JPS6323219A - 据付けベ−スに対して磁気ヘツドを可動に取付けるための装置およびその方法 - Google Patents

据付けベ−スに対して磁気ヘツドを可動に取付けるための装置およびその方法

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JPS6323219A
JPS6323219A JP62102981A JP10298187A JPS6323219A JP S6323219 A JPS6323219 A JP S6323219A JP 62102981 A JP62102981 A JP 62102981A JP 10298187 A JP10298187 A JP 10298187A JP S6323219 A JPS6323219 A JP S6323219A
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head
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ハミッド・バーヘリ
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    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景］ この発明は一般にテープ駆動装置に関するものであって
、特に磁気テープの長尺に対して磁気読出／害込ヘッド
を位置決めする装置に関するものである。１９８６年４
月７日に出され［カートリッジローディング装置」と題
される米国特許出願連続番号第８４９，１４０号の一般
にｒｆ１渡された開示がここで引用により援用される。
多くの小企業およびパーソナルコンピュータシステムは
コンピュータの主要メモリ装置における誤動作の場合に
バックアップメモリ装置を利用する。以前では、フロッ
ピィディスク駆動ユニットがそのような場合にデータを
ストアするために用いられた。フロッピィディスク駆動
装置の代わりとしてストリーミングテープ駆ｖＪ装置が
テープのカートリッジ内にさかれる１／４インチ幅の磁
気テープの長尺にデータをストアするための手段として
開発されてきた。バックアップメモリ１ｆｆｉとしてテ
ープ駆動装置はフロッピィディスク駆＃Ｊ装置より好ま
しく、なぜならテープ駆動装置はずっと大きいストア容
量を有しかつデータをずっと迅速にコンピュータにロー
ドすることができるからである。
磁気テープ上にできる限り多くのデータをストアするた
めに、データはテープ上の多数の平行で縦方向に配向さ
れたトラック上に記録される。別々のトラックでテープ
上のデータを読出しおよび書込むために、磁気ヘッドは
トラックの幅の大きさだけ増分してテープを横切って横
に動くことができ、かつ各トラックで正しい配向で維持
されることができなくてはならない。典型的には、ステ
ッパモータによって駆動される親ねじはこの目的のため
に設けられる。ヘッドは位置決め装置に取付けられ、こ
れは親ねＵ上にねじ込まれ、そうして親ねじの所与の回
転量でヘッドはテープを横切った予め定められた距離だ
け偏倚される。その代わりに、モータは親ねじが回転す
るのに対して線形の様式で動くことを引き起こしてもよ
い。そのような場合、親ねじは必ずしもヘッド位置決め
装置上にねじ込まれなくてもよい。
テープのデータストア容量を）的すための１つの方法は
幅がより小さい、より多くのトラックにテープを分割す
ることである。その結果、ヘッドはより素晴しい精度で
位置決めされなくてはならない。こうして、ヘッド位置
決め装置と親ねじの間の隙間は親ねじが動いている時以
外はヘッドの動きを妨げるために最小にされなくてはな
らない。
以前では、その間のいかなる隙間もなくすために親ねじ
に対してヘッドの位置決め装置を偏倚させるためのばね
が設けられていた。
しかしながら、ヘッド位置決め装置は装置を撮ｖＪさせ
て励起させたりヘッドが共鳴することを引き起こすかも
しれない妨害のために動きを依然として被る。最も注目
すべきことは装置がモータによって振動させられ、これ
はしばしば度を越しかつ親ねじが所望の位置のまわりで
振動することを引き起こす。結果として生じる振動はヘ
ッドの配向の所望の精度に影響を与えるに足る蚤幅であ
ろう。
ばねはヘッドの動きに対する抵抗を与えることによって
モータをロードし、これはヘッド位置決め装置の振動を
ａｍすることを助ける。モータ上のロードはばねの力の
関数であるので、もしばねの力が予め定められたレベル
で一定のままであるなら、正確な塁の緩衝が与えら゛れ
、ヘッドが迅速にかつ最小の振動で均衡状態の位置に到
達することを引き起こし得る。しかしながら、ヘッドが
移動すると、ばねは偏向しかつばねの力は変化する。
この理由はばねの力が一般にばねの偏向の程度に正比例
しているからである。こうして、ばねの力およびその！
ｌｌ時特性ヘッドが移動すると変化し、潜在的にヘッド
に重大な摂動を受けさせる。
さらに、ヘッド位置決め装置かできる限り少ない空間を
占有することが所望である。これはテープ駆動装置の外
部の寸法が最小になることを可能にし、そのためテープ
駆動装置はコンピュータ内の標準サイズの囲い内に嵌合
することができる。
たとえば、ＡＮＳ　Ｉで述べられたｒ５−１／４インチ
の半分の高さの形状因子」に従って製造されたテープ駆
動装置はほぼ幅が５−３／４インチ、高さが１−５／８
インチおよび深さが８インチしか有してはならない。不
幸にも、空間を節約するためにばねの大きさを減じると
、ばねは「非線形」様式で動くであろう。すなわち、ば
ねの力はばねの所与の量の偏向に対して非常に大きい程
