JPS61219676A

JPS61219676A - シリアルサ−マルプリンタ

Info

Publication number: JPS61219676A
Application number: JP6282485A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Ishikawa; 均石川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1986-09-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、シリアルサーマルプリンタに関し、特にサー
マルブリンクにおけるキャリッジのヘッドアップ装置に
関する。

（従来の技術）従来の此の種の装置としては、例えば、実開昭５７−３
９７４２号公報に開示されたものがある。

すなわち、当該装置は、キャリッジにビンを突設せしめ
、キャリッジの移動に伴なってビンがガイド板に案内さ
れるようになっている。そして、キャリッジが終端位置
に来ると、ビンがガイド板に形成された切欠きに落ち込
み、キャリッジが回動し、キャリッジに担持された印字
ヘッドがプラテンから離反するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、印字ヘッドのプラテンからの離反（所謂ヘッ
ドアップ）を行なうためには、キャリッジが終端位置へ
移動せねばならなかった。したがって、わずかの文字も
印字して紙送りをするにも、キャリッジが終端位置へ移
動し終るのを待たねばならなかった。

それ故に、本発明は、キャリッジが終端位置へ移動し終
るのを待たなくても、キャリッジのヘツドアツブができ
るようにすることを、技術的課題とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記技術的課題を解決するために、本発明において構し
た技術的手段は、キャリッジのホームポジション近傍に
、揺動可能なカム部材をプラテンに平行に設けたことで
ある。

（作　用）上記技術的手段は、次のように作用する。すなわち、キ
ャリッジはホームポジションに復帰する手前で、カム部
材の作用によりプラテンから離れるべく回動される。し
かして、キャリッジを印字終了と同時にホームポジショ
ンに復帰するようにすれば、キャリッジを終端位置まで
移動させなくても、ヘッドアップを行なうことができる
。

板とを、作用的に連結せしめたことである。

（作　用）上記技術的手段は、次のように作用する。すなわち、ヘ
ッドキャリヤーがホームポジションに近づいたとき、作
動板の揺動に伴ない爪がラチェットホイールを回動せし
めラチェットホイールの歯を所定ピッチ進める。ラチェ
ットホイールの回動に伴ない、軸に装架されたローラー
が紙送りする。

しかして、当該紙送りは、ヘッドキャリヤーが、前記作
動板のカム面を過ぎた、どの位置からホームポジション
に復帰しても行なわれるので、従来の不具合を解消する
ことができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を、添付図面にもとづいて説明
する。第１図ないし第１０図において、サーマルプリン
タ１０は、フレーム１１を備えており、フレーム１１の
ベース１２の一方部および他方部からは、夫々、壁体１
３および壁体１３′が立設されている。壁体１３の前方
側（第２図では紙面の下側）には、ブツシュ１４が装架
されており、このブツシュ１４は、壁体１３′の前方側
に装架されたブツシュ１４′と間怠的に対向している。

しかして、外周面に螺締溝１５が刻設された軸１６の一
端部１６ａおよび他端部１６ｂが、夫々、ブツシュ１４
およびブツシュ１４′に回動可能に装架されており、軸
１６の一端部１６ａはＥリング１７によって抜は止めが
なされている。

また、軸１６の他端部１６ｂは、壁体１３′の外方（壁
体１３とは反対の方向）へ所定の長さだけ突出しており
、タイミングギヤ１８のボス部１８ａがピン、１９にて
固定されている。タイミングギヤ１８は、タイミングベ
ルト２１を介して、モーター２０のシャフト２０ａ上に
固定されたタイミングギヤ２１と作用的に連結されてお
り、モーター２０のシャフト２０ａの回転に伴ない、軸
１６も同期して回転するようになっている。尚、モータ
ー２０の駆動は、ＣＰＵの統制下にある制御回路２２か
らの指令によって行なわれるようになっている。

