JPS63242545A

JPS63242545A - カラー印刷機、並びに連続輪転グラビアおよびフレキソ印刷におけるインキ供給制御方法

Info

Publication number: JPS63242545A
Application number: JP63040550A
Authority: JP
Inventors: ブラントルドルフ
Original assignee: Gretag AG
Current assignee: Gretag AG
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1988-02-23
Publication date: 1988-10-07
Also published as: DK89988A; EP0282446B1; DK166443B1; EP0282446A1; DK89988D0; DE3862409D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、連続輪転グラビアおよびフレキソ印刷におけ
るインキ供給制御方法、及び適切な印刷機に関する。

輪転グラビアならびにフレキソ印刷では、インキの濃度
（インキ濃縮物、希釈剤、および溶剤から成る印刷イン
キの相対的な組成）が制御しなければならない最も重曹
なパラメータの１つＫなっている、これは、印刷物の色
や色調の品質゛とともに、各種の方法のインキ制御に決
定的な影響を及ぼす。現在でもなお、この品質け、はぼ
視覚だけに頼り、手動濃度計を使って評価している。

ここ数１０年にわたって、輪転グラビア機を直接制御し
ようという試みが絶えることはなかった、しかし、すで
に取付けられているオフセット印刷用インキ制御装置（
横方向のインキの変動も加わっている）４Ｃ比べ、本質
的に問題はかなり単純なものである（縦方向のインキの
変動のみ）Ｋもかかわらず、これらの試みＦｉ実用面で
うまくいっていない。

周知の解決法としては例えば西独特許公告ＤＥ−Ｂ−２
４１０７５３号があるが、これは、単色のサンプルの単
色の強さく反射率または濃度）を基礎としており、輪転
グラビア印刷についてすでに確立された高い品質基準の
ために、そのサンプルが十分な性能対価格比をもたらさ
ず、しかも正確さの点で臨界的な色調の場合には全く目
的を達成しないという欠点がある。

単一クレー制御フィールドを使りてフレキソ印刷機を構
成する方法は、欧州物許公告ＥＰ−Ａ−８９０１６号に
よシ周知である。しかし、その方法では、比色法ではな
く濃度測定でグレーフィールドをまず評価し、次にイン
キ供給ではなくマスクシリンダの接触圧力を調節してい
る。

これは全く別の問題となる。

上記の説明は、現在の装置や方法に内在していることが
わかりている限界を示している。このため、このような
限界の１つまたはそれ以上を克服するための別の方法を
提供し７た方がよいことは明白である。従って、ここに
完全に開示する特徴を具備する別の適当な方法を提供す
る。

〔発明の概要〕

本発明の目的は、印刷技術の点で特に単純で、輪転グラ
ビアまたはフレキソ印刷において高速かつ商梢度のイン
キ供給制御を可能にする方法とそれに対応する印刷機を
提供することにある。

本発明の主な思想によると、インキ供給制御は、同時に
印刷された複数のカラーフィールドを評価することによ
シ印刷インキ組成を調節するための自動制御装置を備え
九多色印刷機で行われ、その制御装置は、複数の関連の
印刷色を含むグレーフィールドを比色法で分析する手段
と、感光度測定的に均一な色空間内でその色を設定値と
比較する手段と、色空間内の設定値から分析したグレー
フィールドの色偏差を基に印刷インキ組成を調節するの
に必要な値を決定する手段とを具備する。この関連方法
は連続輪転グラビアおよび７レキソ印刷を制御するため
のもので、それＫより、同時に印刷された複数の制御フ
ィールドが光電法で測定され、測定結果が適当な設定値
と比較され、関連の印刷インキの相対的な組成が比較関
数として濃縮物、希釈剤、溶剤について調節される。そ
の場合、印刷インキすべてを含むグレーフィールドだけ
で構成される制御フィールドが使用され、そのグレーフ
ィールドは比色法で測定され、測定値と設定値との比較
は感光度測定的に均一なシステムで行われる。

上記およびその他の態様は、添付図面とともに考慮する
と、本発明についての以下の詳細な説明から明らかにな
るであろう。しかし、添付図面が本発明を限定するもの
ではなく実例を示すだけのものであることは、はっきり
理解されるはずである。

