JPS63249632A

JPS63249632A - ベルトの製造方法及び装置

Info

Publication number: JPS63249632A
Application number: JP5812288A
Authority: JP
Inventors: カール　ブイ．トムセン; ジョン　ジェイ．ダーシィ; アウグスツス　ダブリュ．グリスウォルド; ボリス　ダブリュ．ハリトノフ; ヤコブ　ポンド
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1988-03-11
Publication date: 1988-10-17
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: JPH07119070B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、一般に柔軟なベルトを製造する方法、及びそ
の装置に関する。

従来の技術ウェブからベルトを形成するために様々な技術が発明さ
れてきた。サーモシラスチック材のウエブは、その一方
の端部な他方の端部の上に重ね、ウエブのこの頁なり部
、即ちシーム部、を振動溶接機素の下側のベース上に位
置させることによって、接合することができる。振動溶
接機素は超音波の周波数にて振動するホーンとされ、こ
のホーンは重ねられたウェブの片面に対して圧接状態と
なされて振動されるのであり、重ねられたウェブのシー
ム部に於る他面はアンビル表面上に支持される。ホーン
からウェブ材料に対する振動エネルギの伝達は、ウェブ
材料のシーム部に対するホーンの適当な形状面の打撃に
よって行われる。この振動エネルギが重ねられたウェブ
の間の接触面積部分に清って熱を発生させる。ホーンは
通常は約１６ｋＨｚ又はそれ以上の周波数にてシーム部
に対して接近・離反する方向に共振する。この溶接は、
シーム部に沿ったスポット溶接の連なり、即ち連続溶接
、となる。サーモシラスチック材の超音波溶接技術は良
く知られており、例えば米国特許第４，５５２．１６６
号、第３．８７９．２５６号、第３．９６９．０３３号
、第５．９４７．３０７号及び第３．４５９，６１０号
に示されていて、これらの全てはここに参照することで
その全体を組み入れられる。

不都合なことに、ウエブを裁断及び溶接してベルトを形
成するためのバッチ処理はかなりの時間、複雑な手作業
、広い床面積を必要とし、又、整合、裁断、溶接トリミ
ング及びその他の処理段階のために高価な装置な必要と
する。

更に、過度の手作業は敏感な基体やコーティング、特に
、高速静電写真コピー機、複写装置、プリンタ等に使用
されるフォトリセプタを含む柔軟な静電写真結像部材の
ように厳密な要求公差に合致しなければならないコーテ
ィング処理断基体に対して、損傷する１［性が高まるの
でおる。敏感で柔軟なフォトリセゾタの傷付易い城面に
付いた引っ掻き傷′、そして指紋の跡でさえも、はとん
どの静電写真コピー機、複写装置及びプリンタ用として
フォトリセプタを許容できないものにしてしまう。

１９８６年５月２７日付けでイー・スウエインその他の
名前で出願された米国特許ＩＩＬ第８４５，２０５号に
は、ベルトを製造するための方法及び装置が記載されて
おり、これに於ては、第一の円筒形マンドレルがラッピ
ングステーションへ搬送され、ウェブ供給ロールから供
給されたウェブの前端縁がこのステーションにて第一の
円筒形マンドレルに与えられる。第一の円筒形マンドレ
ル上に於て前端縁は部分真空圧によって固定され、この
マンドレルを約１回転させることによってウェブが第一
の円筒マンドレル上に巻き付けられる。このウェブはラ
ッピングステーションにて裁断されて後端縁な形成され
、この後端縁がクエゾの前端縁と重ねられてシーム部を
有する第一のベルトが形成される。第一のマンＰＬ／ル
は溶接ステーションへ搬送され、又、これと実質的に同
時に第二のマンドレルがラッピングステーションへ搬送
される。

第二のマンドレルはウェブ供給ロールからの新たなりニ
ブ材を巻き付けられ、又これと実質的に同時に、第一の
マンドレル上の第一のベルトのシーム部は溶接されて一
体のベルトに形成される。これらの溶接されたベルトは
ベルト取り出しステーションにてマンドレルから自動的
に取り外される。

この方法は優れた溶接ベルトを製造することができるが
、円筒形マンドレルが複雑で重い構造となり、製造時間
が長く経費も大きくなる。寸法及び重量が大きいので、
円周長さ及び／又は幅の異なるベルトを製造するために
三つのマンドレルを交換するにはかなりの装置休止時間
が経験されている。更に、ウェブピックアップ装置は取
り扱い難く、重く、且つ製作するのに高価となる。これ
に加えて、溶接した静電写真結像部材のシーム部は、ウ
ェブ前端縁が後端縁の下側に位置する状態でのみ形成さ
れる。溶接されたフォトリセゾタの夏ね継ぎ部は、雨が
屋根上に重ねられたζけら板を乗り越えて流下するのと
全く同様に、クリーニングデレーｒのようなりリーニン
グ装置がその重ね績ぎ部上へ滑らかに乗り上げる仁とが
できる方向へと通常は搬送される。通常は、電気的接地
ストリへ７ツゾがフオトリセゾタの一方のみのエツジに設けられて
いる。成る種の静電写真コぎ一機、複写装置及びプリン
タでは接地ストリップが一方のエツジに浴わされること
が必要とされるが、その他の静電写真結像装置では接地
ストリップが他方のエツジに沿わされることを必要とす
る。上記した関連米国特許出願に於る円筒形マンドレル
装置の使用は、その他の静電写真コピー機、複写装置及
びプリンタ用の溶接したフォトリセゾタボルトを提供す
る上で融通性に乏しい。何故ならば、接地ストリップの
位置に関して、成る極の結像装置はウェブの前端縁が後
端縁の上に重ねられた嵐ね継ぎ部を必要とする一方、他
の結像装置はウエブの後端縁が前端縁の上に重ねられた
厘ね継ぎ部を必要とするからでおる。

１９８２年１１月２日付けでカルバートに付与された米
国特許第４．３５７．１８６号に於ては、予め定め九長
さのプラスチックストリップから搬送用ストラップを形
成するための装置が記載されている。この装置は、一対
のジョーにより前端縁をグリップし、ストリップの残り
の送り部分から測って６６０°だけジョーを回転させる
ことによって、ストリップからループを形成するのであ
る。枢動する保持装置が、菖ねられた両端部に跨がって
この組み立てられたプラスチック材のループをステ−ジ
ョンへ移動させ、このステーションにて重ねられた両端
部が互いに超音波溶接される。作製されたストラップは
しかる後に束ねられて物品グループを形成されるのであ
る。

１９８２年１月１２日付けでミラーその他に付与された
米国特許第４，３１０．３６９号に於ては、多重の来秋
なウェブから円筒体を作製するための方法及び装置が記
載されている。各種の処理作用が形成ユニット３０の内
部にてウェブに対して施されるのであり、このユニット
は回転式の装置上に等間隔に配置されている。これらの
処理ステーションは、マンドレル３２の回りにウェブを
巻き付けるインフィーｒステーションＡ、加熱及びシー
ル形成ステージＣ１冷却ステージＤ、Ｅ及び？、そして
剥ぎ取り／取り外しステージＧである。

１９８０年９月２日付けでメトカル７その他に付与され
た米国特許第４．２２０．４９１号に於ては、二枚のシ
ートを整合調整して互いに結合するための方法及び装置
が記載されている。この装置は、一対のヒンジ取り付け
されたシート受け取りプラテンを使用するものであり、
これらのプラテンは所望される状態でシートを保持する
ための真空装置を有している。これらのプラテンはシー
トを結合する前にシートの位置決めを行うための位置出
し手段を備えている。

１９８６年１０月２５日付けでクイスハートに付与され
た米国特許第４，４１１，７２１号に於ては、基体に対
して固定テープが自動的に付与される方法及び装置が記
載され℃いる。一対の超音波溶接装！２２．２４が作業
ステーション２０に備えられている。この機械に於る材
料の取り扱いは、空気式シリンダ系統、ピンチローラ−
及び真空パッドによって行われている。

１９８５年７月６０日付けでツムセンその他に付与され
た米国特許第４．５５２．１６６号に於ては、溶接され
たベルトが記載されており、このベルトは、例えばサー
モプラスチック材製のウェブの濾ねられた両端部を超音
波溶接することによって形成されるのが好ましいとされ
ている。

１９７７年７月５日付けでクエイロックに付与された米
国特許第４．０３３．７６８号に於ては、電子写真複写
装置用のベルトを準備するだめの方法が記載されている
。この方法は、溶解性材料からなるフィルムをマンドレ
ル上に与え、光導電性層を形成せしめ、この光導電性層
を熱処理し、導電性材料層を形成せしめ、合成樹脂製の
熱収縮可能な継目の無い即ちシームレスのフィルムを付
与し、このようにして層形成されたベルトをマンドレル
から取り外し、溶剤によって溶解性材料のフィルムを＃
解し、そして、ベルトの衣層を裏返すという諸段階を包
含している。このベルトは所望の幅寸法となるようにト
リミングされるのである。

１９７２年６月２７日付けでエリクソンに付与された米
国特許第３．６７５．０２４号に於ては、ベルトを製造
するための方法及び装置が記載されている。この方法は
、一対の間隔を隔てたローラーの回りに繊維製のウエブ
を巻き付げ（第１欄）、しかる後その材料を熱処理して
隣接する繊維を互いに接着させる段階を含んでいる。付
加的なエツジのトリミング段階も又記載されている。

１９７７年８月１６日付けでゾラットその他に付与され
た米国特許第４．０４２．６５５号に於ては、不織布を
製造するための方法が記載されており、この方法は、エ
ツジロールを備えた浮遊Ｉ−ンにて繊維を浮遊させ、こ
の浮遊の後に繊維の一部を苑内に溶融させ、そしてこの
浮遊形成された中入れ綿（ｂａｔｔ）を縫製する段階を
含んでいる。

１９７８年６月１４日付けでアオキその他に付与された
米国特許第４．０７８，９６１号に於ては、プリント機
に対してプラスチックフィルムのストリップを連続供給
するための方法及び装置が６己滅されている。この装置
は、ストリップ巻＠取り装置、スイッチ装置、ストリッ
プ裁断装置、及び、熱シール形成装置を含んでいる。

１９７９年１１月５日付けでカレンその他に付与された
米国特許第４．１７５．５１４号に於ては、クエグのプ
リンタに対してウェブ材を連続供給するための装置が記
載されている。このウェブ材は供給位置に支持されてｉ
る第一ロールから供給され、又、この第一ロールがほぼ
消費されつくしたときに、第二ロールに於るウェブ前端
縁が第一ロールのウェブに接着結合されるのであり、第
一ロールのウェブはしかる後に裁断される。

発明が解決しようとする課題ベルトを製造するために複数群の取り扱い技術が使用さ
れる場合、均一なベルトの円錐度及び一様な品質を達成
するのがしばしば困難とされる。

更に、様々な静電写真コピー機、複写機、プリンタ等に
関して要求されるベルト寸法が相違することから、成る
一つの直径又は幅寸法のベルトを製造するのに適した機
械は、時間的な遅れを生じたり高価となること無しに別
の直径又は幅寸法のベルトを提供するのに簡単に使用す
ることはできない。更に又、後端縁上に前端縁な重ねて
形成される重ね継ぎ部は、ベルトの片面が他面と相違す
るような新たな一群めために前端縁上に後端縁を重ねる
ように変更することは容易にできないのである。

このように、ベルト製造装置のこれらの特徴は、厳密な
公差に合致するベルトを迅速に製造することに関する欠
点、並びに、寸法及び頁ね継ぎ部の要求値を変更するこ
とに関する欠点を示していたのである。

課題を解決するための手段本発明の目的は、ベルトを製造する方法及び装置を提供
することＶこよって、上記した欠点を克服することであ
り、本発明に於ては、ウェブの前端縁は供給ロールから
ベルトのループ形成ステーションへ搬送され、このウェ
ブは前端縁から予め定めた長さ位置で′ｔＲｋ１ｆｒさ
れて一端に前端縁及び他端に後端縁を有するウェブセグ
メントを形成するようになされるのであり、前端縁に近
いウェブの下面が反転され、又、後端縁に近いウェブの
下面が反転されて、これらの反転された前端縁及び後端
縁が憲ねられてウェブセグメントのループが形成され、
このウェブのループは貞なった前端縁及び後端縁が形成
する嵐ね継ぎ部から緩く垂れ下げられるのであり、ベル
トのループ形成ステーションに位置するこのウェブセグ
メントのループはアンＣルヘ移動され、アンビル上に位
置するウェブセグメントのルーダが溶接ステーションへ
搬送すれ、そして、重ねられた前端縁及び後端縁が７シ
ビル上にて溶接されて、この重ね継ぎ部で溶接されてな
るベルトが形成されるのである。

この柔軟なベルトは、手作業により生じるような付随的
な問題を発生することなく容易に製造できるのである。

更に、一定の形状に形成できるので、本発明の方法及び
装置によって製造される柔軟なベルトは、長尺なウェブ
、特にエツジに電気的接地ストリップを有する長尺なウ
ェブ、として供給される敏感な有機層を使用せる静電写
真フォトリセゾタのような製品、に適用するのが特に有
用である。更に加えて、フォトリセゾタの寸法を精密に
コントロールできることは、異なる直径又は異なる幅寸
法のベルトを製造するための別の製品製造に関する迅速
な寸法変更を可能にするのである。

本発明の方法及び装置の更に完全な理解は、添付図面を
参照することで得ることができる。

実施例第１図を参照して、クエゾからベルトを製造するための
処理ステーションが説明される。これらの処理ステーシ
ョンはベルトのループ形成ステーション１０、ベルトの
溶接ステーション１２、ベルトのノツチングステーショ
ン１４、及び、ベルト取り出しステーション１５を含む
。これらのステーションは回転可能且つ往復可能なベル
ト搬送装置１６によって働き、この装置はベルト搬送ア
ンビル１８．２０及び２２を含んでいる。

第１図、第２図及び第６図に示したように、薄くコーテ
ィングされるか或いはコーティングの施されていないサ
ーモグラスチック製のウェブのようなウェブ２４が供給
ロール２６によって供給され、ガイドロール２８、空気
ベアリング３０、ダンサ−ロール３２及び空気ベアリン
グ３４０回りに送られる。空気ベアリング３０及び３４
、及びダンサ−ロール３２はそれぞれ中空の環状チャン
バー（図示せず）及び金属粉末から作られた多孔質の外
側シェルを有している。ウェブがロールから取り外され
る際にウェブの擦傷を受け易い敏感な表面が下方へ向け
られている場合には、空気ベアリングを使用するのが特
に望ましい。ダンサ−ロール３２は中空なアイドラーア
ーム３６によって支持されており、このアイドラーアー
ムは静止シャフト３８によって支持されると共に、この
シャフトの回りに枢動するようになり℃いる。連結ケー
ブル４２を介して空気シリンダ４０によりアイドラーア
ーム３６に与えられる下方向への圧力によってウエブ２
４の弛み部分が吸収されている。

望まれるならば、供給ロール２６は適当なブレーキ又は
抵抗装′ｗｔ（図示せず）と結合されて、供給ロール２
６からウェブ２４を引っ張るのに使われる張力を調整す
るようになされる。