軸１６上には、キャリッジ２３の第１部２４が装架され
ており、軸１６の一方向への回転時（第１図で見て反時
計方向への回転時）、軸１６上を右方向（第１．２図で
見て）に移動するようになっている。すなわち、キャリ
ッジ２３の第１部２４は、軸１６が挿通ずる内孔２４ｂ
が形成された基部２４ａを備えており、内孔２４ｂには
、図示されない突起が軸１６の螺締溝１５と係合してい
る。また、基部２４ａからは、後方（第１．２図で見て
上側）にアーム部２４ｃおよび突起２４ｄが突設されて
おり、アーム部２４Ｃは、軸２５が挿通する孔部２４ｅ
が穿設されると共に、斜下方向に突起２４ｆが一体的に
形成されている。しかして、軸２５は、その一端部２５
ａ（他端部２５ｂ）は、壁体１３（壁体１３′）に固定
されており、且つ、軸２５は、軸１６の後方において軸
１６と平行に配設されている。かくして、軸１６の回転
に伴ない、キャリッジ２３の第１部２４は、軸２５にガ
イドされながら、軸１６上を移動ないし変移できるよう
になっている。

キャリッジ２３の第２部２６は、プレート２６ａを備え
ており、プレーｔ−２６ａの下側には、軸２５が挿通ず
る孔２６ｂが穿設された支持部２６ａが１対、一体的に
形成されており、両支持部２６ａ、２６ａ間には、第１
部２４の基部２４ａから突出する突起２４ｄが嵌合して
おり、第１部２４と第２部２６とは、一体的に移動する
ようになっている。プレート２６には、ネジ２７にて放
熱板２８が固定されており、放熱板２８には、サーマル
ベルト２９が接着されている。しかして、プレート２６
ａと、第１部２４の基部２４ａから上方に突設したプレ
ート２４ｇとの間には、スプリング３０が張設されてお
り、サーマルヘッド２９を、常時、支持板３１に接着さ
れたプラテン３２方向に押圧するようになっている。（
但し、キャリッジ２３がホームポジションにあるときは
、第３図に示すように、サーマルヘッド２９は、プラテ
ン３２と離れるようになっている。この点については、
後述する。）支持板３１の下側において、軸３３上には、１対のゴム
ローラ３４，３４が一体回転すべく装架されており、軸
３３の一端部３３ａ（他端部３３ｂ）は、壁体１３　（
壁体１３′）の後方に装架されたブツシュ３５　（ブツ
シュ３５′）に、回転可能に支承されており、且つ、Ｅ
リング３６　（Ｅリング３６′）にて、壁体１３　（壁
体１３′）から抜は止めが図られている。支持板３１の
下端面３１ａと、その下に配設されたガイド板３７との
間には、祇５８が通る空隙があり、支持板３１の下端面
３１ａに形成された切欠き３１ｂから若干突出するロー
ラー３４は、スプリング６ｏの付勢力によりローラー３
４方向に付勢されるガイド板３７と弾性的に係合してい
る。壁体１３の内方（第５図で見て壁体１３の右側）に
おいて、軸３３の一端部３３ａには、ラチェットホイー
ル３８のボス部３８ａがピン３９にて固定されており、
ラチェットホイール３８の−の歯３８ｂと係合する爪４
０の基端部４０ａは、作動板４１の本体４１ａから後方
に突出するアーム部４１ｄの先端部にピン４２にて枢着
されている。しかして、ピン４２に装架されたスプリン
グ４３の一端部４３ａおよび他端部４３ｂは、夫々、ア
ーム部４１ｄおよび爪４０の基端部４ａと係合しており
、爪４０を常時、ラチェットホイール３８方向へ付勢す
るようになっている。

