JPS63225004A - Method for properly arranging article and device therefor - Google Patents

Method for properly arranging article and device therefor

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JPS63225004A
JPS63225004A JP62055531A JP5553187A JPS63225004A JP S63225004 A JPS63225004 A JP S63225004A JP 62055531 A JP62055531 A JP 62055531A JP 5553187 A JP5553187 A JP 5553187A JP S63225004 A JPS63225004 A JP S63225004A
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articles
storage
section
sorting
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信博 田中
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Abstract

PURPOSE:To promote the promptness of article arranging work and the improvement of efficiency, by placing an article to be left as supplied in the vicinity of a storing means and picking out the article to be arranging from the storing means thereafter relocating a required article from a supplying means to a supplement-required location of the storing means. CONSTITUTION:Rotating a storing rotary rack single unit 11a, an article storage part 12a, which stores an article A to be picked up, is taken out corresponding to the port of a working part 13. Next displaying a takeout quantity in an article takeout display unit 5, a device opens a gate 5 while turns on a monitor display unit 7. By this action, the worker takes out the article to be arranged. After completion of work, the gate 15 is closed by pressing a completion button. Here the device, if the article storage part 12a is emptied being required for supplementing the article, places the gate 15 to be left as opened even if the completion button is pressed, performing the quantity display of 0. Accordingly, the worker relocates a predetermined new article A from an article relocation working part 14 to be supplemented. By this constitution, the device promotes the improvement of work efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の種類の物品を行き先別に荷揃えしたり
、或いは行き先別、品種別且つサイズ別等に荷揃えする
物品の荷揃え方法及びその装置に関するもので、特に保
管手段と供給手段とを利用して物品の荷揃えを行う物品
の荷揃え方法及びその装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a method for arranging a plurality of types of articles by destination, or arranging articles by destination, type, size, etc. The present invention relates to an article sorting method and an apparatus therefor, and more particularly to a method and apparatus for sorting articles using storage means and supply means.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

物品の荷揃えに関する従来の技術としては、特開昭58
−139902号公報、特開昭61−55005号公報
、特開昭61−263505号公報に記載のもの等が知
られている。
As a conventional technique for arranging goods, there is
Those described in JP-A-139902, JP-A-61-55005, and JP-A-61-263505 are known.

上記公報の記載について説明すると、特開昭58−13
9902号公報には、回転棚の直線移動径路部に、回転
方向に直交する方向の荷収納部列の全長を含み且つ回転
方向の複数の荷収納部列を含む領域から成る入出庫作業
部を設け、この入出庫作業部内に位置する総ての荷収納
部の各々に対応する位置に、入出庫作業対象表示手段を
配設して成る回転棚が記載されている。
To explain the description in the above publication, JP-A-58-13
Publication No. 9902 discloses that a loading/unloading work section is provided in a linear movement path of a carousel, which includes an area that includes the entire length of a row of load storage sections in a direction perpendicular to the rotational direction and includes a plurality of rows of load storage sections in the rotational direction. A rotating shelf is described in which display means for displaying objects for loading/unloading operations are arranged at positions corresponding to all the cargo storage sections located in the loading/unloading section.

また、特開昭61−55005号公報には、アキューム
レートコシベヤ側方に設置された固定棚からなる複数の
荷保管装置と、これら各荷保管装置からコンベヤ上の収
納容器に、或いは収納容器から各Q保管装置に取入れる
べき商品の数を表示する表示器とからなる仕分は設備が
記載されている。
Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-55005 discloses a plurality of cargo storage devices consisting of fixed shelves installed on the sides of an accumulation conveyor, and storage containers from each of these storage devices to a storage container on a conveyor. The sorting equipment, which consists of a display indicating the number of products to be taken into each Q storage device, is described.

