JPS63242873A - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は種々に変化するビル内交通に即応したエレベー
タの群管理を行なうエレベータの群管理制御装置に関す
る。

［従来の技術］ 最近のエレベータの群管理はエレベータホールの乗場ボ
タンによる乗場呼びが発生すると、各エレベータを割り
当てたときの待時間等の予測演算を行ない、待時間の短
いエレベータを選択するとともに、乗場の表示灯を点灯
して待客に案内する制御方法が主流になっている。

従来、エレベータの群管理はサービスエレベータ（以下
、割当かごという）を決定する際、予審１結果から計算
した種々の評価項目を属性とするある評価関数を演算し
、その評価関数値が最大又は最小となるものを選択して
いた。

又、−日の交通量を学習させることにより、評価関数の
パラメータを変化させる方法及び発生した乗場呼びの数
をファジィ−量としてとらえ、ファジィ−推論により予
め設定したいくつかの評価関数を組合わせるパラメータ
を計算し、新たな評価関数を設定する方法等が考えられ
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した固定した評価関数を用いたエレベー
タの群管理は、必ずしも時々刻々変化するビル環境に適
応したものにはなっていない。

又、評価関数のパラメータを修正させる方法は、適切な
関数を生成するまでに数日を要し、毎日同じような傾向
を示すマクロ的な変動には対処できるが、乗客の動きの
ランダム性に起因する不規則なミクロな変動には適応で
きない。

さらに、ファジィ−推論を用いる方法は、その推論過程
でファジィ−量としてとらえられるのが発生した乗場呼
びの数であり、最終的に特定の評価関数を使用すること
に変わりがない。このように、乗客に対する評価項目に
はトレード・オフがあり、ビル内交通は乗客の発生がラ
ンダムであるので、評価関数を用いる従来の方法では押
えきれない事態が生じることもあり、サービス低下の原
因となっていた。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、時々刻々変
化する交通需要に即応した効率の良いエレベータサービ
スが可能なエレベータの群管理制御方式を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本発明では各階床間に就役する複数のエレベー
タと、各階床に各々設けられ、エレベータを呼ぶ乗場呼
び手段と、乗場呼びの発生により、複数のエレベータの
各乗場への到着予測時間及び各乗場の乗客負荷の予測演
算を行なう予測演算手段と、予測演算結果に基づいて、
複数のかごを各々選択したときのサービス状態を数値的
に表わす評価項目の演算を行なう評価項目手段と、予め
適切なエレベータの割当方法を条件実行形式で記述した
候補かご選択ルール群に基づいて、評価項目に対応する
ファジィ−量を算出し、このファジィ−量に基づいて不
適切なエレベータを排除する候補かご選択手段と、予め
適切なエレベータの選択方法を条件実行形式で記述した
割当かご選択ルール群に基づいて、候補かご選択手段に
より排除されなかったエレベータから割当かごを選択す
る割当かご選択手段とからエレベータの群管理制御装置
を構成する。

［作　用］ 上記構成のエレベータの群管理制御装置は、予測演算手
段が乗場呼び手段による乗場呼びの発生により、複数の
エレベータの各乗場への到着予測時間及び各乗場の乗客
負荷の予測演算を行ない、評価項目手段が予測演算結果
に基づいて、複数のかごを各々選択したときのサービス
状態を数値的に表わす評価項目の演算を行ない、候補か
ご選択手段が予め適切なエレベータの割当方法を条件実
行形式で記述した候補かご選択ルール群に基づいて、評
価項目に対応するファジィ−量を算出し、このファジィ
−量に基づいて不適切なエレベータを排除し、割当かご
選択手段が予め適切なエレベータの選択方法を条件実行
形式で記述した割当かご選択ルール群に基づいて、候補
かご選択手段により排除されなかったエレベータから割
当かごを選択する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明に係るエレベータの群管理制御装置のブ
ロック図である。本発明に係るエレベータの群管理制御
装置は、各エレベータの制御装置（１０）及び各乗場の
ホール制御装置（１１）から、その状態に関する情報の
取り出し並びに運転に関する指令等を行なう運転制御ユ
ニット（１）と、乗場呼びが発生したときに、適切な割
当かごを決定する呼び割当制御ユニット（２）と、群管
理に必要な知謀を格納した群管理ルールベース（３）と
から構成されている。

呼び割当制御ユニット（２）は各かごの各乗場への到着
時間及び各乗場の乗客負荷を予測演算をする予測演算サ
ブユニット（４）、予測演算サブユニット（４）の予測
結果に基づいて、各かごを各々選択したときのサービス
状態を数値化する評価項目演算サブユニット（５）、予
め設定された候補かご選択ルール群に基づいて評価項目
に対応するファジィ−量を算出し、このファジィ−量に
より不適切なかごを排除する候補かご選択サブユニット
（Ｂ）及び予め設定された条件実行形式による割当かご
選択ルール群に従い、割当かごを選択する割当かご選択
サブユニット（７）から構成されている。