ベアリングのループ形成ステーション゛１０が第６図、
第４図及び第５図に非常に詳して示しである。供給ロー
ル２６により供給されたウェブ２４は、静止せる空気ベ
アリング３０及び３４の回りを移動される。空気ベアリ
ング３０及び３４、及びダンサ−ロール３２は、金属粒
子を焼結形成したシェルのような多孔質の外側シェルの
内部に中空な環状チャンバーを有している。適当な供給
源から与えられる加圧空気が通常のホース（図示せず）
を経てダンサ−ロール３２（中空なアイドラーアーム３
６を通して）、空気ベアリング３ｏ及び空気ベアリング
３４の中空な環状チャンバーへ供給され、又、この空気
は多孔質のシェルを通して流出して空気ベアリングを形
成するようになされており、この空気ベアリングはウェ
ブ２４の表面に接触してこれを損傷するのを防止すると
共に、供給ロール２６からウェブ２４を引っ張る力に抗
する摩擦力を低減する。更に、空気ベアリング３０及び
３４を回るウェブ２４のｒＥＩＪ形通路はウェブ２４に
対して十分な横方向の強さを与え、ウェブがベルトのル
ープ形成ステーション１０を通過して移動する際にパッ
クリングを生じることなく、エツジガイｌ’４４及び４
６によってウェブ２４の横方向位置を定めることができ
るようにする。望まれるならば、このｒＢＪ形通路はウ
ェブ２４のための長い蛇行通路を形成するように延長す
ることができる。ダンサ−ロール３２並びに空気ベアリ
ング３０及び３４は多孔質の金属チューブとして、例え
ばコネチカット州ファーミントンのモット自メタルラー
ゾカルーコーポレーションから市場で入手することがで
きる。

第４図及び第５図を参照すれば、ウエブ２４の前端縁は
、先ず最初にウエブ受け入れゾラット７ォーム５０のカ
ッティングエツジ４Ｂへ送られ、真空シュー５２により
与えられる部分真空圧によってウエブ受け入れゾラット
フォーム５０に保持されるのであり、このシューは下側
に配置された真空空間（図示せず）を通して適当な真空
圧供給源（図示せず）に接続されている。あらゆる適当
な形状のシューが使用できる。典盤的な真空シューは、
真空空間の上に一列又は複数列に配列された何れかの適
当な形状の穴、下側に位置する真空空間に通路で接続さ
れた一列又は複数列に配列された何れかの適当な形状の
浅い溝、真空空間の上に位置する粒子を焼結した製造さ
れた多孔質の部材等を富んで構成される。真空シュー５
２の真空圧の発生及び解除は、バルブ及びスイッチクラ
スター５４（第１図参照）に於る適当なソレノイド作動
バルブを作動させることによって達成される。

このバルブ及びスイッチクラスター５４は又、各−の空
気シリンダ、モーター、及びステーション幅組立体に於
る同様装置のためのその他の適当なバルブ及び電気スイ
ッチアクチュエータを含んでイル。バルブ及びスイッチ
クラスター５４のバルブは、例えばミシＩン州りイクソ
ムのマック・バルブ・インコーボレーテッｒから市場で
入手できる通常のソレノイド作動パルプであるのが好ま
しい。正圧、真空圧又は大気圧が、通常の空気接続配管
（図示せず）のような適当な７りンダによって適当な通
常の供給源から供給され得る。ここに使用する「真空」
なる用語は、完全真空というよりは部分真空を意味する
ことを意図している。同様に、モーター、ソレノイド、
サーボモーター等のような電気的装置を駆動するための
電力は適当な配線及び通常の適当な電気スイッチを介し
て供給される。バルブ及びスイッチは、プログラム可能
な；ントロー２５６（第１図参照）からの信号に応答し
て適当な回路を介して通常のように作動されるのである
。「作動」、「′１力供給」、「非作動化」等のような
表現は、ソレノイド作動バルブや電気スイッチを開離又
は閉結し℃、正圧、真空圧、大気圧、又は電流等の供給
を行う又は停止させるようになすことを含むように意図
された良く知られている用語である。このように、本発
明の装置の制御関数は、例えばアレン・グラドレイ・プ
ログラマデル・コントローラのモデルＮ１２１０５又は
モデルＮａ２／１７のような、適当なプログラム可能な
コントローラ５６で同期され積分されるのである。この
プログラム可能なコントローラは各種の典型的な入力に
対して応答するのでらり、この入力としては例えば、リ
ミットスイッチ、タイマー、エンコーダ、近接センサー
、カウンター等からの入力が含まれ、又、このコントロ
ーラはこのような入力を使用することによって、電気ス
イッチ、ソレノイド作動パルプ等を作動させるためのプ
ログラム出力を順序に発するのであって、これらのソレ
ノイド作動バルブは真空シュー５２のような真空シュー
な大気解放したり、或いは真空シューを排気チャンバー
（図示せず）に接続するのである。作動されている構成
要素の停止は、プログラム可能なコントローラ５６又は
適当なリミットスイッチによるなどして、何れかの適当
な通常手段によって行われるのである。

第４図及び第５図に更に示されているように、往復する
ピックアップ組立体５８がウエブ受け入れプラットフォ
ーム５０及びウェブ２４の上方に取り付けられており、
この組立体は一対のガイドロッド６０及び６２上に支持
されている。このウェブピックアップ組立体５８は、プ
ラットフォーム６４を含んでおり、このプラットフォー
ムの片側はカム従動子（図示せず）によってがイドロッ
ド６０上にスライド可能に支持され、又、他側はベアリ
ングブロック６６によってがイドロッド６２上にスライ
ド可能に支持されている。例えばニューヨーク州マンハ
セットのトムソン−インダストリーズから入手できるト
ムソンスライドのようなあらゆる適当なスライド装置を
使用できる。

ウェブビックアップ装置５８は枢動可能な！レート６８
をも含んでおり、このプレートはソレノイド１４が作動
されたときにシャフト１２上で枢動される。ソレノイド
Ｔ４の作動はプログラム可能なコントローラ５６によっ
て行われ、このコントローラは通常の配線（図示せず）
を経て電力を供給する。シャフト１２が一対の端部シレ
ー）７６により支持されており、このプレートはノＶ−
）Ｔ８及び８０に固定されている。プレート８０はプラ
ットフォーム６４により支持されている。真空シュー８
２が枢動可能な！レート６８の揺動する自由端部の底部
に取り付けられている。枢動プレート６８及び真空シュ
ー８２はウエブ２４の全幅を実質的に横断して延在して
いる。真空シュー８２の長さは通常はウエブ２４０幅よ
りも僅かに狭い。既に説明した真空シュー５２に類似の
シューのようなあらゆる適当なシューが使用できる。

真空シ５−５２に憲なつ℃位置されるＸ空空間（図示せ
ず）内に於る真空圧の形成及び解除はプログラム可能な
コントローラ５６によって行われ、このコントローラは
適当な通常のンＶノイド作動パルプを制御し、これらの
パルプが真空空間を吸引チャンバーに接続させたり真空
空間を大気解放するのである。がイドロッド６０及び６
２は端部プレート８４及び８６によって支持されている
。

ホーム位置（第４図及び第５図の左部分に示され℃いる
）、前進された中間の９ｊＪＭ位置（第４図に点騰示さ
れてしる）、及びガイドロッド６０及び６２上のその他
の位置、の間に於るウェブピックアップ組立体５８の往
復運動はサーボモーター８８の助けを得て行われるので
あり、このサーボモーターはイヤボックス９２及び駆動
プーリー９４を介してタイミング収り＊ｍベルト９０を
駆動するのである。ウェブピックアップ組立体５８のホ
ーム位置は真空シュー８２を直接適に真空シュー５２の
上方位置に整合させ、これによりベルト２４が裁断され
た後にその前端縁の移動を真空シューが許容するように
なす。駆動ベルト９０は一端部を駆動プーリー９４によ
り、又、他端部なアイドラープーリー９６によって、そ
れぞれ支持されている。アルミニウムゾーリー９６は、
端部プレート８４に対して溶接されているフランジ９８
によって支持されている。ベアリングゾロツク６６に取
り付けられているフランジ９９はリベット１００及び１
０２によってタイミング取９駆動ベルト９０に固定され
ている。このようにして、タイミング取り駆動ベルト９
０の往復する運動はウェブぎツクアップ組立体５８をが
イドロッド６０及び６２の上で往復させるのである。駆
動プーリー９４に加えて、サーボモーター８８はシャフ
ト１０６によってエンコーダ１０４をも駆動する。

このエンコーダ１０４は適当な配ｍ（図示せず）を介し
てプログラム可能なコントローラ５６と電気的に接続さ
れ、電気信号をこのプログラム可能なコントローラ５６
に対して供給し、ウェブピックアップ組立体５８の相対
位置を指示するのである。何れの適当なエンコーダも使
用できる。典型的なエンコーダは、アレン・プラトレイ
から入手できるアレン・プラトレイ・エンコーダのモデ
ル直８４５　Ｎ　−１３，ＴＤ　−ＮＹ　−ＯＲＹ工で
ある。ウェブピックアップ組立体５８の動きはプログラ
ム可能なコントローラ５６によつ℃与えられるのであり
、コントローラ５６はサーボモーター８Ｂの始動、停止
及び逆転を制御する。一般に、カッティングエツジ４８
からの真空シュー８２の間隔は、最終製品に於るベルト
ルーゾのシームに望まれたベルトの頂なＶ程度を達成す
るように、唯単に適当なインストラクションをそのプロ
グラム可能なコントローラ５Ｂに入力することだけで決
定される。

しかしながら、望ましてないことではあるが、ベルトル
ーゾのシームに望まれるベルトの重なり程度を達成する
ために、カッティングエツジ４８からの真空シュー８２
までの間隔に代えて、或いはこの間隔と組み合わせて、
その他の適当な装置を使用することはできる。

又、第４図及び第５図にはウエブカッター組立体１０６
が示されており、このウエブカッター組立体は中空の非
磁性材のシャフト１０８を首んでいて、このシャフトは
一端をナツト１１２により側部プレート１１０に固定さ
れると共に他端なナツト１１６によル側部プレート１１
４に固定されている。′中空の非磁性材のシャフト１０
８の内部にはスライド可能な磁性ピストン（図示せずン
が収容されており、このぎストンは、適当なフィッティ
ング（図示せず）を介して中空の非磁性材のシャフト１
０８の各端部に交互に導びかれる圧縮空気によって、中
空の非磁性材のシャフト１０８の長さ部分に沿って前後
に駆動される。この中空の非磁性材のシャフト１０８の
上には、磁気ベアリングブロック１１８がスライド可能
に取り付けられている。圧縮空気によって中空の非磁性
材のシャフト１０８内をスライド可能なｉ注ピストンが
前後に駆動されると、この磁性ピストンから与えられる
吸引磁力が磁気ベアリングブロック１１Ｂを引き付けて
、磁性ピストンと一緒に中空の非磁性材のシャ７）１０
８を前後にスライドさせる。

例えば図示した形式の磁気往復駆動装置は、ニューヨー
ク州ハッパウジの７エスト・コーポレーションから入手
できる。その他のあらゆる適当な往復駆動装置もこの磁
気装置に代えて使用できる。

典型的な往復駆動装置としては、ポール及びリードスク
リュー、空気式ピストン、サーボモーター、等が含まれ
る。支持プＶ〜）１２０．アングル材１２１及び磁気ベ
アリングゾロツク１１８は互いに溶接されて剛性的な一
体の組立体を形成している。支持プレー）１２０の底部
は一対のベアリングゾロツクを担持しており、その一方
のベアリングブロックが符号１２２で示されており、他
方のベアリングゾロツクは図示されていない。これらの
ベアリングブロックは自在回転シャフト１２４を支持し
ており、このシャフトはディスク状のカッティングプレ
ード１２６を担持している。支持！レート１２０は二股
に分岐されたベアリングゾロツク１２８をも担持してお
り、このベアリングゾロツクはガイドレール１３０上に
乗っている。

このガイドレール１３０は端ｓｆフレート４に溶接され
ている。二股に分岐され九ベアリングブロック１２８は
ディスク状のカッティングシレー−１２６がクエｆ２４
を裁断するためにウエブ受け入れｆラット７オーム５０
のカッティングエッジに沿って前後に往復される際に、
カッティングプレード１２６の安定及び整合を助成する
。望まれるならば、その他の適当なカッティング装置を
ディスク状グレードの代わりに使用できる。典屋的なカ
ッティング装置としては、レーデ−カッター、直線エツ
ジのナイフ、キロチン裁断装置、等が含ｌれる。カッテ
ィングエツジ４８に沿うディスク状のカッティングプレ
ード１２６の作動及び往復運動はプログラム可能なコン
トローラ５６によって行われ、このコントローラは中空
の非磁性材のシャフト１０８に供給される圧縮空気の供
給源に対して接続されている通常の適当なパルプ（図示
せず）を制御するのである。ウェブピックアップ組立体
５８がそのホーム位置へ移動するときに、カッティング
プレー−１２６及びウェブピックアップ組立体５８の間
の衝突が発生するのを防止するために、カッティングデ
Ｖ−ド１２６はウェゾ２４を裁断していないときにその
ホーム位置（第５図に示される）へ移動される。

第４図、第５図、ル６図及び第７図を参照すれば、ベル
トのループ形成組立体１３２は側部ｆｖ−）１１４及び
側部プレート１１０にそれぞれボルト固定された静止せ
る垂直なプレート１３４及び１３６を含んで示されてい
る。水平な静止プレー）１３Ｂの両端は靜止せる垂直な
プレート１３４及び１３６にボルト固定されている。水
平な静止プレート１３８の頂部上には空気シリンダ１４
０が取り付けられている。この空気シリンダ１４０は通
常の二方向作動シリンダであり、このシリンダ内でのぎ
ストンの移動は該ピストンの何６の側に圧力が与えられ
るかによって決まる。別の言い方をすれば、このピスト
ンは、その第一の側ノ第一チャンバーに導びかれた圧縮
空気によって一方向へ移動され、又、この第一チャンバ
ーを排気しつつピストンの他側の第二チャンバーに圧縮
空気を導ひくように切り換えることでピストンが逆方向
へ移動されるのである。空気シリンダ１４０の作動は、
プログラム可能なコントｏ−９５６ｙｂＥ通常のバルブ
を制御して、適当なエアーホース（図示せず）を介して
空気シリンダ１４０を圧縮がス供給源又は大気に導通さ
せるようになすことで達成される。往復するピストンロ
ッド１４２の下端部は往復するループ形成装置組立体１
４５の水平なプレート１４４に固定され℃いる。水平な
プレー）１４４の一端はアングルプラケット１４１の助
けを借りて頂部の垂直なプレート１４Ｂにボルト固定さ
れており、又、他端はアングルプラケット１４９の助け
を借りて頂部の垂直なゾＶ−ト１４８にがルト固定され
ている。垂直なプレート１４６及び１４８の底部は二股
状に分岐して二つのレッグを形成している。垂直なゾｖ
−）１４６の底部のレッグ１５０及び１５２は第６図に
示されている。垂直なプレート１４６の底部に位置され
たＶラグ１５０及び垂直な！し一ト１４８の底部に位置
されたレッグ１５３は第７図に示されている。垂直なプ
レート１４６のレッグ１５０は回転可能な水平シャフト
１５４を支持しており、このシャフトはレッグ１５０の
各側から外側へ延在している。ラック及びピニオン構造
が回転可能な水平シャフト１５４を回転させるのに使用
されており、ピニオン１５６は垂直なプレート１４８か
ら離れる方向へ向かうレッグ１５００片側にて回転可能
な水平シャフト１５４に取り付けられている。回転可能
な水平シャフト１５４の他端は、枢動可能なｒＬＪ形の
側部プレート１５Ｂに剛性的に固定されてこれを支持し
ている。ピニオン１５６は往復可能なラック１６０によ
って駆動される。