輪転グラビア機そのものにつき、第１図にはインキボッ
クス３と印刷シリンダ２だけが示されている。これらの
２つの部分ならびに図示し。

ないその他の部分には所定の数の印刷インキ（例えば３
色）が供給されていることは明らかである。完成した印
刷シート１には印刷された像５と、それとともに印刷さ
れ、以下に詳しく説明する制御測定フィールド４とが含
まれており、このシート１は光電測定ヘッド６を通過し
、逆転ロール６ａｌ／Ｃよりて送られる。この測定ヘッ
ド６Ｉｆｉ、モニタ２０と、入力キーボード２１と、記
録用プリンタ２２と、同期装ｆｉ１２５と、流量調整制
御装置１２と連携する電子式コンピュータ制御処理装置
１００に接続されている。この流量調整制御装置は、イ
ンキ濃縮物）′１、希釈剤ＶＩ、溶剤’ｌ”＋　　（符
号ｉは関連の印刷インキすべてを表す）用の供給管１４
−１６内のパルプ１７−１９に作用し、（パラメータ調
節式の）設定点調整装置１３と処理装置１００が算出し
た補正値で個々のインキボックス３内のインキの組成を
制御する。同期装置２５は、例えばタイミング・角度符
号器あるいは任意に印刷されるマークとシートを同期さ
せるセンサであってもよいが、印刷シリンダ２を処理装
＆１００に同期させ、制御フィールド４が測定へラド６
の下を通過するその瞬間にそのヘッドが起動するように
動作するようＫなっている。

この範囲では、図示の印刷機は本技術の現状にほぼ対応
しており、詳り、　＜説明する必要はないであろう。本
発明に関連する違いは、使用する制御フィールド４の独
特な性質、その測定方法及び流量調整制御装置１２の前
記制御＠ＶＣするための測定値の評価・処理方法に関す
るものである。このような違いＫついては後で詳（、＜
説明する。

制御測定フィールド４け関連の３色（シアン、マゼンタ
、イエロー）の印刷インキの重ね刷りで構成され、その
インキの割合は、濃度が　約０．５の＃１はグレーのフ
ィールドが得られるようなものＫなっている。制御フィ
ールドの大きさけ一般に約４ないし１０ＩＩＩ１）平方
である。これは本来、発光歩貿筐りと印刷シートの速度
ｔｉｃよって決まる。

上記の利点に加えて、単一グレーフィールドを使った制
御方法のもう一つの利点は、このような単一測定フィー
ルドに要するスペースが小さくてすむことである。この
ため、このフィールドは印刷シート上のどこでも容易に
配置することができる。既存の方法はどれも複数の測定
フィールドを必要とするので、これは既存の方法と非常
に対照的である。さらに比較的少輩のデータを処理でき
る。

測定ヘッド６Ｆｉスペクトル測定ヘツドの形罠なってお
り、例えば５５通シの波長（例えば１０ｎｍ毎）で可視
スペクトルの範囲全体でグレーフィールド４の反射率を
カバーする。この種のスペクトル反射率測定ヘッドは周
知であるので、これ以上の説明は必要ないであろう。

処理装置１００は、不可欠な段階または機能単位（当然
のことながら、これらはすべて都合よくソフトウェアの
形罠なっている）として、標準色値演算器７と１色座標
演算器８と、所定の色調整設定値用の設定値メモリ１０
と、微分器９と、パラメータメモリ２４と、補正演算器
１）とで構成される。一定の値とパラメータは通常通り
、プログラミング時に記憶されているか、キーボード２
１を使うて入力される。色座標設定値Ｆｏ＊は、キーボ
ードを使って入力されるか、あるいけ通常通り基準測定
フィールドの測定によって読み込まれ、記憶される。

標準色値演算器７は、例えば３５通りの個々の反射率値
凡（印刷シート数で任意に平均したもの）から、ＣＩＥ
　１９３１　（国際照明学会）の公式により標準色値Ｎ
　（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を算出する。

