JPS63228017A - 高精度圧延材形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、圧延材の形状検出装置に関し、特に圧延材の
張力や自重によって生じるローラのたわみにより生じる
実板の形状検出誤差を相殺してより高精度に圧延材形状
を検出する装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、鋼板またはアルミ板・箔等の非鉄金属板などの
圧延材を製造する際には、圧延機により圧延された圧延
材の幅方向形状を検出する必要がある。そこで、従来よ
り圧延機出側に圧延材の幅方向形状検出手段が設けられ
たものがある。

第７図は従来の圧延材の形状検出装置を模式的に示すも
ので、圧延機１の出側と圧延材の巻取リール（巻取機）
２との間に形状検出ローラ３が、圧延された圧延材４に
接触するように設置されていて、形状検出ローラ３で検
出した圧延材形状の検出信号は、信号処理用計算機５内
に送られて処理され、同計算機５に接続された形状表示
画面６に表示されるようになっている。

特に、形状検出ローラ３は、第８図に示すように、分割
タイプのローラであり、複数のディスク７が軸方向に重
ねられて一体のローラとして構成されている。

そして、各ディスク７には、その外周面において接触す
る圧延材部分に作用するラジアル荷重を検出するための
センサ８がそなえられている。さらに、各センサ８から
の検出信号が、形状検出ローラ３端部のディストリビュ
ーションボックス９側へ伝達しうるように、回転側の形
状検出ローラ３と固定側のディストリビューションボッ
クス９との間には、回転トランスミッタ１０が介装され
ている。そして、回転トランスミッタ１ｏからの信号が
ディストリビューションボックス９がら計算機５へ送ら
れるようになっている。

このような構成により、形状検出ローラ３の各ディスク
７のセンサ８で、圧延材４の板幅方向の荷重が測定され
、センサ８からの検出信号に基づいて計算機５で圧延材
４の幅方向形状が算出されて形状表示画面６に表示され
る。

なお、図示しないが、計算機５からは圧延機１の制御系
へも圧延材４の形状信号が送られる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、通常、圧延材の形状検出ローラでは、第９図
に示すように、複数のディスク７からなる形状検出ロー
ラ３の軸心が、圧延材４の張力によるたわみと形状検出
ローラ３の自重によるたわみとを生じる。

これらのだｂみにより、圧延材４の幅方向の各部におい
て、圧延機１の出側ロール部Ａから、形状検出ローラ３
外周を通って巻取リール２の巻取点Ｂに至る距離Ｌｉ（
ただし、Ｌｉは板端からｉ番目のディスク７に対応した
該距離）は形状検出ローラ３両端の軸支部分における該
距離りよりも小さくなるが、従来の装置では、この点が
考慮されないため、幅方向中央があたかも中伸びした形
状として計算されていた。

例えば、圧延材４中央部における最短の上記距離をＬ　
ｍｉｎとし、圧延材４７ｉｌｉｊ側端部における最長の
上記距離をＬ　ｍａｘとすると、形状検出ローラ３のた
わみを考慮しない従来の形状検出装置では、最大、　　
ε　＝［（Ｌａ＋ａｘ　−Ｌａ１ｎ）／Ｉｎ＋ａｘコＸ
　１０’　［Ｉ−Ｕｎｉｔコの検出誤差が発生すること
になる。つまり、圧延材４の中央部では、実形状＋ε［
Ｉ−Ｕｎｉｔｌの値が検出されている。

そして、このような形状検出ローラ３の軸心のたわみ変
形に基づく圧延材４の形状検出誤差は、低張力用の形状
検出装置（例えば張力１〜２　ｔｏｎ程度）では全誤差
値にしめるたわみによる誤差の割合は比較的小さいが、
高張力となる薄板の圧延機用などの高張力用の形状検出
装置では、誤差要因のうちたわみによる誤差はかなりの
割合（はぼ２０％から５０％程度）をしめる。このよう
に圧延材４の張力、ローラ３の自重により発生する形状
検出ローラ３のたわみ変形に基づく誤差は、そのまま、
形状検出装置からの検出出力に含まれその検出精度を低
下させる要因となっている。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、圧延材の張力およびローラの自重によるたわ
み量を考慮し、このたわみ量に基づき圧延材形状の値を
補正できるようにして高精度に圧延材形状を検出できる
装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、第１番目の発明に係る高精度圧延材形状検出
装置は、形状検出ローラにかかる張力を検出する張力検
出手段と、圧延材および上記ローラに関する情報を記憶
する記憶手段とを設けるとともに、上記張力検出手段に
よって検出された張力値と上記記憶手段に記憶されてい
る上記圧延材に関する情報とに基づき上記ローラのたわ
み量を演算して演算された上記ローラのたわみ量により
上記ローラによって検出された圧延材形状の値を補正す
るための演算を行なう演算手段を設けたことを特徴して
いる。

