JPS63229649A

JPS63229649A - 回転ヘツド式デイジタル信号記録再生方式

Info

Publication number: JPS63229649A
Application number: JP62063506A
Authority: JP
Inventors: Shiro Yoshida; 吉田　志郎
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1987-03-18
Filing date: 1987-03-18
Publication date: 1988-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、磁気テープ上に回転ヘッドにより形成される
各記録トラックの始端より一定期間の部分と終端直前の
一定期間の部分とに、夫々自動トラッキング検出用（＾
ｕｔｏｌｌａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ、以
下ＡＴＦと記す）信号を記録すると共に、それ以外のト
ラック中間部分にディジタルオーディオ信号を記録する
記録機能と、このように記録された記録済磁気テープの
既記録信号を高速にしかも良好に再生する再生機能とを
有する回転ヘッド式ディジタル信号記録再生方式に関す
る。

（従来の技術）アナログオーディオ信号をパルス符号変調（ＰＣＭ）し
て（ｑたＰＣＭ音声データを磁気テープに記録し、再生
することのできるディジタル・オーディオ・テープレコ
ーダ（ＤＡＴ）のうち、回転ヘッドを用いたＤＡＴでは
、磁気テープ上に記録される磁化パターンは隣設するト
ラックのアジマス角が互いに異なり、各トラック間のガ
ートバンドが無い状態で記録し、各トラックの始端より
一定期間の部分と終端直航の一定期間の部分とに夫々サ
ブコード及びＡＴＦ信号を記録し、それ以外のトラック
中間部分にＰＣＭ音声データを所定信号フォーマットで
記録し、これを再生する。

ＰＣＭＩＪ声データには少なくとも２種類のモードがあ
り、標本化周波数４８ｋｌ、、２チヤンネル。

ａ子化ビット数１６ビツト直線の標準モード（第１のモ
ード）と、標本化周波数３２ｋＨ，，２チヤンネル、陽
子化ビット数１２ビツト非直線の長時間モード（又は半
速モードともいう、第２のモード）とがある。実際には
、更に標本化周波数４４．１ｋＨ２モードや、標本化周
波数３２ｋ）＋、、４チャンネル、！量子化ビット数１
２ビット非直線のモードなどがあるが、これらのモード
は標準モードと同じ録音再生時間である。

半速モードでは、回転ドラムの回転速度及びテープ走行
速度の各々を、標準モードのそれの去倍とし、ディジタ
ル信号（正確にはＡＴＦ信号、ＰＣＭｇ声データ生成の
ためのクロックパルス）も標準モードのそれの寺倍の周
波数として、アナログ音声信号とディジタル信号との相
互変換部分を除いて、装置全体の動作速度が標準モード
のそれの壺倍となる。

標準モードのデータレートは４８ｋ　ＨｚＸ　２　Ｘ　１６＝　１５３６にビット／
　Ｓｅｃ半速モードのデータレートは３２に＋、ｘ２ｘ１２−　７６８にビット／　Ｓｅｃで
ある。従って、半速モードでは標準モードより音質は若
干劣るが、装置全体の動作速度を標準モードの秀倍とす
ることで、標準モードに比し同一長の磁気テープに対し
て２倍の時間、記録再生ができる。

磁気テープ上の上記各モードで記録された記録トラック
を早送り再生（キュー、　ＱＵＥ）あるいは巻戻し再生
（レビュー、肝ＶＩＥＷ）する速度は、標準あるいは半
速モードの再生あるいは記録時の例えば３倍程度である
。そしてＱＵＥあるいはＲＥＶ　ＩＥＩＪ時、各トラッ
クに記録されているＡＴＦ信号を読み取る必要がある。

しかしながら、回転ヘッドの走査軌跡は各記録トラック
を横切ることになり、回転ヘッドと磁気テープの相対速
度が変わるため、再生信号の周波数が変化しＡＴＦ信号
を読み取れなくなるおそれがあった。

（発明が解決しようとする問題点）上記した回転ヘッド式ディジタル信号記録再生方式は、
ＱＩＪＥ及びＲＥＶＩＥＷＲ１位相ｔｉｌｊｌｌｌｌ素
カナ＜、このために各トラックに記録されたＰＣＭ音声
データのデータ読み取り率が小さく、再生された音声に
ノイズが多いという問題点があった。