また、特開昭61−263505号公報には、水平循環
式回転棚に複数の物品収納口を設けると共に、各物品収
納口に端末装置を配しており、各端末装置のそれぞれか
らの出納要求について調整を行う自動物品収納システム
が記載されている。
Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-263505, a horizontal circulation type carousel is provided with a plurality of article storage openings, and a terminal device is disposed in each article storage opening, and a storage request is received from each terminal device. An automatic article storage system is described that makes adjustments for.

また、入出庫手段を備えた回転棚に関する従来の技術と
しては、特開昭59−212304号公報に記載のもの
等が知られている。該公報には、支柱に沿って昇降移動
する可動ローラコンベヤと、この可動ローラコンベヤ上
の荷を対応する高さのトレー上に押出すサイドブツシャ
とを備え、所定高さに位置する可動ローラコンベヤ上へ
荷を搬入する搬入用コンベヤが併設されている回転棚が
記載されている。
Further, as a conventional technique related to a carousel equipped with a loading/unloading means, the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-212304 is known. This publication includes a movable roller conveyor that moves up and down along a support, and a side pusher that pushes out the load on the movable roller conveyor onto a tray at a corresponding height, and a movable roller conveyor located at a predetermined height. It describes a rotating shelf with an attached conveyor for carrying goods into.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記の従来の技術は以下の如き問題点が
ある。
However, the above conventional technology has the following problems.

即ち、特開昭58−139902号公報においては、回
転棚の単位回転量を複数の物品収納部列とすることによ
って、作業者が頻繁に回転棚を回動しなくても物品を入
出庫し得るようになしであるが、物品の入庫(供給)に
おいては、物品収納部毎に設けられた作業対象表示灯に
対応する物品収納部に対して、リストに従った品種及び
数量の物品を入庫するようになしであるため、作業者は
台車等によって運ばれて来た物品をどの物品収納部に入
庫すべきかを確認しながら入庫しなければならず、屡々
間違って入庫されることがある。又、入庫作業と出庫作
業とを同時に行えないため、即ち、出庫(物品の荷揃え
)作業中に入Wt(物品の補充)作業を行えないため、
大量の物品を荷揃えするときには、荷揃え作業開始前に
該当する物品総てを入庫しておく必要があり、そのため
回転棚が大型化せざるを得ない。
That is, in Japanese Patent Laid-Open No. 58-139902, by setting the unit rotation amount of the carousel to a plurality of article storage section rows, it is possible to put in and take out goods without the worker having to frequently rotate the carousel. However, when warehousing (supplying) goods, goods of the type and quantity according to the list are entered into the goods storage section corresponding to the work target indicator light provided for each goods storage section. Therefore, the worker must check which article storage section to store the articles carried by a trolley or the like, and often ends up storing the articles by mistake. In addition, since the warehousing and unloading operations cannot be performed at the same time, in other words, the warehousing (replenishment of goods) work cannot be performed during the unloading (sorting of goods) work.
When sorting a large number of articles, it is necessary to store all the corresponding articles before starting the sorting work, which forces the rotating shelves to be larger.

また、特開昭61−55005号公報においては、荷保
管装置から収納容器に取入れるべき商品の数を表示する
表示器に従って物品を荷揃えするようになしであるが、
荷保管装置に商品を補充すること、或いは荷揃え中に商
品を補充することについては何等の記載も示唆もない。
Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-55005, the articles are arranged according to the display that displays the number of articles to be taken from the article storage device into the storage container;
There is no description or suggestion regarding replenishing the storage device with products or replenishing products during product assortment.

又、収納容器から荷保管装置に取入れるべき商品の数を
表示する表示器に従って物品を荷揃えするようにもなし
であるが、この場合には、荷保管装置に荷賄えされた商
品が収納されており、荷揃えされるべき物品を収納する
ための保管手段については何等の記載も示唆もない。
Also, there is no way to arrange the goods according to the display that shows the number of goods to be taken from the storage container to the goods storage device, but in this case, the goods loaded into the goods storage device are There is no description or suggestion of storage means for storing the items that are stored and to be sorted.

