JPS63229213A - シヤ−リングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野〉 本発明はシャーリングマシンに係り、更に詳細には、板
材の板厚を検出しその検出した板厚に基づきクリアラン
ス量ならびにレーキ角を自動的に調整可能どしたシャー
リングマシンに関する。

（従来の肢術） 従来、シャーリングマシンにおけるクリアランスならび
にレーキ角の板厚に対する設定は、作業者によって板材
の板厚の目視又はノギスなどによる判定を行ない、その
値をもとに手動にて行なっていた。

（発明が解決しようとづる問題点） しかしながら、眞述したクリアランス歌ならびにレーキ
角の設定は作業者により板厚の測定結果に基づき手動で
行なっているため、大変面倒であると共に正確なりリア
ランスｍならびにレーキ角の設定ができない。また、ク
リアランスならびにレーキ角の設定に対する作業も非能
率的である。

本発明の目的は上記問題点を改善するため、板材の板厚
検出からクリアランス本ならびにレーキ角の設定までを
自動化し、作業能率の向上を図るシャーリングマシンを
提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するだめの手段） 上記目的を達成するために、第１の発明は、上下動自在
なラムに装着された上刃とテーブルに装着された下刃と
の協働により板材を剪断するシャーリングマシンにして
、前記テーブル」二の板材の板厚を検出するための板厚
検出装置と、前記板材の材質を設定するための材質設定
部と、前記上刃と下刃との間のクリアランスｍを検出す
るためのクリアランス検出部と、前記板厚検出装置によ
って検出された板厚に基づき前記材質設定部を経て取出
されたクリアランス設定値信号と前記クリアランス検出
部によって検出された現在位置用クリアランス信号とを
比較しクリ）２ランス駆動モータを制御するクリアラン
ス調整駆動部とを備えてシャーリングマシンを構成した
。

第２の発明は、上下動自在なラムに装着され１ζ上刃と
テーブルに装着された下刃との協働により板材を剪断す
るシレーリングマシンにして、前記テーブル上の板材の
板厚を検出するための板厚検出装置と、前記板材の材質
を設定するための材質設定部と、前記上刃と下刃との間
のクリアランス団を検出するためのクリアランス検出部
と、前記板厚検出装置によって検出された板厚に基づき
前記材質設定部を経て取出されたクリアランス設定値信
号と前記クリアランス検出部によって検出された現在位
置用クリアランス信号とを比較しクリアランス駆動モー
タを制御するクリアランス調整駆動部と、前記上刃のレ
ーキ角を検出するレーキ角検出部と、］１す記板厚検出
装置によって検出されＩＣ板厚に基づき前記材質設定部
を経て取出されたレーキ角設定値信号と前記レーキ角検
出部によって検出された現在位置用レーキ角信号とを比
較しレーキ角駆肋モータを１１す御するレーキ角調整駆
動部とを備えてシャーリングマシンを構成した。

（作用） 本発明のシャーリングマシンを採用することにより、板
材の４４質に応じて板厚検出装置で板厚を検出し、その
検出された板厚に閃づいて自動的にクリアランス量とレ
ーキ角がｉＡ整される。したかって、従来の手動調整に
比べて作業能率が向上される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図および第２図を参照するに、シャーリングマシン
１はふところ部３を備えた上部フレーム５と、下部フレ
ーム７と、下部フレーム７上に設けられた板材Ｗを支持
するテーブル９などがら構成されている。そのテーブル
９の終端部に固定され！ζ下刃１１と上部フレーム５の
両側に支承された油圧シリンダ１３Ｒ，１３Ｌにより上
下動自在なラム１５の下部に設けられた上刃１７との協
働により板材Ｗにシャーリング加工を施すものである。

上部フレーム５の前部には、第１図において左右方向に
適宜の間隔で離隔して複数の板押え装置１９が上下動自
在に支承されている。

上記構成により、板材Ｗをテーブル９に載せて位置決め
した後、板押え装置１９を下降せしめて板材を上方から
仮押え装置１９で押える。次いで下刃１１に対して油圧
シリンダ１３Ｒ’、１３Ｌの作動でラム１５の上下動に
より上刃１７を上下動せしめることによって板材Ｗにシ
ャーリング加工が施こされることとなる。