また、第２番目の発明に係る高精度圧延材形状検出装置
は、形状検出ローラにかかる張力による同ローラの変形
量を検出するローラ変形量検出手段と、圧延材および上
記ローラに関する情報を記憶する記憶手段とを設けると
ともに、上記ローラ変形量検出手段によって検出された
変形量と上記記憶手段に記憶されている上記圧延材に関
する情報とに基づき上記ローラのたわみ量を演算して演
算された上記ローラのたわみ量により上記ローラによっ
て検出された圧延材形状の値を補正するための演算を行
なう演算手段を設けたことを特徴としている。

［作　　　用］ 第１番目の発明における高精度圧延材形状検出装置では
、張力検出手段により形状検出ローラにかかる圧延材の
張力が検出され、この検出された張力値と、記憶手段に
記憶された上記の圧延材およびローラに関する情報とに
基づき、演算手段において、上記ローラのたわみ量が算
出されるとともに、演算された上記ローラのたわみ量に
より、上記ローラによって検出された圧延材形状値の誤
差が補正される。

また、第２番目の発明における高精度圧延材形状検出装
置では、ローラ変形量検出手段により形状検出ローラに
かかる張力による同ローラの変形量が検出され、この検
出された変形量と、記憶手段に記憶された上記の圧延材
およびローラに関する情報とに基づき、演算手段におい
て、上記ローラのたわみ量が算出されるとともに、演算
された上記ローラのたわみ量により、上記ローラによっ
て検出された圧延材形状値の誤差が補正される。

［発明の実施例］ 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１実施例としての高精度圧延材形状
検出装置の構成を示すブロック図、第２図はその形状検
出ローラ部分の断面図であり、第３図は本発明の第２実
施例としての高精度圧延材形状検出装置の構成を示すブ
ロック図である。なお、これらの第１，２実施例はいず
れも第１番目の発明に基づくものである。

本発明の第１実施例における高精度圧延材形状検出装置
は、第１図に示すように、従来の圧延材の形状検出装置
とほぼ同様に、圧延機１の出側と圧延材の巻取リール（
巻取機）２との間に形状検出ローラ３が、圧延された圧
延材４に接触するように設置されていて、形状検出ロー
ラ３で検出した圧延材形状の検出信号は、信号処理用計
算機５内に送られて処理され、同計算機５に接続された
形状表示画面６に表示されるようになっている。

なお、計算機５内での圧延材４の形状計算の過程には、
形状検出ローラ３の各ディスク７のセンサ８により検出
されたラジアル荷重Ｔｒ信号に基づき各エレメント当た
りの圧延材の絶対張力を算出する絶対張力算出段階２１
と、各エレメント当たりの絶対張力からローラ３の軸方
向（圧延材４の幅方向）の絶対張力分布を算出する絶対
張力分布算出段階２２と、圧延材４の両端部の張力等を
基準にして圧延材４の相対張力分布を算出する相対張力
分布算出段階２３と、同相対張力分布算出段階２３に基
づき圧延材４の幅方向の形状を算出する形状分布算出段
階２４とを有している。

そして、このような圧延材の形状検出装置に本実施例の
圧延材形状検出ローラのたわみ量検出アルゴリズムが追
加されていて、このたわみ量検出アルゴリズムは、計算
機５内に設けられた張力検出手段としての張力算出系３
１と、圧延材４およびローラ３の情報を記憶する記憶手
段としてのミル主幹盤３２と、張力算出系３１からの張
力値とミル主幹盤３２からの情報とに基づいて形状検出
ローラ３のたわみ量を演算する演算手段３３とからなっ
ている。

張力算出系３１には、圧延材４の形状計算のための検出
・演算系の一部、つまり形状検出ローラ３のセンサ８と
絶対張力算出段階２１と絶対張力分布算出段階２２とが
兼用されて、絶対張力分布算出段階２２で算出された絶
対張力分布に基づいて圧延材４の実張力を算出する実張
力算出部２０がそなえられている。