これらの値から、色座標演算器８は、ＣＩＢ（あるいは
、別の等間隔のカラーフィールド）のＬ＊、ａ＊、Ｂ＊
色空間の３つの色部ｇＡμ（Ｌ＊。

、＊、ｂ＊）を算出する。このカラーフィールドは感光
度測定的に均一で特に不発明の目的に適している。走査
した制御測定フィールド４０色座標２は次に、これに対
応する設定値色部標吊（基準測定フィールドから入力ま
たは読み込まれたもの）と比較される。これＫよシ、差
ベクトルの成分はΔＬ＊、Δａ＊、Δｂ＊　である。

この差分ベクトルΔＦｔｊ測定し喪制御フィールド４の
、基準フィールドまたはこれに対応する設定値色座標か
らの色偏差を表すものであるが、この差分ベクトルから
、補正演算器１）け（その後の印刷シートの）制御測定
フィールド色偏差を除去するため、３つの補正値１Ｍｉ
を算出する。これ等の補正値は、それぞれ個々の印刷イ
ンキの組成の必要変動値を表１．ている。添、を字ｉ　
ｔｄ個々の印刷インキ（シアン、イエロー、マゼンタ）
を表している。どの場合でもインキ濃縮物、希釈剤、溶
剤が影響を受けているのでベクトル表現が選ばれている
。適切な流１）調整は流′Ｉｋ１）１整制御装置１２で
行われるが、これは、量調整補正が一回だけ行われるの
ではなく、状況に応じて設定値ベクトルが調節されるよ
うになりている。（新たな設定値ベクトルは、最新の有
効設定値ベクトルと補正ベクトルの和として求められる
。）流量調整制御装置１２を実際に実現したもの（例え
ばスイス特許（、：Ｈ６２２６３２号に開示されたもの
に類似するもの）は本技術に精通した者には明らかであ
るので、これ以上の説明は必要ないであろう。

第２図では、制御測定フィールド４の局部的な色偏差を
表す差分ベクトルΔＦ＊から３つのテップを７０−シー
トの形で示す。

差分ベクトルΔＦ＊Ｖｉ３つの成分　ΔＬ＊、Δａ　、
Δｂ　で構成される、ΔＬ＊は輝度偏差＊　　　　　＊を表し、Δａ＊とΔｂ＊は色彩偏差を表す。

第一のステップでは、まず、Δｃ＊＝（コ乙７ア〒（Δ
ｂ＊）２　　による色彩偏差の濾ΔＣ＊が算出される（
２７）。この後には、輝度偏差ΔＬ＊と色彩偏差の童Δ
Ｃ＊との濾的比較とその比較の結果による分岐が続く。

輝度偏差が色彩偏差よシ小さくなければ、演算経路２８
をたどり、そうでなければ＃１）：路２９となる。

次に経路２８では別の決定が行われる。つまシ、輝度偏
差が負でなければ（すなわち、制御測定フィールドが明
るすぎる）、その後の演算は経路３０をたどり、そうで
なければ経路３１となる。

印刷が明るすぎる（経路３０）場合には、輝度偏差ΔＬ
＊に定ベクトルｆｆ（後で説明する）を掛け、それによ
り濃縮物補正ベクトル　ΔＦ＝ΔＬ８・目を求め、主に
インキ濃縮物によって調節が行われる。印刷が暗すぎる
（経路３１）場合Ｋｉｉ、主に希釈剤によりて調節が行
われる。

この場合、輝度偏差ΔＬゝに定ベクトルｖｆを掛けて希
釈剤補正ベクトルΔＹ＝ΔＬ＊・ｖｌ　　を求める。濃
縮物補正ベクトルまたは希釈剤補正ベクトルのいずれの
場合もこれに対応する対角行列（ｔｆ）または（ｔｖ）
を掛けるが、これらのペクト度の高いインキまたは希釈
剤を加えた時に急激に粘度が変動するのを防ぐためのも
のである。

溶剤補正ベクトルΔ′１′および濃縮物補正ベクトルΔ
に゛または希釈剤補正ベクトルΔｖ＃−ｉ、必要な組成
補正を求めるため、印刷インキの組成について必要な瞬
時補正、すなわち濃縮物、希釈剤、溶剤（例えばトルエ
ン）を瞬時に導入する搬を決定する。この新たな組成は
（新たな補正が行われるまで）維持しなければならず、
流［１４整処方（インキ成分の相対的な割合）を適切に
リセツトすることが必要になる。このため、処方補正ベ
クトルＩを求めるため、濃縮物補正ベクトルΔＦに対角
行列（ｐｆ）を掛ける（経路３０）か、あるいけ希釈剤
補正ベクトルΔＶに対角行列（ｐｖ　）を掛ける（経路
３１）、次に、この処方補正ベクトルΔｆは流量調整制
御装置１２のその他の補正ベクトルとともに流１ｉｖ４
整制御装隨１２に込られ、そこで上記のように処理され
る。