前記上部フレーム５の第１図において左端側に一番近い
仮押え装置１９付近に板材Ｗの板厚を検出する渦電流式
変位センサーなどの板厚センサ２１が取付けられている
。また、上部フレーム５の左側には前記板厚センサ２１
で検出した板厚を表示づる板厚表示部２３が設けられ、
上部フレーム５の右側には板材Ｗの材質を選択する材質
設定部としての材質選択スイッチ装置２５が設けられて
いる。

下部フレーム７の左側には前記板厚センサ２１゜板厚表
示部２３および材質選択スイッチ装置２５などを制御す
る制御部２７が設けられている。

上述した如く、前記上部フレーム５の第１図において左
端側に一番近い仮押え装置１９付近に板材Ｗの板厚を検
出する板厚センサ２１が取付けられている。より詳細に
は第３図に示されているように、上部フレーム５の下方
にはブラケット２９を介して板厚センサ２１が上下方向
に向けて取付けられている。また、仮押え装置１９は仮
押えシリンダ３１と、仮押えピストン３３とゴムなどの
バッド３５とから構成されている。仮押えビスｉ〜ン３
３には複数のボルトなどで前記板厚センサー２１用の検
出プレート３７が取付けられている。

前記仮押え装′ｆ！ｔ１９の前方第３図において左側に
は、例えば作業者の手などが加工部へ進入しないように
例えば３本のバーなどからなる進入防止袋ｒａ３９が設
けである。

上記構成により、仮押え装置１つの仮押えシリンダ３１
を作動させると、仮押えピストン３３が下降することに
よってバッド３５がテーブル９あるいはテーブル９上に
載置された板材Ｗ上に押圧される。その仮押えピストン
３３に一体化された検出プレート３７が上下動し、第３
図に示したスｉ・ローフ装ｒａＬを板厚センサー２１で
検出することができる。１なわち、例えばテーブル９上
に板材Ｗが載置されていない場合のストローク量をＬｌ
、板材Ｗが載置された場合のストＯ−り逝をＬｌとすれ
ば、板厚は（Ｌ＋　−Ｌｌ　）で求められる。

この板厚は板厚センサ２１例えば渦流電流方式で電圧に
変換して板厚１ｍ１ｌＩの場合１ｖの如くにして前記板
厚表示部２３に表示される。

本実施例においては板材Ｗの板厚を検出した結果に基づ
きクリアランス量（上刃と下刃との間隔）とレーキ角を
自動的に制御して設定されるようになっている。より詳
細には、第４図に示されているように、板厚センサー２
１から検出された電圧信丹は材質選択スイッチ２５のク
リアランス用の材質選択スイッチ２５Ａとレーキ内用の
材質選択スイッチ２５Ｂに接続されている。

クリアランス用、レーキ内用の材質選択スイッチ２５Ａ
、２５ＢはそれぞれＳＳ（炭素鋼）、５ＵＳ（ステンレ
ス鋼）１１３よびＡＡ（アルミニウム）の３種に限定し
、ＳＳについては標準中とＩＩ３大の２種に区分し合計
４秤に選択できるようになっている。しかも、クリアラ
ンス用、レーキ内用の材質選択スイッチ２５Ａ、２５Ｂ
には抵抗、コンデンサおよび比較器などから構成される
クリアランス、レーキ角調整駆動部の一部であるクリア
ランス用、レーキ内用の比較回路４１Ａ、４１Ｂが接続
されている。そのクリアランス用８レーキ角用の比較回
路４１Ａ、４１Ｂにはそれぞれクリアランス用、レーキ
内用の検出部４３Ａ、４３Ｂも接続されている。

クリアランス用、レーキ内用の比較回路４１Ａ。

４１Ｂで比較した結果をクリアランス用、レーキ内用の
駆動モータ（図示省略）にフィードバック制御するクリ
アランス、レーキ角の調整駆動部の一部であるトランジ
スタなどからなるクリアランス、レーキ角の増減を行な
う増減回路４５Ａ、４５Ｂが前記比較回路４１Ａ、４１
Ｂに接続されている。

