JPS63249673A - 印字用紙厚検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シリアルプリンタにおける印字用紙厚検出方
法に関する。

〔従来の技術〕

従来の印字用紙厚検出方法を図面を用いて説明する。第
２図は本発明にも用いられる自動印字用紙厚検出装置の
構成図、第６図は従来の制御系を示す回路図であり、図
において、１はプラテンであシ改行パルスモータ２によ
って回転する。３は印字用紙である。

４は印字ヘッドでアシ、キャリッジ５上に固定されてい
て、このキャリッジ５はキャリッジシャフト６を軸とし
てプラテン１に沿って平行移動する。このキャリッジ５
にはローラ７があシ、ベースフレーム８上を移動してキ
ャリッジ５の平行を保っている。

キャリッジシャフト６はＤＣモータ９を負荷側よシ見て
右回転（以降負荷側よシ見た回転方向をいう。）させる
と、偏心カム１０が矢印方向に回転し、プラテン１に近
づく方向に平行移動する。

従ってキャリッジシャフト６を軸として移動するキャリ
ッジ５に固定されている印字ヘッド°４もプラテン１に
近づく方向に平行移動することになる。

ＤＣモータ９の軸上にはスリット円板１１があり、スリ
ット５ｌ−８ｎが設けられている。１２はスリットセン
サであり、ＤＣモータ９が回転することによシスリット
円板１１も回転し、これによってスリン）Ｓｔ−８ｎが
移動し、この移動量に応じたパルスを出力する。

なお、ＤＣモータ９を右回転させてプラテン１に印字ヘ
ッド４を所定トルクで当接させた位置をスリット円板１
１のスリットＳｌとしてスリットセンサ１２が検出する
ように調整されているものとする。

第６図において、１３はμＣＰＵであシ、改行パルスモ
ータ駆動回路１４を経て改行パルスモータ２ｔ−回転さ
せる制御と、ＤＣモータ駆動回路１５を経てＤＣモータ
９を所定のトルクで左右回転させる制御と、さらにスリ
ットパルスをカウントするカウンタ１６の出力を読取シ
、読取υ後すセットする制御を行なう。

以下に以上の説明と第７図の用紙厚測定点を示す説明図
を用いて印字用紙厚検出方法を説明し、このフローチャ
ートを第５図に示す。

自動印字用紙厚検出は、プリンタが印字データを受信し
て印字開始を行なう前に毎回性なうものである。

ＳＬ’：ＤＣモータ９を左回転させてスリットセンサ１
２がスリット円板１１のスリットＳｎを検出する位置で
停止させる（例えば機械的なストッパであってもよい。

）。

８２′：この位置でカウンタ１６をリセットする。

Ｓう′：改行パルスモータ２を駆動して印字用紙３を印
字位置にローディングする。

ＳＬ１′：ＤＣモータ９を右回転させて所定のトルクで
印字ヘッド４によシ印字用紙３例えば第７図（Ｉ）の複
写紙１７または■のラベル紙１８の用紙厚測定ポイン）
Ｐへ押しつける。

８５′：このときスリット円板１１のスリット数はカウ
ンタ１６でカウントされてｍであった。

８６′：従って用紙厚＝（Ｓｎ−ｍ）Ｘｋとなる。

Ｓｎニスリットの総数 ｍ　：検出スリット数 以上によって印字用紙厚の検出が終るが、その後、印字
ヘッドと印字用紙のギャップを所定の適正値とするため
、スリット検出数が上記ｍの位置より例えばスリット数
ａ個分印字ヘッドと印字用紙のギャップが広がる方向へ
、つまｉＣモータ９を左回転させてカウンタ１６が（ｍ
−８）となる位置で停止させて印字必要な所定のギャッ
プを得ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上述べた方法によると、印字用紙厚の測定ポイントは
Ｐ点のみであったため、例えば第７図（ＩＤ。