度にまで変化するであろう。その結果、振動を緩衝する
モータ上で一定のロードを維持することはより難しくな
る。
こうして、振動を緩衝し、かつ磁気ヘッドの正確な位置
決めを可能にし、そのため多数トラックのデータが磁気
テープの長尺に記録され得るコンパクトなヘッド位置決
め装置の必要性がある。
［発明の要約］ この発明は外部にねじを切られた親ねじ上に磁気ヘッド
を取付け、そのため親ねじの回転が磁気テープのような
磁気データストア媒体に対して磁気ヘッドを正確に位置
決めする装置である。
この装置はヘッドが取付けられるカートリッジを含む。
カートリッジは穴を有し据付はガイド棒が最小の隙間で
そこを通過する。キャリッジはガイド棒に沿って摺動可
能であり、テープに対してヘッドの位置を変化させる。
据付は半回転棒はまたキャリッジを介して延在し、キャ
リッジの回転を妨げる。親ねじはキャリッジのねじを切
られていないアパーチャを通過する。ナツトは親ねじの
上にねじ込まれキャリッジの窪み内に合わされ、そのた
め親ねじの回転はキャリッジがガイド棒に沿って摺動す
ることを引き起こす。
この発明の重大な特徴はキャリッジとナツトの間の相互
作用である。キャリッジは実質的にすべての方向に可動
であり、一方ナットとの接触を維持し、ナツト上を「浮
く」ようになる。これはキャリッジが親ねじの不整列に
よって影Ｔ＠されることなしにガイド棒に沿って正確に
位置決めされることを可能にする。その結果、親ねじは
高度な正確きで配向される必要はなくなり、これによっ
て装置の全体的な構造を簡単にする。
この発明の別の意義深い特徴は、キャリッジが親ねじお
よびガイド棒に対して１ｌｉｉｉ倚される態様である。
好ましい実施例では、ねじりばねはキャリッジの動きの
軸に対して実質的に垂直に配向された縦の軸を有し、そ
のためばねは親ねじおよびガイド棒に対してキャリッジ
を一定に偏倚させる。
その結果、このばねはヘッドの「遊び」または不所望の
動きを許容するいかなる隙間も実質的になくす。
ばねは有利に配向され、そのためキャリッジに与えられ
る力はキャリッジの動きの軸に対する角度で向けられる
。ばねがキャリッジの動きのために偏向されると、この
角度は力の弔がそうであるように変化する。その結果、
角度とばねの力の間の関係は、キャリッジの動きの軸に
平行に向けられた合計の力がキャリッジの動きの範囲に
ねたって実質的に一定のままである。この方向での合計
の力の塁は予め定められ、モータのいきすぎによって作
られる緩衝された振動に必要とされる正確な吊のロード
をモータ上に与える。ヘッドはそれゆえ迅速にかつ正確
に位置決めされる。
この発明のさらに他の利点は、モータ上の一定のロード
が小さなばねでさえ維持でき、これはテープ駆動装置の
産業上の標準寸法との一政を容易にする。
この発明の別の局面はヘッドの調整が可能なところであ
る。この特徴は一旦装置がテープ駆動装置に取付けられ
てもヘッドの配向がテープに関連して調整されることが
可能となり、ヘッド位置決めアセンブリを形成する種々
の部品での公差のためのヘッドの不整列を補償する。有
利には、ヘッドはいかなる伯の軸のまわりのヘッドの配
向に影響することなしにその配向を調整するために単一
の軸のまわりで回転し得る。ヘッドの配向の正確な調整
はここで開示された特別な工具とともに手動でできる。
［好ましい実施例の詳細な説明］ 第１図はテープカートリッジ上にデータをストアするた
めに用いられるテープ駆！！Ｊ装置１０を示す。磁気ヘ
ッド１４はカートリッジ１０内に巻かれた磁気テープ１
６の長尺と係合する。ヘッド１４はヘッド１４がテープ
１６を横切って横に移動することを可能にし、そのため
多数のトラックのデータがチー１１６に記録される、ヘ
ッド位置決め装置１８上に取付けられる。
ヘッド位置決め装置１８は第２図および第３図により詳
細に示される。参照の目的で直角の軸ｘ１ｙおよびＺが
第２図に示される。ヘッド１４はキャリッジ２０上に取
付けられる。ねじを切られていないアパーチャ２２はキ
ャリッジ２０を介して延在する。外部にねじを切られた
親ねじ２４の一方の端部は十分な隙間を有してアパーチ
ャ２２を通過し、親ねじ２４がキャリッジ２０と係合す
ることを防ぐ。親ねじ２４の他方の端部はステッパモー
タ２６に取付けられる。モータ２６の回転は親ねじ２４
が回転することを引き起こす。モータ２６上の実質的に
平坦な７ランジ７４はベースプレート２８の下方にボル
トで締め合わされ、これは順にテープ駆動装置１０に固
定される。第３図で示されるように、親ねじ２４はベー
スプレート２８の開口３０を通って延在する。環状のカ
ラー３２は止めねじ３４によって親ねじ２４の端部に固
定される。
第３図、第４ａ図および第５ａ図に示されるように、内
部にねじを切られたナツト７６は親ねじ２４上にねじ込
まれかつキャリッジ２０とベースプレート２８の間に位
置決めされる。ナツト７６の真下に環状のワッシャ７８
が親ねじ２４を取り巻く。ナツト７６の外部は実質的に
四角である。
長手のキー８０はナツト７６から外部に放射状に突出し
、そしてナツトの１つの側面に実質的に垂直である。ナ
ツト７６は球状に丸められた上部表面８２を有する。ナ
ツト７６はキャリッジ２０の下方部８６の窪み８４内に
入れ子する。
第６図で最善に示されるように、窪み８４は長手の溝８
８を含む。ナツト７６の上部表面８２がキャリッジ２０
と係合するとき、キー８０は溝８８と組になりかつナツ
ト７６に対して親ねじ２４の縦軸５０のまわりでのキャ
リッジ２０の回転を防ぐ。ナツト７６の丸められた上部
表面８２はキャリッジ２０がナツト７６上で「浮く」か
またはナツト７６との接触を維持する一方で実質的にす
べての方向で自由に勅くことを可能にする。ワッシャ７