ラック１６０は空気シリンダ１６２によって往復駆動さ
れ、このシリンダは７ランジ１６３によって垂直な！レ
ート１４６に剛性的に固定されている。空気シリンダ１
６２は通常の二方向作動シリンダでおり、内部のピスト
ンの動きはその何れの側が加圧されるかによって決まる
。レッグ１５２にはレッグ１５０に取り付けられている
組立体と鏡像関係となる構成の組立体が取り付けられ、
即ち、レッグ１５２の各側から外側へ延在する回転可能
な水平シャフト１６５、回転可能な水平シャフト１６５
　Ｋ取り付けられたピニオン１６６、枢動可能なｒＬＪ
形側ｓｆレー）１７（］、往復可能なラック１１４、空
気シリンダ１１６、及びフランジ１γ０が取り付けられ
ている。空気シリンダ１６２及び１７６の作動は、プロ
グラム可能なコントローラ５６が通常のバルブを制御し
て、エアーホース（図示せず）を介して空気シリンダ１
６２及び１７６を単独に加圧ガス供給源又は大気に導通
させるようになすことで達成される。垂直なプレート１
４６に面する垂直なプレート１４８の二股状に分岐され
た底部の谷レッグの側部に於て、垂直なプレート１４８
のレッグ１５３の回転可能なシャフト（第７図に示す）
及び垂直なプレート１４８の他方のレッグ（図示せず）
の同じ回転可能なシャフト（図示せず）が、垂直なプレ
ート１４６の回転可能なシャフト１５４及び１６５のそ
れぞれから直接に相対する位置に取り付けられている。

同様に、枢動可能なｒＬＪ形の側部プレート１７０と鏡
像関係の枢動可能なｒＬＪ形の側部プレート（図示せず
）が、回転可能なシャフト１６５０位置とは逆の垂直な
プＶ−）１４８のレッグ上に取り付けられている。枢動
可能なｒＬＪ形の側部プレート１５８のアーム１８１及
び直接に対向する鏡像関係の枢動可能なｒＬＪ形の側部
プレート１８０の対応するアーム（図示せず）は互いに
協働して真空シュー１８２を担持しており、その下側に
真空空間１８４（第６図参照）が位置され、この空間は
真空シュー支持プレート１８５（第７図参照）の長さ範
囲に浴って延在されている。同様１１Ｌ、枢動可能なｒ
ＬＪ形の側部プレート１７０のアーム１８６、及び垂直
なプレート１４８に支持されている直接に対向する鏡像
関係の枢動可能なｒＴ−Ｊ形の側部プレート１８０の対
応するアーム（図示せず）が互いに協働して、真空シュ
ー１９０を担持するようになっており、その下側に真空
空間１９２が位置されている。真空シュー１８２及び真
空シュー１９０の長さは、ウェブ２４の幅寸法よりも通
常は僅かに短くされている。

既に説明した真空シュー５２と同様なシューのようなあ
らゆる適当な真空シューが真空シュー１８２及び１９０
として使用することができる。真空空間１８４及び１９
２は通路１９４（第７図に示す）のようヰ通路によって
適当なフィッティング及びホースに接続され、制御バル
ブ（図示せず）を介して真空源に接続される。□真空空
間１８４及び１９２の作動及び非作動は、プログラム可
能なコントローラ５６が通常のパルプを制御して、適当
なホース（図示せず）を介して真空空間１８４及び１９
２を真空供給源に接続し、或いは真空空間を大気解放す
ることによって単独に達成されるのである。真空シュー
１８２及び真空シュー支持プレート１８５を備えた枢動
可能なｒＬＪ形の側部プレート１５８及び１８０は第一
の反転可能をグリツプ組立体１９５を含んでみる。枢動
可能な１”ＬＪ形の側部プレート１１０、及び真空シュ
ー１９０及びその下側に位置される真空シュー支持ゾＶ
−ト（図示せず）を有する対となる枢動可能なｒＬＪ形
の側部プレート（図示せず）の組み合わせが第二の反転
可能をグリツプ組立体１９６を構成している。

１４７図に示されるように、空気シリンダ１４０に工り
往復する間の垂直なプレート１４６の垂直方向の経路は
一対のカム従動子１９９（一方のみ第７図に見られる）
に工ってガイドされるのであり、この従動子は垂直なプ
レート１４６に固定され几りヤフ）１９７（片方のみ第
７図に示されている）に回転可能に取シ付けられている
。一対のカム従動子１９９が垂直なガイドレール１９Ｂ
を跨いで取）付けられておシ、このレールは側部プレー
ト１１４に溶接されている。垂直なグレート１４Ｂの垂
直方向の動きは垂直なプレート１４８に固定されたスラ
イド舌部２００（片方のみ第７図に示されている）によ
ってガイドされている。

このスライド舌部２００は溝付ブロック２０２に形成さ
れている垂直なスライド溝内に係入されて′おシ、この
ブロックは側部プレート１１０に固定されて“いる。側
部プレート１１０に取り付けられているハードストッパ
ーブロック２０４及び７ランゾ２０８にねじ切られたセ
ットスクリュー２０６が垂直なプレート１４６及び１４
８の移動下限ｔ定める働き七している。

第８図及び第９図全参照すれば、ベルト移動組立体２２
８が示されており、このベルト移動組立体は三つの細長
いアンビル２３０．２３２及び２３４を含んでいる。こ
れらの細長いアンビルは。

ジャーナルシャフト２３８に取シ付ゆられている回転ダ
イヤルテーブル２３６から１２０　　の間隔で水平に片
持支持されており、ジャーナルシャフトはジャーナルボ
ックス２４０を通してインデックスハウジング２４６に
延在されている。ジャーナルボックス２４０及びインデ
ックスハウジング２４６はプレート２４８に固定されて
おシ、このプレートは、長方形部材２５１によって概略
的に代表されるスライドレール上にスライド可能に取シ
付けられている適当なボールベアリングスライドブロッ
ク２５０にボルト固定されている。あらゆる適当なスラ
イドがスタンｒ２４＆′ｔ−支持するのに使用できる。

典型的なスライドとしては、日本国東京都のＴ［、米国
オハイオ州すロンのローラースライド等がある。デジタ
ルテーブル２３６は、ジャーナルシャフト２３８がスタ
ンド２４６の側壁に取シ付けられているギヤハウジング
２５３内の適当な歯車愼構を介して電気モーター２５２
に工って駆動されるときに、回転するようになっている
。デジタルテーブル２３６は、成る一つの処理ステーシ
ョンから次のステーションへ各アンビルを位置出しする
必要のあるときに、回転される。スライドブロック２５
０は、完全に引っ込んだ位ｉｉ（第８図に点線で示され
る）と、前進され九装置位置との間ｔ１適当な空気シリ
ンＸ２５６によって往復駆動されるのであ夛、このシリ
ンダはスライドブロック２５０の側面に取り付けられて
いるフランジ２６０に対して固定され友ぎストンコネク
ティングロッド２５８七駆動する。空気シリンダ２５６
は通常の二方向作動シリンダであり、これに於るピスト
ンの移動はその加圧された側に工って決まる。スライド
プロット２５０は空気シリンダ２５６に工って完全に引
っ込んだ位置から前進され九装置位置へと往復するよう
に駆動され、ベルトのループ形成ステーション１ｏに於
る空のアンビルに対する新九に形成されたウェゾルーゾ
（図示せず）の載置、即ち取り付け、七容易にできるよ
うにしている。スライドブロック２５０は空気シリンダ
２５６に工って前進された載量位置から完全に引っ込ん
だ位置へと往復する工うに移動され、アンビルがベルト
のループ形成ステーション１０の何れの部分とも打ち当
たることなくアノピル金該ステークヨ／から位置出しで
きる工うになしている。電気モーター２５２及び空気シ
リンダ２５６の時間調整された作動はプログラム可能な
コントローラ５６に工って達成される。

第９Ａ図に於て、代表的な細長いアンビル２３２が示さ
れており、真空溝２６３及び２６４のパターンが硬い金
属ストリップインサート２６５の各側に沿って配置され
ていて、このインサートは細長いアンビル２３２の上面
の長手部分に沿って延在されている。硬い金属ストリッ
プインサート２６５はス九シススチール、Ａ４工具鋼、
ｏ２スチール、等の工つな、ベルト重ね継ぎ溶接の際に
受ける腐食状況に耐えることのできる何れの好ましい材
料も使用できる。真空＃！＃２６２，２６３及び２６４
は、ベルトのループ形成ステーション１０に於そ形成さ
れ九ベルトルーグの両端部音引き付ゆて保持するために
、細長いアンビル２３２゜２３６及び２３４の上面の十
分に広い幅寸法にわたって位置されねばならない。硬い
金属ストリップインサート２６５は少なくともウエブル
ーゾに於、る重ね継ぎ部の長さにわたる長さｔ有する。

真空溝２６３及び２６４に石って配列された複数の通路
（図示せず）が真空溝２６３及び２６４をその下側の真
空空間２７０に接続している。

第８図、第９図及び第９Ａ図を参照すれば、アンビル２
３０及び２３２の上面に形成された真空溝は、内部の真
空空間？介して単独に空気通路２７６及び２７８（第三
の空気通路は図示せず）に対してそれぞれ接続され、こ
れらの空気通路はジャーナルボックス２４０を介して円
周チャンネル２８４及び２８５に対してそれぞれ進入す
るポートへと延在されておｐ１各円周チャンネルは０−
り／グクール２８６に工って離隔されている。

円周チャンネル２８Ｂは図示していない空気通路によっ
て第三の真空空間に接続される。円周チャンネル２８４
．２８５及び２８８はそれぞれ対応する空気ラインを通
じて、ジャーナルボックス２４０ｔ−介して適当な電気
的作動パルプ（図示せず）に接続されている。例えば、
第９図に於て、円周チャンネル２８８はフィッティング
２９２に接続されて示されておシ、このフィッティング
は適当なホース（図示せず）に工って電気的作動パルプ
（図示せず）に接続されている。細長いアンビル２３０
．２３２及び２３４の各々の自由端部は、各種の処理ス
テーションに配置されている整合ビンと組合わさルて使
用される整合ビン受け入れ穴２９４’を有しておシ、細
長いアンビル２３０゜２３２及び２３４の自由端部が偏
向するのを防止している。例えば、整合ピン２９６が第
５図に於てベルトのループ形成組立体１３２の下方に示
さ詐ている。あらゆる通常の適当なソレノイド作動バル
ブが本発明の構成部分に真空圧を形成し或いは加圧状態
を形成するために便用できる。正圧、真空圧又は大気圧
が適当な通常の圧力供給源から適当な接続ライン（図示
せず）のような通常装置に工ってジャーナルボックス２
４０に供給できる。

通常の電気的スイッチ装置が使用されて、ルン・シラド
レイ・プログラマデル・コントローラのモデル／１６２
１０５又はモデル４２／１７の工うな適当なプログラム
可能なコントローラ５６からの信号に応答して、電気モ
ーターと電源とｋｉＡ当な回路を通じて接続するのであ
る。

作動に於て、第１０図に示したベルト形成タイミングの
シーケンスを参照すルば、往復するウェブピックアップ
組立体５８は先ず最初は引っ込んだホーム位置（第１０
図の線Ａ参照）に位置し、又、枢動プレート６８は上方
へ枢動して真空シュー８２をウェブ２４の上面から離す
工うに持ち上げられている。ウェブ２４の前端縁は、先
行するクエゾのループ形成サイクルの間に裁断された結
果として、カッティングエツジ４８と同じ位置にある。

ダンサ−ロール３２は、往復するウェブピックアップ組
立体５Ｂが引っ込んだ位置とされ九ときにウェブ２４に
弛みが形成される傾向を補正し、又、ウェブのループ形
成作業の間にウェブ２４に張力上維持する助けをなす。

往復するウェブピックアップ組立体５８が引っ込んだ位
置とされたとき、真空圧が真空シュー５２（線Ｇ）に付
与され、ウェブ２４の前端縁をウエブ受け入れプラット
フォーム５０に対して保持するＬ５になす。

往復するループ形成組立体１４５は、真空シュー１８２
及び１９０を上に向けた状態でホーム位置へ降下させる
〔線Ｌ〕。真空シュー１８２及び１９０の上へ向′い上
面は、第４図及び第１０Ａ図に示すようにウエブ受け入
れプラットフォーム５０の上へ向い上面とほぼ同じ平面
内に位置される。次に枢動可能なプレート６Ｂがソレノ
イド７４ｔ−作動させることで下方へ枢動され、ウェブ
２４の上面に対して真空シュー８２を降下させる（線Ｄ
）。しかる後往復するウェブビックアップ組立体５８は
、サーボモーター８８ｔ−作動されることで裁断位置（
第４図に点線で示されており、又、第１０Ｂ図に概略的
に示されている）へ前進され、これによシラニブ受け入
れプラットフォーム５０の下流端に位置するカッティン
グエツジ４８に越えるように所要の長さだけウェブを引
っ張るのである＜ａＳ）。サーボモーター８Ｂは非作動
とされ（線Ｂ）、真空圧が真空シュー５２に対して付与
されて（線Ｇ）、ウェブ２４ｔ−ウエデ受げ入れプラッ
トフォーム５０に保持するのであり、又、真空圧が真空
シュー１８２に対して付与されて（線Ｉ）、ウェブ２４
’に真空シュー１８２に保持するのである。次に圧縮空
気が、先ず最初は中空の非磁性シャフト１０８のホーム
位置の端部へ、そして次にその反対端部へ順次に付与さ
れ、ディスク状カッティングブレード１２６をそのホー
ム位置（第５図に示す）からカッティングエツジ４８に
沿って前進させｔ後、ホーム位置へ戻して線Ｆ〕、これ
にエシウェゾ２４を裁断するのである（第１０Ｃ図も参
照されたい）。空気シリンダ１６２が次に作動されて真
空シュー１８２１−シャツ８１５４０回シに回転させ、
これにニジ同時に第１００図に示す工うに時計方向の円
弧状に新して形成されたウェブセグメントの後端縁を担
持してこの後端縁を完全に反転させるのである（線Ｈ）
。この動きは真空シュー１８２及び１９００間の新して
形成されたウェブセグメントの部分が下方へ垂れ下がっ
たループを形成する工うになし、又、前端縁がしかる後
に真空シュー１９０へ向けて移動されるときにウェブセ
グメントにバックリングが生じるの全防止するのである
。サーボモーター８８は、往復するウェブピックアップ
組立体５８を引っ込めて真空クエ−８２及びウェブ２４
の前端縁を第１０Ｂ図に示す工うに真空シュー１９０の
上側へ位置決めするように、作動される（線Ｃ）。望ま
れるならば、サーボモーター８８は真空シュー１８２を
反転させる前に任意に作動さｎ１往復するウニデリック
アップ組立体５８をそのホーム位置へ向けて例えば２イ
ンチ程度の僅かな距離だけ引き付けて、ウェブを弛ませ
ると共（、真空シュー１８２及び１９０の間のウェブセ
グメントが下方へ垂れ下がるループが確実にできる二う
にさせることが可能である。次に枢動可能なプレート６
８はソレノイＹ７４を作動させることで下方へ枢動され
、第１０Ｅ図に示すように真空シュー８’　２　’に降
下させ（線Ｄ〕、又、真空圧が真空シュー１９０に付与
される（紳Ｋ）。真空シュー８２に付与された真空圧の
供給は終了され〔線Ｅ〕、ウェブ２４の前端縁が真空シ
ュー１９０へ向けて移動するの全可能にする。次に真空
シリンダ１６２が作動され（線Ｈ）、真空シュー１８２
全シヤフト１５４の回夛に反時計方向へ回転させてその
ホーム位置へ移動させ、これにより往復するウェブピッ
クアップ組立体５８が通過する空隙勿形成する。第１０
Ｆ図に示す＝うに、枢動プレート６８はンレノイド７４
の作動によって上方へ枢動されて真空シュー８２ｔ−真
空シュー１９０から離れる方向へ持ち上げ（線Ｄ）、又
、しかる後に往復するウェブぎツクアップ組立体５８は
サーボモーター８８の作動にＬってホーム位置へ引き付
けられるのである（綜Ａ）。アンビル２３２は、空気シ
リンダ２５６（第８図参照）の作動に工つて新ｍに形成
されたウエブループを受け入れる準備として往復するル
ープ形成組立体１４５の下での所定位置へと直線方向へ
位置出しされる（線Ｒ）。

