JPS63229467A - 清掃装置付コロナ放電器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、清掃装置付コロナ放電器に関し、詳しくは、
電子写真複写機等の画像形成装置に用いられるコロナ放
電器に関する。

（従来技術） 周知のよ、うに、電子写真複写機等にあっては。

光導電性層を有する感光体に対する前帯電や画像転写お
よび除電のためあるいは、画像転写後におけるシートに
誘起された電荷の除電のためにコロナ放電器が用いられ
ている。

このようなコロナ放電器は、感光体の長手方向を覆い得
る長さのケース内に導電性のコロナワイヤを展張し、こ
のコロナワイヤに対して、予じめ設定された極性をもつ
高電圧を印加することにより、コロナ放電を行なうよう
になっている。

ところで、このようなコロナ放電器にあっては。

使用していくに従って、コロナワイヤに汚れが付着した
りあるいは酸化被膜が生成されたりするので、これらを
除去することが機能の劣化を防ぐうえで重要とされてい
る。

そこで、このようなコロナワイヤに生じる弊害を防ぐた
めに、コロナワイヤを清掃する構造が提案されている。

すなわち、この提案構造は、ケース内に展張されたコロ
ナワイヤに対向した状態で接触するクリ−ニングパッド
を備えた摺動体を設け、この摺動体を、ループ状に張ら
れたロープの始端と終端とに固定し、そのロープの一部
をＤＣモータ等の駆動源に連動する回転軸に捲装して構
成し、清掃時、駆動源への通電を介して摺動体をコロナ
ワイヤの展張力向に移動させ、摺動体が同ワイヤの展張
方向端部のケース本体に衝突した時点で駆動源に過電流
が流れるのを検知して摺動体の移動を停止するようにし
である。

しかしながら、このような構造にあっては、摺動体の移
動が停止したにも拘らず、′ｔｇＡ動源からの駆動力が
伝達される状態にあると、駆動源での駆動力が最大とな
ったままとなっているため、上述したロープあるいは回
転軸に対する駆動伝達系に対しても最大負荷が加わった
状態が設定されていることになる。

特に、清掃を行なうのが、１日に］−回というような場
合には、ロープあるいは駆動伝達系は、長時間にわたっ
て高負荷に維持されていることになり、この結果、ロー
プが切断されたりしてその寿命が短かくなってり、ある
いは、駆動伝達系に歯車が用いられているとすると、歯
車間での歯面に加わる圧力によって歯の変形を来たすな
どの問題があって。

従って、前述した構造り、′おいては、再度、コロナワ
イヤの清掃を行なう場合に、円滑な清掃作業ができなく
なり虞れがある。

（目　　的） 本発明の目的は、従来の清掃装置付コロナ放電器の問題
に鑑み、常に円滑な清掃を可能にする清掃装置を備えた
コロナ放電器を得るのある。

（構　　成） この目的を達成するため、本発明は、コロナワイヤに対
向して当接可能なりリーニングパッドを備え、同ワイヤ
の展張力向に沿って往復動可能な摺動体と、この摺動体
を駆動するためのモータおよび駆動伝達手段とを有し、
モータおよび駆動手段を介して上記摺動体の往復動終了
後に、再度短時間内で、その時間に見合う量だけ上記摺
動体を、その往復動終了直前の移動方向とは逆方向に移
動させて停止させることを提案するものである。

以下、第１図乃至第１８図について、本発明の実施例の
詳細を説明する。

第１図は、本発明実施例によるコロナ放電器の要部を示
す斜視図である。

第１図において示されたコロナ放電器は、電子写真複写
機内に備えられたもののうち、転写のために用いられる
ものであるが、前述した転写用以外の前帯電用、除電用
のものも略同様な構造となっていることを前置しておく
。

第１図においてコロナ放電器は、例えば、感光体（図示
されず）がドラムである場合、その軸方向に沿う長手方
向両端に位置するエンドブロック１．２とこのエンドブ
ロック１．２間に延在するシールドケース３とで支持構
造を成している。

すなわち、エンドブロック１，２は図において上面を開
放した筐体で構成され、そしてシールドケース３は、図
において上方が開放する状態となるように両端を各エン
ドブロック１．２にそれぞれ固定しまた一対のアングル
片で構成されている。