８はキャリッジ２０の下方部８６に接着され、ナツト７
６が窪み８４から移動されることを防ぐ。
円筒形の穴３６はキャリッジ２０を通って延在する。同
様に、半円表面を有する半穴３８はキャリッジ２０を通
って完全に延在する。１対の据付けの円筒形ガイド棒４
０および４２はベースプレート２８から実際に上方向に
延在する。棒４０および４２はそれぞれの縦軸４４およ
び４６を有し、これらは実質的に互いに平行である。棒
４０は棒４２より艮く、かつ最小の隙間で穴３６を通っ
て延在する。捧４２は半穴３８を通って延在する。
ｌＩ４２および半穴３８の関数は水平またはＸ　−ｙ平
面でのヘッド１４の回転を妨げることである。
ｘ−ｙ平面での過度の回転はテープのラップ角度すなわ
ちテープ１６がヘッド１４と係合する態様に不所望な変
化を引き起こすであろう。
キャリッジ２０は２軸または動きの軸４８に沿っていず
れかの方向で棒４０および４２に対して摺動することが
できる。キャリッジ２０の動きの軸４８は棒４０および
４２の縦軸４４および４６に平行であり、かつまた親ね
じ２４の縦軸５０に平行である。棒４０はキャリッジ２
０をガイドしかつヘッド１４の動きが真直ぐな線の中に
あることを保証する。
キャリッジ２０はねじりコイルばね５２によって親ねじ
２４および棒４０および４２に対して偏倚される。ばね
５２は螺旋状に巻かれた部分５４と巻かれた部分５４の
各端部から外方向に放射状に延在している１対のアーム
５６および５８を有する。巻かれた部分５４は実質的に
水平で円筒形の柱６ｏに取付けられる。柱６０は据付け
られかつベースプレート２８から実際に上方向に延在す
る実質的に平坦な支持部材６２に固定される。ばね５２
は巻かれた部分５４を通って延在する縦軸６４を有する
。ばね５２の縦軸６４はキャリッジ２０の動きの軸４８
に対して実質的に垂直に配向される。アーム５６は支持
部材６２に沿って延在しかつ支持部材６２の上部で切欠
６８と係合する曲がり部分６６で終結する。他のアーム
５８はカーブした部分７０で終結し、これはキャリッジ
２０内の狭いスロット７２内に入れ子する。第４ａ図お
よび第５ａ図で最善に示されるように、カーブした部分
７０はスロット７２と点接触する。キャリッジ２０が動
くと、カーブした部分７０に沿った同じ、点がスロット
７２と係合する。
ヘッド位置決め装置１８の動作をここで振返ると、ヘッ
ド２０は予め定められた吊だけステッパモータ２６を回
転させることによってチー１１６に対する所望の位置に
動かされる。ナツト７６はキャリッジ２０上の溝８８と
のキー８ｏの係合によって親ねじ２４と共に回転するこ
とが妨げられる。キャリッジ２０はガイド棒４０および
４２によって親ねじ２４とともに回転することが妨げら
れる。こうして親ねじ２４が回転すると親ねじ２４はナ
ツト７６に入りそしてキャリッジ２０が動きの軸４８に
沿ってガイド棒４０および４２に沿って摺動することを
引き起こす。棒４０はキャリッジ２０と最小の隙間を有
しかつこうしてまず第１にキャリッジ２０をガイドしか
つキャリッジの正しい配向を維持する。より大きな隙間
がキャリッジ２０と棒４２の間に設けられ、これはまず
第１にキャリッジ２０の回転を妨げる。
ばね５２はナツト７６と係合するようにキャリッジ２０
を偏倚する。ナツト７６は順に親ねじ２４に対して偏倚
され、ナツト７６と親ねじ２４の間の隙間をなくす。ま
た、ばね５２はガイド棒４０および４２に対してキャリ
ッジ２０を偏倚し、ヘッド１４の不所望の動きを許容す
るかもしれないそこの間の隙間または「Ｍび」をなくす
。
独特には、キャリッジ２０は親ねじ２４によってガイド
されず、かつｘ−ｙ平面で回転することを妨げられもし
ない。親ねじ２４はナツト７６を通ってキャリッジ２０
上に原動力を与えるだけである。上で論じられたように
、キャリッジ２０が移動するとキャリッジ２０の正しい
配向を維持する意味でキャリッジ２０をまず第１にガイ
ドするのはガイド捧４０である。また、棒４２はキャリ
ッジ２０の動きを妨げる役割も果たす。
棒４ｏでキャリッジ２０をガイドする利点は、キャリッ
ジ２０と棒４０の間のＦ！Ａｌ１１１はナツト７６と親
ねじ２４の間の隙間より非常に小さく、これはもし十分
な隙間が設けられるならナツト７６が動かなくなるから
である。さらに、親ねじ２４を永久にかつ正しく配向す
るよりも基準点に対して所望の配向で棒４０を固定させ
るほうがずっと簡単である。この理由は、親ねじ２４は
不整列、偏心および心ぶれ等を受けるからであり、これ
らのすべてはヘッド１４の配向に影響を及ぼすであろう
。さらに、フランジ７４はベースプレート２８に接触す
るとわずかに偏向され、さらに親ねじ２４の配向に変わ
りやすさを加える。キャリッジ２０がナツト７６上を浮
くことを可能にすることによって、キャリッジ２０はた
とえ親ねじ２４の縦軸５０がガイド棒４０の縦軸１１４
に正確に平行になっていなくとも、棒４ｏによってガイ
ドされ得る。同様に、キャリッジ２０の回転を防ぐため
に据付は捧４２を用いることによって、結果として親ね
じ２４がその目的で用いられたよりも素晴しい精度を生
み出す。
この発明の別の特徴は、キャリッジ２０の動きおよびば
ねの力の変化にもかかわらず、ばね５２は一定のロード
がモータ２６に与えられることを引き起こすことである
。第４ａ図に示されるようにヘッド１４が低い方の位置
にあるとき、ばね５２のアーム５８はキャリッジ２０と
係合しかつ力Ｆを与える。力Ｆはキャリッジ２０の実質
的に垂直の動ぎの軸４８に対する角度で向けられる。こ
こで第４ｂ図を参照すると、角度Ａはそれによって力Ｆ
がキャリッジ２０の動きの軸４８から逸れる角度を示す
。力Ｆは２つの直角の成分、すなわち垂直に配向される