また、ミル主幹盤３２には、形状検出ローラ３のスパン
（同ローラ３の各軸受中心間の距離）ａ、圧延材４の幅
Ω１、形状検出ローラ３の各軸受中心と同軸受近傍の圧
延材４の各側端との距離ＱｌｌＱ、ＣＱ、、Ｑｚ、Ｑ、
、Ｑについては第２図参照）、形状検出ローラ３の断面
２次モーメントエ、形状検出ローラ３の弾性定数Ｅ、形
状検出ローラ３の各軸受中心間における形状検出ローラ
３の単位長さ当たりの重量Ｗ２、形状検出ローラ３の直
径ｄ、圧延材４の形状検出ローラ３への巻き付き角θが
それぞれ設定入力される。なお、圧延機１の圧下点１ａ
から巻取りミル２の巻取点２ａまでの圧延材４の通過長
さＬ　ｗａｘは、巻取径により変化するので、経時的に
計算して求められる。

そして、演算手段３３は、張力算出系３１の実張力算出
部２０からの実張力とミル主幹盤３２からの各情報ＣＱ
１．Ｑ！、ｎ、、Ｑ、Ｉ、Ｅおよびθの各値）に基づい
て圧延材４の張力による形状検出ローラ３の各ディスク
７におけるたわみ量を演算する張力によるたわみ量演算
部１８と、ミル主幹盤３２からの各情報（Ｗ、、１２．
Ｅおよび■の各値）に基づいて自重による形状検出ロー
ラ３のたわみ量を各ディスク７ごとに演算する自重によ
るたわみ量演算部１４と、これらの張力によるたわみ量
演算部１８と自重によるたわみ量演算部１４とから形状
検出ローラ３の各ディスク７における全たわみ量（張力
によるたわみ量と自重によるたわみ量との和）とを算出
する全たわみ量算出部１５とが設けられている。

さらに、本実施例では、演算手段３３の全たわみ量算出
部１５からの各ディスク７ごとの全たわみ量の値と、ミ
ル主幹盤３２からの情報とに基づいて、誤差（形状補正
値）を算出する誤差演算部１６が設けられ、この誤差演
算部１６で算出した誤差の値は、補正形状分布算出部２
６へ送られる。

なお、この誤差演算部１６での誤差算出は１次式による
。

Ｅ　ｉ＝　［（Ｌｍａｘ　−Ｌｉ）／　Ｌｍａｘ］　Ｘ
　１０’　　（Ｉ−Ｕｎｉｔ）ただし、Ｅｉはｉ番目の
ディスク７における誤差、ＬｒａａｘはＬ（圧延機１の
圧下点１ａから巻取りミル２の巻取点２ａまでの圧延材
４の経路の長さ）の最大値（圧延材４の側縁部における
Ｌの値）、Ｌｉはｉ番目のディスク７におけるＬの値で
ある。

また、Ｌｍａｘ、Ｌｉの値の算出のために、形状検出ロ
ーラ３の回転数を検知するパルスジェネレータ（ＰＧＩ
）１１と、巻取リール２の回転数を検知するパルスジェ
ネレータ（ＰＯ２）１２と、両パルスジェネレータ１１
．１２からの回転数検出信号とミル主幹盤３２からの情
報（ｄの値）とに基づいて巻取リール２の巻き取り径り
を求める巻き取り径算出部１３とが設けられる。この巻
き取り径算出部１３からのＤの値とミル主幹盤３２から
の各形状値とから距離算出部１７においてＬの値が算出
されるようになっている。

さらに、補正形状分布算出部２６からの信号に基づいて
形状表示画面６において、補正後の圧延材４の幅方向形
状が表示される。また、補正形状分布算出部２６からの
信号は形状表示画面６以外に圧延機１のための制御系へ
も送られる。

なお、図中の符号２ｂは巻取りミル２の駆動モータであ
る。

本発明の第１実施例としての高精度圧延材形状検出装置
は上述のごとく構成されているので、実張力算出部２０
により圧延材４の実張力が算出され、この実張力の値と
、Ｑ工、　Ｑ　Ｚ、　Ｑ−２Ｑ　、Ｗｚとに基づいて、
梁のたわみ式より、形状検出ローラ３の張力によるたわ
み量ｖ１を求める。