動に示す如く複写紙１７のミシン目１９あるいはラベル
紙１８から外れた台紙２０を検出し、前者は正常用紙厚
よシ厚く、後者は薄い検出結果を得るため、適正なプラ
テン１と印字ヘッド４とのギャップが得られず、ギャッ
プがひろい場合インパクト不足による印字かすれがおき
、ギャップがせまい場合には印字ヘッドとインクリボン
および印字用紙との摩擦が増えて印字へラドピン折れ、
リボンの破損および用紙やぶれ等の障害が発生し、印字
品位および印字ヘッド寿命にも悪影響を与える。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、印字ヘッドをモータによって移動させてプラ
テンにセットされた印字用紙に当接させ、その移動量を
スリット円板のスリットとスリットセンサによって移動
スリット数をカウントすることによって印字用紙厚を測
定する印字用紙厚検出方法において、 カウンタの値を記憶するレジスタＡ、Ｂ、Ｃと、レジス
タＡ、Ｂの値を比較するコンパレータと、レジスタＢ、
Ｃの値を比較するコンパレータと、レジスタＡ、Ｃの値
を比較するコンパレータとによシ印字用紙厚の正常な検
出結果を測定するようにしたことを特徴とする。

〔作　用〕

以上の構成によると、印字用紙のある点を測定してその
値をレジスタＡに記憶させ、次に印字用紙を改行方向（
（移動して再び測定してその値をレジスタＢに記憶させ
、この両方の値をコンパレークで比較して一致すればそ
の値を正常な検出結果とｌ〜、一致しなければさらに印
字用紙を改行方向に駆動して測定を行ない、その値をレ
ジスタＣに記憶させ、この値を上記レジスタＢの値とコ
ンパレータで比較し、一致しなければさらにレジスタへ
の値とコンパレータで比較して一致した方の測定１直を
正常な検出結果として印字用紙厚を検出するもので部分
的にある凹凸を避けて正常な個所の印字用紙厚を測定す
ることができることになる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例、第２図は上記した自動印字用紙厚検出
装置の構成図、第３図は制御系を示す回路図である。

自動印字用紙厚検出装置は上記従来技術で説明した通シ
である。

第３図において、２１，２２．２３はレジスタであシ、
カウンタ１６の出力を記憶する。

カウンタ１６にはカウンタ値をレジスタ２１゜２２．２
３のいずれかに記憶された後リセットするリセット信号
μＣＰＵＩ　３よシ入力されている。

レジスタ２１．２２の出力はコンパレータ２４に入力さ
れ、比較後の出力をμＣＰＵ１３　に入力している。同
様にレジスタ２２．２３の出力はコンパレータ２５に、
レジスタ２１．２３の出力はコンパレータ２６に入力さ
れ、コンパレータ２５゜２６の出力はｐ（：ＰＵｌ　３
　に入力される。なお、図において、２は改行パルスモ
ータ、９はＤＣモータ、１１はスリット円板、１２はス
リットセンサ、１４は改行パルスモータ駆動回路、１５
はＤＣモータ駆動回路である。

以下に第４図の用紙厚測定点を示す説明図を用いて印字
用紙厚検出方法を説明する。

なお、本実施例においてもＤＣモータ９を右回転させて
プラテン１に印字ヘッド４を所定トルクで当接させた位
置をスリット円板１１のスリットＳ１としてスリットセ
ンサ１２が検出するように調整されているものとする。

Ｓｔ：　　ＤＣモータ９を左回転させてスリットセンサ
１２がスリット円板１１のスリットＳｎ　を検出する位
置で停止させる。

Ｓ２：　この位置でカウンタ１６をリセットする。

Ｓ５＝　改行パルスモータ２を駆動して印字用紙３を印
字位置にローディングする。

５ｌＩ＝ＤＣモータ９を右回転させて所定のトルクで印
字ヘッド４によシ印字用紙３例えば第４図（Ｉ）の複写
紙１７または■のラベル紙１８の用紙厚測定ポイントＰ
１に押付ける。