エンドブロックの一方１には、その底片に、巻取プーリ
部４ａを上部に形成された回転軸４が貫通支持され、こ
の回転軸４の下端にはウオームホイール５が固定されて
いる。

このウオームホイール５には、ＤＣモータ６の軸に取付
けたウオーム７が噛合しており、このＤＣモータ６は、
エンドブロックの一方の下面に一体とされた収納箱８内
に固定されている。

そして、エンドブロックの一方１および他方２の対向す
る壁面１ａ、２ａには、コロナワイヤ９の端部が支持さ
れている。

すなわち、コロナワイヤ９は、その一端がエンドブロッ
ク１の内壁面に設けたアングル壁１０に固定されている
支持用ピン１１に掛けられ、モして他端が、エンドブロ
ック２の壁部２ａに挿通された電極１２に取付られてお
り、感光体の軸方向に平行して展張されている。

エンドブロック２の内部には、コロナワイヤ９の展張方
向に移動できる摺動片１３が配置してあり、この摺動片
１３は、コロナワイヤ９の展張方向と直交する方向の腕
部１３ａを、エンドブロック２の側壁に形成された窓か
ら外方に向は突出させている。

この腕部１３ａには引張ばね１４の一端が掛けてあり、
これによって摺動片１３は、エンドブロック２の壁部２
ａに向けて移動する付勢が与えられている。

そして、摺動片１３の上面には、一対のアイドルプーリ
１５が並設してあり、このアイドルプーリ１５には、エ
ンドブロック１側の巻取プーリ部４ａとの間でループ状
を成すロープ１６が掛けである。

このロープ１６は、エンドブロック１側の回転軸４の巻
取リブ−り部４ａに複数回巻付けられ始端と終端とを摺
動体１７に取付けであるピン１７ａに結着されている。

そして、このロープ１６は、エンドブロック１のシール
ドケース３側に設けられているガイド突起１８、１９に
よって巻取リプーリ部４ａの局面で重畳しないようにさ
れている。

すなわち、ガイド突起１８．１９は、一方１８が正面視
形状を矩形に、そして他方１９が下向きＬ字状に形成さ
れてエンドブロック１の底面に固定され、一方の上面と
他方の下面とにロープ１６のガイド面を設定することに
よりロープ１６のガイド位置に高低差を与えて巻取リプ
ーリ部４ａでのロープ１６の繰り出し位置と巻取り位置
とを異ならせている。

前述したロープ１６の始端および終端が結着されるピン
１７ａを上面に有する摺動体１７は、平板１７Ａと、こ
の平板１７Ａの下面に固定され、シールドケース３の水
平片に係合する一対のアングル片１７Ｂとピン１７ａを
はさんでコロナワイヤ１６の展張方向に並べられ、同ワ
イヤ１６に対向した状態で当接するり゛リーニングパッ
ド１７ｂを有するクリーニング部材１７Ｇとで構成され
ており、コロナワイヤ１６の展張方向に沿って、ロープ
１６によってピン１７ａが引張られる向きに移動する。

また、前述したエンドブロック１には、第２図示のよう
に、摺動体１７と対向する側で、コロナワイヤ１６の展
張方向と直交する方向での一端側に、摺動体１７に向け
て突出する突起２０が設けである。

この突起２０は、第３図示のように、摺動体１７と当接
することにより、摺動体１７を、ピン１７ａを中心とし
て傾けてコロナワイヤ９からクリーニング部材１７Ｇの
クリーニングパッド１７ｂを離間させる機能をもつもの
である。

一方、エンドブロック１，２の上面には、第１図示のよ
うに、コロナワイヤ９の展張方向中心に向は張り出す蓋
体２１が設けである。（なお、第１図ではエンドブロッ
ク１側に対応する蓋体２１のみが示しである。）すなわ
ち、この蓋体２１は、エンドブロック１，２．の上面を
覆い得る範囲よりも更にコロナワイヤ９の展張方向中心
に向は張り出しており、この張り出し量は、第１，３図
において摺動体１７がエンドブロック１．２の突起２０
に当接した後、短時間内でその移動を反転して再度、移
動する量を含む長さΩに設定され、この長さΩは、感光
体ドラムの軸方向における画像中りを欠損しない値とさ
れている。