つまり、形状検出ローラ３を圧延材４という荷重の載っ
た梁（第２図参照）と考えて、両端単純支持の梁上の一
部に、分布荷重Ｗ□を有する圧延材４が載っているとい
う条件で、以下の式により、各ディスク７ごとにたわみ
量ｖ１を求める。なお、分布荷重Ｗ工は、Ｔｒを形状検
出ローラ３が受けるラジアル荷重とすると、Ｗ□＝Ｔｒ
／Ｑ３である。

そして、あるディスク７の圧延材４幅方向位置（形状検
出ローラ３の一方の軸受中心からの距離）を又として、
たわみ量ｖ１は次式のようになる。

（１）０≦Ｘ≦Ｑ１のとき Ｖｚ　＝　Ｗｘ・［２（Ｑ　２”−（Ｑ　−Ｑ　Ｌ）２
）−１”Ｉ　Ｑ＋（（Ｑ−ｆｉｌ）”・（Ｑ”＋２２、
・Ｑ　−０１”）−Ｑ　２”−（２Ｑ　”−Ｑ　２”）
）］／（２４Ｅ　−Ｉ　）　−−−（１）（Ｚ）Ｕ１≦
Ｘ≦（Ｑｚ＋ａａ）のときｖ工＝Ｗ１・［Ｑ３・ｘ・（
Ｑｚ＋悲、Ｉ２）・（（Ｉ２１＋Ｑ３／２）・（Ｑ　＋
　Ｑ　、＋　Ｑ　３／２）−Ｑ　３”Ｉ４−ｘ”）＋（
ｘ−Ｆ　ｚ）’７４］／（６Ｅ　・Ｉ　）　　　・・（
２）そして、例えば、ＱＬ＝　Ｑ、＝１９０ｍｍ、　Ｑ
、＝１３００ｍｍ、　Ｑ　＝１６８０ｍｍとすると、梁
の最大たわみ量はローラ中央部（ｘ　＝８４０＋＋＋ｍ
）におけるたわみ量（Ｖｍ）であり、この最大たわみ量
Ｖｍは以下のように算出される。なお、ここで、ラジア
ル荷重Ｔｒは、Ｔ　ｒ　＝　２　Ｘ　ＴｍａｘＸｓｉｎ
（θ／２）　ニア８３０　（ｋｇｆ）ただし、Ｔｍａｘ
は実張力算出部２０から算出される実張力値であり、Ｏ
は巻き付き角であり、この計算例では、Ｔｍａｘ＝３０
．０００（ｋｇｆ）、θ＝１５＠　とする。

以上より、Ｖ　ｍ＝ｏ、４４６ａ＋ｍとなる。なお、圧
延材４端部に相当する形状検出ローラ３のたわみ量（Ｖ
ａ）を求めると、Ｖ　ａ　＝０．１５６＋ａｍとなる。

自重による形状検出ローラ３のたわみ量ｖ２を算出する
には、スパンＱで両端が単純支持され、Ｗ２の分布荷重
の載った梁を考える。そして、最大たわみ量は中央部の
たわみ量（Ｖｎ）であり、Ｖｎ”　５　Ｗｚ”　Ｑ　’
／（３８４Ｅ　・Ｉ　）例えば、Ｗ、　＝０．３５７ｋ
ｇｆ／ａｍ、　２　＝１６８０１１ｍとすると、既述の
Ｅ、Ｉより、Ｖ　ｎ　＝０．０２８＠ｍとなる。

次に、板端部に相当する箇所の自重によるたわみ量（ｖ
ｂ）は、 Ｖ　ｂ　＝Ｗ、　・ｆｌ　”　・ｘ・（１−２ｘ”／　
Ｑ　”＋ｘ”／　Ｑ　’）／（２４Ｅ４）ただし、ｘ＝
１９０と表わせる。

上述と同様のＷ、、Ｑを代入すると、ｖｂ＝ｏ、ｏｉ。

ｍｍとなる。

以上より、最大たわみ量は、形状検出ローラ３の中央部
におけるたわみ量と、同形状検出ローラ３の圧延材４端
部に相当する箇所におけるたわみ量との差で、（Ｖｍ−
Ｖａ）＋（Ｖｎ　−Ｖｂ）　＝０．３０８ｍ＋ａとなる
。

このようなたわみ量の差に基づいて、誤差演算部１６で
は、圧延機１の圧下点１ａから巻取り−ル２の巻取点２
ａまでの圧延材４の経路の長さＬの変化つまり誤差を次
のように求める。

