JPS6322775A - 関節型無限軌道部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は車両牽引に係る。より詳細には本発明は、少な
くとも１つの引張コアエレメントによってビーズ状に相
互保持された複数の横向き軌道エレメントを含む無限軌
道部材に係る。

本発明の目的は従来使用されている引張コアエレメント
よりも安価な引張コアエレメントを用いた無限軌道部材
を提供することである。

１哩件」」 従って本発明は、無限牽引車両の長手方向に離間した駆
動輪及び転向輪の周囲に装着され、少なくとも１つの無
限引張コアエレメントによって互いに当接状態で張力下
でビーズ状に相互保持された一連の横向き軌道エレメン
トを含み、無限引張コアエレメントが互いに滑り嵌めし
た積層状平坦金属ストリップループから成るような関節
型無限軌道部材を提供する。

引張コアエレメントは実貫的に矩形の断面を有し得る。

隣合う軌道エレメントは、使用中に該軌道エレメントが
連結されると互いに相対回動できるように横断方向の関
節型枢着ゾーンに沿って当接し得る。引張コアエレメン
トの内面は、使用中に横向き軌道エレメントが回動する
と引張コアエレメント内部の応力変化は許容されるが応
力逆転は許容されないように、横向き軌道エレメントの
枢着ゾーンと径方向で又は径方向外部で位置合わせされ
ている。

横向き軌道エレメントは引張コアエレメントを受容すべ
く位置合わせされた通路をもつ。使用中に引張コアエレ
メントの外面と該通路の径方向外面との間に弾力的に調
整自在な小さい初期間隙が維持されるように、通路の径
方向深さは引張コアエレメントの厚さより大きくてもよ
い。軌道部材は、軌道部材の幅に沿って横断方向に離間
した等しい長さの複数の引張コアエレメントを有してい
てもよい。

横向き軌道エレメントの通路は、弾性材料から成り横断
方向に離間した引張コアエレメント間を横断方向に貫通
するボルトによって互いに締結され得る内側部材と外側
部材とによって画成され得る。内側部材と外側部材とは
、引張コアエレメントの内面に位置合わせされた面に沿
って当接し得る。隣合う横向き軌道エレメントが圧力下
で互いに当接するように、横断方向で互いに締結された
内側部材と外側部材とのポアソン的な長手方向伸張によ
って引張コアエレメントが張力下に維持される。これに
より引張コアエレメントの外面と通路の前記外面との闇
の径方向の初期間隙も吸収される。

横向き軌道エレメントはく１つ以上の）引張コアエレメ
ントの径方向内側及び径方向外側に夫々配置された内側
部と外側部とから構成されてもよい。

この内側部及び外側部は、弾性の内側部材及び外側部材
のシートを形成し枢着ゾーンの領域で長平方向面に沿っ
て当接する。

本発明はまた、前記のごとき軌道部材の一部を形成すべ
く構成された引張コアエレメントに係る。

互いに滑合的に嵌合した複数の積層平坦金属ストリップ
ループは、金属ストリップの両端を互いに溶接すること
によって形成され、複数の金属ストリップループの溶接
部は周上の異なる位置に設けられる。

ループの溶接部は、ループを形成する平坦金属ストリッ
プの幅にわたって斜めに設けられてもよい。斜めの溶接
部の長さは金属ストリップの幅の２倍〜４倍の範囲であ
る。

平坦金属ストリップループの数は１〜３０までの任意の
数でよく、１つの金属ストリップの厚さは１７２ｍｍ以
上で１ｍｍ以下である。ループの使用数及びストリップ
の厚さは、駆動輪及び転向輪の直径と車両の寸法とに依
存する。連続した頂層平坦金属ストリップループ間のフ
レッチング腐食を防止するために該ループ間にドライ潤
滑剤を使用してもよい。潤滑剤は二硫化モリブデンを含
んでもよく、厚さ８μ以下でよい。潤滑剤は各平坦金属
ストリップループの両面に設けられた厚さ４μの皮膜の
形状でもよい。化学的に堆績されたドライ潤滑剤のかか
る皮膜自体が例えば厚さ２μのポリウレタンの薄膜で保
護されてもよい。

引張コアエレメントは厚さの４〜６倍の幅を有し得る。

外側の平坦金属ストリップループの長さは内側の隣接平
坦金属ストリップループよりら厚さの２πｆ８だけ長い
。平坦金属ストリップループを形成するための平坦金属
ストリップは、圧延中に加工硬化されるか又は弾性限度
を若干例えば５％〜１０％程度上回る応力によって加工
硬化された軟鋼から製造され得る。

