JPS6324149Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6324149Y2 JPS6324149Y2 JP18456982U JP18456982U JPS6324149Y2 JP S6324149 Y2 JPS6324149 Y2 JP S6324149Y2 JP 18456982 U JP18456982 U JP 18456982U JP 18456982 U JP18456982 U JP 18456982U JP S6324149 Y2 JPS6324149 Y2 JP S6324149Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- signal
- drive motor
- circuit
- loom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Looms (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、織機の原動モータの起動時における
制御装置に関する。
制御装置に関する。
織機の原動力として起動トルクの大きな誘導型
のモータが用いられている。この原動モータでは
起動時に織機の回転をなるべく速く定常回転数に
近づけるために、モータの各巻線に過電圧を加
え、その後定格電圧に切換えるか、あるいは起動
時にモータ巻線をデルタ結線として全電圧を印加
し、その後にスター結線として巻線間の電圧を
１／√３降下させる制御が行なわれている。
のモータが用いられている。この原動モータでは
起動時に織機の回転をなるべく速く定常回転数に
近づけるために、モータの各巻線に過電圧を加
え、その後定格電圧に切換えるか、あるいは起動
時にモータ巻線をデルタ結線として全電圧を印加
し、その後にスター結線として巻線間の電圧を
１／√３降下させる制御が行なわれている。
ところが起動時の高トルクから定常時の通常の
トルクに変換するとき、すなわち過電圧から定格
電圧に切換えるとき、または起動時のデルタ結線
から定常時のスター結線に変更するとき、モータ
の電圧が瞬間的に消滅するため、そのタイミング
で織機のおさ打ちが行なわれると、打ち込み力が
不足し、織段が発生する。
トルクに変換するとき、すなわち過電圧から定格
電圧に切換えるとき、または起動時のデルタ結線
から定常時のスター結線に変更するとき、モータ
の電圧が瞬間的に消滅するため、そのタイミング
で織機のおさ打ちが行なわれると、打ち込み力が
不足し、織段が発生する。
したがつて本考案の目的は、打ち込みタイミン
グ以外のタイミングでトルクの切換えを行い、織
段の発生を未然に防止することである。
グ以外のタイミングでトルクの切換えを行い、織
段の発生を未然に防止することである。
上記目的のもとに本考案は、織機の過渡期間の
終了時間を電気的に検出し、その過渡期間の終了
後におさ打ちタイミング以外のタイミングで、切
換え指令を出すようにしている。したがつて、原
動モータの電圧の切換えまたは結線の切換えは、
常に打ち込みタイミング以外のタイミングで行な
われるから、その切換え時に打ち込み力が一時的
に低下することはない。
終了時間を電気的に検出し、その過渡期間の終了
後におさ打ちタイミング以外のタイミングで、切
換え指令を出すようにしている。したがつて、原
動モータの電圧の切換えまたは結線の切換えは、
常に打ち込みタイミング以外のタイミングで行な
われるから、その切換え時に打ち込み力が一時的
に低下することはない。
以下、本考案の構成を図に示す実施例にもとづ
いて具体的に説明する。
いて具体的に説明する。
第１図は、本考案の織機の原動モータ起動制御
装置１、これに関連する制御回路２および原動モ
ータ３を示している。原動モータ起動制御装置１
は、切換設定回路４、パルス発生器５、ゲート回
路６および記憶回路７により構成してある。切換
設定回路４は、例えばデジタルカウンタなどで構
成されており、入力端子８に接続されている。こ
の入力端子８は、織機の１回転と対応して、“Ｈ”
レベルの１つのパルス状の回転信号Ａを切換設定
回路４の入力端に送り込む。この切換設定回路４
の計数値例えば「４」に対応する出力端は、アン
ド条件をとるためのゲート回路６の一方の入力端
に接続されており、このゲート回路６の他方の入
力端は、パルス発生器５に接続されている。この
パルス発生器５は、織機のクランク軸９に接続さ
れており、その回転と同期しておさ打ちタイミン