成分Ｆ■と水平に配向される成分ＦＨとに分けられる。
成分１”ｖは実質的にキャリッジ２０の肋ぎの軸４８に
平行である。当業者にとって明らかなように、成分Ｆｖ
およびＦＭの値は角１１！Ａと力Ｆの値のｒｇＪ数であ
る。
第５ａ図および第５ｂ図をここで参照すると、ヘッド２
０は親ねじ２４の回転の結果として生じる上昇された位
置にある。カラー３２はキャリッジ２０と当接しキャリ
ッジ２０の動きの範囲を制限する。キャリッジ２０が移
仙するとばね５２は偏向される。特に、アーム５８は柱
６０のまわりを回動し、結果としてばね５２のねじりの
偏向を生じる。アーム５８は力Ｆ、をキャリッジ２０に
与える。第５ｂ図を参照すると、力Ｆ、は角度Ａ、で向
けられる。角度Ａ、はキャリッジ２０の動きと結果とし
て生じるばね５２の偏向のための角度へより大きい。ば
ね５２によって与えられる力がばね５２の偏向の程度に
比例しているので、力Ｆ、は力Ｆより大きい。力Ｆ、は
２つの直交成分、すなわち第４ｂ図に示される成分ＦＨ
およびＦｖに平行であるｌ”、ｖおよびＦＩＨに分割さ
れる。
成分Ｆ　Ｉ　Ｖは成分Ｆｖより小さく、−力成分Ｆ。
Ｈは成分ＦＨより大きい。
第７図はキャリッジ２０上の変化するばねの力Ｆの全体
のＩｌｉ撃を示す。成分ＦＨはキャリッジ２０がガイド
棒４０の一方の側部と係合するように偏倚されることを
引き起こす。キャリッジ２０と棒４ｏの間の隙間は明確
さのために誇張されている。垂直の摩擦力Ｆ「は、キャ
リッジ２０が棒４０に沿って摺動すると発生される。他
の垂直の摩擦力（図示されていない）がキャリッジ２０
が紡くと発生される一方で、それらは１１！擦力Ｆ「に
関して重要ではない。摩擦力ＦＦは成分ＦＨと一定の摩
擦係数の関数である。こうして、成分ＦＨが増加すると
摩擦力ＦＦも増加する。合計の力Ｆｒは摩擦力Ｆ「ど成
分Ｆｖの合計に等しい。合計の力Ｆ、は垂直に向けられ
、すなわちキャリッジ２０の動きの方向４８と平行であ
る。
有利なことに、合計の力Ｆｒは実質的にキャリッジ２０
の動きの範囲にわたって一定である。上で論じられたよ
うに、成分ＦＨが増加すると成分Ｆｖが減少する。ＦＨ
の層加およびそれゆえの摩擦力Ｆ「の増加は垂直の成分
１”ｖの減少によって補償される。合計の力Ｆｒはキャ
リッジ２０の動きに対する抵抗およびキャリッジ２０が
動くとモータ２６上の結果として生じるロードの大きさ
である。この抵抗はモータ２６のいきすぎによって誘引
される親ねじ２４の振動を緩衝する。ばね５２のこわさ
は力Ｆが親ねじ２４とモータ２６をプレロードするため
に必要な弔の力を誼尾−貫して与えるように選択される
。その結果、ヘッド１４は所望の位置で迅速に落着き、
高速でかつヘッド１４が動いているときでさえデータが
テープ１６上に記録されることを可能にする。
このヘッドで可能である精度はヘッドの位置決めＨｒＱ
が１／４インチ幅のチー１１６上に１５トラツクのデー
タを記録するのに首尾良く用いられたという事実によっ
て証明される。装置１８はまたデータを読出しかつ書込
むためのヘッド１４の能ノ〕に影響を及ぼすことなしに
、２Ｇの加速にまで５００ヘルツの周波数で振動に耐え
ている。さらに、合計の力Ｆｒはばね５２がキャリッジ
２０の動きの範囲に対して小さくても一定の値に維持さ
れ得る。その結果、ヘッド位置決め装置１８はコンパク
トでかつ産業標準寸法に従うことが危くなることなしに
テープ駆動装＠１０内で利用され得る。
第３図に最善に示されるように、ヘッド１４は取付プレ
ート９０に固定される。取付プレート９０は長手の円筒
形のピン９２によってキャリッジ２０に回動可能に締付
けられ、これは取付プレート９０から延在しキャリッジ
２０のピンホール９４を通過する。ピンホール９４から
ピン９２が摺動することを防ぐために、キャップ９６が
ピンホール９４を通って突出しているピン９２の端部に
押圧される。取付プレート９０はピン９２のまわりで回
動可能であり、「方位」と呼ばれる方向にチー７１６に
対してヘッド１４の配向を強制する。
取付プレート９０を所望の位置にロックするためにねじ
９８が設けられる。ねじ９８はキャリッジ２０の楕円形
の開口１００を通過しかつ取付プレート９ｏのねじを切
られたアバーチｖ１０２上にねじ込まれる。楕円形の開
口１００の大きさおよび形は、ねじ９８とキャリッジ２
０の間の十分な隙間を可能にし、そのためねじ９８が緩
められると取付プレート９８はピン９２のまわりに回動
することが許される。
取付プレート９ｏおよびヘッド１４の配向を調整するた
めの工具１０４は第８図に示される。工具１０４は円形
のハンドル１０６とハンドル１０６の中心から延在して
いる長手の円筒形のステム１０８を有する。円筒形ピン
１１０はステム１０８の中心１１２から間隔をあけられ
てステム１０８の端部に取付けられる。ピン１１０は外
方向に突出しステム１０８の縦軸１１４に平行である。
ステム１０８の直径はキャリッジ２０を通過するアクセ
ス穴１１６内に嵌合するような大ぎさにされる。直径の
小さいアクセス穴１１８はキャリッジ２０のアクセス穴
１１６の後ろの取付プレート９０内に設けられる。取付
プレート９ｏのアクセス穴１１８はステム１０８の端部
にピン１１０を受取るような大きざにされる。アクセス
穴１１６および１１８は必ずしも同心ではないが、穴１
１６および１１８は心合わせをされ、そのため取付プレ
ート穴１１８はキャリッジ穴１１６を通って入ることが
できる。
工具１０４を用いてヘッド１４の配向を調整するために
、ねじ９８はまず取付プレート９０の回動を可能にする
ために緩められる。ステム１０８は次にキャリッジアク
セス穴１１６内に挿入され、ピン１１０が取付プレート
９０のアクセス穴１１８に入ることを引き起こす。ハン
