電圧を示している。又、２１は前
述したように前記制御回路１５とタイマー１６を
内蔵しているマイコンを示し、IC１はインバー
タICであり、ダイオードＤ１を通じトランジス
タTR１をスイツチングさせ前記クラツチコイル
６を駆動する。なお、ダイオードＤ２および抵抗
Ｒ１は前記トランジスタTR１がオフした時にコ
レクタに発生する異常電圧を抑さえ、該トランジ
スタを保護するためのフライホイール回路であ
る。
用直流電源電圧を示し、＋VCCはIC回路駆動用の
直流安定化電源電圧を示している。又、２１は前
述したように前記制御回路１５とタイマー１６を
内蔵しているマイコンを示し、IC１はインバー
タICであり、ダイオードＤ１を通じトランジス
タTR１をスイツチングさせ前記クラツチコイル
６を駆動する。なお、ダイオードＤ２および抵抗
Ｒ１は前記トランジスタTR１がオフした時にコ
レクタに発生する異常電圧を抑さえ、該トランジ
スタを保護するためのフライホイール回路であ
る。
前記トランジスタTR１のエミツタに接続した
抵抗Ｒ２の両端の電圧は、前記トランジスタTR
１がオンした時に前記クラツチコイル６に流れる
電流に比例して変化する。前記抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５およびOPアンプICとIC２とによ
り前記電流測定回路１９が構成され、前記コイル
電流を表わす信号が必要なレベルに増幅され信号
Vaが出力される。
抵抗Ｒ２の両端の電圧は、前記トランジスタTR
１がオンした時に前記クラツチコイル６に流れる
電流に比例して変化する。前記抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５およびOPアンプICとIC２とによ
り前記電流測定回路１９が構成され、前記コイル
電流を表わす信号が必要なレベルに増幅され信号
Vaが出力される。
又、抵抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８、可変抵抗VR１、
及びOPアンプICのIC３は、前記比較器２０を構
成し、前記信号Vaが、前記可変抵抗VR１により
設定された電圧Vcに達すると、前記IC３の出力
Vbは反転する。
及びOPアンプICのIC３は、前記比較器２０を構
成し、前記信号Vaが、前記可変抵抗VR１により
設定された電圧Vcに達すると、前記IC３の出力
Vbは反転する。
上記の如く構成された前記クラツチ連結部材５
の端面からの前記クラツチライニング７の高さ
Gc、即ちクラツチライニング７の摩耗量の検出
動作は下記の如くなる。
の端面からの前記クラツチライニング７の高さ
Gc、即ちクラツチライニング７の摩耗量の検出
動作は下記の如くなる。
まず前記制御回路１５は、前記ドライバ１７を
通じクラツチコイル６を励磁すると共に、前記タ
イマー１６を起動し、該タイマー１６が時間T1
の経過を示した時点で上記励磁を停止する。この
時間T1は前記クラツチライニング７が前記クラ
ツチ摩擦部材３に接するに必要な時間が設定され
る。
通じクラツチコイル６を励磁すると共に、前記タ
イマー１６を起動し、該タイマー１６が時間T1
の経過を示した時点で上記励磁を停止する。この
時間T1は前記クラツチライニング７が前記クラ
ツチ摩擦部材３に接するに必要な時間が設定され
る。
次に、前記制御回路１５は前記タイマー１６を
リセツトし、再スタートさせ、前記フライホイー
ル回路のＤ２，Ｒ１を通じて流れるクラツチコイ
ル電流が流れなくなる時間T2が前記タイマー１
６により計時された時、前記クラツチコイル６を
再び励磁すると共に前記タイマー１６をリセツト
しスタートさせる。
リセツトし、再スタートさせ、前記フライホイー
ル回路のＤ２，Ｒ１を通じて流れるクラツチコイ
ル電流が流れなくなる時間T2が前記タイマー１
６により計時された時、前記クラツチコイル６を
再び励磁すると共に前記タイマー１６をリセツト
しスタートさせる。
上記に引き続き、前記制御回路１５は、前記比
較器２０の出力信号Vbの検出を開始し、該信号
Vbが“低レベル”から“高レベル”に反転した
時点で前記タイマー１６の結果値を読み込み、該
結果値が設定時間Ｔ以下であれば“正常”（第４
図曲線Ｉ）であり、前記設定時間Ｔ以上であれば
摩耗量大（第４図曲線）と判断する。
較器２０の出力信号Vbの検出を開始し、該信号
Vbが“低レベル”から“高レベル”に反転した
時点で前記タイマー１６の結果値を読み込み、該
結果値が設定時間Ｔ以下であれば“正常”（第４
図曲線Ｉ）であり、前記設定時間Ｔ以上であれば
摩耗量大（第４図曲線）と判断する。
上述のクラツチライニング７の摩耗量の検出の
原理は、以下による。すなわち、クラツチコイル
６のインダクタンスＬはその磁気回路のパーミア
ンスＰに比例して変化し、そのパーミアンスＰは
鉄心部の磁気飽和がなければギヤツプ部の距離の
変化に応じて大きく変化する。すなわちクラツチ
ライニング７の摩耗が進んでクラツチ摩擦部材３
とクラツチ連結部材５とのギヤツプが小さくなれ
ばパーミアンプＰが大きくなり、インダクタンス
Ｌが大きくなる如く変化する。一方、前記クラツ