本発明は更に、本文中に記載の軌道部材の一部を形成す
る形状及び寸法をもつ軌道エレメントに係る。

添付図面に示す非限定具体例に基づいて本発明を以下に
詳細に説明する。

Ｌ制隨 第１図及び第２図において、参照符号１０は横断方向に
離間した２つの本発明の関節型無限軌道部材１２をもつ
車両全体を示す、軌道部材１２は空気入り駆動輪１４と
空気入り転向又は緊張又は案内輪１６とに装着されてい
る。軌道部材１２は、車輪１４．１６の外面とそれぞれ
摩擦的に協働し且つ係合すべく構成された横断方向に離
間した摩擦面１２，１をもつく第３図参照）。軌道部材
１２は中央位置決めリッジ（隆起部）１２．２をもち、
該リッジは使用中に車輪１４゜１６又は複式車輪１４．
３，１４．４の外周の溝又は通路にぴったりと受容され
る。単式車輪を使用する場合、周囲で車輪の側部を支承
する（図示しない）外側位置決めリッジを配備してもよ
い。空気入り車輪１４゜１６は重量車両に使用されるタ
イヤと同じものでよい。

駆動輪１４と転向軸１６との間の軸距１８の長さは、調
整手段２０によって矢印１８．１の方向に調整自在であ
る（第２図）、転向軸１６は、駆動輪１４と転向軸１６
との間に伸びる横断方向に離間した長手方向部材２６の
末端に設けられた滑り面２４に沿って滑動自在なりロス
ヘッド２２をもつ。

車両１０はエンジン２８の形態の原動機をもつ。エンジ
ンはトランスミッションに固定的に装着されてもよく、
又は長手方向部材２６に沿って滑動自在なスライダ３０
に装着されてもよい。これにより駆動輪１４と転向軸１
６との回転軸に対してエンジン２８の長手方向位置を調
整し得る。またこれにより、外部質量を付加しないで車
両の質量中心を調整し得る。いれ予成に伸縮自在な推進
シャフト３２がエンジン２８と駆動輪１４の差動装置３
４との間に配備されている。駆動輪１４のいずれか一方
を制動するため又は駆動輪を同じ回転方向もしくは異な
る回転方向で異なる速度で回転させるために、別々のモ
ータ３６，３８が配備されている。これは操縦用である
。

次に関節型無限軌道部材１２について詳細に説明する。

該軌道部材は、軌道部材１２の幅にわたって離間して順
次配置されかつ張力下に維持された複数の無端引張コア
エレメント４２によって当接状態でビーズ状に相互保持
された一連の横向き軌道エレメント４０を含む。引張コ
アエレメント４２は軌道エレメント４０の一部を形成す
る可撓性の内側部材４６と外側部材４８との間に画成さ
れる通路４４内に受容される。軌道エレメント４ｏは、
好ましくはスチール部材から成る横向きバーを含み、こ
れら部材は互いにし溶接されて引張コアエレメント４２
の径方向の内側及び外側に夫々配置される内側部５０及
び外側部５２を形成する。内側部５０と外側部５２と可
視性内側部材４６と可視性外側部材４８とは積層平坦金
属ストリップループの形状の引張コアエレメント４２間
のボルト５６によって互いに締結されている。

内側部５０の一部を形成する内側突起５０．１は軌道部
材１２の位置決めリッジ１２．２を形成する。隣合う軌
道エレメント４０は、横断方向の関節型枢着ゾーン５４
に沿って当接し、軌道エレメント４０は使用中に連接さ
れると該ゾーンに沿って相対的に回動し得る。

引張コアエレメント４２はループ状に形成された複数の
軟鋼ストリップ６０から成る。ループはストリップの幅
６０．２にわたって斜めに伸びる溶接継手６０．１によ
って形成される。継手６０．１がストリップより厚くな
らないように溶接は電子ビーム又はし−ザビームによっ
て行なわれる。継手６０．１の長さ６０，３はストリッ
プの幅６０，２の約３倍である。ストリップは厚さ１７
２ｍｍ″Ｃ′幅４６ｎ＋ｍである。２０枚のループが積
層されて１つの引張コアエレメント４２が形成される。

従って引張コアエレメント４２の幅６０．２は厚さ６０
．４の５倍以上である。ループ６０の幾つかの溶接継手
６０．１は引張コアエレメント４２の周上でずらして配
置されている。