また、特開昭61−263505号公報及び特開昭59
−212304号公報においては、保管手段(回転棚)
に収納された物品を荷揃えすることについては何等の記
載も示唆もない。
Also, JP-A-61-263505 and JP-A-59
-212304 publication, storage means (rotating shelf)
There is no mention or suggestion of arranging the goods stored in the warehouse.

従って、本発明の目的は、保管手段に収納さている物品
を荷揃えのために取出している間に、供給手段によって
供給された物品を適宜保管手段に補充し得るようにする
ことによって、保管手段の保管容量を大きくすることな
く、能率良く、迅速に物品を荷揃えし得るようにした物
品の荷揃え方法及びその装置を堤供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to enable the storage means to be replenished with the articles supplied by the supply means while the articles stored in the storage means are being taken out for sorting. To provide a method and device for sorting out articles that can efficiently and quickly sort out articles without increasing storage capacity.

C問題点を解決するための手段〕 本発明は、複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷揃え
方法において、荷揃えされるべき物品を収納するための
複数の物品収納部を有する保管手段と、物品の取出され
た上記物品収納部に移し替えられるべき物品を該物品収
納部の近傍に供給するための供給手段とを備え、上記物
品収納部から物品が荷揃えのため取出されることによっ
て物品の補充が必要になった時に、物品の補充を要する
該物品収納部に、その近傍に既に上記供給手段によって
供給されている物品を移し替えることを特徴とする物品
の荷揃え方法を提供することによって上記の目的を達成
したものである。
Means for Solving Problem C] The present invention provides a storage means having a plurality of article storage sections for storing articles to be sorted in an article sorting method for sorting a plurality of types of articles. and a supply means for supplying articles to be transferred to the article storage section from which the articles have been taken out to the vicinity of the article storage section, and the articles are taken out from the article storage section for sorting. Provided is a method for arranging articles, characterized in that when replenishment of articles becomes necessary, the articles already supplied by the above-mentioned supplying means are transferred to the article storage section that requires replenishment of articles in the vicinity thereof. By doing so, the above objectives were achieved.

また、本発明は、複数の種類の物品を荷揃えする物品の
荷揃え装置において、荷揃えされるべき物品を収納する
ための複数の物品収納部を有する保管手段と、物品の取
出された上記物品収納部へ移し替えられるべき物品を該
物品収納部の近傍に供給するための物品搬送部を有する
供給手段とを設けると共に、一部又は全部の上記物品収
納部に対応する位置に補充要求表示手段を設け、且つ一
部又は全部の上記物品搬送部に対応する位置に移し替え
表示手段を設けてなることを特電とする物品の荷揃え装
置を提供することによっても上記の目的を達成したもの
である。
The present invention also provides an article sorting device for sorting a plurality of types of articles, including a storage means having a plurality of article storage sections for storing articles to be sorted, and a storage means for storing articles to be sorted; a supply means having an article conveying section for supplying articles to be transferred to the article storage section near the article storage section, and a replenishment request display at a position corresponding to some or all of the article storage sections. The above object is also achieved by providing an article sorting device which is specially equipped with a transfer display means at a position corresponding to some or all of the article conveyance sections. It is.

〔実施例〕〔Example〕

以下、先ず、本発明の物品の荷揃え装置を図面に示す一
実施例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment of an article sorting apparatus according to the present invention shown in the drawings will be described below.