Ｓ５：　このとき、スリット円板１１のスリット数をカ
ウンタ１６でカウントしてｍｌを得た。

Ｓ６：　このｍｌをレジスタ２１に記憶する。

Ｓ７：　　ＤＣモータ９を左回転させ、スリットＳｍの
位置で停止させる。

Ｓｇ：　　カウンタ１６をリセットする。

Ｓ９：　改行パルスモータ２を駆動して印字用紙３を１
直行例えば１／６　インチ改行する。

Ｓｔｏ：ＤＣモータ９ｔ−右回転させて上記同様第４図
（■）、動の用紙厚測定ポイン）Ｐｚに押つける。

Ｓ１１：このときのスリット円板１１のスリット数をカ
ウンタ１６でカウントしてｍ２を得た。

Ｓｔｚ：このｍ２をレジスタ２２に記憶する。

Ｓｌ）：コンパレータ２４の出力を見てレジスタ２１の
内容量１とレジスタ２２の内容量２が一致しているか否
かを比較する。

Ｓｕニ一致していればｍｌを正常な検出結果とし、Ｓｎ
−ｍｌを用紙厚とする。

Ｓｌ５：不一致ならばさらにＤＣモータ９ｔ−左回転さ
せる上記同様スリン）Ｓｎの位置で停止させる。

Ｓ１６：カウンタ１６をリセットする。

Ｓ１７：改行パルスモータ２を駆動し、印字用紙３を１
改行例えば上記同様１　／６　　インチ改行する。

Ｓｔｇ：ＤＣモータ９を右回転させて上記同様第４図（
Ｉ）　、　（ＩＶ）の用紙厚測定ポイン）Ｐ５へ押つけ
る。

８１９：このときのスリット円板１１のスリット数をカ
ウンタ１６でカワントしてｍ３を得た。

Ｓ２０：このｍ３をレジスタ２３に記憶する。

Ｓ２１：コンパレータ２５の出力を見てレジスタ２２の
内容量２とレジスタ２３の内容量３が一致しているか否
かを比較する。

Ｓ２２ニ一致していればｍ２を正常な検出結果とし、３
ｎ−ｍ２を用紙厚とする。

Ｓ２５：不一致ならばコンパレータ２６の出力を見てレ
ジスタ２３の内容量３とレジスタ２１の内容量１が一致
しているか否かを比較する。

５２１１ニ一致していればｍ３を正常な検出結果として
Ｓｎ−ｍ３を用紙厚とする。

なお、上記スリン）８１−８ｎの間隔は例えば第４図用
紙厚測定ポイントＰ１＊Ｐ５０゛如く同一紙厚上では測
定誤差が生じない値に設定されている。

以上述べた検出結果ｍｌ、ｍ２．ｍ３は上記同様下式に
て用紙厚として算出される。

用紙厚＝＝（３ｎ−ｍ）Ｘｋ Ｓｎニスリットの総数 ｍ：ｍｌ、ｍ２またはｍ３ ｋ　：１スリット間隔当勺の 印字ヘッド移動量 その後、印字ヘッドと印字用紙のギャップを所定の適正
値とするため、スリット検出数がｍの位置よシ、例えば
スリット数ａ個分印字ヘッドと印字用紙のギャップが広
がる方向へ、つま９ＤＣモータ９を左回転させカウンタ
１６が（ｍ−、）となる位置で停止させて所定のギャッ
プを得る。

さらに、正常な用紙厚を検出するために上記２改行分例
えば１／６　インチ改行ｔ−２回行なっているので、こ
れを元の位置例えばＰｌに戻すべく逆改行を行なう。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した本発明によると、印字用紙厚測定ポ
イントを２点もしくは３点印字用紙を改行させて測定し
、その測定結果の内２点が一致した結果をもって正常な
用紙厚とするようにしたことにより、複写紙やラベル舐
においても適正なプラテンと印字ヘッドのギャップを得
ることができ、印字ヘッドの損傷を無くして印字ヘッド
の長寿命化をはかることができると共に印字品質の向上
をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第２
図は自動印字用紙厚検出装置の１例を示す構成図、第３
図は制御系を示す回路図、第４図は用紙厚測定ポイント
を示す説明図、第５図は従来例のフローチャート、第６
図は従来例の制御系を示す回路図、第７図は用紙厚測定
ポイントを示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドをモータによって移動させてプラテンに
   セットされた印字用紙に当接させ、その移動量をスリッ
   ト円板のスリットとスリットセンサによって移動スリッ
   ト数をカウントすることによって印字用紙厚を測定する
   印字用紙厚検出方法において、 印字用紙のある点の測定を行なって測定値を得、 次に、印字用紙を改行方向に移動して再び測定し、 この両者の測定値を比較して一致した場合にはその値を
   正常な検出結果とし、 この両者の測定値を比較して一致しなかった場合にはさ
   らに印字用紙を改行方向に移動して測定を行ない、この
   測定値と上記２つの測定値とをそれぞれ順に比較して一
   致した方の測定値を正常な検出結果とすることを特徴と
   する印字用紙厚検出方法。