又、群管理ルールベース（３）は候補かご選択ルール群
（８）及び割当かご選択ルール群（９）から構成されて
いる。

次に、本発明に係るエレベータの群管理制御装置の動作
について、第２図のフローチャートを参照して説明する
。

（１）ステップＳＯ〜Ｓ１ ある乗場で乗場呼びが発生すると（ステップＳＯ）、運
転制御ユニット（１）を介して各エレベータの運行状態
及びそれまでの各乗場の呼び発生状態についての情報が
呼び割当制御ユニット（２）に伝達される（ステップＳ
Ｌ）。

（２）ステップＳ２ 予７Ｉｌｌｊ演算サブユニット（４）は各エレベータの
各乗場への到着子ｆｌｌ１１時間及び各エレベータの各
乗場での乗客負荷の予測演算を行なう。到着予測時間の
予測演算は特開昭６１−１９７３７８号「エレベータの
群管理制御装置」に記載されている手順と同様の手順で
実行される。即ち、乗場呼びが発生すると、各エレベー
タについて現在位置する階から各階までの到着予測時間
を演算することにより行なう。

又、乗客負荷の予測演算はエレベータの乗客数を算出す
ることにより行なう。例えば、Ｘ人乗っているエレベー
タａがｆ階に停止する予定があるとすると、ｆ階で７人
降車し、２人乗車することが予測されるとき、エレベー
タａのｆ階における乗車負荷の予測値は（ｘ−ｙ＋ｚ）
になる。なお、エレベータａに乗っている人数Ｘ人、ｆ
階で降車する人数７人、ｆ階で乗車する人数２人は交通
量の学習及び統計により予め設定しておくものである。

予測演算サブユニット（４）はこの演算を到着予測時間
と同じように、各エレベータ及び各階について行なう。

（３）ステップＳ３ 評価項目演算サブユニット（５）は予測演算サブユニッ
ト（４）の予測演算結果に基づいて、各エレベータを選
択したときのサービス状態、即ち、ある階で乗場呼びが
発生したときに、各エレベータを割り当てたときに予測
される各階での待時間、登録済み乗場呼びの予報変更確
率、予報外れ確率及びこれらの最大値並びに平均値等を
数値的に表現する評価項目の演算を行なう。

（４）ステップＳ４ 候補かご選択サブユニット（６）は群管理ルールベース
（３）に格納したルール群からファジィ−推論を用いて
、評価項目に対応するファジィ−量を算出する。群管理
ルールベース（３）に格納したルール群は以下に示すよ
うに条件−実行（ＩＰ−ＴＨＥＮ　）形式で記述されて
いる。

（ＲＵＬＥ　１） Ｆ （１）かご１を割当てると、予報外れか生じ易い。

［ａ、ｂ、ＧＴコ　　（２）　　・・・（２）・・・ ＩＩＥＮ かご１は排除する。　　　　　・・・（３）ここで、「
条件」は各ルールのサービス状態への適合度を示すもの
であり、適合度はある量が「大きい」とか「小さい」と
かいう主観的な曖昧さを０から１までの値に対応させる
ことにより定義するファージ−量により表現される。具
体的には第４図に示すようにメンバーシップ関数によっ
て求められる。第４図は ［ａ　　ｂ、ＧＴ］が ＋１’　　１１ １　　　　　　　　　　　（ｘ≧ａ） １／ｂ　　（ｘ−ａ＋ｂ）　　　（ａ−ｂ≦Ｘ≦ａ）０
　　　　　　　　　　（ｘ＜ａ−ｂ）［ａ、ｂ　　ＬＴ
Ｉが Ｉｔ　　　Ｈ′ ０　　　　　　　　　　　（ｘ＞ａ＋ｂ）−１／ｂ　（
ｘ　−ａ　−ｂ　）　　　（ａ≦）（＜ａ＋ｂ）１　　
　　　　　　　　　　　　　　　（ｘ　≦　ａ）［ａ　
　ｂ、ＥＱ］が １１’　　　　１１ １／ｂ　　（ｘ＋ａ−ｂ）　　　　（ａ−ｂ　≦Ｘ≦ａ
）１（ｘ−ａ） −Ｌ／ｂ　（ｘ　＋　ａ　＋　ｂ　）　　　　（ａ　≦
ｘ５ａ＋ｂ）をそれぞれ示す。

又、ｒ実行」は「条件」を満たしたときに実行されるべ
き手順を示すものである。

このファジィ−量の算出について、第３図のフローチャ
ートを参照して説明する。

（ａ）ステップＳＡＩ 候補かご選択サブユニット（６）は評価項目演算サブユ
ニット（５）算出した評価項目値から、ルールｉの条件
ｊのメンバーシップ関数値であるファジィ−ｍｃ、を算
出する。即ち、ルール１の条件１、条件２・・・、条件
ｋ、ルール２の条件１、条件２・・・、ルールｇ１・・
・、ルールｍの条件１、条件２、・・・、条件ｎをそれ
ぞれ算出する。ここで、ルールｉは例えば「かご１を割
り当てると、予報が外れ易い」というもので、 ［ａ　　　　ｂ、ＧＴ］ １１°　　　１１ で示される。

