JPS63251148A - 数値制御工作機械における寸法補正方法及びその装置 - Google Patents
数値制御工作機械における寸法補正方法及びその装置Info
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- JPS63251148A JPS63251148A JP8123087A JP8123087A JPS63251148A JP S63251148 A JPS63251148 A JP S63251148A JP 8123087 A JP8123087 A JP 8123087A JP 8123087 A JP8123087 A JP 8123087A JP S63251148 A JPS63251148 A JP S63251148A
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- numerical control
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 32
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械（以下ＮＣ工作機械という）
における切削開始時あるいは加工中に進行する切削刃先
の摩耗その他に起因する寸法誤差を計測し、これを補正
する方法及びその装置に関する。
における切削開始時あるいは加工中に進行する切削刃先
の摩耗その他に起因する寸法誤差を計測し、これを補正
する方法及びその装置に関する。
一般にＮＧ工作機械の切削加工に際し、刃物の取付位置
の狂い、切削中の工具の摩耗あるいは連続運転に伴う主
軸々受部の温度上昇等により切削寸法が要求精度から外
れる場合がある。このため切削中あるいは切削終了後に
加工品の寸法を測定し補正する必要があった。この補正
手段として例えば特公昭４６−４２２７５号公報に示す
構造のものがある。その概要を第４図に示す。
の狂い、切削中の工具の摩耗あるいは連続運転に伴う主
軸々受部の温度上昇等により切削寸法が要求精度から外
れる場合がある。このため切削中あるいは切削終了後に
加工品の寸法を測定し補正する必要があった。この補正
手段として例えば特公昭４６−４２２７５号公報に示す
構造のものがある。その概要を第４図に示す。
ターレット旋盤５０には刃物台５１を有し、制御装置５
２からの指令に基づいて刃物台５１上の刃物５３ａ、５
３ｂ、・・・５３ｄの選択と移動距離、送り速度等を制
御し、刃物台５１に対向する横送り台５４に測定子５５
を配備する。加工品の試削終了後測定子５５の触針５６
を移行する。設定位置から加工面に当接するまでの距離
から加工寸法を判定し、加工寸法と指定値との偏差値を
補正値として制御装置５２に印加し、刃物の位置補正を
自動的に行うようにしたものである。
２からの指令に基づいて刃物台５１上の刃物５３ａ、５
３ｂ、・・・５３ｄの選択と移動距離、送り速度等を制
御し、刃物台５１に対向する横送り台５４に測定子５５
を配備する。加工品の試削終了後測定子５５の触針５６
を移行する。設定位置から加工面に当接するまでの距離
から加工寸法を判定し、加工寸法と指定値との偏差値を
補正値として制御装置５２に印加し、刃物の位置補正を
自動的に行うようにしたものである。
上記測定子５５の接触による測定には測定精度に限度が
ある。また他の手段として加工物寸法を直接作業者が測
定し、所定値との偏差値を補正値として制御装置に入力
する方法がある。
ある。また他の手段として加工物寸法を直接作業者が測
定し、所定値との偏差値を補正値として制御装置に入力
する方法がある。
しかし何れの方法においても刃物の設定位置が原点より
外れることは避けられず、また刃物の切れ味等により切
削量の多少による切り込み深さに差を生じる等、必ずし
も制御装置に入力した数値通りの切削が行われるとは叱
らない。
外れることは避けられず、また刃物の切れ味等により切
削量の多少による切り込み深さに差を生じる等、必ずし
も制御装置に入力した数値通りの切削が行われるとは叱
らない。
本発明はかかる欠点に鑑みてなされたもので、１１Ｊ定
寸法と所定値との偏差値から修正値を決定し、この修正
値を加味して試削を行って補正値を決定し、これを制御
装置に入力することを目的とするものである。本発明に
かかる方法発明は、刃物台に取付けた工具を数値制御機
構からの指令に基づいて送り運動、即ち切削移動距離及
び送り速度を制御して加工を行う数値制御工作機械にお
いて、上記指令に基づいて切削を行い、その測定値から
所定加工寸法との偏差値を算出し、これによる修正値を
加味して試削を繰返し、所定加工寸法に達したとき、修
正値総量を補正値として数値制御機工具を数値制御機構
からの指令に基づいて送り運動、即ち切削移動距離及び
送り速度を制御して加工を行う数値制御工作機械におい
て、上記数値制御機構による切削後の測定値に基づき修
正値を発する補正量決定機構を備え、この補正量決定機
構は測定値に基づく修正値を選択して発信する修正値発
生器を備え、修正値による試削を行うと共に、修正値を
