JPS63229080A

JPS63229080A - ピツチングマシ−ン

Info

Publication number: JPS63229080A
Application number: JP6319687A
Authority: JP
Inventors: 高橋　久團
Original assignee: NISSHIN S P M KK; NISSHIN SPM JUGEN
Current assignee: NISSHIN S P M KK; NISSHIN SPM JUGEN
Priority date: 1987-03-18
Filing date: 1987-03-18
Publication date: 1988-09-22
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: JPH07121292B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、野球ボール、ソフトボール等の打球練習や守
備練習に用いるモータ駆動方式のピッチングマシーンに
関するものである。

従　　来　　技　　術従来のピッチングマシーンとしては、平行な二つの投球
用ロータを異方向に高速回転させ、該投球用ロータ間に
ボールを挾み込みホームベースに向かって投球させるよ
うにしたものが知られている。

そして装置の投球角度の変更には、投球用ロータが装着
された投球箱を支える前後の支柱が接続された台の前方
を軸に回転可能に枢着し、また後方を水平方向に摺動許
せるようにして左右方向の投球角度を変更する方式をと
っている。

発明が解決しようとする問題点しかしながらかかる従来の投球機の場合は、左右方向の
角度を変更するのには適しているが、上下方向の角度の
変更には不向きであった。

また左右方向の角度変更に際して、前方の台を支点とし
て、後方の台を水平方向に回転するように構成している
ために、角度の変更には台をかなり移動きせる必要があ
った。

そこで本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑み左右方向
ばかりでなく上下方向への角度の変更をモータ等の駆動
手段を介して容易に行なうことができると共に、角度の
変更に際して、僅かな動きで大きく角度を変更すること
のできる装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段すなわち本発明は、台上に水平方向に回転可能に軸支さ
れた機台と、該機台に上下方向に回転可能に軸架された
上下方向回転支持台と、該支持台の支柱に軸架された投
球箱とからなり、前記支持台の上下回転機構が機台に一
端が軸架され下方にＬ字状の部材を接合した板材と該板
材の他端と支持台とを接続する支持棒と該板材とＬ字状
の部材との間に挟持させたベアリングと、機台に枢着し
た駆動軸をベアリングの内輪に偏心させて接続したもの
で構成され、前記機台の水平回転機構が機台に枢着され
鉛直方向に下された駆動軸と、該駆動軸を偏心させた位
置で内輪に接合したベアリングと、該ベアリングの外輪
に接続したロンドと、台に接続されたロッド受とで構成
されたピッチングマシーンにより本目的を達成する。

作　　　　　用本発明のピッチングマシーンの作用について説明すると
、通常は回転支持台の支柱に軸を介して回転可能に支持
された投球箱に装着された一対のロータを駆動手段によ
り互いに異方向に高速回転させる。投球用ロータ間にボ
ールを挾み込みホームベースに向けてボールを投球させ
る。そして投球方向の上下方向の変更に関しては、機台
に枢着された駆動軸を回転させる。すると、駆動軸の回
転に伴ってベアリングの内輪が回転する。駆動軸が内輪
に対して偏心した位置に接続され、内輪が駆動軸を中心
として回転するために、外輪は偏心運動をし機台に軸架
された板材は軸を中心として揺動する。その結果板材と
支持棒を介して接続された回転支持台は、駆動軸の回転
に伴い上下動する。

次に、投球方向の水平方向の変更に関しては、機台に枢
着され鉛直方向に下された駆動軸を回転するとベアリン
グの内輪が回転する。駆動軸が内輪の中心以外の偏心し
た位置に接続されているためにベアリングの外輪の一部
に接続されたロンドは水平方向に直線運動する。その結
果台に接続されたロッド受が固定されているので機台は
軸を中心に水平方向に回転する。

実　　施　　例以下に本発明を図面に示された一実施例に従って詳細に
説明する。

第１図は、本発明にかかるピッチングマシーンの正面図
であり、台車１には、固定キャリア２と自在キャリア４
とが装着されている。台車１上にはスラスト軸受６によ
り水平方向に回転可能に台８がその中央部で軸受されて
いる。台８の端部は、台車１の四隅に装着されたフリー
ベアリング１０により摺動可能に支えられている。台８
上の中央部には軸１２により水平方向に回転可能に機台
１４がその中央部で軸支されている。機台１４の端部は
、台８の四隅に装着されたフリーベアリング１６により
摺動可能に支えられている。機台１４には一対の軸承１
８．２０が立設されており、該軸承１８．２０に設けた
切り欠き２１に装着された軸２２を介して揺動自在に回
転支持台２４が支持されている。この回転支持台２４に
は、投球方向前後の位置に支柱２６゜２８が互いに平行
に立設されており、該支柱２６．２８の上方で軸３０．
３２を介して投球箱３４が回転可能に軸架されている。