第1図〜第3図はそれぞれ本発明の物品の荷揃え装置の
一実施例の概略を示す平面図、正面図及び側面図であっ
て、これらの図面において、1は水平の循環径路に沿っ
て回動する回転棚単体を適宜間隔で複数Vjt(5段)
積層してなる回転棚(水平回転棚)で、最上段の回転棚
単体を本発明の供給手段を構成する供給用回転棚単体1
1bとなし、その他の段(下4段)の回転棚単体を本発
明の保管手段を構成する保管用回転棚単体11aとなし
である。そして、本発明の保管手段を構成する保管用回
転棚単体11aには、荷揃えされるべき物品Aを収納す
るための複数(60個)の物品収納部(トレー)12a
を具備させてあり、又、本発明の供給手段を構成する供
給用回転棚単体11bには、物品の取出された物品収納
部12aに移し替えられるべき物品Aを、物品が取出さ
れて物品Aの補充を要する該物品収納部12aの近傍に
供給するための複数(45(固)の物品搬送部(トレー
)12bを具備させである。そして又、これらの物品収
納部12a及び物品搬送部12bは、それぞれの回転棚
単体において、長円状の走行レール上に走行可能に支持
されると共に、駆動歯輪と遊転歯輪との間に走行レール
に沿って掛張した駆動チェーンに、等間隔で固定されて
おり、駆動歯輪をモータで駆動することにより、他の段
の回転棚単体とは無関係に独立して回動させ得るように
なしである。
1 to 3 are a plan view, a front view, and a side view, respectively, schematically showing an embodiment of the article sorting device of the present invention. Multiple Vjt (5 stages) of single rotating shelves rotated at appropriate intervals
In the stacked rotating shelves (horizontal rotating shelves), the uppermost rotating shelf is the supply rotating shelf 1 constituting the supplying means of the present invention.
1b and blank, and the other tiers (lower four tiers) of the rotating shelves are 11a and 11a, which constitute the storage means of the present invention. The single storage carousel 11a constituting the storage means of the present invention has a plurality of (60) article storage sections (trays) 12a for storing the articles A to be sorted.
In addition, the supply rotary shelf unit 11b constituting the supply means of the present invention is provided with an article A to be transferred to the article storage section 12a from which the article has been taken out, and an article A to be transferred to the article storage section 12a from which the article has been taken out. A plurality of (45) article transport sections (trays) 12b are provided for supplying the article near the article storage section 12a that needs to be replenished. is supported so that it can run on an elliptical running rail in each rotary shelf, and is attached to a drive chain suspended along the running rail between a drive gear wheel and an idler gear wheel. They are fixed at intervals, and can be rotated independently by driving the drive gear with a motor, regardless of the rotary shelves of other stages.

また、13は物品取出し作業部で、回転棚1における保
管用回転棚単体11aの直線移動径路部に対向させて設
けである。この物品取出し作業部13は、それぞれの保
管用回転棚単体11aに対して10個の物品収納部12
aからなる合計40個の物品収納部12aに対応位置す
るように40個の間口を有しており、各間口毎に、第5
図及び第6図に示す如く、本発明の補充要求表示手段と
しての物品取出し表示器5と、エアシリンダ16によっ
て開閉される取出しエプロンを韮ねる間口ゲート15と
を具備させて構成しである。そして、物品取出し表示器
5には、取出(荷揃え)すべき物品の個数をディジタル
表示する個数表示ランプ51、該表示をクリアーする完
了釦52、及び作業員にピンキング指令があることを知
らせる取出表示ランプ53を具備させである。そして又
、物品へを補充すべき間口が存するときには、その間口
を表示する適宜なランプを設けても良いが、実施例の場
合は、個数表示ランプ51にrOJを表示させることに
より、補充を要する間口を表示し得るようになしである
。又、それぞれの間口ゲート15は、取出しミス、補充
ミスがないように、それぞれの間口の物品収納部12a
から物品Aを取出すべき場合、及び、それぞれの間口の
物品収納部12aに物品Aを補充する場合にのみ開放さ
れるようになしである。尚、間口ゲート15に代えて、
それぞれの間口の前方に、例えば巻き取り式の開閉ゲー
ト等を配し、これにより取出しミス、補充ミスを防止し
得るようにしても良いが、間ロゲー1−15はなくても
良い。又、完了釦52に代えて、間口ゲート15を作業
員が閉鎖することによって個数表示ランプ51の表示を
クリアーするようにしても良い。
Reference numeral 13 denotes an article retrieval work section, which is provided opposite to the linear movement path of the single storage rotary shelf 11a in the rotary shelf 1. This article retrieval work section 13 has 10 article storage sections 12 for each storage rotating shelf 11a.
It has 40 frontages corresponding to a total of 40 article storage areas 12a consisting of
As shown in FIG. 6 and FIG. 6, the apparatus is equipped with an article removal indicator 5 as a replenishment request display means of the present invention, and a frontage gate 15 for controlling a removal apron that is opened and closed by an air cylinder 16. The article take-out display 5 includes a quantity display lamp 51 that digitally displays the number of articles to be taken out (sorted), a completion button 52 that clears the display, and a take-out lamp that notifies the worker that there is a pinking command. An indicator lamp 53 is provided. Furthermore, when there is a frontage to replenish the article, an appropriate lamp may be provided to indicate the opening, but in the case of the embodiment, by displaying rOJ on the number display lamp 51, the replenishment is required. There is no frontage so that it can be displayed. In addition, each frontage gate 15 is connected to the article storage section 12a of each frontage so that there is no mistake in taking out or replenishing.
It is opened only when the article A is to be taken out from the opening and when the article A is to be refilled in the article storage section 12a of each frontage. In addition, instead of the frontage gate 15,
For example, a roll-up opening/closing gate or the like may be arranged in front of each frontage to prevent mistakes in taking out and refilling, but the intermediate gate 1-15 may not be provided. Further, instead of the completion button 52, the display on the number display lamp 51 may be cleared by the worker closing the frontage gate 15.