なお、第１図に示したコロナ放電器は、転写用コロナワ
イヤとして単線で構成したものであるが。

このような構造に代えて、第４図示のように、画像転写
後のシートに誘起された電荷を除電するためのコロナワ
イヤを並設したものもある。第４図におけるコロナ放電
器は、第１図に示したロープ１６のループ径を大きくし
、各コロナワイヤに対応してクリーニング部材を有する
摺動体をそれぞれ配置したものである。

次に、上述した構造から成るコロナ放ｔ４器におけるＤ
Ｃモータの駆動制御部について説明する。

すなわち、駆動制御部は、第５図に示す制御部と、第６
図に示すモータ駆動部とで構成されており、制御部は、
前述した転写用のコロナ放電器に装備されているＤＣモ
ータ（第５図中符号Ｃで示す）の他に、例えば、前帯電
用、および除電用コロナ放電器に装備されているＤＣモ
ータ（同、符号Ｐ、ＰＴで示す）の制御も行なうもので
ある。

なお、第６図に示すモータ駆動部は、−例として転写用
コロナ放電器におけるＤＣモータ（Ｃ）について示しで
あるが、他のＤＣモータＰ、ＰＴにおいても同様な構成
となっている。

第５図において、符号３０はｃｐｕ　、同３１はラッチ
素子、同３２はＩ１０インターフェイス、同３３〜３５
はプログラムデータを記憶しているＲＯＭ、同３６はデ
コーダをそれぞれ示している。

上述したラッチ素子３１は、ＣＰＵ３０におけるＡＤＯ
〜７をＡＬＥを基にアドレスとデータとに分割している
。

また、Ｉ１０インターフェイス３２は、各ＤＣモータを
摺動体１７　（第１図参照）の往方向に移動させるフォ
ワード動作（ＧＯ）　、そして摺動体１７を復方向に移
動させるバック動作（Ｂａｃｋ）のための駆動信号を出
力する。すなわち、いま、例えば、出方ボートにおいて
ＰＢＯ＝Ｈ，ＰＢＩ＝１、という信−号を出力すること
により、ＤＣモータＣはフォワード動作（ＧＯ）を行な
い、出力ポートにおいてＰＢＯ＝　Ｌ、　ＰＢＩ　＝　
Ｈの信号を出力すると、ＤＣモータはバック動作（Ｂａ
ｃｋ）を行なう。

そして、出力ポートにおいてＰＢＯ＝Ｌ、　ＰＢＩ＝Ｌ
であれば、　ＤＣモータＣは停止することになる。

なお、Ｉ１０インターフェース３２における出力ポート
ＰＢ２〜５においても、チャージモータＰ、ＰＴに対し
てＰＢＯおよびＰＢＩと同様な出力信号による制御が行
なわれる。

一方、Ｉ１０インターフェース３２における符号ＰＣＯ
〜３は入力ポートであり、後述するモータ駆動部により
モータロック状態の信号を入力される。すなわち、入力
ポートにおけるＰＣＯ＝　ＨだとＤＣモータＣがロック
状態にあることを検知され、そしてＰＣＯ＝　Ｌであれ
ば、ＤＣモータＣはロックしていないことを検知される
。

この場合のＤＣモータのロックとは、摺動体１７（第１
図参照）が展張力向に移動してエンドブロックに衝き当
っている状態をいう。つまり、摺動体１７がエンドブロ
ックに衝き当っている状態にあってこの摺動体に設けら
れているロープを引張るモータの電流変化が起こってい
る状態をいう。

また、入力ポートにおいて、ＰＣ３は、任意にコロナワ
イヤの清掃を行なうために、ＤＣモータを作動させる際
のスイッチ入力ポートである。

一方、第６図においてモータ駆動部は、インバータＩＩ
、Ｉ２．　　トランジスタＴｒｌ〜丁ｒ６、ダイオード
Ｄ１〜Ｄ４、抵抗Ｒ１〜ＲＩＯおよび、コンパレータＣ
１とで主要な構成とされている。