また、作動板４１の本体４１ａは、ガイド板３７の下側
に配設されており、アーム部４１ｄと連接するカム部４
１Ｃ１軸３３と平行な水平部４１ｂおよび水平部４１ｂ
から後方へ突出する突片４１ｅとからなっている。そし
て、カム部４１ｃは壁体１３に近づけば近づく程、前方
に突出するようになっている。しかして、ガイド板３７
の下においては、一端部４４ａおよび他端部４４ｂが、
夫々、壁体１３および１３′に固着された軸４４が配設
されており、作動板４１のアーム部４１ｄおよび突片４
１ｅが、軸４４上に回動可能に装架されている。軸４４
上に巻回されたスプリング４６の下端部４６ａおよび上
端部４６ｂは、夫々、ベース１２および作動板４１と係
合しており、作動板４１を、常時、キャリッジ２３の第
１部２４の下方突起２４ｆと係合せしめている。しかし
て、キャリッジ２３の第１部２４が軸１６を移動したと
きでも、当該保合は保持されており、キャリッジ２３の
第１部２４の下方突起２４ｆは、作動板４１のカム部４
１ｂと係合したのちは、作動板４１を後方へ回動せしめ
、爪４０をして、ラチェットホイール３８を１ピツチだ
け入方向へ回動するようになっている。

キャリッジ２３の第２部２６の支持部２６ａから下方に
突起２６ｃが突設されており、断面が平行四辺形をして
いる。かくして、突起２６ｃは、一方の斜面２６ｄと他
方の斜面２６ｅとを有することになり、側斜面は互に平
行となっている。また、ベース１２には、レバー４８の
基端部４８ａがピン４９にて枢支されており、該基端部
４８ａは、Ｅリング５０にて抜は止めがなされている。

しかして、レバー４８の遊端部４８ｂにはカム体５１が
立設されており、カム体５１は作動板４１のカム部４１
ｃと所定の間隔をおいて対向すると共に、カム面５１ａ
、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ。

５１ｅおよび５１ｆを備えており、カム面５１ｄはカム
面５１ｂの裏面に、カム面５１ｅはカム面５１ａの裏面
に、夫々有している。また、スプリング５２の付勢力に
より、レバー４８の遊端部４８ｂを第１図で見て反時計
方向に回動せしめ、遊端部４８ｂにおいてカム体５１の
前方に位置する壁面４８ｃを、ベース１２から立設した
突起１２ａに保持されたゴム製のストッパ５３に押圧さ
れている。しかして、突起２６ｃがカム面５１ａを乗り
越えてカム面５１ｂに沿って移動しはじめると、揺動体
４８の遊端部４８ｂが第３図で見て反時計方向に回動し
てストッパ５３を押圧すると共に、キャリッジ２３のプ
レート２６が前方に傾き、サーマルヘッド２９がプラテ
ン３２から離れるようになっている。そして、キャリッ
ジ２３がホームポジションに至ると、突起２６ａは、テ
ーパー面５４ａを先端に供えるストッパ５４の軸部５４
ｂと当接するようになると共に、レバー４８の遊端部４
８ｂは、ストッパ５３の復元力により、元の位置に復帰
するようになっている。

尚、キャリッジ２３がホームポジションにあるとき、キ
ャリッジ２３の第１部２４の基部２４ａから上方に突設
したプレー）２４ｇから更に前方に突出する突出板２４
ｈが、フォトインタラプタ５５の二股部５５ａ内に遊嵌
されており、フォトインクラブタ５５からの信号により
、ＣＰＵは、制御回路２２をして、モーター２０の駆動
を停止せしめるようになっている。また、モーター２０
のシャフト２０ａ上に固定されたタイミングギヤー２１
には、外周に沿って放射状のスリット５６ａが刻設され
たパルスエンコーダーディスク５６が一体的に取り付け
られており、且つフォトインクラブタ５７の二股部５７
ａ内に遊嵌されている。

そして、フォトインタラプタ５７の二股部５７ａがスリ
ット５６ａをセンスしたときＣＰＵは、サーマルヘッド
２９をして、感熱紙５８に印字せしめるようになってい
る。

以上の実施例における作用を述べると、次の（１）ない
しく５）のようになる。

（１１キャリッジ２３が第２図に示すようにホームポジ
ションにあるとき、印字命令が与えられると、モーター
２０が駆動され、その結果、軸１６が一方向に回転され
、キャリッジ２３が往動する。その際、キャリッジ２３
の突起２４ｆは作動板４１に沿って移動し、キャリッジ
２３の突起２６Ｃはレバー４８のカム体５１の前方を移
動する（第５図、第６図および第７図）。