（問題点を解決するための手段）上記した問題点を解決するために、本発明は回転ヘッド
式ディジタル信号記録再生方式を、オーディオ信号をパ
ルス符号変調して得た一定期間分のＰＣＭ音声データと
所定期間ずつ前記ＰＣＭ音声データの前後に夫々時分割
多重されたトラッキング検出用信号とよりなる多重信号
が回転ヘッドにより磁気テープ上に順次にトラックを１
本ずつ形成して第１のモード及び第２のモードで記録さ
れるか、又は前記第１のモードに比べ単位時間当りのデ
ータ量が略壺倍で、かつ、前記回転ヘッドの回転速度及
び磁気テープ走行速度が前記第１のモードのそれの略壺
倍である第２のモードで記録された記録済磁気テープの
既記録信号を再生する回転ヘッド式ディジタル信号記録
再生方式において、前記第１あるいは前記第２のモード
で記録された記録済磁気テープの既記録信号の再生時、
前記記録済磁気テープの走行速度を前記第１のモードあ
るいは前記第２のモードのそれより高速とすると共に、
回転ヘッドにより前記記録済磁気テープの記録トラック
を１走査して得た各再生信号のうち、一のトラッキング
検出用信号に基づいて前記回転ヘッドのトラッキング制
御を行なうことにした。

（実施例）本発明になる回転ヘッド式ディジタル信号記録再生方式
は、標準モードあるいは半速モードで記録された記録済
磁気テープの再生時、磁気テープの走行速度を標準モー
ドあるいは半速モードのそれより高速（ＱＵＥあるいは
ＲＥＶＩＥ１４）で再生する際、回転ヘッドにより磁気
テープの記録トラックを１走査して得た各再生信号のう
ち、１　＾ＴＦ信号に基づいて回転ヘッドのトラッキン
グ制御を行なうものである。

第１図は本発明方式の要部であるＡＴＦ信号検出の一実
施例ブロック構成図、第２図は第１図に示す構成各部の
信号のタイムチャート、第３図ば本発明方式を用いて高
速再生時における回転ヘッドの走査軌跡を示す図であり
、同図（Ａ）はＱＵＥ時における回転ヘッドの走査軌跡
、同図（Ｂ）はＲＥＶＩＥ一時における回転ヘッドの走
査軌跡を夫々示す図、第４図は本発明方式を説明するた
めのＤＡＴのブロック構成図、第５図はへ■Ｅトラック
パターン（４トラツク完結型）の一部を示す図である。

第４図において、１は回転ドラム、１ａ、　１ｂは回転
ヘッド、２は再生増幅器、３はＡＴＦ信号検出回路（Ａ
ＴＦブロック）、４は低域フィルタ（ＬＰＦ）　、５は
エンベロープ検波回路、６．７はサンプルホールド回路
（Ｓ／旧、Ｓ／Ｈ２）　、８は減算器、９はイコライザ
（ＥＯ）、１０は比較器、１１はＡＴＦ信号検出回路（
５ＹＮＣ検出）、１２は切換スイッチ、１３は加算器、
１４はモータ駆動回路、１５はキャプスタンモータ、１
６は周波数発生器（ＦＧ）、１１はキャプスタン、１８
はドラムモータ、１９はドラムサーボ回路、２０は位相
比較器（ｐｃ）、１８ａはセンサ、２１．２２は分周回
路（１／ｍ、１／ｎ）　、２３は周波数電圧変換回路（
Ｆ−Ｖ）　、Ｔは磁気テープである。

回転ドラム１の回転面には回転ヘッド１ａとこれと対向
してもう１個の回転ヘッド１ｂとが取付固定されである
。磁気テープＴは回転ドラム１に対して９０°の角度範
囲に亘って斜めに添接巻回されており、更にキャプスタ
ン及びピンチローラに挟持されて矢印方向へ走行せしめ
られる。回転ヘッドＩａ、１ｂは互いにアジマス角度が
逆向きのギャップを有し、また記録トラックより幅広（
例えば１．５倍）であり、回転ドラム１と一体に回転さ
れる。

ドラムモータ１８の回転軸１８ｃは回転ドラム１の中央
部に固定されである。回転ドラム１の回転面には回転ヘ
ッド１ａとこれと対向してもう１個の回転ヘッド１ｂと
が取付固定されである。