集積した補正値を数値制御機構に印加する補正回路を具
備したことを特徴とするものである。
寸法と所定値との偏差値から修正値を決定し、この修正
値を加味して試削を行って補正値を決定し、これを制御
装置に入力することを目的とするものである。本発明に
かかる方法発明は、刃物台に取付けた工具を数値制御機
構からの指令に基づいて送り運動、即ち切削移動距離及
び送り速度を制御して加工を行う数値制御工作機械にお
いて、上記指令に基づいて切削を行い、その測定値から
所定加工寸法との偏差値を算出し、これによる修正値を
加味して試削を繰返し、所定加工寸法に達したとき、修
正値総量を補正値として数値制御機工具を数値制御機構
からの指令に基づいて送り運動、即ち切削移動距離及び
送り速度を制御して加工を行う数値制御工作機械におい
て、上記数値制御機構による切削後の測定値に基づき修
正値を発する補正量決定機構を備え、この補正量決定機
構は測定値に基づく修正値を選択して発信する修正値発
生器を備え、修正値による試削を行うと共に、修正値を
集積した補正値を数値制御機構に印加する補正回路を具
備したことを特徴とするものである。
測定値と所定寸法との差により修正値を決定し、この修
正値により試削を行うようにしたから、寸法決定を迅速
に行うことができる。また数値制御機構には最終におい
て補正値を印加するから、入力の補正は１回で済む。
正値により試削を行うようにしたから、寸法決定を迅速
に行うことができる。また数値制御機構には最終におい
て補正値を印加するから、入力の補正は１回で済む。
第１図乃至第３図は本発明の実施例を示す。第１図は工
作機械として立旋盤を用い、これを数値制御装置により
駆動する例を示すものである。立旋盤１は加工物Ｗを載
置する回転テーブル２と、これに対向するツールホルダ
３とを備え、ツールホルダ３には切削刃物４を着脱可能
に取付け、縦送りサーボモータ５により刃物台６上を上
下方向に移行し、また刃物台６は横送りサーボモータフ
によりクロスレール８に沿って横方向に移行される。尚
、９は多数の交換工具を収納するマガジン、１０は数値
制御機構である。この数値制御機構１０は周知の如くテ
ープリーグを備え、挿入されるテープを読取り、予め定
められた数値信号を作動機構１１に与える。作動機構は
与え０た順序。
作機械として立旋盤を用い、これを数値制御装置により
駆動する例を示すものである。立旋盤１は加工物Ｗを載
置する回転テーブル２と、これに対向するツールホルダ
３とを備え、ツールホルダ３には切削刃物４を着脱可能
に取付け、縦送りサーボモータ５により刃物台６上を上
下方向に移行し、また刃物台６は横送りサーボモータフ
によりクロスレール８に沿って横方向に移行される。尚
、９は多数の交換工具を収納するマガジン、１０は数値
制御機構である。この数値制御機構１０は周知の如くテ
ープリーグを備え、挿入されるテープを読取り、予め定
められた数値信号を作動機構１１に与える。作動機構は
与え０た順序。
移動距離等に従い回転テーブル２の駆動モータ（図示省
略）、縦送り、横送りの各サーボモータ５．７を作動し
、工作物Ｗを定められたプログラムに従って切削する。
略）、縦送り、横送りの各サーボモータ５．７を作動し
、工作物Ｗを定められたプログラムに従って切削する。
１５は寸法測定子であり、適所に横方向及び上下方向に
調節可能に取付け、予め定められた定点から工作物の切
削面に当接する距離に相当する信号を発するようにした
ものである。接触子による方法以外に光電式あるいは電
気的に測定する差動変圧器等が用いられ、距離に相当す
る電気信号を発して、その信号は寸法補正装置２０に印
加する。
調節可能に取付け、予め定められた定点から工作物の切
削面に当接する距離に相当する信号を発するようにした
ものである。接触子による方法以外に光電式あるいは電
気的に測定する差動変圧器等が用いられ、距離に相当す
る電気信号を発して、その信号は寸法補正装置２０に印
加する。
この寸法補正装置２０は測定子１５からの信号をＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換器２１によりデジタル変
換した信号を表示する測定寸法表示板２２と補正量決定
機構２３とを備える。補正量決定機構２３はロータリス
イッチ等のマルチスイッチ、可変抵抗器あるいは手動パ
ルス発生器等の修正値発生器２４及びその表示器２５並
びに集積器２６を備え、修正値は押釦２７を押すことに
より修正回路２つを介して作ｆｌＪ機構１１に、また集
積器２６に集積された修正値（後述する補正値）は押釦
２８を押すことにより補正回路３０を介して数値制御機
構１０に印加される。
（アナログ／デジタル）変換器２１によりデジタル変
換した信号を表示する測定寸法表示板２２と補正量決定
機構２３とを備える。補正量決定機構２３はロータリス
イッチ等のマルチスイッチ、可変抵抗器あるいは手動パ
ルス発生器等の修正値発生器２４及びその表示器２５並
びに集積器２６を備え、修正値は押釦２７を押すことに
より修正回路２つを介して作ｆｌＪ機構１１に、また集
積器２６に集積された修正値（後述する補正値）は押釦
２８を押すことにより補正回路３０を介して数値制御機