このモータ駆動部にあっては、第５図におけるＩ１０イ
ンターフェイス３２の出力ポートＰＢＯからｒＪ倍信号
出されると、インバータ１１を介してトランジスタＴｒ
ｉ、　Ｔｒ４．　Ｔｒ５がそれぞれＯＮＬ、、ＤＣモー
タＣ（第１図における符号６で示すモータ）が符号ａ方
向にフォーワード動作する。

そして、モータに流れる電流は、抵抗Ｒ６に流れ、そこ
での電位は抵抗ＲＩＯ，Ｒ１１による基準電位とコンパ
レータＣ１によって比較され、モータＣにおける電流変
化を検出されることになる。

従って、摺動体１７がエンドブロックに衝合した時点で
モータＣには過電流が流れたことをコンパレータＣ１に
よって出力され、この出力信号はＩ１０インターフェイ
ス３２の入力ポートＰＣＯに入力され杭 また、■１０インターフェイス３２の出力ポートＰＢＩ
から信号ｒｌＪが出力されると、インバータニジを介し
てトランジスタＴｒｙ、　Ｔｒ６．　Ｔｒ３がＯＮシ、
チャージモータＣが符号すで示す方向にバック動作する
。

このとき、モータＣに流れる電流は、先のモータＣのフ
ォワード動作の際と同様にして、コンバータＣ１を用い
た比較回路によっと比較検出される。

そして、この比較結果は、Ｉ１０インターフェース３２
の入力ポートＰＣＩに入力される。

さて、次に第５図に示したＣＰＵ　３０の作動をフロー
チャートにより説明する。

なお、以下の説明において清掃装置はチャージクリーナ
と称呼する。

ＣＰＵ　３０にあっては、電子写真複写機の電源が投入
されると第７図に示すメインルーチンに従って次の処理
を行なう。

すなわち、まず、イニシャライズルーチンを実行するこ
とにより、メモリ３３〜３５およびラッチ素子３１を始
めとする各周辺素子の初期設定を行ない、次いで、この
ルーチンの実行にひき続いて電子写真複写機の複写プロ
セスおよびこれに関するサブリーチンを実行し、複写プ
ロセスにおける定着プロせスに関するルーチンを実行し
た後、再度、ジャム検出ルーチンにジャンプして同様に
各ルーチンを再実行する。

このメインルーチンにあっては、コロナワイヤの清掃に
関するチャージクリーナＯＮモード設定、チャージャク
リーナーＯＮに基づくルーチンも含まれている。

このようなメインルーチンは、１サイクルを普通数１０
ｍ５割込ルーチンが実行される。

この割込ルーチンは、１０ｍ５間隔で発生し、同ルーチ
ン内に含まれているチャージャ１０ｍ５　（後述する）
のルーチンによるチャージャクリーナの駆動用ＤＣモー
タの作動をチェックする。

すなわち、メインルーチンにおいてチャージャクリーナ
ＯＮモード設定、チャージャクリーナＯＮモード設定、
チャーシャククリーナＯＮの各ルーチンが実行される状
態にあるとき、チャージャクリーナの駆動用ＤＣモータ
の作動状態チェックする。

なお、第９図は、メインルーチンに対する割込ルーチン
の関係を示している。

第１Ｏ図はチャージャクリーナＯＮモード設定のルーチ
ンを示している。

このルーチンではまず、コロナワイヤの清掃がマニュア
ルで行なわれる場合にはチャージャクリーナＯＮフラグ
をセットする。

つまり、第１７図に示すモータモードフラグの７ビツト
をｒｌＪにセットする。

そして、マニュアルモードでない場合には、複写枚数に
基づくクリーナの作動を行なわせるかを判断して複写枚
数に基づく場合には、その枚数に達した後、待機時に、
先に述べたと同様にクリーナＯＮフラグをセットする。

また、複写枚数に基づくクリーナの作動セットでない場
合には、例えば、コロナワイヤの清掃を、毎朝電子写真
複写機の始動直後に行なうような場合、定着ローラの温
度が所定温度（１５０℃）に達していないのを調べてク
リーナの作動セットを行なうべき、クリーナＯＮフラグ
をセットする。

