JPS63237828A

JPS63237828A - 十字継手の組立装置

Info

Publication number: JPS63237828A
Application number: JP6580587A
Authority: JP
Inventors: Takeji Hamaide; 武治濱出
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1987-03-23
Filing date: 1987-03-23
Publication date: 1988-10-04
Anticipated expiration: 2012-01-08
Also published as: JP2570657B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、十字継手の組立装置に関し、より詳細には軸
受を圧入するためにクロスとヨークとを簡単且つ良好に
位置決め出来る十字継手の組立装置に関する。

（従来の技術）十字継手等の自在継手は、乗用車のハンドル操作を操舵
装置に伝達するための伝達機構に頻繁に使用されており
、近年は、自動車のＦＦ化の進展によってによりて、な
おさらその需要が増えて私る。

従来、十字継手の組立に際しては、例えば特開昭４７−
４６０３号公報に記載の装置のように、クロスとヨーク
との位置決めのために軸受に似せたダミー等の調心体を
一旦挿入して、クランプしてクロスを固定状態にした後
にダミーを外し本物の軸受を挿入している。このような
従来の技術においては、調心体を正確に作りクロスのピ
ンを正確に位置決めすれば、比較的良好な結果が得られ
る。

（発明が解決しようとする問題点）以上述べたような従来の組立装置においては、ダミーの
挿入に手間がかかり易く、特に十字継手の組立装置内で
この挿入操作を行なうことが難しく、どうしても人手に
頼ることが多かった。

また、片側を既にヨークと接合済のクロスともう一つの
ヨークとの位置決めは特に困難であり、従来はダミーを
使うしか方法がなかった。

従って、本発明の目的は、ダミーを使用せずに組み立て
ができ、且つ組立装置内での位置決めが可能な十字継手
の組立装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段）上述の目的を達成するため、本発明の組立装置は、十字継手の組立装置であって、軸方向にほぼ直交する方向に貫通するほぼ円形の孔（ｌ
ｂ、３ｂ）をそれ宅れ備えると共に、ｔ１１方向に延在
する２つの端部な有する第１及び第２のヨーク（１，３
）と、ほぼ直交する２対の円筒形のピン（５ａ）てあつて、該
２対のピンのうち一方の対を該第１のヨークの孔に、他
方の対を該第２のヨークの孔にそれぞれ嵌入させるピン
を有する十字型のクロス（５）と、該第１のヨークを軸方向で該第２のヨーク側に押し付け
た後、把持して軸方向に所定距離移動させ、鎖孔と該ピ
ンとを調心させて該第１のヨークを位置決めするために
軸方向に移動自在の移動部材（７，１３，１５）と、から成ることを特徴としている。

（作用）以上のように本発明の十字継手の組立装置においては、
従来のように軸受ダミーを使用する必要がなくなる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。尚、図面において同一部分は同一符号で示しで
ある。

第１図において、第２のヨーク、すなわち下側ヨーク３
は、台座１１上に載置または、任意の方法で固定される
。下側ボーク３の軸方向一端は２つに枝分かれして、軸
方向に延在する２つの端部３ａとなっている。この端部
３ａは、それぞれ１つの円孔３ｂを有している。不図示
の軸受が挿入される軸受挿入用の２つの円孔３ｂは、そ
れぞれ同一の円であり、ほぼ完全に同軸となるように対
向して配置されている。第２図から分かるように、第１
のヨーク、すなわち上側ヨークｌは、下側ヨーク３とほ
ぼ同様の形状であり、軸方向の一端が２つに枝分かれし
て、軸方向に延在する２つの端部１ａを有している。こ
の２つの端部１ａには、下側ヨーク３と同様に、それぞ
れ１つの円孔１ｂが設けられている。軸受挿入用の２つ
の円孔ｌｂは、ほぼ同一の円であり、ほぼ完全に同軸と
なるように対向して配置されている。上側ヨーク１の管
状の他端は、爪９を有するチャック部材７により、押圧
されたり、掴まれて保持されたりする。このチャック部
材７は、ライン文を介して２つの油圧シリンダ１３及び
１５に接続されている。油圧シリンダ１３は、押し付け
られた上側ヨークｌを上方に持ちあげて位置調整をする
ためチャック部材７を駆動するシリンダであり、油圧シ
リンダ１５は、上側ヨーク１を押し付けるためにチャッ
ク部材７を駆動するためのシリンダである。クロス５は
、円孔ｉｂ及び３ｂに嵌合される４つのピン５ａを一体
に有している、通常良く使われる十字形のクロスである
。

