JPS6322678A

JPS6322678A - シリアルサ−マルプリンタ

Info

Publication number: JPS6322678A
Application number: JP61068011A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Ishikawa; 均石川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-03-26
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1988-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、シリアルサーマルプリンタに関するものであ
る。

（従来の技術）サーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドに加熱し
て感熱紙に印字がなされるが、使用に伴ない印字の濃度
がうすれて来、適当な時期に交換せねばならない。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、従来は、印字の濃さのチェックを目視で行な
っていたので、サーマルヘッドの交換時期を逸するおそ
れなしとしな゛かった。

それ故に、本発明は、定期的にサーマルヘッドの交換が
できるようにすることを、技術的課題とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記技術的課題を解決するために、本発明において講じ
た技術的手段は、第１部および印字ヘッドを担持し、且
つ前記第１部と一体となってプラテンに沿って移動する
も前記第１部に対して相対回動可能な第２部を備えたキ
ャリッジと、前記キャリッジの往復路に沿い且つ前記キ
ャリッジのホームポジション近傍に配設され、前記キャ
リッジの復動時前記印字ヘッドを前記プラテンから離反
するように前記キャリッジの第２部下端をガイドする表
面部、前記キャリッジの往動時前記印字ヘッドの前記プ
ラテンへの当接を許容する裏面部を備えたカム部材なら
びに前記キャリッジがホームポジションにある時、前記
キャリッジの第２部と係合し、前記印字ヘッドを前記プ
ラテンから離反した状態を保持するストッパを有する、
シリアルサーマルプリンタにおいて、前記キャリッジの
１ピツチの往動毎に１を累加する加算器と、前記印字ヘ
ッドの印字可能数が予め印加されたレジスターと、前記
加算器の内容と前記レジスターの内容とが一致すると警
報を発するアラーム機構とを設けたことである。

（作用）したがって、−字印字するごとに印字数が累積されて加
算器に貯えられていき、その数が予定数に達すると、ア
ラーム機構をして、ヘッド交換の指示を、オペレータに
発することができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を、添付図面にもとづいて説明
する。第１図ないし第１０図において、サーマルプリン
タ１０は、フレーム１１を備えており、フレーム１１の
ベース１２の一方部および他方部からは、夫々、壁体１
３および壁体１３”が立設されている。壁体１３の前方
側（第２図では紙面の下側）には、ブツシュ１４が装架
されており、このブツシュ１４は、壁体１３°の前方側
に装架されたブツシュ１４’　と回忌的に対向している
。しかして、外周面に螺締ＳＸ５が刻設された軸１６の
一端部１６ａおよび他端部１６ｂが、夫々、ブツシュ１
４およびブツシュ１４°に回動可能に装架されており、
軸１６の一端部１６ａはＥリング１７によって抜は止め
がなされている。

また、軸１６の他端部１６ｂは、壁体１３°の外方（壁
体１３とは反対の方向）へ所定の長さだけ突出しており
、タイミングギヤ１８のボス部１８ａがピン１９にて固
定されている。タイミングギヤ１８は、タイミングベル
ト２１を介して、モーター２０のシャフト２Ｏａ上に固
定されたタイミングギヤ２１と作用的に連結されており
、モーター２０のシャフト２０ａの回転に伴ない、軸１
６も同期して回転するようになっている。尚、モーター
２０の駆動は、ＣＰＵの統制下にある制御回路２２から
の指令によって行なわれるようになっている。

軸１６上には、キャリッジ２３の第１部２４が装架され
ており、軸１６の一方向への回転時（第１図で見て反時
計方向への回転時）、軸１６上を右方向（第１．２図で
見て）に移動するようになっている。すなわち、キャリ
ッジ２３の第１部２４は、軸１６が挿通する内孔２４ｂ
が形成された基部２４ａを備えており、内孔２４ｂには
、図示されない突起が軸１６の螺締溝１５と係合してい
る。また、基部２４ａからは、後方（第１．２図で見て
上側）にアーム部２４ｃおよび突起２４ｄが突設されて
おり、アーム部２４ｃは、軸２５が挿通する孔部２４ｅ
が穿設されると共に、斜下方向に突起２４ｆが一体的に
形成されている。しかして、軸２５は、その一端部２５
ａ（他端部２５ｂ）は、壁体１３（壁体１３゛）に固定
されており、且つ、軸２５は、軸１６の後方において軸
１６と平行に配設されている。か（して、軸１６の回転
に伴ない、キャリッジ２３の第１部２４は、軸２５にガ
イドされながら、軸１６上を移動ないし変移できるよう
になっている。