グ例えば回転角360度以外のタイミング例えば回
転角100度から180度ぐらいのタイミングで、“Ｈ”
レベルの切換タイミング信号Ｂを発生している。
ゲート回路６の出力端は、記憶回路７の入力端に
接続されており、この記憶回路７の出力端は、制
御回路２の入力端に接続されている。こ記憶回路
７は、例えばRS型のフリツプ・フロツプなどで
構成されている。そして他の入力端子１０には、
織機の停止時に停止信号Ｃが入力されるが、この
停止信号Ｃは、切換設定回路４および記憶回路７
のリセツト端子に接続されている。
装置１、これに関連する制御回路２および原動モ
ータ３を示している。原動モータ起動制御装置１
は、切換設定回路４、パルス発生器５、ゲート回
路６および記憶回路７により構成してある。切換
設定回路４は、例えばデジタルカウンタなどで構
成されており、入力端子８に接続されている。こ
の入力端子８は、織機の１回転と対応して、“Ｈ”
レベルの１つのパルス状の回転信号Ａを切換設定
回路４の入力端に送り込む。この切換設定回路４
の計数値例えば「４」に対応する出力端は、アン
ド条件をとるためのゲート回路６の一方の入力端
に接続されており、このゲート回路６の他方の入
力端は、パルス発生器５に接続されている。この
パルス発生器５は、織機のクランク軸９に接続さ
れており、その回転と同期しておさ打ちタイミン
グ例えば回転角360度以外のタイミング例えば回
転角100度から180度ぐらいのタイミングで、“Ｈ”
レベルの切換タイミング信号Ｂを発生している。
ゲート回路６の出力端は、記憶回路７の入力端に
接続されており、この記憶回路７の出力端は、制
御回路２の入力端に接続されている。こ記憶回路
７は、例えばRS型のフリツプ・フロツプなどで
構成されている。そして他の入力端子１０には、
織機の停止時に停止信号Ｃが入力されるが、この
停止信号Ｃは、切換設定回路４および記憶回路７
のリセツト端子に接続されている。
制御回路２は、原動モータ３の起動時に、高ト
ルクの結線状態から通常トルクの結線状態に切換
える機能を有し、起動スイツチ１１から起動信号
Ｄを得て動作し、電磁式の接触器１２，１３，１
４の接点１５，１６，１７の開閉を制御する。誘
導型の原動モータ３の端子Ｕ，Ｖ，Ｗは、接点１
５を介して三相式の交流電源１８に接続され、ま
た接点１７を経て所定の接続関係で原動モータ３
の端子Ｘ，Ｙ，Ｚにそれぞれ接続されている。こ
れらの端子Ｘ，Ｙ，Ｚは、接点１６を介してとも
に同一接続点に接続されている。
ルクの結線状態から通常トルクの結線状態に切換
える機能を有し、起動スイツチ１１から起動信号
Ｄを得て動作し、電磁式の接触器１２，１３，１
４の接点１５，１６，１７の開閉を制御する。誘
導型の原動モータ３の端子Ｕ，Ｖ，Ｗは、接点１
５を介して三相式の交流電源１８に接続され、ま
た接点１７を経て所定の接続関係で原動モータ３
の端子Ｘ，Ｙ，Ｚにそれぞれ接続されている。こ
れらの端子Ｘ，Ｙ，Ｚは、接点１６を介してとも
に同一接続点に接続されている。
次に第２図を参照しながら動作を説明する。起
動スイツチ１１が操作され、制御回路２に“Ｈ”
レベルの起動信号Ｄが送り込まれると、制御回路
２は、その起動時点t0で接触器１２を励磁し、接
点１５を閉じる。このとき原動モータ３の結線
は、第３図ａに示すように、高トルク結線状態と
してデルタ結線となつており、各巻線に交流電源
１８の全電圧が印加されている。したがつて原動
モータ３は、大きな起動トルクで始動する。この
間に原動モータ３の回転数Ｎは、急激に立ち上が
り、定常回転数に近づく。今、原動モータ３の起
動時点t0から定常回転数に到達するまでの過渡的
な期間Ｔに、４回のおさ打ちが行なわれるものと
すれば、パルス発生器５は、織機のクランク軸９
の回転によつて、１回転ごとに回転角100度から
180度の範囲で、４つの“Ｈ”レベルの切換タイ
ミング信号Ｂを発生しており、また切換設定回路
４の入力端には、織機の１回転ごとに“Ｈ”レベ
ルの回転信号Ａが入力されている。“Ｈ”レベル
の４つの回転信号Ａが入力されると、その時点で
切換設定回路４は、“Ｈ”レベルの切換信号Ｅを
発生する。この切換信号Ｅの“Ｈ”レベルは、次
の５回目のおさ打ちが行なわれるまで継続してい
る。そこでゲート回路６は、つぎの“Ｈ”レベル
の切換タイミング信号Ｂと切換信号Ｅとのアンド
条件をとり、両者の“Ｈ”レベル区間について、
“Ｈ”レベルのゲート出力信号Ｆを発生し、これ
を記憶回路７に送り込む。そこで記憶回路７は、