ＡＴＦ信号検出回路３は再生増幅器２を介して回転ヘッ
ド１ａ（１ｂ）から得られた再生信号が供給され、再生
信号はイコライザ９、比較器１０を介してＡＴＦ信号検
出回路１１に供給され、ここで再生信号中からＡＴＦ信
号を検出し、サンプリングパルスＳＰ１゜ＳＦ３を出力
する。サンプリングパルスＳＰＩはサンプルホールド回
路６へ供給され、またリンプリングパルスＳＰ２はサン
プルホールド回路７へ供給される。

また、上記の再生信号は低域フィルタ４を介してエンベ
ロープ検波回路５に供給され、ここでエンベロープ検波
された後、この検波信号はサンプルホールド回路６に印
加され、ここでサンプリングパルスＳＰ１のタイミング
でサンプルホールドされる。このサンプルホールドされ
た信号は減算器８の一端子に供給される。またエンベロ
ープ検波回路５からの検波信号は減算器８の子端子に供
給される。減算器８は検波信号レベルからサンプルホー
ルドされた信号レベルを減算した差分信号を出力する。

この差分信号はサンプルホールド回路７へ供給され、サ
ンプリングパルスＳＰ２のタイミングでサンプルホール
ドされる。こうしてサンプルホールド回路７からＡＴＦ
信号（トラッキング検出用信号）が出力される。

このＡＴＦ信号は切換スイッチ１２のＰＢ一端子供給さ
れ、その可動接点を介して加算器１３の一方の＋端子に
印加され、ここで他方の子端子に印加された周波数電圧
変換回路２３からの信号と加算され、モータ駆動回路１
４で増幅された後、キャプスタンモータ１５に供給され
て磁気テープＴを走行させるようキャプスタン１７を速
度制御する。

周波数発生器１６はキャプスタン１１の回転に応じた周
波数信号を発生し、この周波数信号は分周回路２２で１
／ｎに分周された後、周波数電圧変換回路に印加され、
ここで周波数に応じた電圧レベルに変換された後、加算
器１３の他方の子端子に印加される。こうしてキャプス
タン・サーボが行なわれる。

センサ１８ａは回転ドラム１の回転に応じた周波数信号
を発生し、この周波数信号はドラムサーボ回路１９の一
方の入力端子に供給され、また他方の入力端子には基準
信号が供給される。

上述した第４図に示す構成のＤＡＴを用いて記録された
磁気テープＴは、第５図に示すように、ＡＴＦトラック
パターン（４トラツク完結型トラツクパターン）が形成
されている。

各トラックの中央部（例えばＢヘッド偶数フレーム、（
Ｂ）　ＯＤＤ　ＦＲＡＭＥ　ＡＤＤＲＥＳＳ　））には
ＰＣＭ信号音声データが記録されており、各トラックの
始端（図中右下）からサブコード領域、ＡｒＦ信号記録
領域＾ＴＦＩが記録され、その終端（図中左上）直前か
らサブコード領域、ＡＴＦ信号記録領域＾ＴＦ２が記録
されている。

第３図は本発明方式を用いて高速再生時における回転ヘ
ッドの走査軌跡を示す図であり、同図（Ａ）はＱＵＥ時
における回転ヘッドの走査軌跡、同図（Ｂ）はＩｔＥＶ
ＩＥＷ時における回転ヘッドの走査軌跡を夫々示す図で
ある。

図中、実線１ａ、破線１ｂは回転ヘッド１ａ、１ｂの走
査軌跡の中心線を示す。

ＰＬＡＹ時、回転ヘッドｌａ、　１ｂは相隣るトラック
に対し、２回あるいは４回の割合で走査軌跡を描く。

ここでトラックＡ、Ｂは、例えば正（負）のアジマス角
のギャップを有する回転ヘッドＩａ（１ｂ）で記録され
たトラックを示し、隣設する各トラック間はガートバン
ド無く形成されている。そして、回転ヘッド１ａ、　１
ｂから交互に再生される所定値以上の周波数の再生信号
は、周知のアジマス損失効果により再生回転ヘッドと同
一のアジマス角の磁化パターンを有する記録トラックか
ら再生された信号であり、またその再生信号レベルは回
転ヘッドのその記録トラックの摺接幅に略比例する。