キャリッジ２３の第２部２６は、プレート２６ａを備え
ており、プレート２６ａの下側には、軸２５が挿通する
孔２６ｂが穿設された支持部２６ａが１対、一体的に形
成されており、両支持部２６ａ、２６ｇ間には、第１部
２４の基部２４ａから突出する突起２４ｄが嵌合してお
り、第１部２４と第２部２６とは、一体的に移動するよ
うになっている。プレート２６には、ネジ２７にて放熱
板２８が固定されており、放熱板２８には、印字ヘッド
ないしサーマルヘッド２９が接着されている。しかして
、プレート２６ａと、第１部２４の基部２４ａから上方
に突設したプレー）２４ｇとの間には、スプリング２０
が張設されており、サーマルヘッド２９を、常時、支持
板３１に接着されたプラテン３２方向に押圧するように
なっている。（但し、キャリッジ２３がホームポジショ
ンにあるときは、第３図に示すように、サーマルヘッド
２９は、プラテン３２と離れるようになっている。この
点については、後述する。）支持板３１の下側において
、軸３３上には、１対のゴムローラ３４．３４が一体回
転すべく装架されており、軸３３の一端部３３ａ　（他
端部３３ｂ）は、壁体１３（壁体１３°）の後方に装架
されたブツシュ３５（ブツシュ３５゛）に、回転可能に
支承されており、且つ、Ｅリング３６　（Ｅリング３６
”）にて、壁体１３（壁体１３゛）から抜は止めが図ら
れている。支持板３１の下端部３１ａと、その下に配設
されたガイド板３７との間には、祇５８が通る空隙があ
り、支持板３１の下端面３１ａに形成された切吹き３１
ｂから若干突出するローラー３４は、スプリング６０の
付勢力によりローラー３４方向に付勢されるガイド板３
７と弾性的に係合している。壁体１３の内方（第５図で
見て壁体１３の右側）において、軸３３の一端部３３ａ
には、ラチェットホイール３８のボス部３８ａがピン３
９にて固定されており、ラチェットホイール３８の−の
歯３８ｂと係合する爪４０の基端部４０ａは、作動板４
１の本体４１ａから後方に突出するアーム部４１ｄの先
端部にピン４２にて枢着されている。しかして、ピン４
２に装架されたスプリング４３の一端部４３ａおよび他
端部４３ｂは、夫々、アーム部４１ｄおよび爪４０の基
端部４ａと係合しており、爪４０を常時、ラチェットホ
イール３８方向へ付勢するようになっている。

また、作動板４１の本体４１ａは、ガイド板３７の下側
に配設されており、アーム部４１ｄと連接するカム部４
１ｃ、軸３３と平行な水平部４１ｂおよび水平部４１ｂ
から後方へ突出する突片４１ｅとからなっている。そし
て、カム部４１ｃは壁体１３に近づけば近づく程、前方
に突出するようになっている。しかして、ガイド板３７
の下においては、一端部４４ａおよび他端部４４ｂが、
夫々、壁体１３および１３゛に固着された軸４４が配設
されており、作動板４１のアーム部４１ｄおよび突片４
１ｅが、軸４４上に回動可能に装架されている。軸４４
上に巻回されたスプリング４６の下端部４６ａおよび上
端部４６ｂは、夫々、ベース１２および作動板４１と係
合しており、作動板４１を、常時、キャリッジ２３の第
１部２４の下方突起２４ｆと係合せしめている。しかし
て、キャリッジ２３の第−分２４軸が１６を移動したと
きでも、当節係合は保持されており、キャリッジ２３の
第１部２４の下方突起２４ｆは、作動板４１のカム部４
１ｂと係合したのちは、作動板４１を後方へ回動せしめ
、爪４０をして、ラチェットホイール３８を１ピツチだ
けへ方向へ回動するようになっている。