上記構成により、材料の材質が例えばＳＵＳの場合には
、材質選択スイッチ２５Ａ、２５ＢをＳＵＳ用のスイッ
チに設定する。次いで板厚センサー２１を作動させて板
厚を検出すると、板厚センサー２１から板厚分としての
電圧信号■１が材質選択スイッチ２５Ａを経て比較回路
４１Ａに入力される。比較回路４１Ａにはクリアランス
検出部４３Ａから今まで使用していたクリアランス屋に
吊づく電圧信号■２が取込まれているから、比較回路４
１Ａでは、ＶｌとＶ２の比較が行なわれる。

すなわち、■１に対する■２の大小によって増減回路４
５Ａが作動しｖ２が小であれば大となるように、■２が
大であれば小となるように、クリアランス周駆動モータ
ヘフィードバックされてクリアランス検出部４３Ａの電
圧信号■２が■１になるよう制御される。その結果、ク
リアランス用駆動モータが作動して上刃１５を下刃１１
に対して前後方向に移動してクリアランス量が板厚に応
じて自動的に調整されることとなる。

同様に、板厚センサー２１を作動させ゛て板厚を検出す
ると、板厚センサー２１から板厚分としての電圧信号■
３が材質選択スイッチ２５Ｂを経て比較回路４１Ｂに入
力される。比較回路４１Ｂにはレーキ角検出部４３［３
から今まで使用していたレーキ自足に基づく電圧信号Ｖ
４が取込まれているから、比較回路４１ＢではＶ３と■
４の比較が行なわれる。

すなわち、ｖ３に対するＶ４の大小によって増減回路４
５Ｂが作動しＶ４が小であれば大となるように、ｖ４が
大であれば小となるように、レーキｍｍ駆動モータヘフ
ィードバックされてレーキ角検出部４３［３の電圧信号
Ｖ４がＶ３になるよう制御される。その結果、レーキ内
用駆動モータが作動してレーキ角が板厚に応じて自動的
に調整されることとなる。

なｃｔ３、クリアランスおよびレーキ角のＨ１中はシャ
ーリングマシン１を作動させてフートペダルを踏んでも
シャーリングマシン１が作動しないようになっている。

前記クリアランス用駆動モータとレーキ内用駆動モータ
によって上刃１７のクリアランスけとレーキ角を実際に
調整する具体的な構成が第５図に示されている。

第５図において、上部フレーム５の左側上方内には、ク
リアランス用駆動モータ４７が取付けられており、その
クリアランス用駆動モータ４７の第５図にＪ３いて左右
両側には左右方向へ延伸した回転軸４９が連結されてい
る。その回転軸の両端には、ジヨイント５１Ｒ，５１Ｌ
を介して上下方向に延伸した回転軸５３Ｒ，５３Ｌ１．
：連結されている。なお、ジヨイント５１Ｒ，５１Ｌ内
では回転軸４９と回転＠５３Ｒ，５３Ｌとがベベルギヤ
で連動連結されている。

前記回転軸５３Ｒ，５３Ｌの他喘部には偏心軸を介して
ラム１５の両側部に支承されていると共に、第５図にお
いて右側の偏心部にはクリアランス検出部４３Ａのクリ
アランポテンションメータ５５が取付けられている。

上記構成により、クリアランス用駆動モータ４７を駆動
させると、回転＠４つを介して回転＠５３Ｒ，５３Ｌが
回転される。回転軸５３Ｒ，５３Ｌは偏心軸を介してラ
ム１５の両側部に支承されているので、回転軸５３Ｒ，
５３Ｌの回転はラム１５を前後方向第５図において悪血
に対して直交する方向に移動する。上刃１７はラム１５
の下部に取付けられているので、上刃１７が下刃１１に
対して前後方向に移動しクリアランス■が調整され、そ
のクリアランス旦をクリアランス検出部シ」ンメータ５
５で表示し検出することができる。