例えば、ローラ３のある箇所においてたわみのない時の
Ｌの値６２２８．８３２ｍｍとすると、同箇所が０゜３
０８ｍｍたわんだ場合のＬは６２２８．７５００１１１
となる。

これにより誤差ｄは、 ｄ　＝　（６２２８，８３２−６２２８，７５０）／６
２２８．８３２　ｘ　１０’＝１．３２　　　　［Ｉ−
Ｕｎｉｔコ となる。

このように、誤差演算部１６によって各ディスク７ごと
に算出された誤差ｄが、補正形状分布算出部２６に送ら
れて、形状分布を構成する各ディスク７ごとの形状値に
この誤差ｄが補正値として与えられる。そして、補正形
状分布算出部２６では、その各値の形状検出ローラ３の
たわみによる誤差分が補正され、補正後の形状が形状表
示画面６に表示されるシ このため、本発明の第１実施例としての圧延材形状検出
ローラのたわみ量検出装置では、実際の形状により近い
誤差の小さな圧延材４の形状を求めることができる効果
がある。

なお、上記実施例では、自重による形状検出ローラ３の
たわみ量■２をミル主幹盤３２からの情報に基づきたわ
み量演算部１４において演算で算出しているが、この自
重による形状検出ローラ３のたわみ量ｖ２を、ローラ据
付時または工場出荷時に工場内にて予め測定しておき、
ローラ３に関する情報として記憶手段であるミル主幹盤
３２に予め記憶させておいてもよく、この場合、自重に
よるたわみ量演算部１４を省略し、ミル主幹盤３２から
ローラ３の自重によるたわみ量を全たわみ量演算部１５
に直接出力する。

次に、本発明の第２実施例について説明すると、第３図
に示すように、この第２実施例も張力算出系３１を除い
て第１実施例とほぼ同様に構成される。つまり、張力に
よるたわみ量演算部１８への全張力データは、絶対張力
分布算出段階２２からではなく、形状検出ローラ３に設
置された張力検出手段としてのロードセル２５で直接検
出されて送られる。

このロードセル２５は、例えば形状検出ローラ３の上下
方向（縦方向）と左右方向（横方向）との荷重が測定さ
れるように設置され、形状検出ローラ３への全張力が計
測できるようになっている。

これにより、この第２実施例のものも、第１実施例のも
のと同様の作用効果が得られる。

さて、次に、本発明の第３実施例としての高精度圧延材
形状検出装置を第４〜６図により説明すると、第４図は
その構成を示すブロック図、第５図はその位置センサの
配置状態を示す形状検出ローラの正面図、第６図は同形
状検出ローラの側面図であり、この第３実施例は第２番
目の発明に基づくものである。

第４図に示すように、この第３実施例も第１゜２実施例
とほぼ同様に構成されているが、第３実施例では、張力
検出手段としての張力検出系３１あるいはロードセル２
５に代わり、ローラ変形量検出手段としての超音波探触
子等の非接触式位置センサ３４が、第５，６図に示すよ
うに、形状検出ローラ３の中央部下方に設けられている
。

この位置センサ３４は、ローラ３の中央部において、ロ
ーラ３にかかる張力による同ローラ３の変形量（ローラ
３の張力によるたわみ量）を、張力負荷時と無負荷時と
の変形量差として直接検出するものである。この位置セ
ンサ３４によって検出された変形量は、演算手段３３に
おける張力によるたわみ量演算部１８に送られ、このた
わみ量演算部１８において、前述した（１）、　（２）
に基づき、ローラ３の中央部以外の圧延材張力によるロ
ーラ３のたわみ量が演算され、その演算結果が全たわみ
量演算部１５へ送られるようになっている。

また、この第３実施例では、自重による形状検出ローラ
３のたわみ量ｖ２を、ローラ据付時または工場出荷時に
工場内にて予め測定しておき、ローラ３に関する情報と
して記憶手段であるミル主幹盤３２に予め記憶させてあ
り、第１，２実施例における自重によるたわみ量演算部
１４を省略し、ミル主幹盤３２からローラ３の自重によ
るたわみ量を全たわみ量演算部１５に直接出力するよう
にしている。

これにより、この第３実施例のものも、第１゜２実施例
のものと同様の作用効果が得られる。

なお、上記第３実施例では、位置センサ３４によりロー
ラ３の中央部における変形量のみを検出し、他の部分の
変形量はたわみ量演算部１８において演算しているが、
位置センサ３４をローラバレル方向に走査させることに
より、張力によるたわみ量の圧延材４の幅方向分布を実
測により求めてもよく、この場合、張力によるたわみ量
演算部１８も省略することができる。