第１１図は、チャージャクリーナＯＮ時の実行ルーチン
を示している。

このルーチンでは、まず、複写中（コピー中）であるか
を調べでコピー中であれば、コロナワイヤの清掃を行な
わないのでリターンとなる。

そして、チャージャクリーナの作動指令であるクリーナ
ＯＮフラグがセットされているかを調べてされていない
場合にはリターンとなる。

一方、クリーナＯＮフラグがセットされてクリーナＯＮ
モードであると、そのモードが、前述したチャージャク
リーナのフォワードモードである場合にはルーチンＡに
移行し、そしてそのモードが前述したバックモードであ
る場合には、ルーチンＢに移行する。

ところで、本実施例にあっては、チャージャクリーナの
ＯＮモードにおいて、チャージャクリーナがバックモー
ドを終了後、第１図に示すエンドブロック１，２に衝き
当った時点で、僅かな時間の内にそれまでの移動方向と
は逆方向に移動させて停止させるモードが設定されてお
り、この復動は、３０ｍ５において行なうようにされ、
このモードを３０■Ｓリターンモードとして設けである
。

従って、第１１図において、クリーナＯＮモードにおけ
る３０醜Ｓリターンモードである場合にはルーチンＣに
移動する。

上述したＡ−Ｃに移行するモードにない場合には、フォ
ワードモードフラグがセットされてリターンとなる。

メインルーチンでは、−サイクルの実行が終ると第７図
に示す最初の複写プロセスからのルーチンを再実行する
が、このとき、第１Ｏ図および第１１図に示したチャー
ジャクリーナに関するルーチンを再実行する場合には、
前述したフォワードフラグセットに基づいて第１１図に
おけるルーチンＡに移行する。

第１２図は前述したルーチンＡを示す。

このルーチンでは、モータがＯＮでなければ（ＳＢＩｏ
ｏ）、第５図に示すＩ１０インターフェイス３２の出力
ボートＰＢＯを［１」にセットする。

このタイマＴ１０１は、後述するが、第１５図に示すチ
ャージャｌＯ醜Ｓル−チン内番こおし１で、メインル−
チンに対する１０ｍ５割込ルーチン（第８図番図）が実
行されたときに、Ｔ１０１≠０の条件成立のときにｌＯ
醜Ｓ）二１回カウントアツプするものである。

第１２図に却って、このカウントアツプにより。

タイマＴ１０１が２秒（ＴＩＯＩ　＝　２００）以下で
あると、リターンとなる。

つまり、このステップ処理にあっては、チャージャクリ
ーナが作動開始せられてから２秒間、前述したロック信
号等のチェックが行なわれない。

この２秒間という値は次の理由により設定されている。

すなわち、チャージャクリーナは、フォーワード動作開
始直前にあって、第１図に示したコロナワイヤ展張方向
における蓋体２１の占める範囲内に在る状態をホームポ
ジシランに位置する状態とされているが、電子写真複写
機の裾付は時やコロナ放電器所謂、コロナチャージャの
交換時には、チャージャクリーナの位置がどこにあるか
定かでなく、ある程度の時間巾を設けてロック信号の取
出しを確実化するためである。

従って、このような理由により、Ａルーチンではフォワ
ード動作開始から２秒以上経過した時点でロック信号の
有無を調べている（ＳＢＩＯＩ）。

このロック信号は、第６図において、コンパレータＣ１
により検出されたモータの電流値の変化、具体的には、
モータに過電流が流れたときに出力される信号であり、
第１２図におけるステップ５ＢＩＯ１でこの信号の有無
を調べられる。

ステップ５ＢＩＯＩでロック信号がない場合には、ステ
ップ５Ｂ１０２に移行してＤＣモータの異常状態を検出
される。すなわちステップ５Ｂ１０２においては。

ロック信号が３０秒以上経過しても出力されない場合に
、ＤＣモータが空まわりしていることをチェックされる
。この３０秒という値は、通常、チャージャクリーナの
フォワード動作、バック動作での移動時間が略７秒程度
とされているので、経時変化、ばらつき等の諸条件を加
味し、さらに安全率を見込んで設定されている。