一方、レーキ内用駆動モータ５７は上部フレーム５の右
側上方に装着した減速機５９に連動連結してあり、減速
機５９にはレーキ内用駆動モータ５７によって正逆転さ
れる螺子杆６１が下方に向けて延伸されて設けられてい
る。その螺子杆６１に平行なガイドバー６３が上部フレ
ーム５に設けられている。

そのガイドバー６３にはスライダー６５が上下動自在に
案内され、かつスライダー６５は前記螺子杆６１に螺合
されている。したがって、スライダー６５は螺子杆６１
を正逆転することによってガイドバー６３に沿って上下
するものである。

前記上下動自在のスライダー６５には、積杆６７体部の
適宜位置が枢着ピン６９により枢着してあり、一端部に
はコネクティングロッド７１の−端部がビン７３により
枢支連結しである。コネクティング【コツト７１の他端
部は前記ラム１５の適宜位置に取付けたブラケット７５
にビン７７を介して枢着しである。

前記横杆６７の他端部にはビン７９を介して連結杆８１
の下端部が枢支連結してあり、その連結杆８１の上端部
はビン８３を介してチェノ８５に運動連結しである。

チェノ８５は上部フレーム５に回転自在に支承されたス
プロケット８７．８９に巻回されている。

上部フレーム５に取付けられた丁字形、をした取付板９
１の下部と上部に離隔して第１角度可変バルブ９３と第
２角度可変バルブ９５が同−梠成で装着しである。

第１角度可変バルブ９３にはバルブ通路９７の一端が連
結されており、バルブ通路９７の他端は上限バルブ９９
に連結されている。

上限バルブ９９は上部フレーム５に装着した前記油圧シ
リンダ１３Ｌの本体の下面に装着してあり、この上限バ
ルブ９９を操作するブツシュボルト１０１は前記上限バ
ルブ９９と対応した位置においてラム１５に取付けであ
る。

上記椙成により、レーキ角を変更するにはレーキ釣用駆
動モータ５７を正転あるいは逆転せしめて螺子杆６１を
正逆転し、この螺子杆６１と螺合したスライダー６５を
上下動することにより容易に行ない得るものである。

すなわち、レーキ釣用駆動モータ５７の正転駆動により
螺子杆６１を正転ぜしめてスライダー６５をガイドバー
６３に沿って下降せしめると、ラム１５は静止している
ので、スライダー６５に枢着した横杆６７は枢着ビン６
９を中心にして第５図において反時計方向回り方向へ揺
動される。

したがって、横杆６７の一端部に枢支連結した連結杆８
１は下方に引かれることとなり、この連結杆８１に連結
されたチェノ８５が時計方向回り方向へ回動されること
になる。前記連結杆８１の牽引作用によってチェノ８５
が回転されると、第１角度可変バルブ９３が作動しバル
ブ油路９７および上限バルブ９９を介して油圧シリンダ
１３Ｒ１１３Ｌを作動させてラム１５の右側が下降され
るのでレーキ角は小さくなるものである。

なお、レーキ角を大きくする場合には上述した動作の逆
動作１゛なわちレーキ釣用駆動モータ５７を逆転するこ
とによって行なわれる。

さらに、レーキ角の角度検出は前記ガイドバー６３にブ
ラケツｔ−１０３，１０５を介して取付けられたレーキ
角検出部４３Ｂとしてのレーキ角ポテンションメータ１
０７が前記スライダー６５に連動連結してあり、スライ
ダー６５の移８ｉＪｋとレーキ角どは比例関係にあるか
ら、スライダー６５の上下動によってレーキ角を検出し
表示されることとなる。

次に、材料Ｗの板厚検出からクリアランスｌ！ｊｖｉま
での動作のフローチャートが第６図に示されている。第
６図において、第０段で板材Ｗをテーブル９上に位置決
めセットする。第０段で板押え装置１つを作動させるス
イッチがＯＮになっているか判断し、スイッチがＯＮに
なっていなければ第０段の手前に戻り、スイッチがＯＮ
になっていれば第０段で板押え装置１９が作動する。

