JPS6324062Y2 - - Google Patents

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JPS6324062Y2
JPS6324062Y2 JP10500280U JP10500280U JPS6324062Y2 JP S6324062 Y2 JPS6324062 Y2 JP S6324062Y2 JP 10500280 U JP10500280 U JP 10500280U JP 10500280 U JP10500280 U JP 10500280U JP S6324062 Y2 JPS6324062 Y2 JP S6324062Y2
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JP
Japan
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pump
pressure
control
power steering
steering device
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JP10500280U
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JPS5728069U (ja
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は動力舵取装置のパワーシリンダの両
室を車速に応じバイパスさせて高速走行時の安定
性を高めるようにした動力舵取装置の制御装置に
関するものである。
一般に動力舵取装置を備えた自動車において
は、高速走行時のハンドル操作が軽くなりすぎる
不具合を補うために、高速走行時には動力舵取装
置のパワーシリンダの両室を連通して圧油を低圧
側へバイパスさせ、これにより操舵力を通常時よ
り重くして高速走行時の安定性を高めるようにし
ている。
しかるに、上記のような車速感応形の動力舵取
装置は、直進走行に近い状態では操舵力が適度に
重くなつて走行の安定性が良好となるが、急ハン
ドルを切つたような場合には操舵が重すぎて急な
ハンドル操作に追随できない問題があつた。
そこでこの考案は、高速走行時に急ハンドルを
切つたような場合にポンプ(トロコイドポンプ)
の制御絞り面積を大きくしてポンプ制御圧を低下
させ、これによりハンドル操作の重さをやわらげ
て操舵の安定性を高めるようにした動力舵取装置
の制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
以下、この考案の実施例を図面について説明す
る。第1図において、10は動力舵取装置を示
し、この動力舵取装置10は特公昭45−30417号
に記載されたものと同様に、サーボバルブを内蔵
したバルブハウジング11と、ピストンを嵌装し
たパワーシリンダ12とを一体構造にしたものか
らなり、ハンドル操作により、操舵軸13を介し
て連繋されるサーボバルブが作動されると、舵取
用ポンプ14から供給口15を介して供給される
圧油がパワーシリンダ12の一方の室に分配さ
れ、そしてパワーシリンダ12の他方の室の油は
排出口16より排出管17を介してリザーブタン
ク18に排出される。また上記パワーシリンダ1
2には車速に応じてパワーシリンダ12の両室を
連通、遮断するバイパスバルブ19が取付けられ
ており、このバイパスバルブ19は後述する公知
のトロコイドポンプ20の制御圧が所定の圧力
(所定の車速)以上になると開作動してパワーシ
リンダ12の両室を連通させるものである。
上記トロコイドポンプ20はトランスミツシヨ
ン21のプロペラシヤフト(図示せず)に連繋さ
れ、これにより駆動されるもので、このトロコイ
ドポンプ20の吸入側は吸入管22を介して上記
動力舵取装置10の排油管17に接続され、その
吐出側は吐出管23およびこれに直結された圧油
導管24を介して上記バイパスバルブ19に接続
され、さらに上記トロコイドポンプ20の吸入管
22と圧油導管24間を接続する排油管25には
トロコイドポンプ20の制御圧P0の上限を設定
するチエツク弁26と、これに並列にした絞り弁
27が直列に接続されている。また、上記圧油導
管24と排油管25間にはトロコイドポンプ20
からバイパスバルブ19への制御圧を制御する制
御絞り弁28が上記絞り弁27と並列に接続され
ている。
上記制御絞り弁28は通路29aを有するスプ
ール29を備え、このスプール29はスプリング
30によつて排油通路を閉止状態に付勢されるよ
うになつているとともに、スプリング30と対向
するスプール29の背面側にはポート31が形成
され、このポート31を介して上記ポンプ14に
発生する油圧力がスプール29の背面に加えられ
るようになつている。
次に上記のように構成されたこの考案装置の動
作について説明する。
自動車の走行に伴うトランスミツシヨン21の
プロペラシヤフトの回転によりトロコイドポンプ
20が駆動されると、吸入管22、排油管17を
介して動力舵取装置10の排出油を吸入し、その
吐出側から吐出される圧油は吐出管23を介して
圧油導管24に流出される。圧油導管24に吐出
された圧油の一部は、第2図の特性に示す如く
一定の絞り面積S1の絞り弁27を通してトロコイ
ドポンプ20の吸入側に排出される。ここでトロ
コイドポンプ20からはプロペラシヤフトの回転
数N、すなわち車速に応じた制御圧が発生する
が、絞り弁27のみの場合の制御圧は第3図の曲
線に示すように変化する。
従つて、自動車の低速走行時においては、上記
トロコイドポンプ20制御圧が低いため、バイパ
スバルブ19は動作せず、パワーシリンダ12の
両室は遮断されて通常の動力舵取作用がなされ
る。このとき、ハンドルを右または左に切ること
により生じる操舵トルクTMと発生圧力Pとの関