同図（Ａ）に示すＱＵＥ時、回転ヘッドｌａ、　１ｂは
記録トラックを３トラツクスキツプする。即ち、回転ヘ
ッド１ａ（中心線１ａ）はトラックＡ１を始端から半ば
まで走査した後このトラックを横切り、隣設するトラッ
クＢ２を半ばからその終端まで１走査する。この後、回
転ヘッドＩｂ（中心線１ｂ）はトラックＡ１から３トラ
ツク目のトラックＢ３の始端から半ばまで走査した後こ
のトラックを横切り、隣設するトラックＡ３を半ばから
その終端まで１走査する。そして、回転ヘッド１ａ（中
心線１ａ）はトラック８３から３トラツク目のトラック
Ａ４の始端から半ばまで走査した後このトラックを横切
り、隣設するトラックＢ５を半ばからその終端まで１走
査するのである。

このよう□に、ＱｔｌＥ時、本発明方式の回転ヘッド１
ａ、　１ｂが１走査する際、各トラック＾１．Ｂ３．Ａ
４の始端側のＡＴＦ信号記録領域中のＡＴＦ信号をピッ
クアップすることにより、トラッキング制御を行なうも
のである。なお、このとき、各トラックＡＩ、Ｂ２゜Ｂ
３．Ａ３．Ａ４．ＢＳのサブコード領域に記録されてい
るサブコード（曲番、時間、スタート１０）を読み取る
必要があることは勿論である。

また、同図（Ｂ）に示すＲＥＶＩＥＷ時、回転ヘッド１
ａ、　１ｂは記録トラックを３トラツクスキツプする。

即ち、回転ヘッド１ｂ（中心線１ｂ）はトラックＢ６を
始端から走査した後このトラックを横切り、隣設するト
ラックＡ５を横切ってトラックＢ５の終端まで１走査す
る。この後、回転ヘッドｉａ（中心線１ａ）はトラック
Ｂ６から３トラツク目のトラックＡ４の始端から走査し
た後このトラックを横切り、隣設するトラックＢ４を横
切ってトラックＡ３の終端まで１走査する。そして、回
転ヘッド１ｂ（中心線１ｂ）はトラックＡ４から３トラ
ツク目のトラックＢ３の始端から走査した後このトラッ
クを横切り、隣設するトラックＡ２を横切ってトラック
Ｂ２の終端まで１走査するのである。

このように、ＲＥＶＩＥＷ時、本発明方式の回転ヘッド
１ａ、　１ｂが１走査する際、各トラックＢ６．Ａ４．
Ｂ３゜・・・の始端側のＡＴＦ信号記録領域中のＡＴＦ
信号あるいは各トラックＢＳ、Ａ３，８２．・・・の終
端側のＡＴＦ信号記録領域中のＡＴＦ信号をピックアッ
プすることにより、トラッキング制御を行なうものであ
る。なお、この乏き、各トラック８６．Ａ４．Ｂ３．・
・・の始端側あるいは各トラックＢ５．Ａ３．Ｂ２．・
・・の終端側のサブコード領域に記録されているサブコ
ード（曲番、時間、スタート１０）を読み取る必要があ
ることは勿論である。

ＡＴＦ信号（トラッキング検出用信号）は前述したよう
に、各トラックの始端直後の所定区間と各トラックの終
端直前の所定区間とに各々記録されている。また＾ＴＦ
信号はＡＴＦ検波出力のサンプルホールドのタイミング
制御の同期信号ｆｓと、パイロット信ｊＨｐとからなる
。

同期信号ｆｓはアジマス損失効果のある比較的高い周波
数（例えば相隣６２本のトラックの一方に記録されるｆ
ｓは５２２ｋＨｚ、他方に記録されるｆｓは約７８４ｋ
Ｈ２）に選定されであるのに対し、パイロット信号ｆｐ
はアジマス損失効果の少ない、即ち隣設トラックからク
ロストークとして再生されるような低い周波数（例えば
１３３ｋＨｚ）に選定されている。