従って、ステップ５Ｂ１０２でタイマＴ１０１が３０秒
以上にカウントされると、チャージャクリーナの作動に
異常が生じたとして、第１８図に示すモータの異常フラ
グのうち、該当するモータのフラグをセットし、モータ
を停止させるとともに、コロナワイヤの清掃に係る全て
のタイマ（Ｔ１０１．ＴｌＯ２，Ｔ１０３゜Ｔ１０４）
の値をクリアする。そして、これに加えてフォワードモ
ードフラグもクリアする。これによって、モータによる
フォワード動作を中止する。

一方、ステップ５ＢＩＯ１でロック信号があるとステッ
プ５Ｂ１０３に移行し、ロックタイマＴｌＯ２のカウン
トが０であれば、「１」をセットし、これにより、第１
５図におけるチャージャ１０１Ｓルーチンでタイマのカ
ウントが行なわれる。

そして、ロックタイマＴｌＯ２が０に達していない場合
にはステップ５Ｂ１０４に移行する。

このステップでは、モータのロック状態が２秒読いてい
るかを判別する。

すなわち、チャージャクリーナは、第１図に示すように
、摺動体１７をシールドケース３の水平片上で滑動させ
るようになっているが、コロナワイヤ９に、トナーや紙
粉等の汚れが付着したりあるいは電子写真複写機内の雰
囲気温度の影響によって熱変形が生じ、これによってク
リーニングバッド１７ｂとの間での摺動抵抗が変化する
ことがある。

従って、このような摺動抵抗の変化に起因して摺動体１
７が滑動する際、瞬時ではあるが、モータがロックした
状態、つまり、ロープ１６のみが引張られると同様な現
像が起こることがある。

そこで、このような瞬時に起こる疑似ロック状態と真の
ロック状態とを区別するために、疑似ロック状態での信
号を吸収することを理由として２秒という値が設定され
ている。

従って、ステップ５Ｂ１０４においてロック信号が２秒
以上継続した場合には、フォワード動作が完了したとみ
なし、モータへの通電をＯＦＦ　Ｌ、ロックタイマＴｌ
Ｏ２をクリアし、停止タイマＴ１０４に、チャージャク
リーナの反転動作に移る際のモータを停止させる時間を
セットし、バックモードフラグ（第１７図）をセットす
る。

ところで、このルーチンにおいて、ロックタイマＴｌＯ
２に２０秒を加えるステップ５Ｂ１０５を設けているが
、このステップでは、フォワード動作に続いて行なわれ
るバック動作がＴｌ０Ｉ　＋　２０秒以内に完了するた
めの基準値を設定している。

つまり、次に行なわれるバック動作が７１０１　＋　２
０秒以内に完了すると予測し、この時間内にバック動作
が完了しない場合には、モータの空転が起り、正常なバ
ック動作が行なわれていないとみなすことができるよう
にするためである。

なお、前述した停止タイマＴ１０４に対する設定時間２
００ｍ５は、第６図示のモータの駆動部が完全にＯＦＦ
となり、また、モータ自体のイナーシャがあったとして
もモータの完全な停止が行なえる時間に相当するものと
して設定しである。

第１３図はバックモードにおけるルーチンを示している
。

このルーチンでは、ステップ５Ｂ２００において。

ＤＣモータ６（第１図）がＯＦＦの状態であると、ステ
ップ５Ｂ２０１に移動する。

ステップ５Ｂ２０１では、フォワード動作からバック動
作に切換る際の停止タイマＴ１０４　（２００ｍＳ）の
チェックを行なう、この停止タイマＴ１０４がＯでない
とリターンとなる。そして停止タイマＴ１０４が０であ
ると、工１０インターフェイス３２の出力ポートＦＢＩ
を「Ｈ」にセットし、バックモードタイマ７１０３は、
第１５図に示すチャージ１０ｍ５ルーチンにおけるＴ１
０３≠０の条件成立によってカウントアツプを行なう。

一方、ステップ５Ｂ２０ＧでモータＯＮであると、ステ
ップ５Ｂ２０２に移行する。

ステップ５Ｂ２０２では、バック動作開始から２秒経過
したかを判別し、２秒以上経過した場合にはステップ５
Ｂ２０３へ移行し、２秒経過しない場合には動作チェッ
ク等を行なわずにリターンとなる。