細長いアンビル２３２の自由端部に形成された整合ビン
受け入ｎ穴２９４は整合ンン２９６（第５図参照）と′
係合するのであ夛、このぜンはブラケット（図示せず）
に工って側部プレート１１０に固定的に取シ付けられて
いて、この係合に工ってアンビル２３２を安定させる工
うになっている。

真空圧はアンビル２３２の上面に形成されている真空＃
ｌＩ２６２及び２６４（第９Ａ図参照）に供給される（
線Ｕ）。空気シリンダ１６２は古び作動されて真空シュ
ー１８２をシャツ８１５４０回シに回転させてウェブセ
グメントの後端縁金時計方向へ円弧状に運び、そのウェ
ブセグメントの後端縁を反転させ、そしてこの後端＊に
アンビル２３２の上面に接触させる工うに移動させる（
線Ｈ）。

空気シリンダ１７６は次に真空シュー１９０ｔ−シャフ
ト１６５０回シに回転させる工うに作動され、これに工
りこれと同時に新たに形成されにウェブセグメントの前
端縁が反時計方向へ運ばれると共に、第１０Ｇ図に示す
工うに前端縁が反転されて（線Ｊ）、重ね継ぎ部を有す
るベルトループが形成されるのであシ、この重ね継ぎ部
では前端縁が後端縁の上に重なっている。これは、例え
ば唯一のエツジが接地ストリップを担持する工うに、一
方のエツジが他方のエツジとは異なる巻き取られたウェ
ブから異なる重ね継ぎ部を形成するのに特に有用である
。真空シュー１８２に対する真空圧の付与（縮重）、及
び、真空シュー１９０に対する真空圧の付与（線Ｋ）は
、終了されることによって新九に形成されたベルトルー
プがアンビル２３２の上面に移動されることができるよ
うになす。空気シリンダ１４０は、真空シュー１８２及
び１９０ｔ−含めて往復するベルトのループ形成組立体
１４５ｔ−アンビル２３２の上面に担持されている新た
に形成されたベルトループから離れる方向へ持ち上げる
ために作動され（線Ｌ）、これにより移動されたベルト
のループを取り出し容易にするのである。次に空気シリ
ン／１６２及び１７６が作動され、真空シュー１８２及
び１９０ｔそれらの元々の上に向いた位置へと回転させ
る。空気シリンダ２５６が作動され、溶接の準備として
（第８図の点線を参照）往復するループ形成組立体１４
５の下から離れる方向へア／♂ル２３２を引っ込める（
線Ｓ）のである。空気シリンダ１４０が、真空シー−−
１８２及び１９０を含めて往復するベルトのループ形成
組立体１４５ｔそれらの元元のホーム位置へ戻すｍめに
作動される（線Ｌ）。

電気モーター２５２が作動され、ダイヤルテープ／’ｋ
１２０　にわたって回転させ、アンビル２３２上に担持
されている新友に形成されたベルトルーｆｔ−ベルト溶
接ステーショ／１２へ運ぶのである（線′Ｉ′）。

欠陥の成るウェブ２４のセグメント七選シ分けるのが望
まれるならば、往復するウェブピックアップ組笠体５８
は先ず最初はホーム位置に引っ込められておシ（ＩＩｉ
！Ａ〕、枢動可能なプレート６８が枢動して真空クユー
８２を持ち上げ、ウェブ２４の上面から離すのである。

このウェブ２４の前端縁は、先行するウェブのループ形
成サイクルの間に截断される結果として、カッティング
エツジ４Ｂと同じ位置にある。ダンサ−ロール３２は、
往復するウニデリックアップ組立体５８が引っ込んだ位
置とされたときにウェブ２４に弛みが形成さ詐る傾向を
補正し、又、ウェブのループ形成作業の間にウェブ２４
に張力を維持する助ｈ’ｔなす。

往復するウェブピックアップ組立体５８が引っ込んだ位
置とされ九とき、真空圧が真空シュー５２に付与され、
ウェブ２４の前端縁ｔウエブ受け入れプラットフォーム
５０に対して保持するようになす。往復するループ形成
組立体１４５は、真空シュー１８２及び１９０を上に向
けに状態でホーム位置へ降下させる。真空シュー１８２
及び１９０の上へ向いた面は、第４図に示す工うにウェ
ブ受げ入れプラットフォーム５０の上へ向いπ面とほぼ
同じ平面内に位置される。次に枢動可能なプレート６８
がソレノイド７４ｔ−作動させることで下方へ枢動され
、クエゾ２４の上面に対して真空シュー８２ｔ−降下さ
せる。真空圧が真空シュー８２に付与さｎ１又、真空ク
ユー５２に対する真空圧の付与が停止される。次にソレ
ノイド７４ｔ−非作動化させることで枢動プレート６８
が上方へ枢動され、真空シュー８２ｔ−上昇させると共
に、ウェブ２４の前端縁をウエブ受け入れプラットフォ
ーム５０から持ち上げる（線１１）。サーボモーター８
８の作動に工つて往復するウェブピックアップ組立体５
８が予め決められた距離だけカッティングエツジ４Ｂか
ら前進され、カッティングエツジ４８′ｔ−越えてウェ
ブ材が垂れ下がる工うになす。

真空シュー５２に対して真空圧が再び付与され、又、真
空シュー８２に対する真空圧の付与が停止される。サー
ボモーター８８が作動されて往復するウェブピックアッ
プ組立体５８ｔ−そのホーム位置へ戻す工うになす。次
に枢動プレート６Ｂがソレノイド７４の作動に工っで下
方へ枢動され、クエプ２°４の上面に対して真空クユー
８２’に下ろす。

真空シュー８２に対して真空圧が付与され、真空シュー
５２に対して付与されていた真空圧が停止される。しか
る後、ソレノイド７４’を非作動化させるごとで枢動プ
レート６Ｂが上方へ枢動し、真空シュー８２’に上昇さ
れると共に、ウエブ受け入れプラットフォーム５０から
ウェブ２４の前端縁を持ち上げる（線ｎ）。ウェブ２４
の一端にパーコーｙｔ−設けておくと共に、コーティン
グの前、最中そして後にクエゾの欠陥部を検出するセン
サーを使用することに１って、ウェブ２４にマークされ
たバーコード記号に基づいた予め定め迄欠陥マツプが適
当なバーコードリーダー２９７（第５図参照）によって
検出され得るのであシ、このＬうなバーコードリーダー
としては例えば米国バージニア州レストンのスコープ・
インコーボレーテツｒから入手できるバーコードスキャ
ナーがある。

このようなスキャナーがウェブ２４の欠陥位置を示すよ
うな認識のされ友バーコード全検出したとき、その検出
信号はプログラム可能なコントａ−２５６に対して伝達
される。この欠陥検出信号を受け取ることによって、プ
ログラム可能なコントローラ５６は選シ分ゆモードに切
り替わるようにプログラムされている。サーボモーター
８８０作動は往復するウェブぎツクアップ組立体５８ｔ
−前進させ、真空シュー８２を越えて延在しているウェ
ブの垂れ下がった前端縁が第４図に示される回転するＳ
Ｖ分はローラー２９８及び２９９のニップに進入させる
。ニップローラーからカッティングエツジ４８迄の距離
ニジも選り分は長さが短いならば、ウェブぎツクアップ
組立体５８は所望される長さ位置で停止されてカッティ
ングエツジ４８でのウェブの裁断ができる工うになす。

裁断の後、ウェブピックアップ組立体５８は前進して前
端縁ｔｉＡシ分はローラーのニツプ内へ送り込む。

ニップローラー２９８及び２９９０回転に工り選フ分け
たウェブ材部分を排気シュート〔図示せず〕へ送る際に
真空クユー８２に付与されていた真空圧は停止される。

しかる後ウェブピックアップ組立体５８はそのホーム位
置へ戻される。次に処理される新しいウェブに欠陥がな
い場合には、正常なベルト形成サイクルが開始されるの
である。

通常製造されているベルトに較べて母寸法や直径が大き
い及び／又は小さい異なる寸法のベルトが要求される場
合、本発明の装置では何等の付加装置の取シ付け一？取
シ外しが必要ない。異なる幅寸法はエツジガイド４４及
び４６？ｆ−調整するだけで容易に達成できるのである
。真空ピックアップアームの真空シューが新たなフォト
リセプタウエプの幅寸法工、りも僅かに狭いならば、こ
のピックアップアームは形状修正さ牡、又は修正されな
い倒れの状態に於ても使用できる。元々のピックアップ
アームが長過ぎる真空シューを有する場合に行われる変
更とに、新ｍなウェブのエツジを越えて延在するぎツク
アップアームの真空シューに形成すしているスロットの
一部ｔ−覆う工うにテープを貼着し、パテやその他の適
轟な材料を付着させる方法を含む。ベルトの長さの変更
は、プログラム可能なコントローラ５６１に調整してウ
ェブピックアップ組立体５８がカッティングエツジから
ウェブ２４’を引き出す長さを変更するだけで即座にで
きるのである。

第１図、第１１図、第１２図及び第１５図を参照すれば
、超音波ホーン及びトランスデユーサ組立体３００を含
む超音波ベルト溶接ステーション１２が示されている。

ソレノイド３０１が超音波ホーン及びトランスデユーサ
組立体３００上に取り付けら五ていて、垂直方向へ超音
波ホーン及びトランスデユーサ組立体３００が伸長され
又は引っ込められる工うになっている。サーモプラスチ
ック材のウェブ２４のセグメント端部が重なって形成さ
れ九つエデ重ね継ぎ部（図示せず）はアンビル３０２の
上面に工って支持され、平行な溝列３０４．３０６．３
０８及び３１０（第１０図参照）からの吸引に工って超
音波ホーン及びトランスデユーサ組立体３００の移動路
の下側の所定位置に保持される。超音波ホーン及びトラ
ンスデユーサ組立体３００は垂直方向に往復可能なシャ
フト（図示せず）の下端によって支持されておシ、この
シャフトは、実質的に水平に往復されるキャリゾ１３１
３のヒンジ取９付けされた上部半休部分３１１に取９付
けられているソレノイド３０１の下端部から延在されて
いる。中ヤリツク３１３のヒンジ取シ付けされ上下部半
体部分３１２０片側はぎロープロック３１４及び３１６
から懸吊されてお〕、このぎローブロックは水平バー３
１８上ｔスライドする工うになっている。をヤリツク３
１３の他側は一対のカム従動子３１９から懸吊されてお
シ、これらのカム従動子は水平バー３２０の上面の上を
転勤する。回転可能なリードスクリュー３２２が、キャ
リッジ３１３に固定されているボールスクリュー３２４
を介して往復可能なキャリッジ３１３を水平方向に駆動
する。リードスクリュー３２２と同様に水平バー３１８
及び３２０は各端部を７ランジ３２６及び３２８に工っ
て支持されており、これらの７う／ジはフレーム組立体
３３０（第１０参照〕に固定されている。ＩＪ−トスク
リユー３２２は電気モーター３３２にニジ駆動されるベ
ルト３３１に工って回転され、このモーターも又フレー
ム組立体３３０に支持されている。整合−ン３３３（第
１図参照）がフレーム組立体３３０に取シ付けられて、
アンビル３０２の自由端部に設は九整合ぎン受け入れ穴
２９４と係合するようになされてお夛、これらはアンビ
ル３０２がベルトの重ね継ぎ部の溶接位置に位置出しさ
れたときに係合される。調整可能なセットスクリュー３
３４がキャリッジ３１３のヒンジ取り付げされた下部半
休部分３１２から上方向へ延在する工うに配置されてお
り、超音波ホーン及びトランスデユーサ組立体３００の
底部とアンビル３０２の頂部との間に予め定めた間隔を
維持する工うに働き、又、超音波ホーンの底部がウェブ
の重ね継ぎ部の上全移動する際にその重ね継ぎ部に対し
て一定し九圧力全確保する工うになっていムセットスク
リュー３３４の一端は中ヤリツゾ３１３のヒンジ取シ付
ゆされた上部半休部分３１１の底部に対して係止されて
いる。キャリッジ３１３のヒンジ取シ付けされｍ１部半
休部分３１１及び下部半休部分３１２はヒンジに１って
結合されておシ、このヒンジは、ボルト止めされにプレ
ート３４０に工ってヒンジ取シ付ゆされた上部半休部分
３１１に固定されると共に、ボルト止めされ友プレート
３４２によってヒンジ取シ付ゆされた下部半休部分３１
２に固定されている薄い金属シム３３８ｔ−含む。この
ヒンジは、キャリッジ３１３のヒンジ取シ付けされた上
部半休部分３１１及び超音波ホーン及びトランスデユー
サ組立体３００の超音波ホーンが溶接の間にそのヒンジ
に工って枢動し、これにニジ溶接の際に遭遇する重ね継
ぎ部３０１に沿う全ての不規則な事態に対して実質的に
垂直方向の補償を行える工うになしている。

空気ベロー３４４がキャリッジ３１３のヒンジ取９付け
されｍ１部半休部分３１１及び下部半休部分３１２０間
に配置され、ウェブの重ね継ぎ部に対して超音波ホーン
及びトランスデユーサ組立体３００の底部が与える圧力
、例えばカウンターバランスとしての摩擦力、全調整で
きる工うになしている。

