JPS63243595A - 柱部材及びそれにリンク連結された腕部材とを備えた支持装置 - Google Patents

柱部材及びそれにリンク連結された腕部材とを備えた支持装置

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JPS63243595A
JPS63243595A JP62317269A JP31726987A JPS63243595A JP S63243595 A JPS63243595 A JP S63243595A JP 62317269 A JP62317269 A JP 62317269A JP 31726987 A JP31726987 A JP 31726987A JP S63243595 A JPS63243595 A JP S63243595A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は支持装置に係り、特に、柱部材と、当該柱部材
にリンク連結されるとともに負荷を支えるための腕部材
とを備え、当該腕部材が、第１の軸を介して柱部材と連
結された支持アームと、第１の軸に対して偏位した第２
の軸を介して柱部材と連結されるとともに支持アームと
相対的に運動する可動部材とを有し、当該支持アームと
可動部材がそれぞれの軸を介して平行四辺形の態様で互
いに連結され、当該支持アームが供給配管を挿通させる
ために長手方向に延出した中空室を囲む壁を有するとと
もに質量平衡のために圧力バネ体が設けられてなる支持
装置に関するものである。
［従来の技術１ この種の支持装置は、西ドイツ実用新案筒８４３６１３
７号により公知である。この公知の支持装置では、圧力
バネ体と、そのピストンに連結されたブレーキ装置とが
中空室内に配置された構成となっている。供給配管は、
追加的に設けられるとともに場合によっては外部よりア
クセス可能な中空室内に案内される。圧力バネ体やブレ
ーキ装置の交換や保守点検のためには、支持アームとリ
ンク部分を互いに分離し、ブレーキ部分と圧力バネ体を
中空室から取外すという面倒な作業が必要となり、そう
しなければ、これら部分に交換や保守点検のためにアク
セスできない問題がある。
［発明の目的］ 本発明の目的は、上述した従来の問題を解消し、特に、
一方では供給配管部分をチャンネル内に案内させて保護
するとともに、他方ではしかし、支持アームやリンク部
分の取外しなしに圧力バネ体やブレーキ装置の交換や保
守点検を実行し得るよう構成された支持装置を提供する
ことにある。
［発明の概要］ 上記本発明の目的を達成するために、本発明は基本的に
いって、圧力バネ体のための支持部の一方が支持アーム
の外側部に連結されるとともに他方の支持部が可動部材
と連結され、圧力バネ体が中空室の外側に配置される構
成を特徴とする支持装置を提案するものである。
上記構成により、圧力バネ体は、装置を分解することな
（アクセス可能となるものである。
本発明の目的の他の解決構成としては、支持アームおよ
び可動部材が、腕部材の揺動の際に、両者の相対運動に
対しブレーキ作用を及ぼすブレーキ装置を介して互いに
連結され、当該ブレーキ装置は、それぞれ他の部材を囲
む部材を備える構成を特徴とする支持装置が提案される
。
上記構成により、装置の分解なしにブレーキ装置へのア
クセスが可能となるものである。
更に又、他の構成としては、気体圧バネ体のための支持
部の一方は支持アームに、そして他方の支持部は可動部
材に固く連結され、腕部材と柱部材との間の確実係合に
よるな止が、気体圧バネ体のバネ作用が実質的にゆるめ
られた状態となる角度位置でなされる支持装置が提案さ
れる。
上記構成により、気体圧バネ体を他の気体圧バネ体に対
するケガの危険なしに簡単かつ迅速に交換できるもので
ある。
本発明の他の特徴および本発明の目的に沿う態様は、添
付図面を参照してなされる以下の実施例の説明から理解
される。
［実施例］ 図において、支持装置１は、柱部材２と、それとリンク
連結されるとともに負荷を支えるための腕部材３ならび
にその腕部材にリンク連結された支持ヘッド柱部材４を
有する。
腕部材３は、支持アーム５を有し、当該アーム５はそれ
に固定されたフォーク部材６北よび軸７を介して柱部材
２に揺動可能に連結されている。
第２図から特に良くわかるように、支持アーム５は、横
断面が矩形状の長尺の管で構成され内部に後述の供給配
管を挿通させる中空室を有し、当該中空室は管壁により
囲まれている。支持アーム５のカバー側の上方には、そ
のアーム５と相対移動可能な可動部材をなす平行ロッド
８が設けられている。当該ロッド８は、その柱部材２側
の端部のところで、軸７とは偏位した位置にある軸９を