第０段で仮押装置１−９が作動することにより、第０段
で検出プレート３７が上下に移動し板厚センサー２１で
板厚を測定し板厚表示部２３に表示される。第０段では
板厚センサー２１の板厚検出結果に基づき比較回路４１
Ａでクリアランス設定値と現在のクリアランス値との比
較判定を行い、現在のクリア・ランス値がクリアランス
設定値となっていればそのまま第０段に進む。しかし現
在のクリアランス値がクリアランス設定値になっていな
ければ第０段でクリランス調整駆動部を作動させ、第０
段で設定制御がなされたかどうか判断し、設定制御され
ていなければ、設定制御されるまで繰返す。設定制御さ
れれば第０段に進み、切断スイッチがＯＮとなっている
か判断づる。切断スイッチがＯＮにならなければ第０段
の手＋’ｉＱに戻される。切断スイッチがＯＮとなって
いれば第０段で剪断Ｕｎ始が行なわれる。

レーキ角調整の動作は省略するが、上述したクリアラン
ス量ｖ４整のフローチャートとほぼ同様にし°【行なわ
れるものである。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施し
得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、板材の板厚を材質に応じて板厚検出装置に
より検出し、その検出された板厚結果に基づき、クリア
ランス母並びにレーキ角を自動的に設定することができ
る。したがって、従来の板厚にもとづくクリアランス量
ならびにレーキ角の設定であるのと比べて作業能率が大
巾に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例のシャーリングマシ
ンを示す正面図、第２図は第１図の右側面図および第３
図は第１図における■−■線に沿った断面図である。 第４図は板材の板厚検出に基づくクリアランス量並びに
レーキ角を自動設定する描成図、第５図はクリアランス
用、レーキ角の駆動モータが作動しクリアランス、レー
キ角調整が行なわれる描成図である。 第６図は板材の板厚検出からクリアランス調整を自動設
定するまでのフローヂャートである。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・シャ
ーリングマシン ５・・・上部フレーム　　１５・・・ラム１７・・・上
刃　　　　　　１９・・・仮押え装置２１・・・板厚セ
ンサー ２５・・・材質選択スイッチ装置 ３７・・・検出プレート ４１Ａ、４１Ｂ・・・比較回路 ４３Δ、４３Ｂ・・・クリアランス、レーキ釣用検出部 代理人　弁理士　　三　好　保　男 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、上下動自在なラムに装着された上刃とテーブル
   に装着された下刃との協働により板材を剪断するシャー
   リングマシンにして、前記テーブル上の板材の板厚を検
   出するための板厚検出装置と、前記板材の材質を設定す
   るための材質設定部と、前記上刃と下刃との間のクリア
   ランス量を検出するためのクリアランス検出部と、前記
   板厚検出装置によって検出された板厚に基づぎ前記材質
   設定部を経て取出されたクリアランス設定値信号と前記
   クリアランス検出部によって検出された現在位置用クリ
   アランス信号とを比較しクリアランス駆動モータを制御
   するクリアランス調整駆動部とを備えたことを特徴とす
   るシャーリングマシン。
2. （２）、上下動自在なラムに装着された上刃とテーブル
   に装着された下刃との協働により板材を剪断するシャー
   リングマシンにして、前記テーブル上の板材の板厚を検
   出するための板厚検出装置と、前記板材の材質を設定す
   るための材質設定部と、前記上刃と下刃との間のクリア
   ランス量を検出するためのクリアランス検出部と、前記
   板厚検出装置によって検出された板厚に基づき前記材質
   設定部を経て取出されたクリアランス設定値信号と前記
   クリアランス検出部によって検出された現在位置用クリ
   アランス信号とを比較しクリアランス駆動モータを制御
   するクリアランス調整駆動部と、前記上刃のレーキ角を
   検出するレーキ角検出部と、前記板厚検出装置によって
   検出された板厚に基づき前記材質設定部を経て取出され
   たレーキ角設定値信号と前記レーキ角検出部によって検
   出された現在位置用レーキ角信号とを比較しレーキ角駆
   動モータを制御するレーキ角調整駆動部とを備えたこと
   を特徴とするシャーリングマシン。