（２）キャリッジ２３の突起２６ｃがストッパ５４から
離れると、サーマルヘッド２９がプラテン３２方向に付
勢されて、サーマルヘッド２９に与えられた熱で、感熱
紙５８に印字が開始され、所定の字数だけ印字がなされ
る。

（３）所定の字数だけの印字がなされると、モーター２
０が逆転し、キャリッジ２３は復動し始め、キャリッジ
２３の突起２６ｃはレバー４８のカム体５１の面５１ｂ
と摺動係合してレバー４８を反時計方向に回動させると
共に、キャリッジ２３の突起２４ｆは、作動板４１のカ
ム面４１Ｃと摺動係合するようになる（第８図）。

（４）キャリッジ２３の突起２６ｃとレバー４８のカム
体５１の面５１ｂとの保合により、サーマルヘッド２９
は、第３図および第４図で見て反時計方向に回動し、感
熱紙５８から離れる。同時に、キャリッジ２３の突起２
４ｆと作動板４１のカム面４１ｃとの係合により、ラチ
ェットホイール３８の歯３８ｂが、爪４０により、第１
図で見て、Ａ方向に−ピッチだけ回動し、紙送りがなさ
れる。

（５）紙送りの完了と同時に、キャリッジ２３の突起２
４ｆおよび突起２６ｃは、第５図示のような状態となり
、次の印字命令があるまで、その場に待機する。

尚、第１１図ないし第１４図に示すように、レバー４８
の遊端部を部分４８ｐおよび４ｑとからなる二股状とな
し、静止時およびキャリッジ２３の往動時には、スプリ
ング５２′をして部分４８ｐをストッパ５３と係合せし
め、キャリッジ２３の復動時はストッパ５３を部分４８
ｑと当接せしめ、更に、キャリッジ２３の往動時には、
突起２６が、立壁５１’に設けられた可動片６０の遊端
部６０ａを払いのけるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

前記技術的課題を解決するためには、例えば実公昭５５
−２６１２１号に開示されているように、ソレノイド手
段を用いてキャリッジのへッドアップをさせてもよいが
、ソレノイド手段を励磁する回路を別途設けたりする必
要がある。また、ソレノイド手段の励磁時に、プランジ
ャーの変移に伴なって騒音が発生するおそれがある。し
かし、前述したところから明らかなように、本発明にお
いては、このような不具合はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るサーマルプリンタの一実施例の
主要部の斜視図、第２図は第１図示のサーマルプリンタ
の平面図（但し、一部の部材は図示されていない）、第
３図は第２図■−■線に沿う断面図、第４図は第２図Ｖ
Ｔ−Ｗ線に沿う断面図、第５図ないし第８図は作動説明
図、第９図はストッパの斜視図（一部に断面を含む）第
１ｏｒ９１は、第１図示のサーマルプリンタの制御ブロ
ック図、ならびに、第１１図ないし第１４図は本考案の
他の実施例の作動説明図で第５図ないし第８図に対応す
るものである。２３・・・キャリッジ、３２・・・プラテン。４８・・・レバー、５２・・・カム部材、５４・・・ス
トッパ

Claims

【特許請求の範囲】

第１部および印字ヘッドを担持し且つ前記第１部と一体
となってプラテンに沿って移動するも前記第１部に対し
て相対回動可能な第２部を備えたキャリッジと、前記キ
ャリッジの往復路に沿い且つ前記キャリッジのホームポ
ジション近傍に配設され、前記キャリッジの復動時前記
印字ヘッドを前記プラテンから離反するように前記キャ
リッジの第２部下端をガイドする表面部および前記キャ
リッジの往復動時前記印字ヘッドを前記プラテンと押圧
すべくガイドする裏面部を備えたカム部材とを有する、
シリアルサーマルプリンタ。