また、14は回転棚lにおける供給用回転棚単体11b
の直線移動径路部に対向させて上記物品取出し作業部1
3の上部に設けた物品移し替え作業部である。この物品
移し替え作業部14は、7個の物品搬送部12t)に対
応位置するように’HIMの間口を有しており、各間口
毎に、本発明の移し替え表示手段として、第8図に示す
如く矢印を有する照光式押釦61からなる移し替え表示
器6と、第4図に示す如き移し替えブツシャ62とを具
備させると共に、固定エプロン63を具備させて構成し
である。そして、この物品移し替え作業部14における
それぞれの間口は、物品の取出された前記物品収納部1
2aに移し替えるべき物品Aが供給される移し替え位置
として機能するようになしである。尚、物品移し替え作
業部14は、移し替えブツシャ62のみ具備し、移し替
え表示器6を具備していなくても良く、又、移し替え表
示器6のみを具備し、移し替えブツシャ62を具備しな
くても良い。
In addition, 14 is a supply rotary shelf unit 11b in the rotary shelf l.
The article retrieval work section 1 is placed opposite the linear movement path section of the article retrieval section 1.
This is the article transfer work section provided at the top of 3. This article transfer work section 14 has 'HIM' openings corresponding to the seven article conveyance sections 12t), and for each opening, as a transfer display means of the present invention, as shown in FIG. It is equipped with a transfer indicator 6 consisting of an illuminated push button 61 having an arrow as shown in FIG. 4, a transfer button 62 as shown in FIG. 4, and a fixed apron 63. Each opening in the article transfer work section 14 is defined by the article storage section 1 from which the article is taken out.
2a is empty so as to function as a transfer position where the article A to be transferred is supplied. The article transfer work section 14 may include only the transfer button 62 and not include the transfer indicator 6, or may include only the transfer indicator 6 and include the transfer button 62. You don't have to.

また、2は供給用回転棚単体11bの回動径路の反転径
路部に設けた押込装置で、往復移動自在な押板と、この
押板を往復移動させるエアシリンダとからなる押込ブツ
シャ21を具備させてあり、この押込ブツシャ21によ
り供給用回転棚単体11bに物品Aを供給するようにな
しである。尚、この押込装置2は、供給用回転棚単体1
1bの直線移動径路部に対向させて設けることもできる
Reference numeral 2 denotes a pushing device installed on the reverse path of the rotating path of the supply rotary shelf unit 11b, and includes a pushing button 21 consisting of a reciprocating push plate and an air cylinder for reciprocating the push plate. The pushing button 21 is used to supply the article A to the supply rotary shelf unit 11b. In addition, this pushing device 2 is a supply rotary shelf unit 1.
It can also be provided facing the linear movement path section 1b.