チコイル６の励磁電流の立ち上がり時間の目安と
なる時定数τはτ＝Ｌ／Ｒで表わされ、この式に
おける直列抵抗Ｒは一定であるのでτはインダク
タンスＬに比例すると言える。
原理は、以下による。すなわち、クラツチコイル
６のインダクタンスＬはその磁気回路のパーミア
ンスＰに比例して変化し、そのパーミアンスＰは
鉄心部の磁気飽和がなければギヤツプ部の距離の
変化に応じて大きく変化する。すなわちクラツチ
ライニング７の摩耗が進んでクラツチ摩擦部材３
とクラツチ連結部材５とのギヤツプが小さくなれ
ばパーミアンプＰが大きくなり、インダクタンス
Ｌが大きくなる如く変化する。一方、前記クラツ
チコイル６の励磁電流の立ち上がり時間の目安と
なる時定数τはτ＝Ｌ／Ｒで表わされ、この式に
おける直列抵抗Ｒは一定であるのでτはインダク
タンスＬに比例すると言える。
従つて、検出すべき前記クラツチ連結部材５の
端面からのクラツチライニング７の高さGCを治
具などによりセツトした状態において、あらかじ
め時間Ｔ経過後の信号Vaが基準電圧VCと一致す
るようにセツトしておけば、通常の使用において
摩耗が促進し規定値に達した事が検出可能とな
る。
端面からのクラツチライニング７の高さGCを治
具などによりセツトした状態において、あらかじ
め時間Ｔ経過後の信号Vaが基準電圧VCと一致す
るようにセツトしておけば、通常の使用において
摩耗が促進し規定値に達した事が検出可能とな
る。
第５図に、前述の前記マイコン２１の動作をフ
ローチヤートで示している。２２で、クラツチラ
イニング７が前記クラツチクラツチ摩擦部材３に
接するように移動させるようダミーの前記クラツ
チコイル６の励磁用パルス信号を時間T1だけ出
力した後、前記クラツチコイル６の電流がほぼ零
となるまでの時間T2だけ待つ。
ローチヤートで示している。２２で、クラツチラ
イニング７が前記クラツチクラツチ摩擦部材３に
接するように移動させるようダミーの前記クラツ
チコイル６の励磁用パルス信号を時間T1だけ出
力した後、前記クラツチコイル６の電流がほぼ零
となるまでの時間T2だけ待つ。
２３で、前記クラツチ連結部材端面からのクラ
ツチライニング７の高さGCの実測のため、時間
クラツチコイル６を励磁すると共に前記タイマー
１６をリセツトしスタートし、前記比較器２０の
出力信号が“低レベル”から“高レベル”になる
まで待つ。
ツチライニング７の高さGCの実測のため、時間
クラツチコイル６を励磁すると共に前記タイマー
１６をリセツトしスタートし、前記比較器２０の
出力信号が“低レベル”から“高レベル”になる
まで待つ。
２４で、前記タイマー１６を停止し、その結果
を読み込み、該結果T3がＴ以下であれば正常、
そうでなければ摩耗量大と判断し、以後の動作を
停止するような処理が行なわれる。
を読み込み、該結果T3がＴ以下であれば正常、
そうでなければ摩耗量大と判断し、以後の動作を
停止するような処理が行なわれる。
ここで、前記T1、あるいはT3なる時間前記ク
ラツチコイル６を励磁すると、その際前記出力軸
がわずか回転する現象が生ずるが、この対策とし
て当クラツチライニング７の高さGCの測定中前
記ブレーキコイル１０を励磁する方法を用いれば
本発明はさらに有効に実現される。
ラツチコイル６を励磁すると、その際前記出力軸
がわずか回転する現象が生ずるが、この対策とし
て当クラツチライニング７の高さGCの測定中前
記ブレーキコイル１０を励磁する方法を用いれば
本発明はさらに有効に実現される。
又、通常前記ライニングの摩耗は急激に生ずる
ものでなく、従つて電源をオンした直後に１回判
定し、その後は前記制御回路１５は前記タイマー
１６に関係なくドライバ７を介して前記クラツチ
コイル６を駆動するという方式が本発明の有効な
一つの実現手段となると言える。
ものでなく、従つて電源をオンした直後に１回判
定し、その後は前記制御回路１５は前記タイマー
１６に関係なくドライバ７を介して前記クラツチ
コイル６を駆動するという方式が本発明の有効な
一つの実現手段となると言える。
以上述べたように、本発明は、まず時間T1の
間前記クラツチコイルを励磁した後、時間T2の
間待つという、いわゆるダミーの区間を設け、そ
の磁気回路を初期化した後、前記クラツチライニ
ング７の高さGCの変化にともなうパーミアンス
の変化をコイルのインダクタンスの変化としてと
らえ、従つて前記クラツチコイルへの励磁電流が
規定値に達するまでの時間T3を検出する事によ
り前記クラツチライニング７の高さGCを検出す
るものであり、従来の如く発熱あるいは出力軸の
暴走による危険を未然に防止でき、また前記クラ
ツチ摩擦部材表面が損傷する前に検出できるので
サービスにおいても有利であり、しかも単純な回
路構成で、安価に提供できるという多大なる効果
を有するものである。
間前記クラツチコイルを励磁した後、時間T2の
間待つという、いわゆるダミーの区間を設け、そ
の磁気回路を初期化した後、前記クラツチライニ
ング７の高さGCの変化にともなうパーミアンス
の変化をコイルのインダクタンスの変化としてと
らえ、従つて前記クラツチコイルへの励磁電流が