引張コアエレメント４２の順次のループの長さは、平坦
金属ストリップの厚さと潤滑剤皮膜に必要な任意の間隙
との和の２π倍に対応する長さだけ内側の隣接ループよ
り長い。フレツチング腐食を防止するために、二硫化モ
リブデンを含むドライ潤滑剤皮膜を連続ループ６０の間
に設ける。ループの外面及び内面には厚さ約４μの潤滑
剤皮膜を化学的に堆積させる。次に、ループの外面には
厚さ約２μに噴霧されたポリウレタン皮膜を設ける。必
要ならば、ループが互いに滑合的に嵌合するために必要
な長さになるまでループを多少伸張させる。

ループのこのような伸張は、使用中に軌道部材１２が駆
動輪１４及び転向輪１６の周囲に張設されたときに引張
コアエレメント４２の内面半径に対応する半径をもち中
心距離を変更できる回転自在な一対のホイールにループ
をベルト式に張設することによって得られる。引張コア
エレメント４２のループ６０の長さに若干の変化が生じ
るときは、引張コアエレメント４２全体を正しい長さま
で伸張するとよい。

しかしながら第９図に示す応力対伸びグラフの点６２を
超過する程度まで伸張させてはならない。

ループ６０の長さの正確度即ち引張コアエレメント４２
の長さの正確度を確保するために、平坦金属ストリップ
は調整温度条件下で所望の長さに切断され、位置合わせ
ジグにおいて溶接される。引張コアエレメント４２を形
成するためのその後のループ６０の組立作業は、ループ
６０又は完成引張コアエレメント４２に対する最小の伸
張操作と伴って行なわれる。必要ならば、ループ６０を
単独又は集成状態で第９図の応力対伸びグラフ６４の点
６２マでの張力下に維持して加工硬化してもよい。降伏
点６６を超過した点６２までのこのような応力付加によ
ってループが加工硬化する６ 特に第３図、第４図及び第５図を参照すると、軌道エレ
メント４０は、横断方向に離間した径方向ボルト５６に
よって互いに締結された外側部５２と内側部５０とから
構成される。内側部５０はテーパ状側面７０．１，７０
．２をもつ突貫的に溝形断面の部分７０をもち、テーパ
状側面は内側に収束して５〜８度の開先角度を形成して
いる。外側部５２は圧力面５２．１゜５２．２を有して
おりこれらの面も内側に収束しているが側面のテーパは
より小さく側面間の開先角度７４は１／４〜１／３度で
ある。引張コアエレメント４２は、内側部５０及び外側
部５２の一部を夫々形成する弾性内側部材４６と外側部
材４８との間に画成された通路４４内に間隙を伴って収
容されている。内側部５０と外側部５２と弾性シート部
材４６．４８とはボルト又は止めねじ５６によってしっ
かりと締結されている。

前記内側部材４６と外側部材４８とは外側方向にテーバ
状であり面５３に最大幅をもちこの面５３に沿って当接
する。使用中の内側部材と外側部材とは引張コアエレメ
ント４２を張力下に維持するために引張コアエレメント
４２と相対的にポアソン式に軸方向に膨張すべく十分に
圧縮されている。ホルト即ちねじ５６は、実際には枢着
ゾーン５４と位置合わぜされるか又は該ゾーンの直ぐ近
傍に位置する長手方向当接面５３に対して横断方向に配
置されている。

内側部材４６及び外側部材４８は夫々内側部５０及び外
側部５２の一部を形成する。内側部材４６の湾曲内周４
６，１は、曲率半径４６．２をもち使用中に軌道部材１
２が車輪１４　、１６の周囲に張設されたときに車輪１
４゜１６の図示しない回転軸に上に中心をもつ。内側部
材４６の湾曲内周４６．１は、小半径４６．１１を介し
て内側部材４６の端面と融合する。

内側部材４６及び外側部材４８はショアー硬さ８５〜９
５のポリウレタン又はゴムのごとき弾性材料から成る。

外側部５２は溝部材８０分含む。弾性ゴムパッド８２の
形状、ｌ）横向き接地エレメントが溝８０の内面に接着
されている。パッド８２は講８０のフランジの両側で８
２．１のごとく若干突出している。

軌道部材１２は、全負荷下で接地部分がある程度の弾力
性と撓み能とをもつ実π的に一体のビームであると考え
ることができるように構成されている。限定された回動
と予負荷との結果、前方に転向輪１６及び後方に駆動輪
１４をもつ関節型楕円ホイールが得られる。