構１０に印加される。
次に切削寸法補正要領を第２図に示す動作説明図及び第
３図のフローチャートに基づいて説明する。
３図のフローチャートに基づいて説明する。
先ずスタート釦を押すことにより刃物台６は移行して所
要刃物をマガジン９から受取り、待機位置に復帰する。
要刃物をマガジン９から受取り、待機位置に復帰する。
そのときの切削刃物４の先端位置を原点Ａとする。つい
で刃物４をＸ方向に高速移行し、設定した位置Ｐ１にお
いて縦方向（Ｚ方向）の早送りに移り点Ｐ２に至ったと
き切削送りに切替え、刃物は微速にて下降し切削を行な
う。切削が終了し点Ｐ３に到達したとき復帰指令により
切削刃物４は退避通路Ｒを通り高速にて原点Ａに復帰す
る。
で刃物４をＸ方向に高速移行し、設定した位置Ｐ１にお
いて縦方向（Ｚ方向）の早送りに移り点Ｐ２に至ったと
き切削送りに切替え、刃物は微速にて下降し切削を行な
う。切削が終了し点Ｐ３に到達したとき復帰指令により
切削刃物４は退避通路Ｒを通り高速にて原点Ａに復帰す
る。
しかる後第１回の計測に移り測定子１５を移行して計測
し、測定値はＡ／Ｄ変換器２１を介して寸法補正装置２
０に印加され測定値または所定寸法との偏差値が測定寸
法表示板２２に表示される。
し、測定値はＡ／Ｄ変換器２１を介して寸法補正装置２
０に印加され測定値または所定寸法との偏差値が測定寸
法表示板２２に表示される。
あるいは作業者が直接測定し測定値または偏差値を測定
寸法表示板２２に表示する。作業者はこれに基づいて修
正値を決定し、修正値発生器２４を操作し設定した修正
値を表示器２５に表示する。
寸法表示板２２に表示する。作業者はこれに基づいて修
正値を決定し、修正値発生器２４を操作し設定した修正
値を表示器２５に表示する。
ごの修正値は偏差値と同一としてもよいが、製作公差、
切削条件等を考慮して安全側の寸法とすることが好まし
く、決定した修正値は押釦２７を押して作動機構１１に
印加する。作動機構１１は数値制御機構１０からの指令
に修正値を加えた条件にて作動し、刃物４を原点Ａから
点Ｐ４まで移行し、以後は上記動作を行う（以下この操
作を手動モードという）。
切削条件等を考慮して安全側の寸法とすることが好まし
く、決定した修正値は押釦２７を押して作動機構１１に
印加する。作動機構１１は数値制御機構１０からの指令
に修正値を加えた条件にて作動し、刃物４を原点Ａから
点Ｐ４まで移行し、以後は上記動作を行う（以下この操
作を手動モードという）。
上記修正値は同時に集積器２６に記憶され、この操作を
繰返して所定切削寸法に達したときは、集積器２６には
修正値の総量が記憶されており、押印２８を押すことに
より修正値総量は補正値として数値制御機構１０に補正
回路３０を介して印加される。なお集積器２６には集積
した修正値総量を確認するための表示器が設けられてい
る。
繰返して所定切削寸法に達したときは、集積器２６には
修正値の総量が記憶されており、押印２８を押すことに
より修正値総量は補正値として数値制御機構１０に補正
回路３０を介して印加される。なお集積器２６には集積
した修正値総量を確認するための表示器が設けられてい
る。
上記実施例は加工途中で加工工程が終了したとき測定し
補正加工する例を示したが、全加工終了後手作業で加工
寸法を測定し、補正量を決定し、次の加工物に対し補正
加工するようにしてもよい。
補正加工する例を示したが、全加工終了後手作業で加工
寸法を測定し、補正量を決定し、次の加工物に対し補正
加工するようにしてもよい。
また補正値が僅少のときは修正値は偏差値と同一とし、
上記手動モードによりこれを確認し、数値制御機構に補
正値として印加するようにしてもよい。また上記実施例
は刃物をＸ、Ｚ方向にのみ移動し、Ｘ方向の寸法補正要
領を示したが、Ｚ方向の寸法補正も同一要領で行うこと
ができる。更に上記実施例は立旋盤に本発明を適用した
例を示したが、これは加工物取付台の移動と刃物の移動
とを組合わせたＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動する中ぐり
盤等各種工作機械に通用できることは勿論であり、その
他車発明の要旨を変更しない範囲で任意に設計変更する
ことができる。
上記手動モードによりこれを確認し、数値制御機構に補
正値として印加するようにしてもよい。また上記実施例
は刃物をＸ、Ｚ方向にのみ移動し、Ｘ方向の寸法補正要
領を示したが、Ｚ方向の寸法補正も同一要領で行うこと
ができる。更に上記実施例は立旋盤に本発明を適用した
例を示したが、これは加工物取付台の移動と刃物の移動
とを組合わせたＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動する中ぐり
盤等各種工作機械に通用できることは勿論であり、その
他車発明の要旨を変更しない範囲で任意に設計変更する
ことができる。
本発明によるときは所定寸法に対する偏差値を測定し、
修正値を算出し、手動モードにより切削し工具の移行距
離を決定するようにしたから補正値の決定は容易である
。また数値制御機構には最終的に決定した補正値を入力