規定値に達するまでの時間T3を検出する事によ
り前記クラツチライニング７の高さGCを検出す
るものであり、従来の如く発熱あるいは出力軸の
暴走による危険を未然に防止でき、また前記クラ
ツチ摩擦部材表面が損傷する前に検出できるので
サービスにおいても有利であり、しかも単純な回
路構成で、安価に提供できるという多大なる効果
を有するものである。
第１図は電磁クラツチモーターの断面図、第２
図は本発明の電磁駆動装置のブロツク図、第３図
は同装置に用いる摩耗検出手段の回路図、第４図
は同回路の動作説明図、第５図は同摩耗検出の動
作説明図である。 ２……モーター軸、３……クラツチ摩擦部材、
４……固定鉄心、５……クラツチ連結部材、６…
…クラツチコイル、７……クラツチライニング、
８……出力軸、１５……制御回路、１６……タイ
マー、１７……ドライバ、１８……モーター、１
９……電流測定回路、２０……比較器。
図は本発明の電磁駆動装置のブロツク図、第３図
は同装置に用いる摩耗検出手段の回路図、第４図
は同回路の動作説明図、第５図は同摩耗検出の動
作説明図である。 ２……モーター軸、３……クラツチ摩擦部材、
４……固定鉄心、５……クラツチ連結部材、６…
…クラツチコイル、７……クラツチライニング、
８……出力軸、１５……制御回路、１６……タイ
マー、１７……ドライバ、１８……モーター、１
９……電流測定回路、２０……比較器。
Claims (1)
- １ 常時高速運転を行なうモーターと、このモー
ターの一部に配置した磁性体金属よりなるクラツ
チ摩擦部材と、出力軸に配置し前記クラツチ摩擦
部材に対向した位置にクラツチライニングを担持
したクラツチ連結部材と、前記クラツチ摩擦部材
との間に適当なギヤツプを設けて配置した固定鉄
心と、この固定鉄心の中央部に前記クラツチ摩擦
部材と前記固定鉄心間に磁路を形成する如く配置
したコイルと、このコイルに通電することにより
前記クラツチ摩擦部材とクラツチ連結部材とをク
ラツチライニングを介して圧接係合させ、前記モ
ーターの回転力を前記出力軸に伝達する如く前記
コイルを励磁する制御手段と、前記クラツチライ
ニングの摩耗代を検出するための摩耗検出手段と
より成り、前記摩耗検出手段は、前記コイルを励
磁するためのドライバと、この励磁を開始した時
点から時間の測定を開始するタイマーと、前記コ
イルへの電流値を測定するための電流測定手段
と、この間前記電流測定値と規定電流値との比較
を行なう比較器とにより構成し、この比較器の出
力が反転した時点で前記タイマーを停止し、タイ
マーにより測定された経過時間が設定値以上に達
したことにより、前記クラツチライニングの規定
量以上の摩耗代を検出するようにした電磁駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080426A JPS58196332A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 電磁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080426A JPS58196332A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 電磁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196332A JPS58196332A (ja) | 1983-11-15 |
| JPS6325215B2 true JPS6325215B2 (ja) | 1988-05-24 |
Family
ID=13717947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080426A Granted JPS58196332A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 電磁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196332A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2549843B2 (ja) * | 1986-04-16 | 1996-10-30 | 富士重工業株式会社 | 車両用電磁式クラッチの制御装置 |
| JP4613182B2 (ja) * | 2007-05-14 | 2011-01-12 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ装置 |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP57080426A patent/JPS58196332A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58196332A (ja) | 1983-11-15 |
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