各トラックのＡＴＦ信号区間は、同期信号ｒＳが一定期
間記録された同期信号記録区間、この区間の優に設けら
れた、前の信号を消去するための、例えば約１．５７Ｍ
Ｈｚの消去信号記録区間、この区間の次にパイロット信
号ｆｐが一定期間記録されたパイロット信号記録区間か
ら構成されており、次のトラックのパイロット信号記録
区間は直前に記録されたトラックの消去信号記録区間に
Ｗ４設するように配置され、隣設トラック間においては
パイロット信号記録区間同士及び同期信号記録区間同士
が隣設しないようにされている。

ＡＴＦ検波出力のサンプルホールドのタイミング制御の
ための同期信号ｆｓは記録トラックと同一のアジマス角
のギャップを有する回転ヘッドで再生したときのみ再生
され、またパイロット信号ｆｐは記録トラックと同一の
アジマス角のギャップを有する回転ヘッドで再生したと
きは勿論再生され、この他隣設トラックからもクロスト
ークとして再生される。

前述したＱｔｌＥ及びＲＥＶＩＥＩ４時、本発明方式の
回転ヘッド１ａ、　Ｉｂが１走査する際、その走査軌跡
は記録トラックパターンと一致せず、トラッキングオフ
セットがある。

そこで、本発明は後述するように、Ｑ旺あるいはＲＥＶ
ＩＥ一時、回転ヘッド１ａ（１ｂ）が１走査する際、各
トラックのＡＴＦ信号記録領域中の１　＾ＴＦ信号をピ
ックアップしこれをトラッキング制御に用いるものであ
る。

第１図は本発明方式の要部であるＡＴＦ信号検出の一実
施例ブロック構成図、第２図は第１図に示す構成各部の
信号のタイムチャートである。前述したものと同一構成
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

同図において、２４は帯域フィルタ（ＢＰＦ）　、２５
は比較器、２６はＡＴＦ信号選択抽出回路、２７は波数
カウンタ、２８は信号長判定回路、２９は＾ＨＯ回路、
３０はサンプルパルス発生器、３１はタイミング信号発
生器である。

再生増幅器２を介して回転ヘッドＩａ、　１ｂから出力
した再生信号Ａ、８．Ａ、・・・は、帯域フィルタ２４
に供給されて同期信号ｆｓが分離される。また同時に低
域フィルタ４にも供給されてパイロット信号ｆｐが分離
される。帯域フィルタ２４より取り出された再生同期信
号は比較器２５の反転入力端子に印加され、ここで非反
転入力端子に印加されている所定電圧レベルと比較され
た後、ＡＴＦ信号選択抽出回路２６に出力される。ＡＴ
Ｆ信号選択抽出回路２Ｇは再生同期信号出力中のＡＴＦ
信号を選択抽出し、選択ＡＴＦ信号とする。この選択Ａ
ＴＦ信号は第２図に示す＾ＴＦポイント位置に存在して
おり、またＱｕＥ及びＲＥＶＩＥＩ４時、回転ヘッドｌ
ａ、　Ｉｂが１走査して再生された特定トラックの始端
側あるいは終端側のＡＴＦ信号記録領域中のＡＴＦ信号
である。

選択ＡＴＦ信号は波数カウンタ２７に供給され、ここで
選択ＡＴＦ信号の信号長（ブロック長）に応じたカウン
ト数を信号長判定回路２８に出力する。信号長判定回路
２８は波数カウンタ２７から供給されるカウント数に応
じて、上記選択ＡＴＦ信号の信号長が１あるいは士かを
判別し、この判別信号を次段のＡＮＤ回路２９の一方の
入力端子に供給する。この他方の入力端子にはタイミン
グ信号発生器３１から供給される信号ＧＡＴＥが供給さ
れており、ＡＮＤ回路２９は有効ＡＴＦトリガ信号をサ
ンプルパルス発生器３０に供給する。

タイミング信号発生各３１は訂「信号選択抽出回路２６
からの選択ＡＴＦ信号、信号ｒｉｏ、　ｔｉｌ、クロッ
ク及び高速再生信号が供給される。高速再生信号はＱＵ
ＥあるいはＲＥＶＩＥ一時に印加される信号である。

サンプルパルス発生器３０は第２図に示すように、再生
信Ｑ　Ａ、　Ｂ、　八、・・・の最大レベル付近部分に
存在するＡＴＦポイントに同期した、サンプリングパル
スＳＰ１．ＳＰ２を出力する。