投球箱３４内には、二つの略同じ速度で異方向に回転す
るモータ３６が装着されており、該モータ３６と動力伝
達機構を介して連動する駆動軸３８．３９に二つのロー
タ４０同士を所定間隔をあけて固着している。この間隔
は、ボールの径よりやや狭めとしている。台８は、台８
に延設された横長のｍ４２を有する突起４４と、台車１
に接続され前記溝４２を貫通するボルト４６と、該ボル
ト４６を台８の上から締め付けるネジ手段４８とからな
る固定手段により台車１に固定される。そしてネジ手段
４８をゆるめたときには、溝４２に挿入されたポルト４
６に沿って台８はスラスト軸受６を中心として水平方向
に回転する。次に機台８と回転支持台２４とは、機台８
に枢着された板材５ｏと、板材５ｏと回転支持台２４と
を接続するネジ棒５２とで接続されている。このネジ棒
５２は回転支持台２４の支持部材５４に螺合されている
。ネジ棒５２の先端部にはハンドル５６が取り付けられ
ており、該ハンドル５６を回すことにより板材５０と回
転支持台２４との間隔は伸縮する。板材５０の下方には
Ｌ字状の部材６ｏが取り付けられており、板材５ｏと部
材６ｏとの間にベアリング６２が外輪６２ａの部分で挾
持されている。ベアリング６２の内輪６２ｂには中心か
ら外れた位置に穴が設けられており、該穴に機台２４に
軸架された駆動軸６４が挿入され固定されている。この
駆動軸６４は、駆動軸６４と連動する歯車６６、チェー
ン６８及び機台８に接続されたモータ７ｏにより回転す
る。その結果内輪６２ｂが駆動軸６４に固定されたまま
回転するので、ベアリング６２の外輪６２ａは板材５ｏ
を上下方向に揺動する。

次に機台８の水平方向の回転は、機台８に装着されたモ
ータ７２とベアリング７４の内輪７４ａの中心から外れ
た位置に固着された駆動軸７６と、ベアリング７４の外
輪７４ａに取り付けられたロッド７８と、ロッド７８の
台８側に取り付けられたロッド受８０とにより構成され
ている。その結果モータ７２の回転によりベアリング７
４の内輪７４ｂが駆動軸７６と共に回転するので、ロッ
ド受８０と駆動軸７６間の距離は伸縮する。ロッド受８
０が台８に固定されている関係から機台８は、軸１２を
中心として水平方向に回転する。投球箱３４は、軸３２
に延設して接続した略円形の角度板８２と支柱２８の角
度板８２の円弧付近に設けた角度板８２の挾持機構８４
により所定の角度に回転許せて固定する。

以上述べたように本発明の実施例にかかるピッチングマ
シーンは、装置の投球方向の前後左右の変更機構が、そ
れぞれ２種類あるので、次のようにして投球方向を変更
することができる。

まず左右方向の変更について説明する。

ネジ手段４８を緩め、台車１上のスラスト軸受６及びフ
リーベアリング１ｏに載置された台８をスラスト軸受６
を中心として回転させ、ネジ手段４８により所定の位置
で固定する。

台８を固定した後はモータ７２を回転させ、該モータ７
２の駆動軸７６の先端に装着したベアリング７４の内輪
７４ｂを回転きせる。すると駆動軸７６の回転に伴いベ
アリング７４の外輪７４ａがロッド７８に接続され、ロ
ッド受８０が台８に固定されているので、台８に軸１２
及びフリーベアリング１６により摺動自在に載置された
機台１４は左右方向に所定の角度の範囲内で揺動する。