ドル１０６は手助で掴まれかつ回転されステム１０８が
その縦軸１１４のまわりを回転することを引き起こす。
ステム１０８に対するピン１１０の偏心のために、ステ
ム１０８が回転されるとピン１１０は取付プレート９０
が回動することを引き起こす。ヘッド１４の所望の配向
が達成されると、ねじ９８は締付けられ、取付プレート
９０を定められた位置にロックする。
ハンドル１０６の直径はピン１１０の偏心に関して大き
いので、ハンドル１０６は重大な程度にまで手動で回転
され、一方取付プレート９０の配向にわずかな変化しか
引き起こさない。こうしてステム１０８の手動の回転は
結果としてヘッド１４の正確な位置決めを生み出す。さ
らに、ヘッド１４はいかなる他の軸のまわりでのヘッド
１４の配向も変化させることなしに、ピン９２のまわり
に回動されるかもしれない。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の好ましい実施例に従ったヘッド位置
決めアセンブリが取付けられるテープ駆動装置の断面の
透視図である。 第２図はこの発明のヘッド位置決めアセンブリの透視図
である。 第３図はこの発明のヘッド位置決めアセンブリの展開図
である。 第４ａ図は底部の位置のヘッドを有するこの発明のヘッ
ド位置決めアセンブリの側面図である。 第４ｂ図は第４ａ図で示される位置のばねの概略的な表
示である。 第５ａ図は上昇された位置のヘッドを有するこの発明の
ヘッド位置決めアセンブリの側面図である。 第５ｂ図は第５ａ図で示される位ごのばねの概略的な表
示である。 第６図はキャリッジの下方部の透視図である。 第７図はガイド棒が通過しキャリッジ穴に作用する力を
示す穴を通って破断されるキャリッジの断面図である。 第８図はヘッドの配向を調整するために用いられる工具
の透視図である。 図において、１０はテープ駆動装置、１２はキャリッジ
、１４は磁気ヘッド、１６は…ステープ、１８はヘッド
位置決め装置、２０はキャリッジ、２２はアパーチャ、
２４は親ねじ、２６はモータ、２８はベースプレート、
３０は開口、３２は環状のカラー、７６はねじを切られ
たナツト・、７８は環状のワッシャ、８０はキー、８２
は上部表面、８４は窪み、８８は溝、９０は取付プレー
ト、９２はピン、９４はピンホール、９８はねじ、１゜
Ｏは開口、１０２はねじを切られたアパーチャ、１０４
は工具、１０６は円形ハンドル、１０８はステム、１１
０はピン、１１４は縦軸、１１６はアクセス穴、１１８
はプレート穴である。

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ねじを切られた親ねじを含む据付けベースに対し
    て磁気ヘッドを可動に取付けるための装置であつて、ね
    じを切られた親ねじは回転されると磁気データストア媒
    体に対してヘッドの動きを引き起こし、前記装置は： その上に磁気ヘッドが取付けられる可動のキャリッジと
    ； 前記据付けベースに取付けられかつ前記親ねじの縦軸に
    実質的に平行に配向される据付けガイドとを含み、前記
    キャリッジは前記ガイドに対して可動であり； 前記親ねじの回転が前記キャリッジが前記親ねじの縦軸
    に実質的に平行な軸に沿つて前記ガイドに対して摺動す
    ることを引き起こすように、前記親ねじと係合するため
    のねじを切られた手段と；さらに 前記ヘッドの不所望の動きを許容するかもしれない前記
    親ねじと前記キャリッジの間および前記ガイドと前記キ
    ャリッジの間の隙間を実質的になくすために前記親ねじ
    および前記ガイドに対して前記キャリッジを偏倚するた
    めのばねとを含み、前記ばねは前記キャリッジの動きが
    前記ばねの偏向を引き起こすように前記ばねは前記キャ
    リッジと係合し、前記ばねは前記キャリッジの動きの軸
    に対する角度に向けられる前記キャリッジに対して力を
    与え、前記力の角度の配向および量は前記キャリッジが
    動くと変化し、そのため前記キャリッジの動きの軸に平
    行に向けられた合計の摩擦およびばねの力は実質的に一
    定のままでありかつ前記ヘッド取付装置の振動を緩衝す
    るのに十分な抵抗を前記親ねじの回転に与える、装置。
  2. （２）前記ばねは親ねじの縦軸に対して実質的に垂直に
    配向される縦軸を有するコイルばねである、特許請求の
    範囲第１項に記載の装置。
  3. （３）前記コイルばねは螺旋状に巻かれた部分と前記巻
    かれた部分の各端部から外方向に延在しているアームと
    を有し、前記巻かれた部分は前記ベース上に取付けられ
    た据付けの支持部材に固定される柱を取り巻き、前記柱
    は前記親ねじの縦軸に対して実質的に垂直に配向され、
    前記アームの一方は前記キャリッジと係合しかつその上
    に前記力を与え、前記アームの他方は前記据付け支持部
    材に固定される、特許請求の範囲第２項に記載の装置。
  4. （４）前記ねじを切られた手段が前記親ねじ上にねじ込
    まれたナットを含み、前記ばねは前記キャリッジを前記
    ナットとともに係合するように偏倚し、前記ナットは前
    記キャリッジの溝と組になるキーを有し、そのため前記
    キャリッジは前記ナットに対して前記親ねじの縦軸のま
    わりを回転しない、特許請求の範囲第１項に記載の装置
    。
  5. （５）前記ナットは前記キャリッジと係合する表面を有
    し、前記表面は前記キャリッジが前記ナット上を浮くこ
    とを可能にするために丸められる、特許請求の範囲第４
    項に記載の装置。