介して柱部材２に揺動可能に連結されている。平行ロッ
ド８は直接に、又、支持アーム５はその両管側壁３４．
３５のところで柱部材２とは反対側の端部に溶接固定さ
れたフォーク部片１０を介して、柱部材２の反対側端部
のところで、それぞれ、腕部材１１および各軸１２．１
３に連結され、それら部材２を介して平行ロッド８およ
び支持アーム５は互いに連結されている。軸７．９゜１
２及び１３は、平行四辺形の各角部のポイントを構成す
るように、それらの位置が設定されている。
支持アーム５のまわりには枠状部材１４が設けられ、こ
れは対称形に構成され、２つの側枠部１５．１６と、こ
れらにネジ１７．１８によって連結されたカバ一部１９
と、同様にネジ２０゜２１によって連結された床部２２
とを有する。カバ一部１９及び床部２２と、それらに対
向する支持アーム５の対向壁部間には、それぞれ、すべ
り体２３．２４．２５及び２６が配置され、それによっ
て、枠状部材１４は支持アーム５上で、極力摩擦の少な
い状態でスライドできるようになっている。
第２図に特に良く示しであるように、両側枠部１５．１
６の内側には、流体で作動可能なブレーキ装置２７．２
８が配置され、各ブレーキ装置は図示されていない流体
導入配管と接続可能なピストン−シリンダ装置２９をそ
れぞれ有する。各装置２９にはブレーキピストン３０が
それぞれ設けられ、各ピストン３０はスリーブ３１によ
り囲まれている。スリーブ３１上にはブレーキバッド３
２が置かれている。
ブレーキピストン３０．スリーブ３１及びブレーキパッ
ド３２はシリンダ状フレーム３３内に収納されている。
ブレーキは各ブレーキパッド３２がそれに隣接対向する
支持アーム５の側壁３４゜３５に接することにより、そ
の間で作用する。流体に圧力が加わらない状態では、ブ
レーキは側壁３４．３５上に何等、圧力を及ぼさない、
従って、枠状部材１４と支持アーム５との間のスライド
運動は何等、影響をうけない。一方、流体圧が作用する
と、ブレーキパッド３２は左右から側壁３４．３５に対
し対称状態で圧力を加え、枠状部材１４と支持アーム５
との間の相対運動に対してブレーキ作用あるいはその運
動を停止させる作用を及ぼす。
第１図かられかるように、本実施例において気体圧バネ
体３８で構成された圧力バネ体を支持するために、第１
の支持部４０と第２の支持部３７が設けられている。第
１の支持部４０は支持アーム５に設けられている。第２
の支持部３７は第１の支持部４０から腕部材３の長手方
向に沿って離間するとともに平行ロッド８に固定されて
いる。
これら支持部は、それらにより支持された気体圧バネ体
３８が、支持装置により数荷された重量に対して、それ
を平衡化させる働きをなすように位置づけられている。
これら支持部は、互いに向き合う態様で孔３９．４０を
有し、それに気体圧バネ体３８の対応する自由端部が挿
着されている。
それら自由端部は挿着された孔３９．４０に関して角度
方向の遊びを有し、従って、気体圧バネ体３８は腕部材
３の揺動の際に平行四辺形の態様でなされる動きに追従
できる。
支持部３７は、孔３９の、他方の支持部４０とは反対の
側にめすネジ部を有し、それにネジ４１がねじ込まれ、
それによって気体圧バネ体３８が両支持部３７．４０の
間に位置保持されている。
第１図かられかるように、フ才−り部材６は軸７から離
間したところに、孔４２を有する。軸７の中心から見て
同し半径位置には、更に、対応する孔４３が柱部材２に
設けられている。両孔４２．４３は、腕部材３が柱部材
２へ向かう角度位置において重なり゛合うようになって
おり、ここにおいて、気体圧バネ体３８は完全に作用し
つくされてそのバネ作用が完全にゆるんだ状態あるいは
ほとんどそれに近い状態となる。この位置で。
ボルト状の支持アーム錠止部材４４が重ね合わされた孔
４２．４３へ挿着され、それによって腕部材３と柱部材
２が、その角度位置で、確実係合状態で互いに錠止され
る。続いて、ネジ４１が外されると、気体圧バネ体３８
が支持部３７．４０から取外され、それにより、他のバ
ネ体と容易に交換し得る。そして、交換後、ネジ４１を
再びねじ込もと、両支持部３７．４０間に気体圧バネ体
が保持される。その後、錠止部材４４を孔４２゜４３よ
り引出すことにより錠止状態が解除される。
支持部３７は、カバ一部１９にわたって横方向に延出し
たボルトより構成されている。これに、両ガイド部４６
．４７が係合し、枠状部材１４は平行ロッド８とともに
支持アーム５と相対的に往復移動し、又、他方ではブレ
ーキ作用による阻止動作が平行ロッド８と支持アーム５
との間でなされる。スリット４５により平行四辺形の態
様の運動の間、きわめて高いバランスをとることができ
る。
供給用の配管は、本実施例の場合、柱部材２の中空シリ