軽負荷下で地面と接触する底部スパン１２．６の無限軌
道の部分が数メートルの曲率半径でやや湾曲している。

最大負荷及び駆動力下では、該部分が真っ直ぐな一体ビ
ームになる。駆動輪１４と転向論１６との間に付加的な
キャリヤホイールは不要であると７巴われる。引張コア
エレメント４２から離間した軌道エレメント４０の外周
てパッド８２の厚さ４０，６は、溝８０の対応する幅よ
りも若干例えば１／２ｍｍ〜１ｍｍ大きい。土壌粒子が
隣合うパッド間に侵入しないように、隣合うパッド８２
は地面と接触する前から互いに封止される。

楕円ホイールは、通常の円形空気タイヤで得られる接地
面より実質的に大きい弓形の接地面ともつ、実際、楕円
ホイールの接触面積は数メートルの直径をもつ円形ホイ
ールと等価である。

組立のときには、内側部５０と外側部５２とを引張コア
エレメント４２の周囲に締結しボルト５６で締め付ける
。これにより引張コアエレメント４２と通路４４の外面
との間の初期間隙が吸収され、引張コアエレメント４２
が径方向圧縮下に維持される。ホルト５６の締め付け具
合によって引張コアエレメント４２にかかる引張り及び
径方向圧縮の予荷重の程度を決定する。従って、軌道部
材の可視性と弾力性とをある程度調整できる。内側部材
４６と外側部材４日との圧縮の程度は各ボルト５６の周
囲に設けられたブツシュ８４の長さによって限定される
。ブツシュ８４の長さは、内側部材４６と外側部材４８
との圧縮度が材料の弾性限度を超過しないように選択さ
れる。

言い替えると、この圧縮度では内側部材４６と外側部材
４Ｂとに永久歪が生じない。

ソケット部材８８の末端とボックス部分５２．３との間
に小間隙８６が存在する。ソケット部材８８は溝部材８
０に固定されている。小間隙８６は、ボルト５６によっ
て溝部材８０を引き上げて間隙８６を吸収することによ
って溝部材８０をボックス部分５２．３にしっかりと支
承さぜ引張コアエレメント４２に対する圧力を制御する
ように構成されている。

使用中、横向き軌道エレメント４０から成る軌道部材は
、弾性の内側部材４６及び外側部材４８とボルト５６と
によって調整自在な可撓性をもつ。

引張コアエレメント１２の所望の予張力をもつ前記のご
とき軌道部材１２の製造方法は、軌道エレメント４０の
内側部５０と外側部５２とを互いに保持すべくボルト又
は止めねじ５６の締め付けによってｌ前記弾性内側部材
４６及び外側部材４８のポアソン式長手方向伸張と生起
する。回動ゾーン５４の径方向外側の引張コアエレメン
ト４２の位置は、作動中の引張コアエレメント内で応力
逆転が生じないことを確保する。疲労故障を防止するた
めには、引張コアエレメント内のこのような予張力によ
って引張応力に重なる引張コアエレメント４２内の曲げ
応力の引張成分が、引張コアエレメント４２のループ６
０の積層平坦金属ストリップ材料の繰り遅し応力怒度限
界を超過してはならない。

軌道部材は可撓性をもつので、ある程度までは撓むこと
によって適応できる。従って軌道部材１２は隆起又は凹
凸のある地面でも隆起に不適当な圧力を作用させずに通
過できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一対の本発明の関節型無限軌道部材を組み込ん
でおり駆動輪及び案内又は引張又は転向輪に装着された
車両の低負荷下での側面図、第２図は第１図の車両の底
面図、第３図は第１図の■−■線に沿った本発明の軌道
部材の一部を形成する軌道エレメントの拡大正面部分図
、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿った軌道エレメン
トの断面図、第５図は第４図同様の拡大部分断面図、第
６図は本発明の積層平坦金属ストリップループの引張コ
アエレメントの側面図、第７図は平坦金属ストリップル
ープの突合せ溶接の部分詳細平面図、第８図は第６図の
■−■線断面図、第９図は引張コアエレメントの平坦金
属ストリップループの伸張又は引張コアエレメントの伸
張のための応力対伸びを示すグラフである。 １０・・・・・・車両、１２・・・・・・無限軌道部材
、１４．１６・・・・・・車輪、２８・・・・・・エン
ジン、３２・・・・・・推進シャフト、３６．３８・・
・・・・モータ、４０・・・・・・軌道エレメント、４
２・・・・・・コアエレメント。 ＦＩＧ、　Ｉ ＦＩＧ、　　２ ＦＩＧ、７