このモータ７２の駆動軸７６の回転数をエンコーダでカ
ウントし、回転数を制御するようにすれば所定の角度に
投球方向を設定することができる。

つぎに上下方向の変更は、ネジ棒５２の先端に接続され
たハンドル５６を回転させて回転支持台２４と板材５０
との間の間隔を伸縮させれば、角度を大きく変更するこ
とができる。また回転支持台２４と板材５０との間隔を
所定の間隔に保った後は、モータ７０を駆動させチェー
ン６８．歯車６６を介して駆動軸６４を回転させる。駆
動軸６４がベアリング６２の内輪６２ｂの偏心した位置
に接続されている関係から、駆動軸６４を中心としてベ
アリング６２は偏心運動する。その結果該ベアリング６
２を挾持している板材５０及びＬ字状の部材６０もベア
リング６２の動きに合わせて上下動し、板材５０とネジ
棒５２を介して接続された回転支持台２４も上下に揺動
する。従って、回転支持台２４の支柱２６．２８に支え
られた投球箱３４も回転支持台２４と共に揺動する。

尚駆動軸６４の回転角度をエンコーダ等の手段により検
知するように構成し、制御装置でモータの回転角度を制
御するようすれば、投球方向を所定の方向に変更するこ
とが可能となる。

第３図に示す機台８にあけた孔８６は、モータ７゜の取
り付は位置を変更可能にするためのもので、取り付は位
置を投球方向の前後に移動させることにより、左右方向
の角度変更割合をノ」１さくしたり、大きくしたりする
ことができる。

効　　　　　　果以上のへたように本発明にかかるピッチングマシーンは
、投球方向の変更機構をベアリングとその内輪に偏心し
て接続した駆動軸とで構成したので、投球方向の変更を
容易に行なうことができる。また回転の中心となる位置
を装置の中心付近に設けたので、僅かな動きで投球方向
を大幅に変更することができる。

さらに駆動軸の回転角度をエンコーダ等で正確に検知す
るようにすれば、コンピュータ制御によるコントロール
が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明にかかる装置の一実施例を示
すもので、第１図は装置の正面図、第２図は装置の側面
図、第３図は装置の上下変更機構をあられす一部透視斜
視図、第４図は第２図の■−■断面図、第５図は第２図
のｖ−■断面図である。１・・・台　車　　　　　　　２・・・固定キャリア４
・・・自在キャリア　　　６・・・スラスト軸受８・・
・台　　　　　　　　　１０・・・フリーベアリング１
２・・・軸　　　　　　　　１４・・・機　台１６・・
・フリーベアリング　１８．２０・・・軸　承２１・・
・切り欠き　　　　　２２・・・軸２４・・・回転支持
台　　　　２６．２８・・・支柱３０．３２・・・軸　
　　　　　３４・・・投球箱３６・・・モータ　　　　
　　３８，３９・・・駆動軸４０・・・ロータ　　　　
　　　４２・・・溝４４・・・突起　　　　　　　４６
・・・ボルト４８・・・ネジ手段　　　　　５０・・・
板材５２・・・ネジ棒　　　　　　５４・・・支持部材
５６・・・ハンドル　　　　　６０・・・Ｌ字状の部材
６２．７４・・・ベアリング　　６４・・・駆動軸６６
・・・歯車　　　　　　　６８・・・チェーン７０．７
２・・・モータ　　　　７６・・・駆動軸７８・・・ロ
ッド　　　　　　８０・・・ロッド受８２・・・角度板
　　　　　　８４・・・挾持機構特許出願人有限会社ニ
ッシンエス　ビーエム代理人弁理士稲　　木　　次　　
之代理人弁理士押　　本　　泰　　彦 −１１＝第４図

Claims

【特許請求の範囲】

台上８に水平方向に回転可能に軸支された機台１４と、
該機台１４に上下方向に回転可能に軸架された上下方向
回転支持台２４と、該支持台２４の支柱１８、２０に軸
架された投球箱３４とからなり、前記支持台２４の上下
回転機構が機台１４に一端が軸架され下方にＬ字状の部
材６０を接合した板材５０と該板材５０の他端と支持台
２４とを接続する支持棒５２と該板材５０とＬ字状の部
材６０との間に挟持させたベアリング６２と、機台１４
に枢着した駆動軸６４をベアリング６２の内輪６２ｂに
偏心させて接続したもので構成され、前記機台１４の水
平回転機構が機台１４に枢着され鉛直方向に下された駆
動軸７６と、該駆動軸７６を偏心させた位置で内輪７４
ｂに接合したベアリング７４と、該ベアリング７４の外
輪７４ａに接続したロッド７８と台８に接続されたロッ
ド受８０とで構成されていることを特徴とするピッチン
グマシーン。