ンダ部、支持アーム５の内部及び支持ヘッド柱部材４の
中空シリンダ部を通して導かれるので、相対移動する平
行ロッド８および可動気体圧バネ体３８ならびにブレー
キ装置との接触が回避される。
上述の実施例では、ブレーキ装置は流体作動の構成のも
のを開示したが、他の構成例として、これに代えて、電
磁作動のブレーキ装置も利用可能である。
第１図かられかるように、支持アーム５を形成する管と
支持ヘッド柱部材４への入口部との間には、軸１３に対
し実質的に平行な支承面が、ボルト４９の態様で設けら
れている。これは支持装置が使用状態にあるとき腕部材
３の床面がら所定の離間位置にあり、供給配管がボルト
４９を越えて案内され、更に、支持ヘッド柱部材４内に
挿入案内されるので、当該部材４の上端縁や腕部材３の
出口に接触することがなく、従って、例えばこれらの端
縁との摩擦で損傷するなどの問題がない。
上述のボルト４９は、腕部材３の側壁にねじ込み、ある
いは固定する等、適宜の方法で取付けられる。
上述の実施例においては、質量平衡をはかるために気体
圧バネ体が設けられているが、これに代えて、電動モー
タの構成よりなる線型駆動体を利用することもできる。
これにより、一方では所望の質量平衡が果たせるととも
に、他方ではその所定の制御により腕部材の揺動運動の
コントロールも果し得る。リニアモータは、上述した実
施例において、支持アーム５の上方の気体圧バネ体の位
置のところで、側壁１５゜１６を通して形成されたチャ
ンネル内に配置することができ、それによって、構造が
簡単でコンパクトに構成し得るとともに供給配管に対す
る保護も同時に維持できる。
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、支持アームやリンク部
分の取外しなしに圧力バネ体やブレーキ装置の交換や保
守点検を実行し得るとともに、供給配管の保護もなし得
るコンパクトで構造の簡単な支持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は外側カバ一部分を破断じて示す本発明の実施例
の支持装置の側断面図、第２図は第１図のＩＩ　−１１
線に沿う拡大断面図である。 １：支持装置　　２：柱部材　　３：腕部材５：支持ア
ーム　　　８：平行ロッド １４：枠状部材　　２７．２８＋ブレーキ装置３７．４
０：支持部　　３８：気体圧バネ体出願人　　代理人　
弁理士　　朝　倉　勝　三手続補正書（方式） 昭和６３年　４月１５日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、柱部材と、当該柱部材にリンク連結されるとともに
    負荷を支えるための腕部材とを備え、当該腕部材が、第
    １の軸（７）を介して柱部材（２）と連結された支持ア
    ーム（５）と、第１の軸（７）に対して偏位した第２の
    軸（９）を介して柱部材（２）と連結されるとともに支
    持アーム（５）と相対的に運動する可動部材（８）とを
    有し、当該支持アーム（５）と可動部材（８）がそれぞ
    れの軸（１２、１３）を介して平行四辺形の態様で互い
    に連結され、当該支持アーム（５）が供給配管を挿通さ
    せるために長手方向に延出した中空室を囲む壁を有する
    とともに質量平衡のために圧力バネ体が設けられてなる
    支持装置において、圧力バネ体のための一方の支持部は
    支持アームの外側部に連結されるとともに他方の支持部
    は可動部材に連結され、当該圧力バネ体は中空室の外側
    に配置されて成ることを特徴とする支持装置。 ２、柱部材と、当該柱部材にリンク連結されるとともに
    負荷を支えるための腕部材とを備え、当該腕部材が、第
    １の軸（７）を介して柱部材（２）と連結された支持ア
    ーム（５）と、第１の軸（７）に対して偏位した第２の
    軸（９）を介して柱部材（２）と連結されるとともに支
    持アーム（５）と相対的に運動する可動部材（８）とを
    有し、当該支持アーム（５）と可動部材（８）がそれぞ
    れの軸（１２、１３）を介して平行四辺形の態様で互い
    に連結され、当該支持アーム（５）が供給配管を挿通さ
    せるために長手方向に延出した中空室を囲む壁を有する
    とともに質量平衡のために圧力バネ体が設けられてなる
    支持装置において、支持アーム（５）および可動部材（
    ８）は、腕部材の揺動の際に、両者の相対運動に対しブ
    レーキ作用を及ぼすブレーキ装置を介して互いに連結さ
    れ、当該ブレーキ装置は、それぞれ他の部材を囲む部材
    （１４）を備えることを特徴とする支持装置。 ３、支持アーム（５）および可動部材（８）は、腕部材
