JPS6323297B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機の耳成形装置に関するもので、特
に耳糸の切断や異常な張力低下を確実に検出して
空撚りの発生を防止するようにしたものである。

特に無杼織機では１ピツク毎に緯糸の両端が切
断されるので、織布の端において緯糸先端が収縮
して織布内側へす抜けがちで、また織布端からわ
ずかの外力で経糸が長く露出する。同様に広巾織
機では製織中に織布の中間で裁断するため、その
裁断織布端が乱れがちとなる。

以上のような不都合をなくすため、地経糸の端
部に耳成形装置を配置し、これにより耳糸で緯糸
端を捕捉して織布の耳部を成形するようにしてい
る。一般的には耳成形装置は、耳糸案内孔を有す
る杼道形成部材によつて２本の耳糸に開閉運動を
与え、これによつて形成された杼口内に緯糸を通
し、次の開閉運動の間に耳糸で緯糸をからめるこ
とにより耳を成形するようにしたものが採用され
ている。

そして、このような耳部の成形時には杼道形成
部材を出て織口へ至る杼道形成耳糸に対し常にあ
る程度の張力が付与されているが、ときには杼道
形成耳糸の張力が異常に低下したりあるいは切断
したりすることがある。

そのための異常検出装置としては、従来実開昭
53−90667号公報や特開昭53−139860号公報に示
されるように耳糸ボビンの直近位置において耳糸
の一部を先端に引掛けてその張力を検知するアー
ムを回動可能に設けた形式の装置があつた。この
装置においては耳糸の張力変動によつてアームの
先端が小さく回動されるようになつており、耳糸
が切断されてアームが特に大きく回動されたとき
にはアームの先端が近接スイツチに接近してこれ
がオンされ、耳糸の異常状態が検出されるように
なつていた。

ところが、このような異常検出装置ではアーム
を回動可能に設ける必要があるばかりか同アーム
を耳糸の張力に抗して回動付勢しておくためのス
プリングが必要で、しかもこのアームの回動に応
動して作用する近接スイツチを設けなければなら
ないので、これらの機構が複雑となり、しかもこ
れらの部品を配置するためのスペースを耳糸ボビ
ンの近くに確保しなければならない。さらに、こ
の装置においては近接スイツチを使用しているの
でその作動時にはアーム先端の作動体を近接スイ
ツチに対しある一定の位置まで正確に移動接近さ
せる必要がある。ところが、このように正確に接
近させ得るようにアーム及び近接スイツチを設け
ることは製作上非常に困難である。

本発明の目的は構造及び取付けが簡単で設置の
ためのスペースを大きくとらず、しかも耳糸の異
常を正確に検出することができるようにした耳糸
の異常検出装置を提供することにある。

以下本発明を、機巾中央に位置する中耳装置に
具体化した一実施例を図面について説明する。な
お、中耳装置では１ユニツトで左右両側の耳織を
形成するよう、２つの耳成形装置が組込まれてい
るので、その一方のみについて符号を付して説明
する。

織機フレームに取付けられた支持プレート１１
は上方において環状薄板１２を締着しており、そ
の締着部では同時に回転自由なローラ１３を等間
隔に３個取付けるようにしている。又、下方にお
いても締着手段１４で直接に他の環状薄板（図示
しない）を支持している。この下方の環状薄板も
回転自由な３つのローラ１６を等間隔に取付けて
いる。上方のローラ１３は耳糸ボビン３ａ，３ｂ
を装備する回転盤４を支持するものであり、下方
のローラ１６は前記回転盤４と同期回転する杼道
形成部材としての杼道形成盤５を支持するもので
ある。なお、１５は耳糸ボビン用カバーである。

耳糸ボビン回転盤４および杼道形成盤５にはそ
れぞれ歯車１７，１８が一体成形されており、そ
れらへの回転伝達機構については、まず駆動歯車
１９から中間車２０を介して歯車１８が回される
ようになつているので杼道形成盤５が回り、つぎ
に歯車１８に噛み合う歯車４１から歯車４２を介
して、前記環状薄板１２に取付けられるブラケツ
ト４３に支持の歯車４４に回転が伝えられ、この
歯車４４と一体化された歯車４５が前記歯車１７
と噛合うことにより、耳糸ボビン回転盤４が回さ
れるようになつている。