作動に於て、第１０図に示したベルトの溶接タイミング
の７−ケンスを参照すれば、超音波ホーン及びトランス
デユーサ組立体３００はソレノイド３０１が作動されて
いるので引っ込んだ位置にあるｌ！Ｐ）。ベルトのルー
プ形成ステーション１０に於てウエブ２４から切断され
九ウェブのルーゾ形とされたセグメント２担持している
アンビル３０２は、往復するループ形成組立体１４５（
第７図参照）の下側から直線的に既に引き出さｎておシ
（゛線Ｓ）、又、それ及び溶接ステーション１２を回転
させる工うに位置出しされている（線Ｔ）。この位置出
しは′ααモモ−ター２５２第８図及び第９図参照）に
電力を供給して適当な装置に工ってアンビル３０２を回
転させることで達成されるのであシ、この工うな装置と
してはイヤハウジング２５３のベベルギヤ及びジャーナ
ルシャフト２３８があり、これと同時に、未溶接のベル
トルーゾを担持しているアンビル３０２ｔウエブの溶接
ステーション１２へ前進させ、溶接されたベルト’２担
持しているアンビル全ベルト溶接ステーション１２から
ベルト取り出しステーション１５へ前進させ、そして空
のアンビルをベルト取シ拍しステーション１５からベル
トのループ形成ステーション１０へ直線的に搬送する位
置へと曲進させるのである。ベルト溶接ステーション１
０に於るアンビルの到着によって、ソレノイド３０１は
非作動状態とされ（線Ｐ）で超音波ホーン及びトランス
デユーサ組立体３００のトランスデユーサｔアン♂ル３
０２へ向けて伸長させ、超音波ホーン及びトランスデユ
ーサ組立体３００のトランスデユーサは作動され（線Ｍ
）、電気モーター３３２（第１２図参照）は作動され（
線Ｎ）てリードスクリュー３２２が駆動されるのであり
、このリードスクリューは往復するキャリッジ３１３ｔ
アン♂ル３０２に工９担持されているウェデルーゾの重
ね継ぎ部の上を水平に移動されるのであり、又、ソレノ
イド３４５（第１図参照）が作動されて整合ピン３３３
をアンビル３０２の自由端部に形成されている整合ぎン
フレーム穴２９４内へ駆動するのである。

ソレノイド３０１の非作動化にＬつて超音波ホーン及び
トランスデユーサ組立体３００のトランスデユーサの降
下は、超音波ホーン七つエデ２４０重ねられ上側端部の
クーム部に対して抑圧係合する工うになす。超音波ホー
ン及びトランスデユーサ組立体３００に於る超音波ホー
ンの溶接面は、例えば米国特許第３，４５９．６１０号
及び第４．５５２．１６６号に示されているように平面
又は曲面形状の工うな適当な形状とされることができ、
これらの特許はその全てｔ参照することでここに組み入
れられる。超音波ホーンの垂直軸線に沿う高周波数の振
動がサーモプラスチックウェブ２４の少なくとも重なっ
た接触面積部分の＠度？上昇させ、ウェブ２４のサーモ
プラスチック材料に少なくとも流動を生じさせる。サー
モプラスチックウェブ２４の重なつに接触面積部分の溶
接は、超音波振動エネルギが付与された結果として流動
するサーモプラスナック材をウェブ２４が含んで構成さ
れている場合にも生じるのである。このサーモプラスチ
ックウェブ２４はサーモプラスチックコーティングで被
覆さｎることも可能である。溶融してシームを溶接する
ようになすサーモシラスチック材料は、ウェブ上のコー
ティングとして、コーティング及びウェブ基体の両者で
、又はウェブ自体で、形成することができる。このウェ
ブは何れかの適当な厚さとして形成されるのであシ、こ
の厚さとはウェブエツジの重なった接触面が適当に加熱
されることで、サーモプラスチック材料が溶融してシー
ム１３８にてウェブの重なった両端部を溶接させるのに
十分な熱エネルギをこれらの接触面に付与できるように
なす厚さである。重なつ九接触面積部分にてサーモグラ
スチック材料が溶融して重ね継ぎ部にてウェブ２４が溶
接されるのに十分な熱量全厚える丸めに、適当な加熱技
術が使用できる。典型的な加熱技術は、超音波溶接、電
子加熱、その他を含む。超音波溶接は、重ね継ぎ部にて
ウェブエツジの重なつ友接触面積部分に熱七発生してサ
ーモシラスチック材料の溶融を最大限に引き起こすとい
う理由から、好ましい。望まれるならば、ホーンはアル
ミニウムの工うな伝熱性の高い材料で作られて、クエゾ
２４の重なったエツジ部分の間の界面にて高い温度に到
達することを確実にすると共に、ウェブ２４の露出表面
に対する熱分布を最小限にする工うになされる。超音波
溶接が使用される場合には、アンビル３０２と超音波ホ
ーンとの間での重なつたウェブの接触面積部分に於るウ
ェブ２４の一方のエツジと他方のエツジとの急激な衝突
が、熱の発生？引き起こすのである。約１６０００Ｈｚ
もしてはそ五以上のホーン振動周波数が便用されて、サ
ーモグラスチック材料を軟化させる。薄いサーモプラス
チックウェブを結合するのに適しに典型的なホーンは、
約４００〜８００ワツトの容量で作動周波数が約２０　
ｋＨｚ　、そしてフラットな入力の約１２１ｎの長さで
０．０４〜０．１　ｃｍの幅のホーン溶接面を有するソ
ニック発生装置Ｒｔ便用するものである。このホーンに
関する典型的な動作振幅は約７６マイクロメードルであ
る。ソレノイド３０１、超音波ホーン及びトランスデユ
ーサ組立体３００、及びキャリッジ３１３のヒ／ゾ取シ
付けされた上部半休部分３１１の約２．５ｋｇである組
み合わせ重量は、ホーンを重ね継ぎ部に押圧接触させる
めに十分な重さである。しかしながら、空気ベロー３４
４、ばねバイアス、錘、釣り合わせ錘、或いはその他の
適当な手段がこの接触力を増減するのに使用できる。こ
の形式の装置にぶれば、重ね継ぎ部に於る重なったウェ
ブ端部の界面に非常に速やかに熱が発生されるので、サ
ーモプラスチック材料全溶融させるのに十分な熱は、ホ
ーンが重ね継ぎ部に沿って移動する際の典型的には約０
．２秒の間に発生さｎる。

ウェブ２４の重ね継ぎ部へ向けてホーンが降下される際
、電力が超音波ホーン及びトランスデユーサ組立体３０
０のトランスデユーサに対して付与され（線Ｍ）、又、
電気モーター３３２が作動さｎてリードスクリュー３２
２全駆動するのであり（線Ｎ）、このリードスクリュー
が往復する午ヤリツジ３１３及び超音波ホーン３００を
ウェブ２４の重ね継ぎ部に沿って水平方向に移動させる
のである。キャリッジ３１３が重ね継ぎ部に於る移動を
完了した後、ソレノイド３０１が作動されて超音波ホー
ン及びトランスデユーサ組立体３００のトランスデユー
サをアンビル３０２から８れる方向へ引っ込めるのであ
シ（線Ｐ）、超音波ホーン及びトランスデユーサ組立体
３００に於るこのトランスデユーサは非作動とされ（線
Ｍ）、ソレノイド３４５は非作動とされて（線Ｑ）５に
合ピン３３３ｔ１ｉ合ピン受け入れ穴２９４から取り外
賦そして電気モー・ター３３２が逆転されて（ｆ／ａＯ
）往復可能なキャリッジ３１３ｔその始動位置へ向けて
水平方向に戻すのである。

ベルトの溶接ステー７ヨ／１２に於るウェブ２４の重ね
継ぎ部（図示せず）の溶接が完了すると、溶接されたベ
ルトは溶接した重ね継ぎ部の各端部に７ラツシングを有
することになる。この重ね継ぎ部はボルトの側部を越え
て延在するので、作動の間にベルトに関して正確なエツ
ジの位置出しが要求されるような多くの機械、例えば静
電写真コピー慎や複写装置、に使用するには望ましてな
い。しかしながら、正確なエツジの位置出しを要求する
成る種の機械では、一方の側に於てのみ正確なエツジの
位置出しが要求されるので、他側に於る一ノツチングや
トリミングは本質的な問題とならない。従って、新ｍに
溶接され友ベルトを担持するアンビルはベルト溶接ステ
ーション１２からベルトノツチングステーション１４（
第１図及び第８図を参照）へ向けて直線的に移動される
のが好まして、これと同時に回転ダイヤルテーブル２３
６から片持支持されている他の空のアンビルはベルトの
ループ形成ステーション１０へ向ケチ直線的に搬送され
、新たに形成されたベルトループで受け取るようになさ
れる。

第１図及び第１４図を参照す詐ば、ベルトのノツチング
ステーション１４はブラケット組立体３４８を含み、こ
のブラケット組立体はボックスビーム３５０、水平グレ
ート３５２及びアングル材３５４七含んで構成されてお
ｐｌこれらがベルトのノツチングステーション１４の実
際の構成要素を１ベルト溶接ステーシヨン１２からノツ
チングステーション１４へ移動されるアンビル３５６の
上方に位置決めしているのである。水平プレート３５２
は一対の取シ付ゆられている空気シリンダ３５“８及び
３６０を担持しており、これらの空気シリンダは、パン
チカッター３６２及び３６４ｔアンビル３５６の上面に
担持されているダイ（／イ３６５のみが第１４図に示さ
れている）の内部へ差し込み且つ又引っ込める工うにな
されていｂｃ、整合ビン３６８及び空気シリンダ３７０
はアングル材３５４に取り付けられている。整合ぎン３
６８は、アンビル３５６が溶接されたベルトの重ね継ぎ
部の各端部に於る溶接フラッシングを除去する、即ちノ
ツチング処理する、ための所定の位置に位置出しされた
ときに、アンビル３５６の自由端部に形成されている整
合ビン受け入れ穴２９４（第９図参照〕と係合される工
うになされている。

作動に於て、第１０図に示し次ベルトの溶接タイミング
のクーケンス図ｒ参照すれば、新ｋに溶接されたベルト
’（ｊ担持するアンビル３５６は、ベルト溶接ステーシ
ョン１２からベルトノツチングステーション１４（第１
図及び第８図を参照）へと直線的に位置出しされ（線Ｒ
）　、これと同時に、回転ダイヤルテーブル２３６から
片持支持されている他の空のアンビルがベルトのループ
形成ステーション１０へ向けて直線的に搬送さｎ１新た
に形成されたベルトループを受け取る↓うになされる。

アンビル３５６がノツチングの丸めに位置出しされに後
、空気シリンダ３７０が作動されて（線Ｖ）、整合ピン
３６８ｔアン♂ル３５６の自由端部に形成されている整
合ぎン受け入れ穴２９４内に係入させ、これにニジアン
ビル３５６七安定状態となす。次に空気シリンダ３５８
及び３６０が作動されてパンチカッター３６２及び３６
４ｔ−下方へ駆動し、アンビル３５６で運ばれ九ベルト
の溶接重ね継ぎ部の各端部の付近にてアンビル３５６に
形成されているダイ内部へ進入させる。

アンビル３５６に真空圧が付与され、ノツチング作動に
際しブラッシングが除去されている間に溶接されたベル
トを所定位置に保持する工うになす。

第１図及び第１５図を参照すれば、溶接されたベルト（
図示せず）はベルト取り出しステーション１５にてアン
ビル１Ｂの自由端部から取り外される。ベルト取シ出し
ステーション１５は細長い垂直な支持プレー）３８０’
に含み、このプレートは垂直スタンド３８２の上端の片
側に溶接されて「Ｔ」形構造を構成している。片持され
た端部デラケット３９２′及び３８６は細長い垂直な支
持プレート３８０に対してボルト止めされている。これ
らの片持さｎた端部ブラケット３９２及び３８６はシャ
フト支持ベアリング〔図示せず〕を担持しておシ、これ
らのベアリングは回転可能な水平ロッド３９０の機械加
工されたシャフト端部（第１５図に機械加工された端部
シャフト３８８のみ示されている）を受け止めるように
なされていもこの機械加工された端部シャフトは回転可
能な水平ロッド３９０工９も僅かに直径が小さく、二つ
の機械加工された端部シャフトの共通軸線は回転可能な
水平ロッド３９０の軸線から偏倚されている。平行な片
持アーム３９２及び３９４ｔ−有する一対のブラケット
が垂直な支持プレート３８０の一端にボルト止めされて
いる。垂直なブラケット３９６が片持アーム３９２及び
３９４にボルト止めされ°ている。可逆作動の空気モー
ター３９８が垂直ブラケット３９６に取シ付けられてい
る。シャフト延長部４００は可逆作動の空気モーター３
９８の出力駆動シャフトと機械加工され元端部シャフト
３８８との間を直接に連結している。回転可能な水平ロ
ッド３９０は可逆作動の空気モーター３９Ｂに工って間
歇的に回転さルる。この可逆作動の空気モーター３９８
は過当なフィッティング、ホース及びフレ２４１作動バ
ルブを介して圧縮ガス供給源（図示せず〕に接続されて
いる。

この可逆作動の空気モーターによる回転可能な水平ロッ
ド３９０の１８０　にわたる回転がその回転可能な水平
ロッド３９０に上下方向への動きを引き起こす。一対の
端部フランジ（端部７ランジ４０２のみが第１５図に示
されている）が細長い垂直な支持プレート３８０にボル
ト止めされている。これらの端部７ランゾは水平な中空
の非磁性シリンダ４０４ｔ−支持している。この中空の
非母性シリンダ４０４はスライドする８性ｔストン（図
示せず）を収容しておシ、このピストンはチューブ４０
４の各端部に交互に導びかれる圧縮ガスに工ってチュー
ブ４０４の長さ部分に沿って前後に駆動されるのであシ
、圧縮ガスはその供給源（図示せず）から接続されてい
る適当なフィッティング、空気ホース及びソレノイげ作
動バルブを介して供給される。往復可能な中ヤリツジ４
０６は回転可能な水平ロッド３９２及び水平な中空の非
磁性シリ゛ンダ４０４に取り付けられている。この中ヤ
リツゾ４０６は水平な金属プレート４０８を含み、この
金属プレートは一対の垂直上方向へ曲がった端部支持７
ランジ（端部支持７ランジ４１０のみが第１５図に示さ
れる）及び垂直下方向へ曲がつ九側部フランジ４１２を
有している。

これらの支持７ランゾ（端部支持７ランジ４１０のみが
第１５図に示される）は各々かせスロット４１３？Ｉ−
有しており、これらのスロツ）１−通して回転可能な水
平ロッド３９０が延在されて、往復するキャリッジ４０
６の部分的な支持を形成している。垂直上方向へ曲がっ
た一対の端部支持フランジ（端部支持フランジ４１０の
みが第１５図に示され−る）は又図示されていないベア
リングを担持しておシ、これらのベアリングは回転可能
な水平ロッド３９０に沿ってスライドできる工うになさ
れている。磁性ビローブロック４１４が側部フランジ４
１２にボルト止めされている。細長い真空マニホールド
４１６が水平な金属プレート４０Ｂの側部７ランジ４１
２とは反対側のエツジに沿ってボルト止めされている。