また、上記第３実施例では、位置センサ３４をローラ３
の中央部に１個のみ設けているが、同様の位置センサを
、ローラ３上の圧延材４の側端部位置に応じて移動可能
にもう１個追加し、この位置センサにより、常に圧延材
４の側端部相当箇所におけるローラ３の変形量を検出し
て、たわみ量演算部１８において、検出された変形量に
基づき、圧延材４の側端部からローラ３の支持部までに
おける同ローラ３のたわみ量は、１次式近似により求め
る一方、圧延材４が当接しているローラ３部分における
同ローラ３のたわみ量は、２次式近似により求めるよう
にしてもよい。

［発明の効果コ 以上のように、第１番目の発明の高精度圧延材形状検出
装置によれば、演算手段により求められた形状検出ロー
ラのたわみ量に基づいて圧延材形状検出時の検出誤差が
求められて、圧延材形状を補正できるため、圧延材のよ
り正確な形状を求めることができるようになる。これに
より、圧延材の製造時の各制御系において、より適切な
データが入力できるようになり、圧延材の平坦度が向上
する効果がある。

また、第２番目の発明の高精度圧延材形状検出装置によ
っても、第１番目の発明と全く同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本発明の第１実施例としての高精度圧延材
形状検出装置を示すもので、第１図はその構成を示すブ
ロック図、第２図はその形状検出ローラ部分の断面図で
あり、第３図は本発明の第２実施例としての高精度圧延
材形状検出装置の構成を示すブロック図であり、第４〜
６図は本発明の第３実施例としての高精度圧延材形状検
出装置を示すもので、第４図はその構成を示すブロック
図、第５図はその位置センサの配置状態を示す形状検出
ローラの正面図、第６図は同形状検出ローラの側面図で
あり、第７〜９図は従来の圧延材の形状検出装置を示す
もので、第７図はその模式的な構成図、第８図はその形
状検出ローラの正面図、第９図はそのローラ部のたわみ
状態を示す模式的な斜視図である。 図において、１−圧延機、２−巻取リール（巻取機）、
３−形状検出口−ラ、４−圧延材、５−信号処理用計算
機、８−センサ、１４・−自重によるたわみ量演算部、
１５−全たわみ量算出部、１６−誤差演算部、１８−張
力によるたわみ量演算部、２０−実張力算出部、２１−
絶対張力算出段階、２２−・−絶対張力分布算出段階、
２５−張力検出手段としてのロードセル、３１−張力算
出系、３２−記憶手段としてのミル主幹盤、３３−演算
手段、３４−ローラ変形量検出手段としての非接触式位
置センサ。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧延材を圧延する圧延機と同圧延機で圧延された
   上記圧延材に所要の張力を付勢しながら巻き取る巻取機
   との間に配設されて上記圧延材に当接することにより圧
   延材形状を検出する形状検出ローラをそなえ、同ローラ
   にかかる張力を検出する張力検出手段と、上記の圧延材
   およびローラに関する情報を記憶する記憶手段とが設け
   られるとともに、上記張力検出手段によつて検出された
   張力値と上記記憶手段に記憶されている上記の圧延材お
   よびローラに関する情報とに基づき上記ローラのたわみ
   量を演算して演算された上記ローラのたわみ量により上
   記ローラによつて検出された圧延材形状の値を補正する
   ための演算を行なう演算手段が設けられたことを特徴と
   する高精度圧延材形状検出装置。
2. （２）圧延材を圧延する圧延機と同圧延機で圧延された
   上記圧延材に所要の張力を付勢しながら巻き取る巻取機
   との間に配設されて上記圧延材に当接することにより圧
   延材形状を検出する形状検出ローラをそなえ、同ローラ
   にかかる張力による同ローラの変形量を検出するローラ
   変形量検出手段と、上記の圧延材およびローラに関する
   情報を記憶する記憶手段とが設けられるとともに、上記
   ローラ変形量検出手段によつて検出された変形量と上記
   記憶手段に記憶されている上記の圧延材およびローラに
   関する情報とに基づき上記ローラのたわみ量を演算して
   演算された上記ローラのたわみ量により上記ローラによ
   つて検出された圧延材形状の値を補正するための演算を
   行なう演算手段が設けられたことを特徴とする高精度圧
   延材形状検出装置。