するようにしたから、数値制御機構における数値の組み
替えは容易である等の効果を有する。
修正値を算出し、手動モードにより切削し工具の移行距
離を決定するようにしたから補正値の決定は容易である
。また数値制御機構には最終的に決定した補正値を入力
するようにしたから、数値制御機構における数値の組み
替えは容易である等の効果を有する。
第１図乃至第３図は本発明の実施例で、そのうち第１図
は立旋盤に本発明の寸法補正装置を適用した概略説明図
、第２図は動作説明図、第３図はフローチャート、第４
図は従来の寸法補正要領の概略説明図である。 １は立旋盤、１０は数値制御機構、２３は補正量決定機
構、２４は修正値発生器、３０は補正回路である。
は立旋盤に本発明の寸法補正装置を適用した概略説明図
、第２図は動作説明図、第３図はフローチャート、第４
図は従来の寸法補正要領の概略説明図である。 １は立旋盤、１０は数値制御機構、２３は補正量決定機
構、２４は修正値発生器、３０は補正回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、刃物台に取付けた工具を数値制御機構からの指令に
基づいて送り運動、即ち切削移動距離及び送り速度を制
御して加工を行う数値制御工作機械において、上記指令
に基づいて切削を行い、その測定値から所定加工寸法と
の偏差値を算出し、これによる修正値を加味して試削を
繰返し、所定加工寸法に達したとき、修正値総量を補正
値として数値制御機構（１０）に印加することを特徴と
する数値制御工作機械における寸法補正方法。 ２、刃物台に取付けた工具を数値制御機構からの指令に
基づいて送り運動、即ち切削移動距離及び送り速度を制
御して加工を行う数値制御工作機械において、上記数値
制御機構（１０）による切削後の測定値に基づき修正値
を発する補正量決定機構（２３）を備え、この補正量決
定機構（２３）は測定値に基づく修正値を選択して発信
する修正値発生器（２４）を備え、修正値による試削を
行うと共に、修正値を集積した補正値を数値制御機構（
１０）に印加する補正回路（３０）を具備したことを特
徴とする数値制御工作機械における寸法補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8123087A JPS63251148A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 数値制御工作機械における寸法補正方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8123087A JPS63251148A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 数値制御工作機械における寸法補正方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251148A true JPS63251148A (ja) | 1988-10-18 |
Family
ID=13740655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8123087A Pending JPS63251148A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 数値制御工作機械における寸法補正方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251148A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354659A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-09 | Seikosha Co Ltd | プリント基板の穿孔方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142045A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-15 | Hitachi Ltd | 数値制御工作機械 |
-
1987
- 1987-04-03 JP JP8123087A patent/JPS63251148A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142045A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-15 | Hitachi Ltd | 数値制御工作機械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354659A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-09 | Seikosha Co Ltd | プリント基板の穿孔方法 |
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