係、すなわち通常の動力舵取装置の特性は第4図
の曲線に示すようになる。また、操舵に伴う舵
取装置の発生圧力がP1以上になると、制御絞り
弁28は開き始め、P2圧力で全開となり、その
絞り面積は第2図の特性線に沿つて変化する。
そして絞り弁27の絞り面積S1に加えて制御絞り
弁28の絞り面積が変化することによるトロコイ
ドポンプ20の制御圧POは第3図の特性曲線
のようになる。すなわちトロコイドポンプ20の
制御圧は動力舵取装置の発生圧力P1〜P2に応じ
て特性曲線との間で変化することになる。
ところで、車速の上昇につれてトロコイドポン
プ20の制御圧が上昇し、この制御圧が所定圧以
上、すなわち車速が所定速度(例えば60Km/h)
以上になると、バイパスバルブ19が開動作され
始め、パワーシリンダ12の両室を連通して車速
に応じたバイパス量でバイパスする。このときの
バイパス量は車速の上昇につれてアナログ的に増
大する。したがつて高速走行時においては、操舵
ゲインが車速に応じて低下し、ハンドル操作が軽
くなりすぎる不安を解消することになる。またこ
のときの車速感応形動力舵取装置の操舵トルクー
圧力特性は第4図の曲線のようになる。
一方、動力舵取装置が車速感応動作中、すなわ
ちバイパスバルブ19が開作動する高速走行時に
おいて、急ハンドルを切つたような場合には、動
力舵取装置10の圧油供給口15側の圧力がP1
以上になるため、この圧力がボート31を介して
制御絞り弁28のスプール29の背面に加わる
と、このスプール29はスプリング30およびト
ロコイドポンプ20の制御圧に抗して、第1図に
おいて左動され、制御絞り弁28を開いて圧油導
管24と排油管25とを連通する。これによりト
ロコイドポンプ20の制御絞り面積Sが大きくな
つてトロコイドポンプ制御圧が低下する結果、バ
イパスバルブ19の開度が小さくなつてバイパス
量を絞る。このため、動力舵取装置10の操舵ト
ルクー圧力特性は第4図の曲線に示すように圧
力P1以上において通常の動力舵取装置の特性
に近似され、急ハンドル切り時の操舵の重さがや
わらげられ、操舵が容易となる。
なお、上記実施例では各別の絞り弁27,28
によりトロコイドポンプ20の制御絞り面積を制
御するようにしたが、絞り弁27と28の合計の
絞り開度は1つの絞り弁により行うようにしても
良い。
以上のようにこの考案によれば、車速に応じて
制御圧を発生するポンプおよびこのポンプの制御
圧に応動してパワーシリンダの両室を連通するバ
イパスバルブを設け、さらに上記ポンプの吐出側
には動力舵取装置の発生圧力により作動され、か
つ上記ポンプの制御圧を制御する絞り弁を設け、
これによりポンプの制御絞り面積を大きくしてポ
ンプ制御圧を低下させるようにしたので、高速走
行時に急ハンドルを切つたような場合、その操舵
の重さをやわらげることができ、かつ操舵の安定
性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案における動力舵取装置の制御
装置を示す油圧系統図、第2図はこの考案におけ
る制御絞り面積と発生圧力との関係を示す線図、
第3図は同じくこの考案におけるポンプ制御圧と
プロペラシヤフト回転数(車速)との関係を示す
線図、第4図はこの考案における操舵トルクと発
生圧力との関係を示す動力舵取装置の特性図であ
る。 10……動力舵取装置、11……バルブハウジ
ング、12……パワーシリンダ、14……舵取用
ポンプ、15……供給口、16……排出口、19
……バイパスバルブ、20……トロコイドポン
プ、21……トランスミツシヨン、26……チエ
ツク弁、27……絞り弁、28……制御絞り弁。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車速に応じた制御圧を発生するポンプと、こ
    のポンプの制御圧に応動して開動作され、かつ
    動力舵取装置のパワーシリンダの両室を連通す
    るバイパスバルブとを有し、上記ポンプの吐出
    側と吸入側との間には上記動力舵取装置の発生
    圧力に応じて開動作され、かつ上記ポンプの制
    御圧を制御する絞り弁を設けたことを特徴とす
    る動力舵取装置の制御装置。 (2) 上記絞り弁は高速走行時に急ハンドルを切つ
    たような場合にポンプの制御絞り面積を大きく
    してポンプ制御圧を低下させるようになつてい
    ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    1項記載の動力舵取装置の制御装置。
JP10500280U 1980-07-24 1980-07-24 Expired JPS6324062Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10500280U JPS6324062Y2 (ja) 1980-07-24 1980-07-24

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10500280U JPS6324062Y2 (ja) 1980-07-24 1980-07-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5728069U JPS5728069U (ja) 1982-02-13
JPS6324062Y2 true JPS6324062Y2 (ja) 1988-07-01

Family

ID=29466386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10500280U Expired JPS6324062Y2 (ja) 1980-07-24 1980-07-24

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