ステップ５Ｂ２０３では、ロック信号の有無の判別を行
ないロック信号がない場合には、ステップ５Ｂ２０４に
移行する。

ステップ５Ｂ２０４では、バック動作のタイマカウンタ
Ｔ１０３のカウント数と先のフォワード動作終了時にセ
ットしたタイマカウンタＴ１０１のカウント数（フォワ
ード動作時間＋２０秒）とを比較し、Ｔ１０３＞Ｔｌ０
Ｉであれば、正常なバック動作が行なわれず、モータの
異常つまり空転が起こっているとみなし。

フォワード動作時の場合と同様にモータへの通電をＯＦ
Ｆ　Ｌ、全タイマ（Ｔ１０１．ＴｌＯ２，ＴｌＯ３，Ｔ
１０４）をクリアするとともにバックモードフラグ（第
１７図）をクリアする。

なお１本実施例にあっては、　Ｔｌ０ＩとＴ１０３との
関係を、上述したようにＴｌ０Ｉ　＋　２０秒に対する
バック動作時間（Ｔ１０３）の判別とするのを次の基準
によって定めている。

すなわち、バック動作時間に要する時間を、フォワード
動作時間＋α＝Ｔまでとし、Ｔ＝フォワード動作時間×
１．５〜２≧β（但しβはフォワードあるいはバックの
各動作の一方に要する正常な状態での最少時間×２とす
る。）の関係をもたせ、これ以上の時間がかかった場合
に動作が異常であることを判別する。

従って、この基準から１例えば、フォワード。

バック各動作の一方に要する時間を前述した７秒〜７．
５秒とするとβ＝１４〜１５となり、いまβ＝１５とす
ると、Ｔ≧フォワード動作時間Ｘ　１．５≧１５（Ｓ）
の関係をもたせてＴ１０１とＴ１０３を比較しても良い
。

このような関係によってフォワード動作時とバック動作
時との所要時間から動作の異常状態の有無を判別するよ
うにすると、チャージャクリーナーにおけるクリーニン
グパッドの汚れ等による摺接抵抗が増加していくことに
より、チャージクリーナを移動させるモータの回転がチ
ャージャクリーナのフォワード、バック動作全般にわた
って遅くなってきたとしても、クリーナ動作の検知を正
確に行なうことができることになる。

一方、第１３図に却って、ステップ５Ｂ２０３において
ロック信号の発生があると、ステップ５Ｂ２０５に移行
し、このステップ５Ｂ２０５で、フォワード動作モード
時のステップ５Ｂ２０３と同様な処理が行なわれ、ロッ
クタイマＴｌＯ２が０でない場合にはステップ５Ｂ２０
６に移行する。

ステップ５８２０６では、ロックの状態が２秒以上継続
した場合、バック動作が完了したとみなし、モータへの
通電をＯＦＦ　Ｌ、、ロックタイマＴｌＯ２を０にクリ
アしたうえで、タイマ（ＴＩＯＩ、　ＴｌＯ２，Ｔ１０
３゜Ｔ１０４）の全てをクリアし、フォワード動作時と
同様に、停止タイマＴ１０４に、モータの停止時間２０
０醜Ｓに相当するカウントをセットする。そして３０醜
Ｓリターンモードフラグをセットする。

第１４図は、３０ｍ５リターンモードのルーチンを示す
。

このルーチンは１本実施例における特徴であり。

第１図におけるチャージャクリーナの摺動体１７を、バ
ック動作を終了した３０ｅ＋Ｓの間でそれまでの動作方
向と逆方向に移動させて停止させるルーチンである。

すなわち、このルーチンでは、ステップ５Ｄ３００でモ
ータがＯＮＬ、ているかを判別する。

モータがＯＦＦであれば、ステップ５Ｂ３０１に移行し
、そのステップ５Ｂ３ＯＬでモータ停止タイマＴ１０４
がＯであることを判別する。停止タイマＴ１０４が２０
０ｍ５経過後、つまり、Ｔ１０４＝Ｏであれば、モータ
をバック動作の方向とは逆の方向のフォワード動作をさ
せるべく第５図におけるＩ１０インターフェイス３３の
出力ポートＰＢＯを「Ｈ」にセットする。