このようにして同方向に同一速度で回転が伝え
られる両回転盤４，５に対して、両ボビン３ａ，
３ｂから引き出される耳糸７ａ，７ｂは、第２図
に明らかなように、耳糸案内孔６ａ，６ｂへ入り
込み、回転盤４と支持プレート１１との間隔内を
通り、杼道形成盤５の表面を経てその耳糸案内孔
８ａ，８ｂ内に引き込まれる。そして杼道形成盤
５および環状薄板の裏面を通過して地経糸１と同
様に織口９へ至り、杼道形成盤５の回転により耳
糸７ａ，７ｂは交互に開閉運動をし、杼道を形成
する。

そしてこの場合、耳糸７ａ，７ｂが切断された
りその張力が異常に低下したりすると、第３図に
示すように杼道形成盤５を出て織口９へ至る上下
一対の杼道形成耳糸７ａ，７ｂのうち上部の糸７
ａが二点鎖線で示すように下方へ垂れ下がる（Ｂ
位置）。このように垂れ下がるとこの耳糸７ａは
緯入れ位置Ｙよりも下方へ来てしまい耳の成形が
できなくなつてしまう。

そのため、本発明ではこの杼道形成耳糸７ａの
下がりを検知すべく検知装置を杼道形成盤５の後
方（綜絖２側）に設けている。この検出装置は特
に第３，４図に示すように杼道形成盤５の上部直
後に位置し、耳糸７ａ，７ｂの両側において縦方
向に設けた一対の取付板２１間上端部に取付けら
れている。なお、両取付板２１は織機フレームの
一部に固定されている。

検出装置の本体２２は各取付板２１に内接して
縦方向に延びる左右一対の脚片２３と両脚片２３
をほぼ中央部において連結片２４を介して連結固
定するビス２５とにより構成され、両脚片２３間
が上部の杼道形成耳糸７ａ通過用の通過部２６と
なつている。この通過部２６の下端は開放されて
いる。又、前記ビス２５の両端は両取付板２１の
上端において縦方向に形成された一対の長溝２１
ａ内に位置し、検出装置本体２２を両取付板２１
に対し上下位置調節可能に固定している。

検出装置の両脚片２３内側には互いに対向する
投光素子２７と受光素子２８が設けられ、両素子
２７，２８間における耳糸７ａの上下方向への通
過を検知するようになつている。このため、両素
子２７，２８は耳糸７ａの正常状態位置Ａと空撚
りを起こす異常発生時の位置Ｂとの間の高さに設
けられている。なお、実施例では中耳装置である
ため、左右両側の杼道形成盤５での耳糸７ａ，７
ｂ計４本について検知すべく、両素子２７，２８
間に４本の耳糸７ａ，７ｂが通過する。

検出装置においては耳糸７ａ，７ｂが杼道形成
盤５の回転にともなつて投光素子２７と受光素子
２８の間を上下に通過することによつて遮光信号
が発生されるようになつている。耳糸７ａ，７ｂ
の切断時や張力低下時にはこの耳糸がＢ位置まで
しか上動されず遮光信号が発生されないのでその
発生数が減少し、この減少が異常信号として検出
される。

このとき、前記の耳糸７ａ，７ｂによる遮光信
号の発生はこれのみ単独で検出するのではなく、
織機の回転すなわち杼道形成盤５の回転数と比較
して検出するようになつている。すなわち、杼道
形成盤５はクランク１回転（織機１回転）に対し
半回転するようになつており、第３図の位置から
半回転されると、上下の各耳糸７ａ，７ｂが１回
ずつ光電素子を上下に通過して通過回数は合計２
回となる。

従つて、中耳装置の場合１ユニツトで左右両側
の耳織を形成するため杼道形成盤５1/2回転当り
の耳糸７ａ，７ｂの検出回数が４回以下となれば
耳糸７ａ，７ｂの異常が検知されるのである。

前記検出装置は第５図のブロツク回路図に示す
ように前記投受光素子２７，２８によつて生ずる
遮光信号を増巾するため増巾器３１、増巾された
信号をデジタル化するための波形整形器３２及び
この信号が入力されるマイクロプロセツサ３３に
より構成されている。又、このマイクロプロセツ
サ３３には近接スイツチ３４等により例えば織機
のクランクアーム１回転すなわち杼道形成盤５の
１／２回転毎に１つ発生される信号が入力されるよ
うになつている。

従つて、マイクロプロセツサ３３は遮光信号の
数を杼道形成盤５の回転数と比較して後記する織
機の停止要求信号を発生させるようになつてい
る。

次に、前記マイクロプロセツサ３３の演算処理
動作を第６図のフローチヤート図に基づいて説明
すると、前記の遮光信号が入るとカウントが開始
され、このカウント数は正常な中耳装置の耳織り
動作状態においては近接スイツチ３４からの発生
信号１つに対し４つとなつている。そして、この
カウント数は近接スイツチ３４からの信号すなわ
ち織機の所定の回転を確認した上でこれと比較さ
れ正常か否か判断される。