キャリッジ２３の第２部２６の支持部２６ａから下方に
突起２６ｃが突設されており、断面が平行四辺形をして
いる。かくして、突起２６ｃは、一方の斜面２６ｄと他
方の斜面２６ｅとを有することになり、両斜面は互に平
行となっている。また、ベース１２には、レバー４８の
基端部４８ａがピン４９にて枢支されており、外基端部
４８ａ、は、Ｅリング５０にて抜は止めがなされている
。

−Ｌ　カル”ｉ’　、レバー４８の遊端部４８ｂにはカ
ム体５１が立設されており、カム体５１は作動板４１の
カム部４１Ｃと所定の間隔をおいて対向すると共に、カ
ム面５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ。

５１ｅおよび５１ｆを備えており、カム面５ｉｄはカム
面５１ｂの裏面に、カム面５１ｅはカム面５１ａの裏面
に、夫々有している。また、スプリング５２の付勢力に
より、レバー４８の遊端部４８ｂを第１凹で見て反時計
方向に回動せしめ、遊端部４８ｂにおいてカム体５１の
前方に位置する壁面４８ｃを、ベース１２から立設した
突起１２ａに保持されたゴム製のストッパ５３に押圧さ
れている。しかして、突起２６Ｃがカム面５１ａを乗り
越えてカム面５１ｂに沿って移動しはじめると、揺動体
４８の遊端部４８ｂが第３図で見て反時計方向に回動し
てストッパ５３を押圧すると共に、キャリッジ２３のプ
レート２６が前方に傾き、サーマルヘッド２９がプラテ
ン３２から離れるようになっている。そして、キャリッ
ジ２３がホームポジションに至ると、突起２６ａは、テ
ーパー面５４ａを先端に供えるストッパ５４の軸部５４
ｂと当接するようになると共に、レバー４８の遊端部２
８　ｂは、ストッパ５３の復元力により、元の位置に復
帰するようになっている。

尚、キャリッジ２３がホームポジションにあるとき、キ
ャリッジ２３の第１部２４の基部２４ａから上方に突設
したプレート２４ｇから更に前方に突出する突出板２４
ｈが、フォトインタラプタ５５の二股部５５ａ内に遊嵌
されており、フォトインクラブタ５５からの信号により
、ＣＰＵは、制御回路２２をして、モーター２０の駆動
を停止せしめるようになっている。また、モーター２０
のシャフト２Ｏａ上に固定されたタイミングギヤー２１
には、外周に沿って放射状のスリット５６ａが刻設され
たパルスエンコーダーディスク５６が一体的に取り付け
られており、且つフォトインタラプタ５７の二股部５７
ａ内に遊嵌されている。

そして、フォトインクラブタ５７の二股部５７ａがスリ
ット５６ａをセンスしたときＣＰＵは、サーマルヘッド
２９をして、感熱紙５８に印字せしめるようになってい
る。同時に、加算器６０へ１が累加される。そして、そ
の内容がレジスタ６１内に予めロードされたヘッドの最
大印字可能数と同じになれば、アラーム機構６２をして
、ヘッド交換の指示がなされるようになっている。

以上の実施例における作用を述べると、次の（１）ない
しく５）のようになる。

（１）　　キャリッジ２３が第２図に示すようにホーム
ポジションにあるとき、印字命令が与えられると、モー
ター２０が駆動され、その結果、軸１６が一方向に回転
され、キャリッジ２３が往動する。その際、キャリッジ
２３の突起２４ｆは作動板４１に沿って移動し、キャリ
ッジ２３の突起２６ｃはレバー４８のカム体５１の前方
を移動する（第５図、第６図および第７図）。

（２）　　キャリッジ２３の突起２６ｃがストッパ５４
から離れると、サーマルヘッド２９がプラテン３２方向
に付勢されて、サーマルヘッド２９に与えられた熱で、
感熱紙５日に印字が開始され、所定の字数だけ印字がな
される。

（３）所定の字数だけの印字がなされると、モーター２
０が逆転し、キャリッジ２３は復動し始め、キャリッジ
２３の突起２６ｃはレバー４８のカム体５１の面５１ｂ
と摺動係合してレバー４８を反時計方向に回動させると
共に、キャリッジ２３の突起２４ｆは、作動板４１のカ
ム面４１Ｃと摺動係合するようになる（第８図）。