  6. （６）前記ガイドが前記キャリッジ内の穴を通つて延在
    する据付けの円筒形棒を含む、特許請求の範囲第１項に
    記載の装置。
  7. （７）前記ヘッドが前記ヘッドの配向が前記磁気データ
    ストア媒体に対して調整されるように前記キャリッジ上
    に取付けられる、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  8. （８）磁気データストア媒体に対して磁気ヘッドを位置
    決めするための装置であって、前記装置は： その上で磁気ヘッドが取付けられるキャリッジを含み、
    前記キャリッジは少なくとも１つの穴をその中に含み； 前記穴を通過する据付けガイド棒を含み、前記キャリッ
    ジは前記ヘッドの位置を変えるために前記ガイド棒に沿
    つて摺動可能であり； 前記キャリッジと係合しかつ前記ガイド棒に対して前記
    キャリッジを動かす駆動手段と；さらに前記ヘッドの不
    所望な動きを許容するかもしれない前記駆動手段と前記
    キャリッジの間および前記棒と前記キャリッジの間の隙
    間を実質的になくすために、前記駆動手段と前記棒に対
    して前記キャリッジを偏倚するための偏倚手段とを含み
    、前記偏倚手段は前記キャリッジの動きの軸に対して角
    度をつけられる前記キャリッジに対して力を与え、前記
    キャリッジの動きは前記力の角度の配向および量が前記
    キャリッジの動きの軸に平行に向けられた合計の力がキ
    ャリッジの動きの範囲にわたって実質的に一定のままで
    あるように変化することを引き起こす、装置。
  9. （９）前記偏倚部材が前記キャリッジの動きの軸に対し
    て実質的に垂直である縦軸を有する、特許請求の範囲第
    ８項に記載の装置。
  10. （１０）前記偏倚力が前記偏倚部材をねじりによって偏
    向することによって発生される、特許請求の範囲第９項
    に記載の装置。
  11. （１１）前記偏倚部材が巻かれた部分と前記巻かれた部
    分の各端部から突出しているアームとを有するコイルば
    ねを含み、前記アームの一方は前記キャリッジと係合し
    前記力を与え、前記アームの他方は据付けの支持部材に
    係合する、特許請求の範囲第１０項に記載の装置。
  12. （１２）前記駆動手段が： ステッパモータと親ねじを含み、前記モータは前記親ね
    じの回転を引き起こし、前記親ねじは前記ガイド棒に実
    質的に平行に配向され；さらに前記親ねじの回転が前記
    ガイド棒の縦軸に実質的に平行な方向で前記キャリッジ
    の偏倚を引き起こすように前記親ねじと係合するための
    ねじを切られた手段とを含む、特許請求の範囲第８項に
    記載の装置。
  13. （１３）前記ねじを切られた手段がそこを通って前記親
    ねじがねじを切られるナットを含み、前記ナットは前記
    キャリッジと組になり、そのため前記キャリッジは前記
    ナットに対し前記親ねじの縦軸のまわりを回転しない、
    特許請求の範囲第１２項に記載の装置。
  14. （１４）前記親ねじが磁気データストア媒体に対して磁
    気ヘッドを移動させるように親ねじ上に磁気ヘッドを取
    付けるための装置であって、前記装置は； ヘッドがその上に取付けられるキャリッジと；前記キャ
    リッジが親ねじの縦軸に対して実質的に平行な軸に沿っ
    て可動であるように前記キャリッジをガイドするための
    手段と；さらに 前記ヘッドの不所望な動きを許容するかもしれない前記
    ガイド手段と前記キャリッジの間の隙間を実質的になく
    すために前記キャリッジと係合しかつ前記親ねじに対し
    て前記キャリッジを偏倚する偏倚部材とを含み、前記偏
    倚部材は前記キャリッジの動きの軸に実質的に垂直に配
    向される縦軸を有し、前記偏倚部材は前記キャリッジの
    動きの軸に対して角度をつけられる前記キャリッジに力
    を与え、そのためキャリッジが動くと前記力の角度の配
    向および量は前記キャリッジの動きの軸に平行に向けら
    れた合計の力が実質的に一定のままであるように変化す
    る、装置。
  15. （１５）前記偏倚力が前記偏倚部材のねじりの偏向によ
    つて発生される、特許請求の範囲第１４項に記載の装置
    。
  16. （１６）前記偏倚部材がそれを通って前記縦軸が通過す
    る巻かれた部分と前記巻かれた部分の各端部から突出し
    ているアームとを有するコイルばねを含み、前記アーム
    の一方は前記キャリッジと係合し前記偏倚力を与え、前
    記アームの他方は据付け支持部材と係合する、特許請求
    の範囲第１５項に記載の装置。
  17. （１７）前記ガイド手段が前記キャリッジ内に少なくと
    も１つの穴と前記穴を通つて延在する据付けガイド棒と
    を含み、前記キャリッジは前記棒に対して摺動可能であ
    り、前記棒は前記親ねじの縦軸に実質的に配向される、
    特許請求の範囲第１４項に記載の装置。
  18. （１８）磁気読出／書込ヘッドと外部にねじを切られた
    親ねじを回転可能に駆動するモータとを含むストリーミ
    ングカートリッジテープ駆動装置において、親ねじの回
    転がテープカートリッジ内の磁気テープの長尺に対して
    ヘッドの動きを引き起こすように親ねじ上に磁気ヘッド
    を取付けるための装置であって、前記装置は： その上に磁気ヘッドが取付けられるキャリッジを含み、
    前記キャリッジは少なくとも１つの穴をそこに含み； それを通って前記親ねじがねじを切られる内部にねじを