    の揺動の際に、両者の相対運動に対しブレーキ作用を及
    ぼすブレーキ装置を介して互いに連結され、当該ブレー
    キ装置は、それぞれ他の部材を囲む部材（１４）を備え
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の支持装
    置。 ４、ブレーキ装置は、それぞれ他の部材を枠状に取囲む
    部材（１４）を備えることを特徴とする特許請求の範囲
    第２項または第３項記載の支持装置。 ５、ブレーキ装置は、支持アームの外側壁に係合するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第４項のい
    ずれか１に記載の支持装置。 ６、枠状の部材はスリット（４５）を有し、当該スリッ
    トに、他の部材（８）と連結された支持部（３７）を平
    行四辺形の態様での運動の際に両部材（５、８）の間の
    距離の調整のために案内可能としたことを特徴とする特
    許請求の範囲第４項または第５項記載の支持装置。 ７、支持アームは、正方形ないし四角形の横断面形状を
    有し、質量平衡のために壁面の１つの上に圧力バネ体が
    設けられてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    ないし第６項のいずれか１に記載の支持装置。 ８、圧力バネ体が気体圧バネ体で構成されることを特徴
    とする特許請求の範囲第７項記載の支持装置。 ９、気体圧バネ体のための支持部の一方は支持アームに
    、そして他方の支持部は可動部材に固く連結され、腕部
    材と柱部材との間の確実係合による錠止が、気体圧バネ
    体のバネ作用が実質的にゆるめられた状態となる角度位
    置でなされることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
    載の支持装置。 １０、一方の支持部は、錠止状態において、気体圧バネ
    体を、その保持された位置より取外し得るように移動調
    整可能であることを特徴とする特許請求の範囲第９項記
    載の支持装置。 １１、ブレーキ装置は、それぞれ他方の部材に作用する
    ための電磁作動の装置を備えることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項または第３項記載の支持装置。 １２、支持アーム（５）と可動部材（８）とのリング結
    合点（１２、１３）の連結は、別の脚部材（１１）を介
    してなされることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
    いし第１１項のいずれか１に記載の支持装置。
JP62317269A 1986-12-16 1987-12-15 柱部材及びそれにリンク連結された腕部材とを備えた支持装置 Granted JPS63243595A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863642956 DE3642956A1 (de) 1986-12-16 1986-12-16 Stativ mit einer saeule und einem ueber ein gelenk damit verbundenen ausleger
DE3642956.2 1986-12-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63243595A true JPS63243595A (ja) 1988-10-11
JPH0346718B2 JPH0346718B2 (ja) 1991-07-17

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ID=6316308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62317269A Granted JPS63243595A (ja) 1986-12-16 1987-12-15 柱部材及びそれにリンク連結された腕部材とを備えた支持装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0271880B1 (ja)
JP (1) JPS63243595A (ja)
AT (1) ATE61653T1 (ja)
DE (3) DE3645246C2 (ja)
ES (1) ES2021336B3 (ja)

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