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）無限軌道車両の長手方向に離間した駆動輪と転向
   輪との周囲に張設される関節型無限軌道部材であって、
   少なくとも１つの無端引張コアエレメントによって当接
   状態で張力下でビーズ状に相互保持された一連の横向き
   軌道エレメントを含み、無端引張コアエレメントが互い
   に滑り嵌めされた積層平坦金属ストリップループから成
   ることを特徴とする関節型無限軌道部材。
2. （２）引張コアエレメントが実質的に矩形の断面をもつ
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の軌道部
   材。
3. （３）隣合う軌道エレメントが横方向の関節型枢着ゾー
   ンに沿って当接しており、使用中に回動する軌道エレメ
   ントは前記ゾーンに沿って互いに相対回動し得ることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の軌道部材。
4. （４）引張コアエレメントの内面が横向き軌道エレメン
   トの枢着ゾーンと径方向で位置合わせされるか又は径方
   向外側で位置合わせされており、使用中に横向き軌道エ
   レメントが回動するときに引張コアエレメント内で応力
   変化は許容されるが応力逆転は許容されないように構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
   載の軌道部材。
5. （５）横向き軌道エレメントの各々が引張コアエレメン
   トを収容すべく位置合わせされた通路を共同して画成す
   る弾性の内側部材と外側部材とを含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の軌道部材。
6. （６）軌道部材の幅にわたつて横方向に離間した複数の
   等しい長さの引張コアエレメントを含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項に記載の軌道部材。
7. （７）通路の径方向深さが引張コアエレメントの厚さよ
   り大きく、組立のときに引張コアエレメントの外面と前
   記通路の径方向外面との間に径方向初期間隙が維持され
   るように構成され、該初期間隙を吸収するために内側部
   材と外側部材とを圧縮する締め付け手段が引張コアエレ
   メントの両側に配備されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第６項に記載の軌道部材。
8. （８）締め付け手段が、軌道部材の幅にわたつて離間し
   ており且つ横方向で互いに離間した引張コアエレメント
   間を貫通する各横向き軌道エレメント内の径方向ボルト
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の
   軌道部材。
9. （９）弾性の内側部材と外側部材とが引張コアエレメン
   トの内面に位置合わせされた面に沿って当接することを
   特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の軌道部材。
10. （１０）引張コアエレメントは、隣合う横向き軌道エレ
    メントを圧力下で互いに当接せしむべく横方向で互いに
    締め付けられたときの内側部材と外側部材とのポワソン
    的長手方向伸張によって張力下に維持されることを特徴
    とする特許請求の範囲第８項に記載の軌道部材。
11. （１１）特許請求の範囲第１項の軌道部材の一部を形成
    するように構成された引張コアエレメントであって、互
    いに滑り嵌めされた複数の積層平坦金属ストリップルー
    プを含み、該ループが該平坦金属ストリップの両端を互
    いに溶接することによって形成されており、複数の溶接
    部は引張コアエレメントの周上で離間していることを特
    徴とする引張コアエレメント。
12. （１２）１つのループの溶接部がループを形成する平坦
    金属ストリップの幅にわたって斜めに伸びており、斜め
    に伸びる溶接部の長さは金属ストリップの幅の２〜４倍
    であることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載
    の引張コアエレメント。
13. （１３）金属ストリップループが、最高１ｍｍの厚さの
    金属ストリップを含むことを特徴とする特許請求の範囲
    第１１項に記載の引張コアエレメント。
14. （１４）厚さ４μ以下のドライ潤滑剤皮膜が各積層平坦
    金属ストリップループの両面に設けられていることを特
    徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の引張コアエレ
    メント。
15. （１５）厚さの４〜６倍の幅をもつことを特徴とする特
    許請求の範囲第１１項に記載の引張コアエレメント。
16. （１６）外側金属ストリップループの長さが金属ストリ
    ップの厚さの少なくとも２π倍だけ内側の隣接金属スト
    リップループよりも長いことを特徴とする特許請求の範
    囲第１１項に記載の引張コアエレメント。
17. （１７）金属ストリップループを形成するための平坦金
    属ストリップが鋼から成り、弾性限度を若干例えば５％
    〜１５％上回る程度の応力によって加工硬化されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の引張
    コアエレメント。
18. （１８）特許請求の範囲第１項の軌道部材の一部を形成
    すべき形状及び寸法の横向き軌道エレメント。