定ベクトル■およびｖｆのそれぞれは、５つの成分で構
成され、そのそれぞれの成分は３色（多色）の印刷イン
キのうちの１色で調整されている。ベクトルｆｆは既存
のインキ組成におけるインキ効果、すなわちＦを１単位
分変化させるために既存の濃縮物−希釈剤−溶剤混合物
にどれだけの容積単位（例えばリットル単位）を加えな
ければならないかを示している。

これに対応して、ベクトルｖｆは希釈剤効果、すなわち
ΔＬ＊を１単位分変化させるのに必要な希釈剤の容積（
例えばリットル単位）を示す。

これらのベクトルの成分は経験値であるので、このよう
Ｋ（印刷機のならし運転時Ｋ）決星しなければならない
。これらはとりわけ、循壌各積、タンクの大きさ、イン
キ濃縮物の濃度、エツチングの深さ、カップが空になっ
ている程度、印刷速度等によって左右される。ｆｆおよ
びｖｆの成分の実用値は、シアン、マゼンタ、イエロー
については例えば（５，１／１．２／１））　　および
（２，５／　Ｑ、９／　ｔ８　）である。

対角行列（４ｆ）および（ｔｖ）ｔｉそれぞれ３行×３
列罠なっている。その対角成分は、全体の粘式を（はぼ
）一定に維持するためにインキ濃縮物または希釈剤の単
位容積について導入する溶剤（トルエン）の容積を示す
。この２つの行列の対角成分の実用値は、シアン、マゼ
ンタ、イエローの順に１例えば（ｉｆ）　ＩＣついてＦ
ｉ（０，４１０，３／α５）、（ｔｖ）についテＦｉ（
０，９１０，４１０，６）　ｆ　ｈ　ル。

対角行列（ｐｆ）および（ｐりは、単位容積（例えば１
リツトル）のインキ濃縮物または希釈剤を加えた場合、
インキ濃縮物の濃度（カラー濃縮物と希釈剤の量の合計
に対するインキ濃縮物の蓋）が何チ変化するかを示して
いる。ここでは、明らかに主としてタンクの大きさまた
はインキ混合物の全循環容積が決め手となる。さらに、
（ｐｆ）および（ｐりは、明らかに（ｐｖ）＝１−（ｐ
ｆ）の関係を満たしている。（ｐｆ）および（ｐりの対
角成分の実用値は１例えば（ｃＬ４１０．５１０．３　
）および（０，６１０，５１０，７）である。

測距した局部色偏差が本質的に色彩偏差（経路２９）で
あれば、まず色偏差の方向αが、α＝逆正接（Ｊｂ＊／
Δａ＊）により求められる。次に、角度α＝α＋１８０
’　（αと反対の方向）により、３つの補止行列（ｒ）
のうち１つが選ばれる。これは連続演算に必要なもので
ある。αＹ（〜１００°）、αＯ（〜２１５’）、αＭ
（〜３３０°）が、イエロー、シアン、マゼンタの基本
色軸についてノ＜　５１−タメモリ２４に記憶されてい
る方向（角度）であれば、αＹ≦α≦αＣの角範囲の（
「）について、行列〔式中、「Ｃ＝（α−αＹ）／（αＣ−αｙ）　　）αｃくαく
αＭの角範囲では、行列〔式中、「Ｍ＝（α−α０）／（αＭ−αｃ））αＭ≦α≦αＹ
の角範囲では、行列〔式中、「Ｙ＝（α−αＭ）／（αＹ−αＭ）］が、それぞれ有
効である。