このようにして、Ｏυ［あるいはＲＥＶＩＥ一時、回転
ヘッド１ａ（１ｂ）が１走査する際、各トラックのＡＴ
Ｆ信号記録領域中の１　　ＡＴＦ信号をピックアップし
これをトラッキング制御に・用いることにより、常に安
定したトラッキングを行なうことができる。

上述したものは、標準モードのｎｆｆ１速再生（ＱＵＥ
及びＲＥＶＩＥわ時におけるトラッキング制御について
述べたが、半速モードの２ｎ倍速再生時においても、上
述した標準モード時のトラッキング制御の考えを適用す
ることができるのは言うまでもない。

（発明の効果）上述したように、本発明になる回転ヘッド式ディジタル
信号記録再生方式は、早送り再生（キュー、ＱＵＥ）あ
るいは巻戻し再生（レビュー、　ＩＩＥＶＩＥＷ）時、
トラッキングエラー等が生じてもこれを除去し、常に安
定したトラッキングを行なうことができるので、極めて
高品質なＰＣＭ音声データを長時間連続再生することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式の要部であるＡＴＦ信号検出の一実
施例ブロック構成図、第２図は第１図に示す構成各部の
信号のタイムチャート、第３図は本発明方式を用いて高
速再生時における回転ヘッドの走査軌跡を示す図であり
、同図（Ａ）はＱＵＥ時における回転ヘッドの走査軌跡
、同図（Ｂ）はＲＥＶＩＥＷ時における回転ヘッドの走
査軌跡を夫々示す図、第４図は本発明方式を説明するた
めのＤＡＴのブロック構成図、第５図はＡＴＦｔ−ラッ
クバターン（４トラツク完結型）の一部を示す図である
。１・・・回転ドラム、ｌａ、１ｂ・・・回転ヘッド、２
・・・再生増幅器、３・・・ＡＴＦ信号検出回路、４・
・・低域フィルタ、５・・・エンベロープ検波回路、６
．７・・・サンプルホールド回路、８・・・減算器、９
・・・イコライザ、１０・・・比較器、１１・・・ＡＴ
Ｆ信号検出回路、１２・・・切換スイッチ、１３・・・
加算器、１４・・・モータ駆動回路、１５・・・キャプ
スタンモータ、１６・・・周波数発生器、１７・・・キ
ャプスタン、１８・・・ドラムモータ、１８ａ・・・セ
ンサ、１９・・・ドラムサーボ回路、２０・・・位相比
較器、２１．２２・・・分周回路、２３・・・周波数電
圧変換回路、２４・・・帯域フィルタ、２５・・・比較
器、２６・・・ＡＴＦ信号選択抽出回路、２７・・・波
数カウンタ、２８・・・信号長判定回路、２９・・・Ａ
ＮＤ回路、３０・・・サンプルパルス発生器、３１・・
・タイミング信号発生器、■・・・磁気テープ。

Claims

【特許請求の範囲】

オーディオ信号をパルス符号変調して得た一定期間分の
ＰＣＭ音声データと所定期間ずつ前記ＰＣＭ音声データ
の前後に夫々時分割多重されたトラッキング検出用信号
とよりなる多重信号が回転ヘッドにより磁気テープ上に
順次にトラックを１本ずつ形成して第１のモード及び第
２のモードで記録されるか、又は前記第１のモードに比
べ単位時間当りのデータ量が略１／２倍で、かつ、前記
回転ヘッドの回転速度及び磁気テープ走行速度が前記第
１のモードのそれの略１／２倍である第２のモードで記
録された記録済磁気テープの既記録信号を再生する回転
ヘッド式ディジタル信号記録再生方式において、前記第
１あるいは前記第２のモードで記録された記録済磁気テ
ープの既記録信号の再生時、前記記録済磁気テープの走
行速度を前記第１のモードあるいは前記第２のモードの
それより高速とすると共に、回転ヘッドにより前記記録
済磁気テープの記録トラックを１走査して得た各再生信
号のうち、一のトラッキング検出用信号に基づいて前記
回転ヘッドのトラッキング制御を行なうことを特徴とす
る回転ヘッド式ディジタル信号記録再生方式。