“Ｈ”レベルのゲート出力信号Ｆを受けた時点t1
から“Ｈ”レベルの結線状態の切換指令信号Ｇを
発生し、これを制御回路２に送り込む。そこで制
御回路２は、切換指令信号Ｇを受けた時点t1で、
接触器１７の励磁を解除し、これに代つて接触器
１３を励磁し、その接点１６を閉じる。したがつ
て、原動モータ３の巻線は、第３図ｂに示すよう
に、期間Ｔの経過後に、通常トルクの結線状態と
してスター結線となつて、交流電源１８の全電圧
の１／√３の電圧で動作することになる。既に述
べたように切換タイミング信号Ｂは、おさ打ち以
外の回転角に設定されているから、デルタ結線か
らスター結線に切換えられる時点t1は、常にその
おさ打ち時点から外れたタイミングで行なわれ
る。このタイミングは、前回のおさ打ち完了後で
あり、切換え終了後次回のおさ打ちに充分な打ち
込みを得ることのできる回転角でなければなら
ず、したがつて、そのタイミングの回転角は、前
回のおさ打ち直後であるとよい。このようにして
原動モータ３は、定常回転の期間でスター結線の
もとに運転され、停止時点t2までそれを継続す
る。停止時点t2では、入力端子１０に“Ｈ”レベ
ルの停止信号Ｃが入力されるため、切換設定回路
４および記憶回路７は、その停止信号Ｃによりリ
セツト状態となり、次の動作に備える。
動スイツチ１１が操作され、制御回路２に“Ｈ”
レベルの起動信号Ｄが送り込まれると、制御回路
２は、その起動時点t0で接触器１２を励磁し、接
点１５を閉じる。このとき原動モータ３の結線
は、第３図ａに示すように、高トルク結線状態と
してデルタ結線となつており、各巻線に交流電源
１８の全電圧が印加されている。したがつて原動
モータ３は、大きな起動トルクで始動する。この
間に原動モータ３の回転数Ｎは、急激に立ち上が
り、定常回転数に近づく。今、原動モータ３の起
動時点t0から定常回転数に到達するまでの過渡的
な期間Ｔに、４回のおさ打ちが行なわれるものと
すれば、パルス発生器５は、織機のクランク軸９
の回転によつて、１回転ごとに回転角100度から
180度の範囲で、４つの“Ｈ”レベルの切換タイ
ミング信号Ｂを発生しており、また切換設定回路
４の入力端には、織機の１回転ごとに“Ｈ”レベ
ルの回転信号Ａが入力されている。“Ｈ”レベル
の４つの回転信号Ａが入力されると、その時点で
切換設定回路４は、“Ｈ”レベルの切換信号Ｅを
発生する。この切換信号Ｅの“Ｈ”レベルは、次
の５回目のおさ打ちが行なわれるまで継続してい
る。そこでゲート回路６は、つぎの“Ｈ”レベル
の切換タイミング信号Ｂと切換信号Ｅとのアンド
条件をとり、両者の“Ｈ”レベル区間について、
“Ｈ”レベルのゲート出力信号Ｆを発生し、これ
を記憶回路７に送り込む。そこで記憶回路７は、
“Ｈ”レベルのゲート出力信号Ｆを受けた時点t1
から“Ｈ”レベルの結線状態の切換指令信号Ｇを
発生し、これを制御回路２に送り込む。そこで制
御回路２は、切換指令信号Ｇを受けた時点t1で、
接触器１７の励磁を解除し、これに代つて接触器
１３を励磁し、その接点１６を閉じる。したがつ
て、原動モータ３の巻線は、第３図ｂに示すよう
に、期間Ｔの経過後に、通常トルクの結線状態と
してスター結線となつて、交流電源１８の全電圧
の１／√３の電圧で動作することになる。既に述
べたように切換タイミング信号Ｂは、おさ打ち以
外の回転角に設定されているから、デルタ結線か
らスター結線に切換えられる時点t1は、常にその
おさ打ち時点から外れたタイミングで行なわれ
る。このタイミングは、前回のおさ打ち完了後で
あり、切換え終了後次回のおさ打ちに充分な打ち
込みを得ることのできる回転角でなければなら
ず、したがつて、そのタイミングの回転角は、前
回のおさ打ち直後であるとよい。このようにして
原動モータ３は、定常回転の期間でスター結線の
もとに運転され、停止時点t2までそれを継続す
る。停止時点t2では、入力端子１０に“Ｈ”レベ
ルの停止信号Ｃが入力されるため、切換設定回路
４および記憶回路７は、その停止信号Ｃによりリ
セツト状態となり、次の動作に備える。
なお、上記実施例は、切換設定回路４をカウン
タにより構成してあるが、この切換設定回路４
は、起動時点t0から一定の遅れ時間すなわち過渡
的な期間Ｔの後に切換信号Ｅを発生するタイマー
回路で構成することもできる。また上記実施例の
原動モータ３は、デルタ・スター結線の切換えに
よつて起動するが、この起動運転は、既に述べた
ように、過電圧を印加する手段であつてもよい。
もちろん上記の回転信号Ａおよび切換タイミング
信号Ｂの発生手段は、新たに追加してもよく、ま