補正行列（ｒ）　ｔｊ、どの色偏差も２色のインキ（関
連の３色のうち）だけを変化させて補正できるという仮
定を基にしているので、これらの行列は関連の２色のイ
ンキについてのチ値の変動（すなわち、蓋ΔＣの単位に
ついての変動）を示している。それぞれの場合にどの２
色のインキに影響を及はすかは、上記の選択により色偏
差の方向αによって決まる。（これらは、方向αが付随
条件である場合に基本色軸間にある２色である。）ここで、１ｉ−Ｃに補正行列（「）（αを基礎にして選
択したもの）を掛け、次にΔＬ＊≧ΔＣ＊の場合と同じ
ように計算する。ただしこの場合、積ΔＣ＊・（ｒ）が
ΔＬ＊の代わりに表る。ここでもう一度、経路４５と４
６に分かれる分岐があるが、これは、ΔＣ＊≧φか、Ｃ
＊〈φのいずれが有効であり六かによる。その結果、濃
度補正ベクトルΔに′または希釈剤補正ベクトルΔＶ、
溶剤補正ベクトルΔＴ、および処方補正ベクトルΔｆが
得られる、この時、こｈらの補正ベクトルすべてが２色
のインキだけに影！＃を及ぼし７ているが、こｈｉｊ第
三の成分がゼロで（実際上）存在していないからである
。

上記の方法の利点＃−を矢金な分離にあるが、これは色
補正問題では達成するのが益々難しくなっている。さら
に、この方法は論理的かつ明白で、実用に適している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明Ｖ（よる印桐機の夫施例に関連する相
互に作用する部分の全体を示す概略図、第２図は、本発
明による方法の夫施例を示すフローシートである。１・・・印刷シート２・・・印刷シリンダ３・・・インキボックス４・・・制御フィールド６・・・光電測定ヘッド７・・・標準色値演算器８・・・色座標演算器９・・・微分器１０・・・設定値メモリ１）・・・補正演算器１２・・流ＩＩｋ調整制御装置１３・・設定点調整装置１４．１５．１６・・・供給管１７．１８．１９　・パルプ２４・−パラメータメモリ２５・・・同期装置１００・・処理装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）同時に印刷された複数の制御フィールドが光電法
で測定され、測定結果が適当な設定値と比較され、関連
の印刷インキの相対的な組成が比較関数として濃縮物、
希釈剤、溶剤について調節され、該印刷インキのすべて
を含むグレーフィールドだけで構成される制御フィール
ドが使用され、該グレーフィールドが比色法で測定され
、測定した値と該設定値との比較が感光度測定的に均一
なシステム内で行われることを特徴とする、連続輪転グ
ラビアおよびフレキソ印刷の制御方法。
（２）該グレーフィールドの濃度が約０．５である請求
項１に記載の方法。
（３）前記測定結果と前記設定値との比較が、色とは無
関係に輝度を決定できる色空間内で行われ、前記印刷イ
ンキの調節に必要な値の決定が、前記グレーフィールド
の輝度偏差とその色偏差との比較次第で異なる請求項１
に記載の方法。
（４）前記濃縮物だけに作用する場合には調節値の決定
が正モードのものでもよく、前記希釈剤だけに作用する
場合には負モードのものでもよい請求項３に記載の方法
。
（５）前記印刷インキ組成の瞬時調節が、インキ濃縮物
、希釈剤、および溶剤を直接直ちに加えることによって
行われる請求項１に記載の方法。
（６）前記印刷インキ組成の長期調節が、本質的に濃縮
物と希釈剤の相対的な割合を変化させるだけで行われる
請求項１に記載の方法。
（７）印刷物１つにつき、本質的にグレーフィールドが
１つだけ提供される請求項１に記載の方法。
（８）制御装置が、複数の関連の印刷色を含むグレーフ
ィールドを比色法で分析する手段と、感光度測定的に均
一の色空間内で該色を設定値と比較する手段と、該色空
間内の設定値から、分析した該グレーフィールドの色偏
差を基に印刷インキ組成を調節するのに必要な値を決定
する手段とを具備することを特徴とする、同時に印刷さ
れた複数の制御フィールドを評価することにより印刷イ
ンキ組成を調節するための自動制御装置を備えた多色印
刷機。
（９）該制御装置が、測定した該グレーフィールドのス
ペクトル反射率値を決定する測定手段と、測定した該反
射率値を色空間座標に変換する演算手段とを含む請求項
８に記載の印刷機。