磁性ビａ−ブロック４１４は非磁性シリン／４０４の外
面に対してスライド可能に取シ付けられている。圧縮ガ
スによってスライド可能な磁性ピストンが中空の非磁性
シリンダ４０４内を前後に駆動されると、この磁性ピス
トンの磁力が磁性ビローブロック４１４を引き付けて中
空の非磁性シリンダ４０４上を磁性ぎストンと一緒に前
後にスライドさせるのである。

図示した形式と同様な磁気往復駆動システムは、例えば
米国ニューヨーク州ハウパウジの７エスト・コーポレー
ションから入手できる。その他の適当な往復駆動装置も
磁気駆動装置の代わシに使用することができる。典型的
な往復駆動装置としては、ざ−ル及びリードスクリュー
、空気ピストン、チーホモ−ター、等がある。真空マニ
ホールド４１６は複数の下方へ延在された垂直な真空パ
イプ４１８の上端を支持しておシ、これらのパイプは下
端に弾性的なカップ４２０が固定されている。これらの
弾性的なカップ４２０には、垂直な真空パイプ４１８、
真空マニホールド４１６及び適当なフィッティング、空
気ホース、及びソレノイｒ作動バルブ（図示せず）を通
して、真空圧供給源（図示せず）から真空圧が供給され
る。ベルトコンベヤステークヨン４２２がベルト取シ出
しステーション１５に接近して配置されておシ、ベルト
取シ出しステーション１５から溶接されたベルト’２運
び出す工うになっている。溶接され丸ベルトのコンベヤ
ステークヨ／４２２は連続ベルト４２４に含み、この連
続ベルトには間隔を置いて複数の片持アーム４２６が固
定されている。この連続ベルト４２４はギヤボックス４
３０を介して電気モーター４２８から伝えられ九動力に
ニジ回転される駆動層ビル（図示せず）によって段階的
に移動される。ベルト４２４０段階的な移動毎に空の片
持アーム４２６の自由端部が往復する弾性的なカップ４
２０の移動経路の下側に整合され、溶接されたベルトラ
ベルト取シ出しステーション１５から受け取って運び出
すのである。

作動に於て、第１０図に示し九ベルト形成タイミングの
シーケンスを参照すれば、キャリッジ４０６は通常はそ
のホーム位置に位置されており（線Ｙ）、このホーム位
置は回転可能で往復可能なベルト；ンベヤステーション
１６に接近している。キャリッジ４０６はその上方へ引
っ込んだ位置とされている。何故ならば、可逆作動の空
気モーター３９８に１って一対の端部支持フランジ（ス
ロット４１３ｆｔ形成されｔ端部支持７ランジ４１０の
み第１５図に示さｎる）のスロット内に回転可能な水平
ロッド３９０が位置決めされることによって、オフセッ
トし九回転可能な水平ロッド３９０の上面がその最上位
置となされるからである（線Ｗ）。弾性的なカップ４２
０には真空圧は付与されていない（線Ｘ）。ベルトのル
ープ形成ステーション１０にてウェブ２４から裁断され
たウェブのループ形成されたセグメントヲ担持している
アンビル２２（第１図参照）は、既に往復するループ形
成組立体１４５（第７図参照、）の下から直線的な方向
へ引き戻されてお夛（線Ｓ）、又、ベルトの溶接ステー
ション１２へ向けて回転する工うに位置出しされている
（線’Ｉ’）。この′工うな位置出しは、電気モーター
２５２（第８図及び第９図を参照）に電力を供給して、
ギヤハウジング２５３内のベペルヤヤ及びジャーナルシ
ャフト２３８のような適当な手段によってダイヤルイン
デックステーブル２３６を回転させるようになし、又こ
れと同時に、未溶接ベルトルーゾｔ−支持しているアン
ビル２２（第１図参照）全ウェブの溶接ステーション１
２へ前進させ、溶接済ベルト全支持しているアンビル１
８をベルト溶接ステーション１２からベルト取シ出しス
テーション１５へ前進させ、そして空のアンビル２０を
ベルト取り出しステーション１５からベルトのループ形
成ステーション１０へ直線的に移動させるための位置へ
前進させる。アンビル１８がベルト取シ出システークヨ
／１５に到達すると、可逆作動可能な空気モーター３９
８が作動されて回転可能な水平ロッド３９０１−１８０
　回転させ、これによシ往復可能な中ヤリツジ４０６を
その引っ込んだ位置から降下させて（線Ｗ）、弾性的な
カップ４２０を第１５図に示すようにアンビル１８から
ｓｉ帛された溶接されたウェブと係合する工うになされ
る。

次に弾性的なカップ４２０に対して真空圧が付与される
（線Ｘ）。溶接されノツチング加工されｔベルトがベル
ト取シ出しステーションに到達すると（線Ｕ）、アンビ
ル１Ｂがベルトのループ形成ステーション１０にてベル
トルーゾヲ受ケ取ったときからアンビル１８に対して供
給されていた真空圧が最終的に停止されるので、溶接さ
れ友ベルトは容易に弾性的カップ４２０へ移動できるこ
とになる。次に、可逆作動可能な空気モーター３９８が
作動されて回転可能な水平ロッド３９　Ｇ　？１８０゜
回転させ、これにより午ヤリツジ４０６をその前進位置
から引っ込める工うになすのである。しかる後、圧縮ガ
スが非磁性シリンダ４０４に対して供給さｎ１キヤリツ
ジ４０６を溶接済ベルトのコンベヤステーション４２２
に位置する空の片持アーム４２６の上へ駆動する（線Ｙ
）。弾性的カッゾ４２０に付与された真空圧が停止され
（線Ｘ）、溶接済ベルトを片持アーム４２６の上へ落下
させ、又、しかる後に圧縮ガスが非磁性シリンダ４０４
へ付与されてキャリッジ４０４　’、ｅそのホーム位置
へ戻すのである。次に電気モーター４２８が作動されて
溶接済ベルト？搬送するとともに、次の溶接済ベルト２
ベルト取り出しステーション１５から取り外すための位
置へ他の片持アーム４２６全移動させる。その他のステ
ーションと同様に、部分真空の付与及び解除、並びに圧
縮ガスの供給、はプログラム可能なコントローラ５６に
工って行われるのであり、このコントローラはパルプ及
びスイッチクラスター５４　（８１図参照）に於る適当
なパルプを作動させるのである。同様に、このプログラ
ム可能なコントローラ５６はパルプ及びスイッチクラス
ター５４に於るスイッチを作動して電気モーターを作動
させるのである。

第１６図から第２５図は本発明の装置及び本発明の方法
によって溶接ベルト七製造する上で必要となる幾つかの
段階を示す簡単化し九概略図である。

第１６図を参照すれば、真空シュー８２は先ず最初はウ
ェブ２４の上方の引っ込んだホーム位置にある。真空シ
ュー８２がホーム位置にある間にウェブ２４に弛みが生
じる傾向でダンサ−ロール３２が補償するのであフ、又
、ダンサ−ロール３２はウェブのループ形成作業の間に
ウェブ２４？Ｉ−緊張状態に維持する助けをなす。真空
シュー１８２及び１９０の上方へ向かう面は、ウエブ受
け入れプラットフオームの上方へ向かう面とほぼ同一平
面にある。真空シュー８２はウェブ２４の前端縁【グリ
ップし、ウエブ受け入れプラット７オームの下流端に位
置さ乳ているカッティングエツジを越えてウェブ２４？
ｌ−その所要の長さにわたって前進させ、第１７図（第
１６図にも点線で示されている）に示すカッティング位
置に位置させるのである。

カッティングブレード（図示せず）がカッティングエツ
ジ４８に沿ってウエブ２４全裁断し、しかる後このカッ
ティングブレードはそのホーム位置へ戻って第１８図に
示す工うにウェブセグメント１−形成させる工うになす
。真空シュー１８２は新たに形成され九つェデセグメン
トの後端縁の下面ｔグリップしてこれを反転させ、これ
に１夛後端縁の下面がｗＪ１９図に示すように上へ向く
工うになす。

真空シュー８２は真空シュー１９０の上方の位置へ引っ
込められ、又、ウエブ２４の前端縁は真空シュー１９０
へ与えられる。真空シュー１８２はその元々の上方へ向
いた位置へ戻シ、真空シュー８２がそのホーム位置へ戻
れるようになす。真空シュー８２はそのホーム位置へ戻
され、アンビル２３２が真空シュー１８２及び１９０の
下方位置へと直線的な方向に位置出しされる。真空シュ
ー１８２の回転シャフトが再びウェブセグメントの後端
縁を反転させ、該後端縁ｔアンビル２３２の上面に接触
させる工うに移動させる。真空シュー１９０ａ前端４１
？！−反転させて重ね継ぎ部金有するベルトループを形
成するようになすのであり、この重ね継ぎ部に於ては前
端縁が後端縁の上に重なる。この新たに形成されｍベル
トループはアンビル２３２の上面へ移動される。ベルト
ルーゾ形成工程に於るこのステージに於る真空シュー及
びアンビルの相対位置は第２０図に示されている。

真空シュー１８２及び１９０は、アンビル２３２及び移
動され九ベルトループが第２１図に示すようにベルトの
ループ形成ステーション１０から離れる工うに直線的な
方向へ引っ込められるときの間隙形成のｔめに、持ち上
げられる。アンビル２３２が退避されｍ後、真空シュー
１８２及び１９０は次に降下され、上方へ向いた位置へ
と戻されるのである。

第２２図を参照すれば、アンビル２３２上に担持されて
いる新九に形成されたベルトルーゾ全ベルト溶接ステー
ションう搬送するために、ダイヤルテーブルが１２０回
転されている。

ベルトの重ね継ぎ部の溶接に引き続いて、アンビル２３
２及び溶接済ベルトループはベルトノツチングステーシ
ョンへ前進され、他の空のアンビル２３０はこれと同時
に第２６図に示す工うにぺルトのループ形成ステーショ
ンへ向かう直線的な方向へ前進される。

第２４図に於て、アンビル２３２及びノツチングされた
ベルトルーゾはベルトのノツチングステーションから離
れる工うに直線的な方向へ引っ込められ、新たに移動さ
れ友ベルトループを担持しているアンビル２３４はベル
トのループ形成ステーションから離れる工うに直線的な
方向へ引っ込められる。ダイヤルテーブルは１２０　回
転されてアンビル２３０゛上に担持されている新たに形
成さｆ′したベルトループ七ベルト溶接ステーションへ
運び、又、アンビル２３２上に担持されているノツチン
グされたベルトをベルト取シ出しステーションへ搬送す
る。又、空のアンビル２３４がベルト取シ出しステーシ
ョンからプレローディング位置、即ち載置位置、へ前進
される。

第２５図を参照すれば、アンビル２３２上に担持されて
いる溶接され且りノツチングされ几ベルトルーゾはベル
ト取シ出しステーションにてアンビル２３２から取り外
される。

この装置及び方法は、ベルトループ形成ステーションか
らベルト溶接ステーション、ベルトノツチングステーシ
ョン、そして最終的にはベルト取シ出しステーションへ
と前進される間に於て、アンビル上でベルトが形成され
ることを参照して説明し７てきたが、同時に他のステー
ションに於て同様のアンビル上で他のベルトが処理され
且つ又取シ外されるということが理解されねばならない
。

工夛大きな空間を必要とするそれ程望ましてない実施例
に於ては、アンビルは成るステーションから次のステー
ションへと円周路に沿うことなく移動される。例えば、
これらのステーションは一列状に配列され、アンビルが
最後のステーションから最初のステーションへと戻され
る工うになされる。この工うなそれ程望ましてない実施
例に於ては、各アンビルの軸線はそれらの７ノピルが移
動される経路に対して実質的に直角に整列されるのが好
ましい。このことは各ステーションに於るアンビルの整
合を簡単にするのであシ、新友なアンビルが到達するの
を許容する九めに各ステーションに於る装置の厳しい位
置決めｔ必要としないのである。

サーモグラスチック材の層を有するあらゆる′適当な薄
さの柔軟なウェブが本発明の方法及び装置に使用される
。このウェブは一つの層、又は少なくとも一つの層がサ
ーモプラスチック材とされ几複数の層を有して構成でき
る。シーム部に於る重なったウェブの接触面に発生する
熱で溶融するあらゆる適当なサーモプラスチック性の重
合材料が使用できる。薬屋的なサーモプラスチック性の
重合材料としては、ポリカーボネート、ポリビニルアセ
テート、テレフタル酸樹脂、ポリ塩化ビニル、スチレン
ーデタジエ／、等が含まれる。溶融してシーム部を溶接
するようになされるサーモプラスチック材料は、ウェブ
上のナーモプラスチックコーティングのみ、コーティン
グ及びウェブ基体の両者、又は、ウェブ自体のみ、に工
って与えられる。従って例えば、非サーモプラスチック
材のウェブ基体が溶融する材料の供給源となるサーモグ
ラスチック材でコーティングさｎることかできる。

或いはこれに代えて、例えばウェブはコーティングされ
ず、ウェブ自体サーモプラスチック材料で作られ、その
一部が溶融してシーム部を溶接する工うになさｎる。こ
のウェブは、ウェブ端部の重な９接触面の適当な加熱に
工って、サーモプラスチック材料が溶融してシームで重
ねられているウェブ端部を溶接させるのに十分な熱エネ
ルヤがその重な９接触面に付与される工うになす適当な
何れかの厚さとされる。超音波溶接装置に使用するため
の好ましいウェブ厚さは、約２５μ扉から約０．５朋の
間の範囲である。サーモシラスナック材を溶融させるの
に十分な熱がウェブの重なった接触面に付与されるなら
ば、ニジ厚いウェブも使用できる。約１０１１迄の厚さ
のウェブが本発明の方法及び装量に使用され得るのであ
る。

特別な実施例として、約４１．４ｃｍの幅で、約７６Ａ
１ｎの厚さ七有するポリエステルフィルム（ニー・イー
・デュポン・ドウ・ヌモー及ヒカンパニーから入手でき
るマイラー）のウェブであって、ポリエステル材の片側
に約０．２μｍの厚さを有する第一のコーティング、及
び約３．ａｍの厚さのポリビニル・カルバゾルの一第二
のコーティングを有するウェブが、その両側にポリカー
ボネー′ト樹脂からなる層ｔコーティングされ九〇各ポ
リカーボネートの層は約２５μｍの厚さであった。この
ウェブが図面に示した装置と同様な装置にて処理された
。このウェブの前端縁が円筒形の空気ベアリングの上を
供給ロールから、ベルトループ形成ステーションの支持
プラットフォームの上へ給送された。ウェブの端部は、
先行する巻き付はサイクルの間に行われた裁断の結果と
して、プラットフォームの離れｔ側に位置するカッティ
ングエツジ（供給ロールの位置に対して〕と同一面に位
置していた。ウェブのこの端部はプラットフォームのこ
の離れた側の端部に、ウェブ端部に接近させてプラット
フォームに形成されている開口に供給され友真空圧に工
っで、保持された。回転可能ナスタンドから片持されて
いる約１０ｃｍの幅テ約５０ＣＩ１１の長さのアンビル
が、ベルト取少出しステーションカラベルトループ形成
ステーションへとスタンドの回転によって移動された。