    切られたナットを含み、前記ナットは前記キャリッジと
    組になりそのため前記キャリッジは前記ナットに対して
    前記親ねじのまわりを回転せず、前記キャリッジは前記
    親ねじの不整列を補償するために前記ナット上で浮き； 前記テープ駆動装置から延在しかつ前記穴を通過するガ
    イド棒を含み、前記ガイド棒は前記親ねじの縦軸に実質
    的に平行に配向され、前記キャリッジは前記ガイド棒の
    縦軸に実質的に平行な動きの軸に沿って前記ガイド棒に
    対して摺動可能であり； 前記ヘッドの不所望な動きを許容するかもしれない前記
    親ねじと前記ナットの間および前記キャリッジと前記ガ
    イドの間の隙間をなくすために前記親ねじおよび前記ガ
    イド棒に対して前記キャリッジを偏倚するコイルばねを
    含み、前記コイルばねは螺旋状に巻かれた部分と２つの
    アームを有し、前記アームの一方は前記巻かれた部分の
    各端部から外方向に延在し、前記巻かれた部分は前記テ
    ープ駆動装置に固定される柱上に取付けられ、前記柱は
    前記親ねじの縦軸に対して実質的に垂直に配向され、前
    記アームの第１のものは前記キャリッジと係合しかつ偏
    倚力を前記キャリッジに与え、前記偏倚力は前記キャリ
    ッジの動きの軸に対する角度で配向され、前記アームの
    第２のものは前記テープ駆動装置に固定されそのため前
    記キャリッジの動きは前記第１のアームが柱のまわりを
    回動しかつ前記ばねをねじって偏向させ、前記キャリッ
    ジが動くと前記力の角度配向および量が変化することを
    引き起こし、そのため前記キャリッジの動きの軸に平行
    に向けられた偏倚力と前記キャリッジと前記ガイド棒の
    間で発生される摩擦力の成分の合計に等しい合計の力は
    予め定められた値で実質的に一定のままであり、前記合
    計の力はモータによって引き起こされる振動を緩衝する
    ために十分な抵抗力を前記親ねじの回転に与える、装置
    。
  19. （１９）前記ヘッドが取付プレートに固定され、前記取
    付プレートは前記キャリッジに回動可能に締付けられ、
    前記テープに対する前記ヘッドの配向を調整することを
    可能にし、ねじが前記キャリッジを通過し前記ヘッドを
    所望の配向で固定するために前記取付プレートにねじ込
    まれる、特許請求の範囲第１８項に記載の装置。
  20. （２０）前記ヘッドの配向がステムと、前記ステムの端
    部から突出し、ステムの縦軸に平行な偏心的に取付けら
    れたピンとを有する工具で調整可能であり、かつ小さな
    直径のアクセス穴が前記取付プレートに設けられ、前記
    取付プレートのアクセス穴は前記キャリッジのアクセス
    穴を通つてアクセス可能であり、前記キャリッジのアク
    セス穴への前記ステムの挿入が前記ピンが前記取付プレ
    ートのアクセス穴に入ることを引き起こし、その縦軸の
    まわりでの前記ステムの回転が前記取付プレートが回動
    することを引き起こす、特許請求の範囲第１９項に記載
    の装置。
  21. （２１）ヘッド位置決め装置で磁気ヘッドを位置決めす
    るための方法であつて、前記装置はその上に前記ヘッド
    が取付けられるキャリッジを含みかつ回転可能な親ねじ
    と組になるねじを切られた手段を有し、前記方法は： 前記キャリッジが前記親ねじの縦軸に実質的に平行な軸
    に沿って可動であるように据付けガイドに沿つて前記キ
    ャリッジをガイドする方法と；前記ヘッドの不所望な動
    きを許容するかもしれない前記親ねじと前記キャリッジ
    の間および前記キャリッジと前記ガイドの間の隙間をな
    くすために偏倚手段で前記親ねじと前記ガイドに対して
    前記キャリッジを偏倚する段階と； 偏倚手段が前記キャリッジの動きの軸に対して角度をつ
    けられるキャリッジに力を与えるように前記偏倚手段を
    配向させる段階と； 前記親ねじの縦軸に実質的に平行な方向で前記キャリッ
    ジが動くことを引き起こすために前記親ねじを回転させ
    る段階と；さらに 前記キャリッジが動くと前記力の角度配向および量を変
    化させる段階とを含み、前記キャリッジの動きの軸に平
    行に向けられる合計の力が前記キャリッジの動きの範囲
    にわたって実質的に一定のままである、方法。
  22. （２２）偏倚部材の縦軸が前記キャリッジの動きの軸に
    実質的に垂直であるように前記偏倚部材を配向する段階
    をさらに含む、特許請求の範囲第２１項に記載の方法。
  23. （２３）前記偏倚手段が螺旋状に巻かれた部分と前記巻
    かれた部分の各端部から外方向に延在しているアームと
    を有するコイルばねを含み、前記方法は据付けの柱上に
    前記巻かれた部分を取付ける段階とをさらに含み、前記
    柱は前記親ねじの縦軸に対して実質的に垂直に配向され
    、そのため前記コイルばねは前記キャリッジが動くとね
    じつて偏向される、特許請求の範囲第２１項に記載の方
    法。
  24. （２４）前記親ねじの回転が磁気データストア媒体に対
    して磁気ヘッドを動かすように親ねじ上に磁気ヘッドを
    取付けるための装置であって、前記装置は： その上にヘッドが取付けられるキャリッジを含み、前記
    キャリッジはそこを通つて前記親ねじが通過するアパー
    チャを有し； 前記キャリッジが親ねじの縦軸に実質的に平行な軸に沿