以上の構成の組立装置において十字継手は、次のような
工程を経て組み立てられる。先ず、予めクロス５の２つ
のピン５ａが円孔３ｂに挿入され、軸受が挿入されてク
ロスの片側と接合された状態の下側ヨーク３を台座ｌｌ
上に固定状態で載置する。その後上側ヨークｌの円孔１
ｂにクロス５の残りの２つのピン５ａを嵌合する。従つ
てこの状態で、クロス５の全てのピン５ａが円孔１ｂ及
び３ｂに嵌合されたことになる。上側ヨーり１の管状の
他端は、チャック部材７の爪９に把持されている。

この状態から、シリンダ１５が駆動して上側ヨーク１を
下方へ押し下げると、円孔３ｂの内周面とピン５ａの外
周面とが接触して、円弧と円弧との接触により生じる放
心作用により、ヨーク１とクロス５どの位゛・相のずれ
が修正される。つまり第２図における距Ｊｆｉｌｅがほ
ぼ零となる。この距Ｊｔｌｅは、ヨークの軸心方向での
ピン５ａの中心０１と円孔１ｂの中心ｏ２との差で表わ
される。

この時更に、ヨーク１の２つの円孔１ｂと接触したクロ
スのピン５ａは、軸受挿入方向に対して平行となるよう
に修正される。

その後、シリンダ１３が駆動して、チャック部材７を一
定量引き上げると、それにつれてヨークｌも軸方向に一
定量引き上げられる。この引き上げ動作の時に、引き上
げ量を円孔１ｂとピン５ａの直径との差の半分（第２図
に示す距１ｌｌｉｄであり、これは、ヨークの軸心方向
と直角を成す方向でのピン５ａの中心０□と円孔１ｂの
中心０□との差で表わされる。）にすると、ピン５ａを
、円孔１ｂの丁度中心に位置させることができる。

この状態で、軸受を挿入すれば芯ずれ無しにヨー・り１
とクロス５とを接合できる。

尚、本実施例においては、下側ヨーク３を先に軸受と接
合しであるものを上側ヨーク１と位置合せしたが、必ず
しも、下側ヨーク３を予め軸受と接合しておく必要はな
い、しかしながら、その場合、上側ヨーク１を押し下げ
た後に上方へ引き戻すとき、下側ヨーク３とクロス５と
を所定の位置に保持する何らかの保持部材が必要となる
。また、本実施例においては、上側ヨーク１を下に押し
下げた後に下方に戻しているが、これは、初めに引き上
げて、その後押し下げるように構成してもよい。

更に、本発明の組立装置をプロへラシャフト等の自在継
手の組立に応用することもできる。

（発明の効果）以上説明した本発明の十字継手の組立装置によれば、次
のような効果が得られる。

ダミーを使用せずに十字継手の組立ができ１人手を要す
る操作が一つ減るので、作業効率が向上する。

また、自動組立ラインに適用することが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例を示す概略図であり、第２図は、上下のヨークとクロスとの関係を示す詳細図
である。［主要部分の符号の説明］１・・・　・・・　・・・上側ヨーク３・・・　・・・　・・・下側ヨーク５・・・　・・・・・・クロス７・・・　・・・　・・・チャック部材１３．１５・・
・　・・・・・・油圧シリンダ礪１図

Claims

【特許請求の範囲】十字継手の組立装置であって、軸方向にほぼ直交する方向に貫通するほぼ円形の孔をそ
れぞれ備えると共に、軸方向に延在する２つの端部を有
する第１及び第２のヨークと、ほぼ直交する２対の円筒形のピンであって、該２対のピ
ンのうち一方の対を該第１のヨークの孔に、他方の対を
該第２のヨークの孔にそれぞれ嵌入させるピンを有する
十字形のクロスと、該第１のヨークを軸方向で該第２のヨーク側に押し付け
た後、把持して軸方向に所定距離移動させ、該孔と該ピ
ンとを調心させて該第１のヨークを位置決めするために
軸方向に移動自在の移動部材と、から成ることを特徴とする十字継手の組立装置。