アンビルがべ、シト形成ステーションに到達すると、真
空開ロケ有する水平方向に往復可能な真空ピックアップ
アームがウェブの前端縁の上面に接触する二うに移動さ
ｔｌ、た。真空ピックアップアームに真空圧を付与する
とともに、ウェブの端部付近にてプラットフォームに形
成さｎている開口に対する真空圧の付与を停止すること
に工っで、プラットフォームからぎツクアップアームへ
とこのウェブは移動された。このウェブは、プラットフ
ォームのカッティングエツジから離れる方向へと真空ピ
ックアップアームｋ　Ｍｉｌ進させることに二って、カ
ッティングエツジから約２０〜６０ｃｒｒＬの望まれる
ウェブ長さ部分だけ供給ロールから前進さ扛る工うに引
っ張られｍｏこのベルトは、上方へ向いた真空シューが
蟹の爪脚の通常位置に位置されていることを除いて上方
へ向い九爪脚に似た断面七有する一対の枢動可能なアー
ムを越えて移動された。この枢動可能な一方のアームは
カッティングエツジに接近して位置されておシ、他方は
真空ビックアップアームに工っでウェブの引っ張られる
方向に於る下流位置に位置さ１てい九。プラットフォー
ムに形成されている開口、及びプラットフォームに接近
されている枢動可能なアーム（以後、アームＡと称する
）に取シ付けられている真空シューには真空圧が付与さ
れた。ウェブはカッティングエツジにて裁断されに０真
空ぎツクアップアームは僅かに引っ込められてウェブの
前端縁を約２インチだけカッティングエツジに向けて移
動させ、又、アームＡは枢動されて真空シューを反転さ
せ、ウェブが下方へループを形成する工うになし友。次
に真空ピックアップアームは下流位置の枢動アーム（以
後、アームＢと称する）に取り付けられている真空シュ
ーへ向けて移動され、そこに於てウェブの前端縁は、ア
ームＢの真空シューに対して真空圧を付与すると共に、
真空ピックアップアームに対する真空圧の付与を停止す
ることによって移送された。アームＡはその元々に位置
へ戻され、真空ピックアップアームはカッティングエツ
ジの１−ＩＸ＃位着のホーム位置へ、Ｌ−厚された。、
３本の片持された溶接アンビルを支持している回転ダイ
ヤルが直線的に移動され、アームＡ及びＢの間にアンビ
ルの自由端部を差し入れ九〇この差し入れられたアンビ
ルの中央線の両側に形成されている一対の開口列に対し
て真空圧が付与された。次にアームＡ及びＢは枢動さル
、差し入れられたアンビルの上面に対して真空シュー七
反転させ、又、ウェブが下方へ垂れ下がってループ全形
成する工うになした。アームＡ及びＢに担持されている
真空シューに対する真空圧の付与が停止され、ベルトル
ープがアン♂ルヘ移動されるようになしに０次にアーム
Ａ及びＢはアンビルの取シ出しを行うための空間を形成
する工うに十分に退避された。スタンドへ向−ｎｈうア
ンビルの軸線に沿う方向の直線的な運動がアンビルに与
えられ、ベルトのループ形成ステーションからベルトル
ープ及びアンビルの取シ出しが行われる工うにしｍ０新
たに形成されたベルトループを担持しているマノドレル
の自由端部がベルトループ形成製蓋から退避されると、
こｎは回転スタンドによってベルト溶接ステークヨンヘ
前進された。アンビルの開口列に既に付与されている真
空圧は、ベルト溶接ステーションへのベルトループの前
進の間は維持さｆＬ　’ｆｃ　ｏ新友に形成されたベル
トループを担持しているアンビルがベルト溶接ステーシ
ョンへ前進されている間、溶接済で且つノツチング済ベ
ルトを担持するアンビルは同時にベルト取シ出しステー
ションへ向けて位置出しさｔ１又、新しいマンドレルは
ベルトループ形成ステーションへ進入するための整合位
置に位置出しされ九。溶接ステーションへ到達すると、
中ヤリツジに支持されている超音波溶接ホーンはウェブ
の重ね継ぎ部に向けて降下されｍｏこのホーンは、ホー
ン自体、トランスデユーサ、ブラケット、及び、マンド
レルに支持されｍシーム部に対して押圧している釣夛合
い錘、からなる約２．５時の調整された重量によって７
一ム部に対して押し付けられた。このホーンは、約１２
罰の長さで約０．０４〜０．１Ｇの幅の平ｍい入力ホー
ン溶接面を有し、２０　ｋＨｚの周波数で作動されると
共に、運動振幅は約７６μｍであった。このホーンは、
キャリッジに工ってウェブの重ね継ぎ部に沿う実質的に
水平な経路を１約５ｃＩＩｔ／秒の速度で移動された。

溶接の間、ホーンは垂直方向に自由に移動できる工うに
なされ、ウェブの重ね継ぎ部の厚さ方向に於る変化を許
容できるようにされもこの溶接工程はクエプのサーモプ
ラスチック材料？均等に溶融してウェブのシーム部を溶
接した。

ベルトの重ね継ぎ部の溶接が完了すると、超音波溶接ホ
ーンは上昇されてウェブ重ね継ぎ部から離され、引っ込
んだ位置に戻された。

新たに形成されたベルトループが溶接ステーションに到
達したとき、溶接されノツチングされ几ベルトはこれと
同時に取シ出しステーションに到達し、アンビルの開口
列に付与されていた真空圧は停止され、そしてキャリッ
ジに配列されて支持されている４個の弾性的カップがウ
ェブベルトの溶接済重ね継ぎ部に向けて降下された。こ
れらの弾性的カップに対して真空圧が付与され、アンビ
ルの開口に付与されていた真空圧が停止された。

次に、４個の弾性的カップが上昇されて溶接済ベルトの
上面ｔアンビルの上面から離すように持ち上げた。弾性
的カップ及び溶接済ベルトを担持しているキャリッジは
、しかる後にアンビルの自由端部から離れる方向へ水平
に移動され、これに工９溶接済ベルトを次なる処理のｍ
めに搬送した。

ベルトａ接ステーションにて溶接されたベルトを担持し
ているアンビルは、ノツチングステーションへ向けて直
線的な方向へ回転スタンドに工って前進された。アンビ
ルの開口列に対して既に付与されている真空圧は維持さ
れ７ｃｏ溶接済ベルトを担持しているアンビルはノツチ
ングステーションへ前進され、ベルト取シ出しステーシ
ョンからの新しいアンビルはこれと同時にベルトループ
形成ステーションへと移動された。

ベルト製造工程の連続した処理の間、ウェブの欠陥部が
ベルトループ形成ステーションへ進入することがある。

これらの望ましてない部分は、ウェブのコーティング前
、最中、又は後にウェブ端部に既に付与されたバーコー
ドを検出することに工って、正常部分から自動的に分離
（選り分け）られた。クエゾの欠陥部全表示するｋめの
バーコード記号に基づくこのような予め定めた欠陥マツ
プは、ベルトループ形成ステーションのウエブ受け入れ
プラットフォームにてバーコーＶの移動経路の上方に配
置されたセンサー、例えばスコープスキャンから入手で
きる読み取＃）磯、に工って検出された。欠陥位置を示
すものとして認識されているバーコードをスキャナーが
検出すると、この検出信号はアレン・プラトレイ・プロ
グラマブル・コントローラのモデル高２１０５又はモデ
ル屑２／１７に伝えられた。このプログラマゾル・コン
トローラは、読み取＃）磯から欠陥検出信号上受け取っ
たときにスイッチ全拒絶モードに切夛換える工うに予め
プログラムされてお９、この切り換えに工って、ピック
アップアームがカッティングエツジを越えｍウェブの短
いオーバーバンク長す部分を引っ張り出し７’ｅｖｋそ
のホーム位置に戻シ、しかる後にウェブのオーバーノ−
ング部分七回転するニップローラーへ向けて引っ張って
、ウェブの欠陥部公金排除する工うにし九〇このウェブ
は載断さｎ１欠陥の無い新しいウェブの前端縁がカッテ
ィングエツジに位置されて正常のベルト形成サイクルが
開始される工うになされ丸。片持アンビルを担持する回
転可能且つ往復可能なスタンドは、この選υ分は作業の
間は静止状態に保持され九〇約３０〜４５ｃｒｆＬの幅
で約２０〜６０ｃ！ｒＬの内周長を有する７オ）　ＩＪ
セプタベルト２製造するために、約１０ｃＩＩＬの幅で
約５０ｃＩｎの長さの上述したのと同様なアンビルが使
用さｎ友。このアンビルは、繰り返して説明するが、真
空ぎツクアップアームが２０ｃｍではなく６０ｃｍの距
離だけカッティングエツジを越えてウェブ前端縁を引っ
張るような変更ができるプログラム可能なコントローラ
を調整するだけであった。

発明の効果本発明の方法及び装置はウェブを連続して成形、裁断及
び溶接することで僅かな時間内でベルトに形成し、複雑
な手作業は必要ない。更に、手作業の格段の軽減に工っ
て、敏感な基体や柔らかいコーティング、特に高速静電
複写機、複写装置及びシリ／り等に使用される柔軟な有
機質フォトリセプタのような厳しい公差全要求されるコ
ーティングされ九基体、を損傷する可能性を大幅に低減
するのである。例えば、フォトリセゾタベルトとしては
、指紋跡や引っ掻き傷でさえもが静電複写機、複写装置
及びプリンタ等に便用するのが不適当となる原因となる
。更に、本発明の装置は、僅かな床面積で良く、ウェブ
及びベルトの整合、裁断、溶接、トリミングその他の工
程のために必要とされる装置ａ−最小限となす。更に加
えて、本発明の方法及び装置は非常に均一で均質なベル
トの製造全達成する。又、様々な静電複写機、複写装置
及びプリンタ等に要求されるベルト寸法が相違すること
から、本発明の装置は成る一つの直径及び幅寸法のベル
トの製造からζ、となる直径及び幅寸法のベルトの製造
へと迅速且つ容易に変更することができるのである。更
に、本発明のベルト製造装置が示す特徴は、正確な標章
公差にて異なる直径及び幅寸法のベル）？ｌ−容易に製
造できることである。