（４）　　キャリッジ２３の突起２６ｃとレバー４８の
カム体５１の面５１ｂとの係合により、サーマルヘッド
２９は、第３図および第４図で果て反時計方向に回動し
、感熱紙５８から離れる。同時に、キャリッジ２３の突
起２４ｆと作動板４１のカム面４１ｃとの係合により、
ラチェットホイール３８の歯３８ｂが、爪４０により、
第１図で見て、Ａ方向に−ピッチだけ回動し、紙送りが
なされる。

（５）紙送りの完了と同時に、キャリッジ２３の突起２
４ｆおよび突起２６ｃは、第５図示のような状態となり
、次の印字命令があるまで、その場に待機する。

尚、第１１図ないし第１４図に示すように、レバー４８
の遊端部を部分１８ｐおよび４ｑとからなる二股状とな
し、静止時およびキャリッジ２３の往動時には、スプリ
ング５２′をして部分４８ｐをストッパ５３と係合せし
め、キャリッジ２３の復動時はストッパ５３を部分、４
８ｑと当接せしめ、更に、キャリッジ２３の往動時には
、突起２６が、立壁５１−°　に設けられた可動片６０
の遊端部６０ａを払いのけるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は、第１部および印字ヘッド
を担持つし、且つ前記第１部と一体となってプラテンに
沿って移動するも前記第１部に対して相対回動可能な第
２部を備えたキャリッジと、前記キャリッジの往復路に
沿い且つ前記キャリッジのホームポジション近傍に配設
され、前記キャリッジの復動時前記印字ヘッドを前記プ
ラテンから離反するように前記キャリッジの第２部下端
をガイドする表面部、前記キャリッジの往動時前記印字
ヘッドの前記プラテンへの当接を許容する裏面部を備え
たカム部材ならびに前記キャリッジがホームポジション
にある時、前記キャリッジの第２部と係合し、前記印字
ヘッドを前記プラテンから離反した状態を保持するスト
ッパを有する、シリアルサーマルプリンタにおいて、前
記キャリッジの１ピツチの往動毎に１を累加する加算器
と、前記印字ヘッドの印字可能数が予め印加されたレジ
スターと、前記加算器の内容と前記レジスターの内容と
が一致すると警報を発するアラーム機構とを設けたこと
である。

したがって、−字印字するごとに印字数が累積されて加
算器に貯えられていき、その数が予定数に達すると、ア
ラーム機構をして、ヘッド交換の指示を、オペレータに
発することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るサーマルプリンタの一実施例の主
要部の斜視図、第２図は第１図示のサーマルプリンタの
平面図（但し、１部の部材は図示されていない）、第３
図は第２図■−■線に沿う第５図ないし第８図は作動説
明図、第９図はストッパの斜視図（一部に断面を含む）
、第１０図は、第１図示のサーマルプリンタの制御ブロ
ック図である。

Claims

【特許請求の範囲】

第１部および印字ヘツドを担持し、且つ前記第１部と一
体となつてプラテンに沿つて移動するも前記第１部に対
して相対回動可能な第２部を備えたキヤリツジと、前記
キヤリツジの往復路に沿い且つ前記キヤリツジのホーム
ポジシヨン近傍に配設され、前記キヤリツジの復動時前
記印字ヘツドを前記プラテンから離反するように前記キ
ヤリツジの第２部下端をガイドする表面部、前記キヤリ
ツジの往動時前記印字ヘッドの前記プラテンへの当接を
許容する裏面部を備えたカム部材ならびに前記キヤリツ
ジがホームポジシヨンにある時、前記キヤリツジの第２
部と係合し、前記印字ヘツドを前記プラテンから離反し
た状態を保持するストツパを有する、シリアルサーマル
プリンタにおいて、前記キヤリツジの１ピツチの往動毎
に１を累加する加算器と、前記印字ヘツドの印字可能数
が予め印加されたレジスターと、前記加算器の内容と前
記レジスターの内容とが一致すると警報を発するアラー
ム機構とを設けてなる、シリアルサーマルプリンタ。