た既設のエンコーダなどを用いて得てもよい。
タにより構成してあるが、この切換設定回路４
は、起動時点t0から一定の遅れ時間すなわち過渡
的な期間Ｔの後に切換信号Ｅを発生するタイマー
回路で構成することもできる。また上記実施例の
原動モータ３は、デルタ・スター結線の切換えに
よつて起動するが、この起動運転は、既に述べた
ように、過電圧を印加する手段であつてもよい。
もちろん上記の回転信号Ａおよび切換タイミング
信号Ｂの発生手段は、新たに追加してもよく、ま
た既設のエンコーダなどを用いて得てもよい。
本考案によれば、原動モータの起動運転から定
常運転に切り換える時点が常におさ打ちから外れ
た時点で行なわれるから、その切換え時におさ打
ち力の低下がなく、したがつて織布の織段の発生
が未然に防止できる。
常運転に切り換える時点が常におさ打ちから外れ
た時点で行なわれるから、その切換え時におさ打
ち力の低下がなく、したがつて織布の織段の発生
が未然に防止できる。
第１図は本考案の織機の原動モータ起動制御装
置およびこれに関連する他の部分のブロツク線
図、第２図は動作時のタイムチヤート図、第３図
ａおよびｂは原動モータの結線図である。 １……原動モータ起動制御装置、２……制御回
路、３……原動モータ、４……切換設定回路、５
……パルス発生器、６……ゲート回路、７……記
憶回路。
置およびこれに関連する他の部分のブロツク線
図、第２図は動作時のタイムチヤート図、第３図
ａおよびｂは原動モータの結線図である。 １……原動モータ起動制御装置、２……制御回
路、３……原動モータ、４……切換設定回路、５
……パルス発生器、６……ゲート回路、７……記
憶回路。
Claims (1)
- 原動モータの起動時に、高トルクの結線状態か
ら通常トルクの結線状態に切換える制御回路にお
いて、上記原動モータの起動後で過渡的な期間の
経過時に所定レベルの切換信号を発生する切換設
定回路と、織機の回転と同期しておさ打ちタイミ
ング以外のタイミングで所定レベルの切換タイミ
ング信号を発生するパルス発生器と、上記切換信
号と上記切換タイミング信号とのアンド条件をと
るゲート回路と、このゲート回路のゲート出力信
号にもとづいて上記制御回路に結線状態の切換指
令信号を発生する記憶回路とを具備することを特
徴とする織機の原動モータ起動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18456982U JPS5988490U (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 織機の原動モ−タ起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18456982U JPS5988490U (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 織機の原動モ−タ起動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988490U JPS5988490U (ja) | 1984-06-15 |
| JPS6324149Y2 true JPS6324149Y2 (ja) | 1988-07-01 |
Family
ID=30399159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18456982U Granted JPS5988490U (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 織機の原動モ−タ起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5988490U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4665432B2 (ja) * | 2003-06-20 | 2011-04-06 | 日立工機株式会社 | 燃焼式動力工具 |
-
1982
- 1982-12-06 JP JP18456982U patent/JPS5988490U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5988490U (ja) | 1984-06-15 |
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