本発明は特定な好ましい実施例全参照して説明され文が
、これに限定されることが意図されているのではなく、
むしろ当業者には本発明の精神及び請求の範囲内にて多
くの変更及び修正がなされ得るということが認識される
であろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はウェブからベルトラ製造するための４つの処理
ステーゾヨ／全備えた装置を示す概略的な平面図。第２図はウェブの給送の概略的な断面立面図。第６図はダンサ−ロール装置の概略的な断面立面図。第４図はウェブのループ形成ステーションの概略的な断
面立面図。第５図はウェブのループ形成ステーションの概略的な断
面平面図。第６図はベルトのループ形作成組立体の拡大した概略的
な断面端面図。第７図はベルトのループ形作成組立体の拡大した概略的
な断面側面図。第８図はベルト移動組立体の概略的な断面平面図。第９図はベルト移動組立体に於る空気通路の立面での概
略的な断面図。第９Ａ図はアンビルの概略的な断面平面図。第１０図はベルト形成装置のタイミングチャート。第１０Ａ図から第１０Ｃ）図は、ベルト形成作業の別の
ステージの間の、ベルトのループ形作成組立体の立面に
於る藺草化された概略的な断面図◇第１１図はアンビル
上でウェブを溶接するための溶接装置の立面に於る概略
的な断面図。第１２図はアンビル上でウェブを溶接するｍめの溶接装
置の概略的な断面平面図。第１３図はアンビル上のウェブ會溶接するための溶接装
置の立面に於る概略的な断面図。第１４図はペルー〇ノツチ形成ステージの立面に於る概
略的な断面側面図。第１５図はベルド取シ出しステージの立面に於る概略的
な断面端面は。第１６図から第２５図は、ベルトのループ形成ステーシ
ョン、及び、別のベルトループ形成作動のステージの間
に往復可能なベルト搬送装置の簡単化された概略的な断
面図。１０・・・ベルトのループ形成ステーション、１２・・
・ベルト溶接ステーション、１４・・・ノツチングステ
ーション、１５・・・ベルト取す出しステーショ／、１
６・・・ベルト搬送ステーション、２０・・・アンビル
、２４・・・ウェブ、２６・・・供給ロール、３２・・
・ダンサ−ロール、４８・・・カッティフグエツジ、５
０・・・ウエブ受け入れゾラットフオーム、５２・・・
真空シュー、５４・・・パルプ及びスイッチクラスター
、５６・・・プログラム可能なコントローラ、５８・・
・ウェブざツクアップ組立体、８２・・・真空シュー、
１０６・・・ウェブカッティング組立体、１０８・・・
非磁性シャフト、１２６．・・・カッティングブレード
、１４０・・・空気シリンダ、１４５・・・ループ形成
組立体、１８２．１９０・・・真空シュー、２３０．２
３２゜２３４・・・アンビル、２３６・・・ダイヤルテ
ーブル、２６２．２６３，２６４・・・真空溝、２９４
・・・整合ビン受け入れ穴、３００・・・超音波ホーン
及びトランスデユー？組立体、３０２・・・アンビル、
３５６・・・アンビル、３６８・・・整合ぎン、３８２
・・・スタンド、４０４・・・非磁性シリンダ、４０６
・・・キャリッジ、４２０・・・弾性的カップ、４２６
・・・アーム。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ａ）ウエブ供給ロールから前端縁を有するウエブ
を供給するためのウエブ供給装置と、ｂ）前記ウエブを裁断し、後端縁、中間部及び前記前端
縁を有するウエブセグメントを形成するためのウエブカ
ツターと、ｃ）前記ウエブを一時的にグリツプして、前記ウエブカ
ツターから予め定めた距離だけ下流方向へ該ウエブを引
つ張るための調整可能なウエブピツクアツプ装置と、ｄ）前記ウエブカツターに隣接配置され、前記ウエブの
前記後端縁の下面を一時的にグリツプするための第一の
反転可能なグリツプ装置と、ｅ）前記第一の反転可能なグリツプ装置を反転させ、前
記ウエブセグメントの前記後端縁を該ウエブセグメント
の前記中間部の上へ丸めてループを形成させるための装
置と、ｆ）前記第一の反転可能なグリツプ装置から下流方向へ
間隔を隔てて配置され、前記ウエブの前記前端縁の下面
を一時的にグリツプするための第二の反転可能なグリツ
プ装置と、ｇ）前記ウエブの前記前端縁を前記第二の反転可能なグ
リツプ装置に隣接し且つその上側に位置する場所へ向け
て上流方向へ搬送するように、前記ウエブピツクアツプ
装置を駆動させるための装置と、ｈ）前記第二の反転可能なグリツプ装置を反転させ、前
記ウエブセグメントの前記前端縁を該ウエブセグメント
の中間部の上へ丸めてループを形成させ、これにより前
記前端縁が前記後端縁と重ね継ぎされると共に前記ウエ
ブセグメントの前記中間部が該重ね継ぎ箇所から緩く垂
れ下がつたループの底部となるようにするための装置と
、ｉ）前記重ね継ぎ箇所を溶接するための装置を含むベル
ト溶接ステーシヨンと、ｊ）自由端部及び支持端部を有し、又、それ自体の上面
に沿つて延在する少なくとも一つの開口を有する細長い
アームを含むベルト搬送アンビルと、ｋ）前記開口の内部に部分真空圧を発生させるための装
置と、ｌ）前記アンビルの前記支持端部を支持し、又、前記細
長いアームの前記上面を前記ループの中で且つ前記ウエ
ブの重ね継ぎ部下側に位置決めするためのアンビル移動
装置と、ｍ）前記ウエブの前記重ね継ぎ部を前記アンビルの前記
細長いアームの前記上面へ移動させるために、前記第一
の反転可能なグリツプ装置及び第二の反転可能なグリツ
プ装置を駆動させるための装置と、ｎ）前記重ね継ぎ部を前記アンビルの前記細長いアーム
の前記上面に固定させるために、前記アンビルの前記細
長いアームに形成されている前記開口内に部分真空圧を
発生させる前記装置を作動させるための装置と、ｏ）前記細長いアーム及び前記緩く垂れ下がつたループ
を前記ベルト溶接ステーシヨンへ搬送するための装置と
、ｐ）前記アンビルの前記細長いアームに対して前記重ね
継ぎ部が固定されている間に該重ね継ぎ部を溶接して溶
接ベルトを形成するために、前記溶接ステーシヨンを作
動させるための装置と、を有して構成されているベルトの製造装置。
（２）ａ）１）前端縁を有するウエブをウエブ供給ロー
ルからベルトのループ形成ステーシヨンへ供給するため
の供給装置、２）ウエブ受け入れプラツトフオーム、３）前記ウエブの前記前端縁を前記ウエブ受け入れプラ
ツトフオーム上に一時的に保持するためのウエブ保持装
置、４）前記ウエブを一時的にグリツプし、前記ウエブ受け
入れプラツトフオームから予め定めた距離だけ下流方向
へ前記前端縁を引つ張るためのウエブピツクアツプ装置
、５）前記ウエブを裁断し、後端縁、中間部及び前記前端
縁を有するウエブセグメントを形成するためのウエブカ
ツター、６）前記ウエブ受け入れプラツトフオームに隣接配置さ
れ、前記ウエブの前記後端縁の下面を一時的にグリツプ
するための第一の反転可能なグリツプ装置、７）前記第一の反転可能なグリツプ装置を反転させ、前
記ウエブセグメントの前記後端縁を該ウエブセグメント
の前記中間部の上へ丸めてループを形成させるための装
置、８）前記第一の反転可能なグリツプ装置から下流方向へ
間隔を隔てて配置され、前記ウエブの前記前端縁の下面
を一時的にグリツプするための第二の反転可能なグリツ
プ装置、９）前記ウエブピツクアツプ装置及び前記ウエブの前記
前端縁を前記第二の反転可能なグリツプ装置に隣接し且
つその上側の位置へ向けて上流方向へ移動させるための
装置、１０）前記第二の反転可能なグリツプ装置を反転させ、
前記ウエブセグメントの前記前端縁を該ウエブセグメン
トの中間部の上へ丸めてループを形成させ、これにより
前記前端縁が前記後端縁と重ね継ぎされると共に前記ウ
エブセグメントの前記中間部が該重ね継ぎ箇所から緩く
垂れ下がつたループの底部となるようにするための装置
、及び、１１）前記第一の反転可能なグリツプ装置からのアンビ
ル上面と、第二の反転可能なグリツプ装置からのアンビ
ル上面との相対距離を変化させるための往復する装置、を含んで構成されたベルトのループ形成ステーシヨンと
、ｂ）前記重ね継ぎ部を溶接するための装置を含んで構成
されたベルト溶接ステーシヨンと、ｃ）１）自由端部及び支持端部を有し、又、それ自体の
上面に沿つて延在する少なくとも一つの開口を有する細
長いアーム、２）前記開口の内部に部分真空圧を発生させるための装
置、を含んで構成されたベルト搬送アンビルと、ｄ）前記アンビルの支持し、前記細長いアームの前記上
面前記ウエブの前記重ね継ぎ部の下側に且つ間隔を隔て
て位置決めするためのアンビル移動装置と、ｅ）前記第一のグリツプ装置及び第二のグリツプ装置を
同時に降下させ、前記ウエブの前記重ね継ぎ部を前記ア
ンビルの前記細長いアームの前記上面へ向けて移動させ
るために前記往復する装置を作動させるための装置と、ｆ）前記アンビルの前記細長いアームの前記上面に対し
て前記重ね継ぎ部を固定するために、前記アンビルの前
記開口の内部に部分負圧を発生させるための装置を作動
させるための装置と、ｇ）前記第一のグリツプ装置及び第二のグリツプ装置を
同時に前記アンビルの前記細長いアームから離れる方向
へ上昇させるために、前記往復する装置を作動させるた
めの装置と、ｈ）前記ベルトのループ形成ステーシヨンから前記ベル
ト溶接ステーシヨンへ向けて前記細長いアーム及び前記
緩く垂れ下がつたループを搬送するための装置と、ｉ）前記重ね継ぎ部が前記アンビルの前記細長いアーム
に固定されている間に溶接されたベルトを形成するため
に前記重ね継ぎ部を溶接するための前記溶接ステーシヨ
ンを作動させるための装置と、を組み合わせて含んで構成されたベルトの製造装置。
（３）ａ）前記ウエブ受け入れプラツトフオームは、前
記ウエブ供給ロールの下流位置に配置されると共に前記
ウエブの移動通路に対して直角に配置されたカツテイン
グエツジを含んでおり、ｂ）前記ウエブ保持装置は、前記ウエブの前記前端縁を
前記カツテイングエツジの近くに一時的に保持するよう
になされていて、ｃ）前記ウエブピツクアツプ装置は、前記ウエブ受け入
れプラツトフオームの前記カツテイングエツジから下流
方向へ予め定めた距離だけ前記前端縁を引つ張るように
なされていて、ｄ）前記カツター装置は、前記プラツトフオームの前記
カツテイングエツジに沿つて前記ウエブを裁断し、前記
後端縁を有する前記ウエブセグメントを形成するように
なされ、そして、ｅ）前記ウエブの前記後端縁の前記下面をグリツプする
より前に、前記ウエブ受け入れプラツトフオームの前記
カツテイングエツジの近くに前記第一の反転可能なグリ
ツプ装置が位置決めされる、特許請求の範囲第２項に記載のベルトの製造装置。
（４）前記ウエブ受け入れプラツトフオームの前記カツ
テイングエツジから下流方向へ前記前端縁を前記ウエブ
ピツクアツプ装置が引つ張る様々な距離を選定できるよ
うにして、これにより様々な予め定めた円周長を有する
ベルトを形成するようになすための制御装置を含んでい
る特許請求の範囲の第３項に記載のベルトの製造装置。
（５）前記ベルト溶接ステーシヨンの近くに配置され、
前記アンビルの前記細長いアームから前記溶接されたベ
ルトを取り外すためのベルト取り出しステーシヨンと、
前記アンビルの前記細長いアームから前記溶接されたベ
ルトを取り外すために、前記アンビルの前記細長いアー
ムを前記取り外しステーシヨンへ搬送するための装置と
、を含んでいる特許請求の範囲の第２項に記載のベルト
の製造装置。
（６）前記取り出しステーシヨンが、前記溶接されたベ
ルトを前記重ね継ぎ部でグリツプし、該ベルトを前記ア
ンビルの前記細長いアームの前記上面から離すように持
ち上げ、そして該ベルトを前記細長いアームの前記自由
端部から離すように実質的に水平に搬送するようになさ
れた、少なくとも一つの吸引装置を含んでいる特許請求
の範囲の第５項に記載のベルトの製造装置。
（７）前記ベルトのループ形成ステーシヨンと前記ベル
ト溶接ステーシヨンとの間に配置され、該溶接されたベ
ルトが前記アンビルの前記細長いアーム上に支持されて
いる間に、該溶接されたベルトの溶接重ね継ぎ部の各端
部に形成されたあらゆる溶接フラツシングを除去するよ
うになされたベルトのノツチングステーシヨンを含んで
いる特許請求の範囲の第２項に記載のベルトの製造装置
。
（８）前記アンビル移動装置は三つのアンビルの細長い
アームの支持端部を中央で支持するようになつており、
各細長いアームの自由端部は中央で支持されている端部
から外側へ延在すると共に、隣接する二つの細長いアー
ムの自由端部から実質的に等しい間隔を隔てられている
特許請求の範囲の第５項に記載のベルトの製造装置。
（９）前記アンビル移動装置は、別のアンビルを前記ベ
ルト形成ステーシヨンへ搬送するのと同時に、アンビル
上の前記溶接されたベルトを前記ベルト溶接ステーシヨ
ンからベルトのノツチングステーシヨンへ向けて搬送す
るようになつている特許請求の範囲の第８項に記載のベ
ルトの製造装置。
（１０）前記アンビル移動装置は、別のアンビルを前記
ベルトのループ形成ステーシヨンから前記溶接ステーシ
ヨンへ搬送するのと同時に、アンビル上の前記溶接され
たベルトを前記ベルトのノツチングステーシヨンから取
り出しステーシヨンへ向けて搬送するようになつている
特許請求の範囲の第９項に記載のベルトの製造装置。
（１１）前記アンビル移動装置が回転運動及び直線運動
を前記三つのアンビルに伝えるようになつている特許請
求の範囲の第１０項に記載のベルトの製造装置。
（１２）前記アンビル移動装置は、別のアンビルを前記
ベルト形成ステーシヨンへ搬送するのと同時に、アンビ
ル上の前記溶接されたベルトを前記ベルト溶接ステーシ
ヨンからベルトのノツチングステーシヨンへ向けて搬送
するようになつている特許請求の範囲の第１１項に記載
のベルトの製造装置。
（１３）前記アンビル移動装置は、別のアンビルを前記
ベルトのループ形成ステーシヨンから前記溶接ステーシ
ヨンへ搬送するのと同時に、アンビル上の溶接されたベ
ルトを前記ベルトのノツチングステーシヨンから前記取
り出しステーシヨンへ搬送するために、回転運動及び直
線運動を前記三つのアンビルに伝えるようになつている
特許請求の範囲の第１２項に記載のベルトの製造装置。
（１４）前記ウエブを一時的にグリツプし、前記ウエブ
受け入れプラツトフオームから下流へ予め定めた距離だ
け前記前端縁を引つ張るための前記ウエブピツクアツプ
装置は、前記前端縁をグリツプして前記第二の反転可能
なグリツプ装置へ移動させるための少なくとも一つの真
空ポートを有する往復する枢動可能なアームを含んでい
る特許請求の範囲の第２項に記載のベルトの製造装置。
（１５）前記ベルトのループ形成装置は、前記第二の反
転可能なグリツプ装置より下流位置に一対の取捨選択ニ
ツプロールを更に含み、又、前記ウエブピツクアツプ装
置は、前記ウエブ受け入れプラツトフオームから下流方
向へ前記前端縁を引つ張るために該前端縁より僅かに上
流位置にて前記ウエブを一時的にグリツプして、該前端
縁を前記取捨選択ニツプロールの間に形成されたニツプ
内へ給送するようになされている特許請求の範囲の第２
項に記載のベルトの製造装置。
（１６）前記ベルトの溶接ステーシヨンは、収納位置か
ら前記重ね継ぎ部へ向けて超音波溶接ホーンを垂直に進
めるようになされていると共に、実質的に水平に横方向
へ移動して、前記ホーンが重ね継ぎ部へ向けて垂直に移
動された後に該ホーンによつて重ね継ぎ部を溶接するよ
うになされている特許請求の範囲の第２項に記載のベル
トの製造装置。
（１７）前記第一の反転可能なグリツプ装置を反転させ
るための前記装置、及び前記第二の反転可能なグリツプ
装置を反転させるための前記装置を作動させ、これによ
り前記ウエブセグメントの前記前端縁が前記重ね継ぎ部
の頂部位置又は底部位置の何れかに位置されるのを選択
可能になすためのシーケンスを制御する装置を含んでい
る特許請求の範囲の第２項に記載のベルトの製造装置。
（１８）ウエブの前端縁を供給ロールからベルトのルー
プ形成ステーシヨンへ搬送し、前記ウエブを前記前端縁
から予め定めた長さ位置にて裁断して一端に前端縁及び
他端に後端縁を有するウエブセグメントを形成し、前記
前端縁に近い位置で前記ウエブの下面をグリツプし、前
記後端縁に近い位置で前記ウエブの下面をグリツプし、
前記前端縁に近い前記ウエブの前記下面を反転させ、前
記後端縁に近い前記ウエブの前記下面を反転させ、前記
前端縁及び前記後端縁を重ねてこの重ねられた両端縁に
よつて形成された継ぎ部から緩く垂れ下がつた前記ウエ
ブセグメントのループを形成するようになし、前記ベル
トのループ形成ステーシヨンの前記ウエブセグメントの
前記ループをアンビルへ移動させ、前記アンビル上の前
記ウエブセグメントの前記ループを溶接ステーシヨンへ
搬送し、そして前記アンビル上で前記重ねられた前端縁
及び後端縁を互いに溶接して前記継ぎ部にて溶接された
ベルトを形成する、段階を包含するベルトの製造方法。
（１９）前記継ぎ部にて溶接された前記ベルトを担持し
ているアンビルをノツチングステーシヨンへ搬送し、該
継ぎ部の各端部の溶接フラツシングを除去すると共に、
これと実質的に同時に第二のアンビルを前記ベルトのル
ープ形成ステーシヨンへ搬送して前記ウエブセグメント
の新しいループを受け止めるようになす段階を含む特許
請求の範囲の第１８項に記載の方法。
（２０）前記ベルトを担持するアンビルを前記ノツチン
グステーシヨンから取り出しステーシヨンへ搬送し、そ
して前記一体形のベルトを何れか一つのアンビルから取
り外すと共に、前記第二のアンビル及び前記ウエブセグ
メントの前記新しいループを前記ベルトのループ形成ス
テーシヨンから前記溶接ステーシヨンへ実質的に同時に
搬送する段階を含む特許請求の範囲の第１９項に記載の
方法。
（２１）アンビル上のベルトを前記ノツチングステーシ
ヨンから前記取り出しステーシヨンへ搬送する間、及び
、これと同時に別のアンビルを前記ベルトのループ形成
ステーシヨンから前記溶接ステーシヨンへ搬送する間、
アンビルに対して直線運動及び回転運動を伝える段階を
含む特許請求の範囲の第２０項に記載の方法。
（２２）前記予め定めた距離を変化させ、これにより前
記端縁から異なる予め定めた長さ位置にて前記ウエブを
裁断して、前記前端縁及び前記後端縁の間の長さが異な
るウエブセグメントを形成する段階を含む特許請求の範
囲の第１８項に記載の方法。