（ｂ）ステップＳＡ２ 候補かご選択サブユニット（６）はルール１の条件１〜
にのうち最小ファジィ−”１（ａ＋ｉｎ）を示すもの、
ルール２の条件１〜ｇのうち最小ファジィ−量Ｃ２（ｗ
ｉｎ）を示すもの、・・・、ルールｍの条件１〜ｎのう
ち最小ファジィ−”　Ｃ３（ａ＋ｉｎ）、Ｃ＝ｍｉｎ（
ＣＣ・・暑 １　　　　　　　　　　　ｉｔ’　　　　１２’をそれ
ぞれ算出する。

（ｅ）ステップＳＡ３ 候補かご選択サブユニット（８）は最小ファジィ−量Ｃ
１（ｗｉｎ）ゝ　２（ｍ１ｎ）’　　　　　ｍ（＋ｗｉ
ｎ）″うち０Ｃ・・・、Ｃ 最大ファジィ−量Ｃをとるルールを選択す（Ｉｌａｘ） る。

（ｄ）ステップＳＡ４ 選択されたルールの実行部を実行する。即ち、候補かご
選択サブユニット（８）は待時間評価の著しく劣るエレ
ベータ及び予報変更確率及び予報外れ確率の評価の悪い
エレベータを不適切なものとして排除する。この予報変
更確率及び予報外れ確率は待時間とは別に乗客に対して
心理的影響を与え、快適性を損なうものである。従って
、これらの確率が高いものは、例え待時間評価が良くて
も選択すべきではない。

（５）ステップＳ５ 候補かご選択サブユニット（６）はステップＳ４で排除
され残ったもののうち待時間評価の良いものから順に割
当候補かごとして選択する。この選択はステップＳ４と
同様に群管理ルールベース（７）に格納したルール群か
らファジィ−推論を用いて行なわれるので、その説明は
省略する。

（６）ステップＳ６ 割当かご選択サブユニット（７）はステップＳ５で選択
された候補かごから最終的な割当かごを選択する。最終
的な割当かごの選択は割当かご選択ルール群（９）に格
納されたルールを使用する。このルールの形式は候補か
ご選択ルール群と同じである。即ち、かご１を割当ると
、かご２を割当たときに比べて平均待時間は少し良い。

（７）ステップＳ７ 呼び割当制御ユニットは運転制御ユニット（１）を介し
て各エレベータに割当指令及び乗場への予報指令を伝達
する。これらの手順はオンラインで行なわれる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数のエレベータ
の各乗場への到着予測時間及び各乗場の乗客負荷の予測
演算の結果に基づいて、複数のかごを各々選択したとき
のサービス状態を数値的に表わす評価項目の演算をし、
候補かご選択ルール群に基づいて、評価項目に対応する
ファジィ−量を算出して不適切なエレベータを排除し、
さらに割当かご選択ルール群に基づいて、排除されなか
ったエレベータから割当かごを選択するようにしたので
、時々刻々変化するビル内環境に対し、柔軟で効率的な
エレベータサービスができるエレベータの群管理制御装
置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエレベータの群管理制御装置のブ
ロック図、第２図及び第３図は第１図に示したエレベー
タの群管理制御装置の動作を示すフローチャート、第４
図はメンバーシップ関数の説明図である。 各図中、１は運転制御ユニット、２は呼び割当制御ユニ
ット、３は群管理ルールベース、４は予測演算サブユニ
ット、５は評価項目演算サブユニット、６は候補かご選
択サブユニット、７は割当かご選択サブユニット、８は
候補かご選択ルール群、９は割当かご選択ルール群であ
る。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各階床間に就役する複数のエレベータと、前記各階床に
   各々設けられ、前記エレベータを呼ぶ乗場呼び手段と、
   前記乗場呼びの発生により、前記複数のエレベータの各
   乗場への到着予測時間及び該各乗場の乗客負荷の予測演
   算を行なう予測演算手段と、前記予測演算の結果に基づ
   いて、前記複数のかごを各々選択したときのサービス状
   態を数値的に表わす評価項目の演算を行なう評価項目手
   段と、予め適切なエレベータの割当方法を条件実行形式
   で記述した候補かご選択ルール群に基づいて、前記評価
   項目に対応するファジィー量を算出し、該ファジィー量
   に基づいて不適切なエレベータを排除する候補かご選択
   手段と、予め適切なエレベータの選択方法を条件実行形
   式で記述した割当かご選択ルール群に基づいて、前記候
   補かご選択手段により排除されなかったエレベータから
   割当かごを選択する割当かご選択手段とを備えたことを
   特徴とするエレベータの群管理制御装置。