そして、さらに、フォワード動作のカウントタイマＴ１
０１を「１」にセットしてカウントをスタートさせる。

一方、フォワード動作開始によるモータが回転すること
によって、ステップ５Ｂ３０２においては、このタイマ
Ｔｌ０Ｉのカウントに基づきチャージャクリーナがフォ
ワード動作を３０ｍ５継続して行なったかを判別し、３
０ｍ５経過した場合にモータへの通電をＯＦＦ　Ｌ、タ
イマＴ１０１をクリアするとともに、３０ｒｍｓリター
ンモードフラグをクリアしてそのモードを終了させる。

これによって、チャージャクリーナの動作が完了するこ
とになる。

第１５図は、チャージャ１０ｍ５割込ルーチンを示して
いる。

このルーチンは、１０ｍ５間隔で呼び込まれ、チャージ
ャクリーナの動作制御に用られる前述した各カウントア
ツプ、カウントダウンを行なう。

このルーチンでは、ステップ５Ｂ４００で、停止タイマ
カウンタＴ１０４のカウントダウンの必要の判別とカウ
ントダウンが、そしてステップ５Ｂ４０１で、ロックタ
イマカウンタＴ１０２０カウントアツプの必要の判別と
カウントアツプが、また、ステップ５Ｂ４０２で、バッ
ク動作タイマカウンタＴ１０３のカウントアツプの必要
の判別とカウントアツプが、およびステップ５Ｂ４０３
で、フォワード動作タイマカウンタＴ１０１カウントア
ツプの必要の判別とカウントアツプがそれぞれ行なわれ
る。

なお、このルーチンでタイマカウンタＴ１０１〜１０４
のカウント値がＯである場合は、カウントアツプあるい
はカウントダウンが必要でないことを判別される。

（効　　果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、コロ
ナワイヤに摺接しながらそのコロナワイヤの展張力向に
移動するクリーニングパッドを有している摺動体がその
移動を終えた時点で、短時間内でのリターン動作を行な
うべく摺動体に対する駆動制御を可能にしたので、ロー
プあるいはこのロープの巻取りを行なうモータに装備さ
れた伝達手段への過負荷状態が継続されるのを防止でき
。

これによってロープを含めた摺動体に対する駆動伝達手
段の損傷を解消してコロナワイヤに対する円滑な清掃を
可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例による清掃装置付コロナ放電器
の要部を示す斜視図、第２図および第３図は、第１図に
示した清掃装置付コロナ放電器の一部の構造を示す局部
平面図、第４図は清掃装置付コロナ放電器の変形例を示
す平面図、第５図は。 本発明実施例による清掃装置付コロナ放電器に用いられ
る駆動制御部のブロック図、第６図は、第１図に示した
清掃装置付コロナ放電器における駆動部の回路図、第７
図は、第５図に示したブロック図におけるＣＰＵの処理
フローチャート、第８図は第７図に示した処理フローチ
ャートへの割込ルーチンを示すフローチャート、第９図
は第７．８図に示すフローチャート間での実行関係を示
す説明図、第１０図乃至第１５図は第７図に示すＣＰＵ
処理フローの各部を示すフローチャート、第１６図は第
１０図乃至第１５図のフローに用いられるタイマのリス
トを示す説明図、第１７図および第１８図は、第１０図
乃至第１５図のフローに用いられるフラグをそれぞれ示
す説明図である。 ４・・・回転軸、５・・・ウオーム、９・・・モータ、
７・・・摺動体、１７ｂ・・・クニーニグパッド、３０
・・・制御手段たるＣＯＵ。 第４図 第７図　　第８図 第１０図 第４１図 第ｒ４図 第７５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コロナワイヤに摺接しながらそのコロナワイヤの展張方
   向に往復動を行なうクリーニング部材を有する摺動体と
   、この摺動体を駆動するための駆動伝達手段とを有する
   清掃装置付コロナ放電器において、 上記駆動伝達手段を介して上記摺動体を往復動させた後
   、短時間内で、この時間に見合う量だけ上記摺動体を、
   往復動終了直前の移動方向と逆方向に移動させて停止さ
   せる制御手段を備えたことを特徴とする清掃装置付コロ
   ナ放電器。