    つて可動であるように前記キャリッジをガイドするため
    の手段と；さらに 親ねじのねじ切りと組になる内部のねじ切りを有するナ
    ットを含み、前記キャリッジは前記ナットと係合し、前
    記ナットは前記キャリッジが前記ナットに対して前記親
    ねじの縦軸のまわりを回転しないように前記キャリッジ
    と組になるための手段を含む、装置。
  25. （２５）前記キャリッジを前記ナットと係合するように
    偏倚するための手段をさらに含む、特許請求の範囲第２
    ４項に記載の装置。
  26. （２６）前記組にする手段が前記キャリッジ上の溝内に
    入れ子する前記ナット上のキーを含む、特許請求の範囲
    第２４項に記載の装置。
  27. （２７）前記ナットが前記キャリッジと係合する表面を
    有し、前記表面はキャリッジが前記ナット上で浮くこと
    を可能にするために丸められる、特許請求の範囲第２４
    項に記載の装置。
  28. （２８）前記ガイド手段が前記キャリッジに少なくとも
    １つの穴と前記穴を通つて延在する据付けガイド棒を含
    み、前記キャリッジは前記棒に対して摺動可能であり、
    前記棒は前記親ねじの縦軸に実質的に平行に配向される
    、特許請求の範囲第２４項に記載の装置。
  29. （２９）磁気データストア媒体に対して磁気読出／書込
    ヘッドの配向を調整するための工具であって、前記ヘッ
    ドは取付プレートに固定され、前記取付プレートはキャ
    リッジに回動可能に締付けられ、前記キャリッジは前記
    取付プレートの小さな直径のアクセス穴と心合わせされ
    るアクセス穴をそこに有し、前記工具は： 前記キャリッジのアクセス穴の中に嵌合しかつステムの
    縦軸のまわりで回転可能であるように大きさを定められ
    る長手のステムと；さらに 前記ステムの端部上に取付けられるピンとを含み、前記
    ピンは前記ステムの中心から間隔をあけられかつ前記ス
    テムの縦軸に実質的に平行な前記ステムから外方向に延
    在し、前記ピンは前記ステムの回転が前記取付プレート
    が前記キャリッジに対して回動することを引き起こすよ
    うに前記取付プレートのアクセス穴内に挿入される、工
    具。
  30. （３０）前記工具が前記ステムに固定されるハンドルを
    さらに含み、前記ハンドルの直径はそれによって前記ピ
    ンが前記ステムの中心から間隔をあけられるだけの距離
    より大きい、特許請求の範囲第２９項に記載の装置。
  31. （３１）磁気データストア媒体に対して前記ヘッドの配
    向が長手のステムとステムの端部に偏心的に取付けられ
    るピンとを有する工具によつて調整されるように磁気読
    出／書込ヘッドを取付けるための装置であつて、前記ピ
    ンは前記ステムの縦軸に実質的に平行に外方向に突出し
    、前記装置は： その上で前記ヘッドが固定される取付プレートを含み、
    前記取付プレートはキャリッジに回動可能に取付けられ
    ； 前記キャリッジが前記磁気データストア媒体に対して可
    動であるように前記キャリッジをガイドするための手段
    と； 前記ヘッドが前記磁気データストア媒体に対して所望の
    配向で固定されて保持され得るように前記取付プレート
    の回動動作を妨げるために前記キャリッジに対して前記
    取付プレートを固定するための手段と；さらに そこにアクセス穴を有する前記キャリッジとを含み、前
    記取付プレートは前記キャリッジのアクセス穴と心合わ
    せされるアクセス穴を有し、前記ステムは前記ピンが前
    記取付プレートのアクセス穴に入るように前記キャリッ
    ジのアクセス穴に挿入され、その縦軸のまわりでの前記
    ステムの回転が前記取付プレートが回動することを引き
    起こし、前記ヘッドの配向を変える、装置。
  32. （３２）前記固定手段が前記キャリッジの開口を通過し
    かつ前記取付プレートのねじを切られたアパーチャにね
    じ込むねじを含む、特許請求の範囲第３１項に記載の装
    置。
  33. （３３）前記キャリッジの開口と前記ねじの間に十分な
    隙間が設けられ、前記ねじが緩められると前記取付プレ
    ートの回動動作が可能になる、特許請求の範囲第３２項
    に記載の装置。
  34. （３４）磁気データストア媒体に対して磁気読出／書込
    ヘッドを位置決めするための装置であって、前記装置は
    ： その上に前記ヘッドが取付けられるキャリッジを含み、
    前記キャリッジはその中に第１の穴と第２の穴を有し、
    前記穴は実質的に平行であり；前記第１の穴に延在する
    ガイド棒を含み、前記キャリッジは前記第１の棒に沿つ
    て摺動可能であり、前記ガイド棒は前記キャリッジが真
    直ぐな線に沿って動くことを引き起こし； 前記第２の穴に延在する半回転棒を含み、前記半回転棒
    は前記キャリッジが前記半回転棒に垂直な平面で回転す
    ることを妨げ；さらに 前記ガイド棒に沿つて前記キャリッジが摺動することを
    引き起こすための可動手段とを含む、装置。
  35. （３５）前記可動手段が： 回転可能な親ねじと；さらに 前記親ねじと係合し、そのため前記親ねじの回転が前記
    キャリッジが前記ガイド棒に沿って摺動することを引き
    起こすねじを切られた手段とを含む、特許請求の範囲第
    ３４項に記載の装置。
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