カウント数が４以下となれば耳糸切れと判断さ
れ停止要求信号が発せられて織機の運転が停止さ
れる。

カウント数が４であればカウントはクリヤされ
て再び遮光信号パルスがカウントされる。

前記実施例においては耳糸７ａが正常位置Ａか
らＢ位置へ下がつたときに耳糸７ａの異常検出を
行うようにしたために投受光素子２７，２８を比
較的上方位置に設けたが、耳糸７ａはその切断時
等にはＢ位置よりもつと下方までしか上昇しない
場合もある。従つてこの場合には、投受光素子２
７，２８をもつと下方に配置しても耳糸７ａの異
常を充分検出できるので、検出位置は前記の個所
に限定されない。すなわち、耳糸７ａのＡ位置と
下部の耳糸７ｂとの間の範囲内であれば検出位置
はどこでもよいのである。

又、前記の検出装置は杼道形成盤５の直後より
もつと後方（綜絖２側）に設置することも可能で
ある。

なお図示例では中耳装置への採用例であるが、
両端の耳織部へも同様にして採用しうることは当
然である。又、杼道形成部材としての杼道形成盤
に代え、耳糸案内孔を有する上下往復レバー、そ
の他の手段で耳糸を上下動させるようにしてもよ
い。

以上詳述したように、この発明は杼道形成部材
と織口との間でしかも耳糸の上下運動範囲内に、
前記耳糸の上昇運動による遮光と下降運動による
遮光をそれぞれ検知してこれをカウントし、この
カウント回数と所定回数とを比較するようにした
光電式の検出装置を配置したことにより、耳糸の
上昇運動による光電軸の遮光と、下降運動による
光電軸の遮光をそれぞれ１回の遮光としてカウン
トすることになり、一本の耳糸の１回の上下運動
で耳糸の有無を２回検知できる。そのことによつ
て、耳糸切れ時に例えば風綿が光電軸を通過した
場合、風綿による１回の遮光しか起らないため遮
光のカウント回数が所定回数に達せず、その結
果、耳糸切れと想起に確実に判断することができ
るとともに機台を停止できる。このことにより、
耳糸不良の状態で緯入れされる緯糸の本数を減少
することができ、耳糸不良発生時における緯糸除
去等の補修作業が簡単になり、ひいては機台の稼
動効率を向上することができる。又、光電式の検
出装置を使用したので、機械的な可動部分を無く
してその構造を簡単にすることができるばかりで
なく、全体の大きさをコンパクトにまとめること
ができ、設置のためのスペースを小さくかつ設置
位置も比較的自由に選べるので、取付けを容易に
行うことが可能となり、しかも耳糸の異常を正確
に検出することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた耳成形装置の斜視
図、第２図は耳成形装置の駆動機構を示す斜視
図、第３図は杼道形成盤と耳糸及び検出装置の位
置関係を示す要部拡大正面図、第４図は検出装置
のみの側面図、第５図は検出装置のブロツク回路
図、第６図はそのマイクロプロセツサの演算処理
動作を示すフローチヤート図である。 杼道形成盤……５、耳糸……７ａ，７ｂ、耳糸
案内孔……８ａ，８ｂ、検出装置本体……２２、
投光素子……２７、受光素子……２８、緯入れ位
置……Ｙ、耳糸の位置……Ａ，Ｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 耳糸案内孔を有する杼道形成部材によつて耳
   糸に開閉運動を与え、緯糸をからめて織布に耳を
   成形する装置において、杼道形成部材と織口との
   間でしかも耳糸の上下運動範囲内に、前記耳糸の
   上昇運動による遮光と下降運動による遮光をそれ
   ぞれ検知してこれをカウントし、このカウント回
   数と所定回数とを比較するようにした光電式の検
   出装置を配置したことを特徴とする耳糸の異常検
   出装置。 ２ 検出装置は上部の杼道形成耳糸の両側に位置
   する一対の脚片２３と、各脚片２３の内側に互い
   に対向して設けた投光素子２７及び受光素子２８
   とから構成され、杼道形成部材の直後位置に設け
   られている特許請求の範囲第１項記載の織機の耳
   成形装置における耳糸の異常検出装置。 ３ 投光素子２７及び受光素子２８は杼口形成耳
   糸の正常位置と異常発生時の位置との間に位置す
   る高さに設けられている特許請求の範囲第１項に
   記載の織機の耳成形装置における耳糸の異常検出
   装置。