また、3は供給用回転棚単体11bに搬入される物品A
を搬送する搬入コンベヤで、ローラコンベヤ31と、傾
斜ベルトコンベヤ32とで構成しである。そして、搬入
コンベヤ3の物品搬入部には、搬入される物品へのバー
コードラベルを読み込むガンスキャナ(バーコードリー
ダー、図示せず)を設けである。又、搬入コンベヤ3の
物品搬入部には、物品搬入用ステーション(図示せず)
、1II1人要求灯(図示せず)、搬入完了押釦(図示
せず)等を設けである。
In addition, 3 is an article A carried into the single supply carousel 11b.
This is an incoming conveyor for conveying the materials, and is composed of a roller conveyor 31 and an inclined belt conveyor 32. A gun scanner (barcode reader, not shown) is provided at the article loading section of the loading conveyor 3 to read barcode labels on articles to be loaded. In addition, an article loading station (not shown) is provided at the article loading section of the loading conveyor 3.
, 1II one person request light (not shown), carry-in completion push button (not shown), etc. are provided.

また、4は荷揃えされた物品へを搬送する搬出コンベヤ
で、ベルトコンベヤで構成しである。
Further, numeral 4 denotes a carry-out conveyor for conveying the sorted articles, which is composed of a belt conveyor.

また、7はモニター表示器で、第7図に示す如く、横に
6個、縦に4個の合計24個の表示ランプ71を具備さ
せて構成しである。このモニター表示器7は、横の6個
の表示ランプ71により、4段の前記保管用回転棚単体
11a毎に、1回(例えば、行き先別)の物品の荷揃え
に対してそれぞれの段の保管用回転棚単体11aの後述
する6組の物品収納部12aのうちの何組から荷揃えを
しなければならないかを表示し、1組に対する荷揃えが
完了する毎に表示ランプ71が1個宛消灯し、総ての表
示ランプ71が消えている時には物品の取出しく荷揃え
)が終了したことを意味するようになしである。
Reference numeral 7 denotes a monitor display, which, as shown in FIG. 7, is equipped with a total of 24 display lamps 71, six horizontally and four vertically. This monitor display 7 uses six display lamps 71 on the side to indicate that each of the storage carousels 11a in each of the four stages corresponds to the sorting of goods once (for example, by destination). The storage carousel unit 11a displays how many of the six sets of article storage sections 12a to be described later, from which the goods must be sorted, and one indicator lamp 71 lights up each time the goods have been sorted for one set. When the display lamp 71 is turned off and all the display lamps 71 are turned off, it means that the unloading and sorting of the articles has been completed.

また、8は作業用踏台であり、固定踏台81と、物品移
し替え時において移し替え場所まで作業員により移動さ
せて用いる移動踏台82とで構成しである。
Further, reference numeral 8 denotes a work step, which is composed of a fixed step 81 and a movable step 82 that is moved by a worker to a transfer location when transferring articles.

また、本発明の物品の荷商え装置を構成する上述の各部
は、在庫管理CPU等を含む制御装置(図示せず)のピ
ンキング(荷揃え)指令、補充指令、搬入指令等に基づ
いて作動すると共に、必要な情報(データ)を斯る制御
装置に出力し得るようになしである。
Further, each of the above-mentioned parts constituting the goods trading device of the present invention operates based on a pinking (sorting) command, a replenishment command, a carry-in command, etc. from a control device (not shown) including an inventory management CPU, etc. At the same time, it is possible to output necessary information (data) to such a control device.

次に、本発明の物品の荷揃え方法の一実施態様を、上記
制御装置による制御態様も説明しながら、上述の物品の
荷揃え装置を用いた場合について詳述する。
Next, one embodiment of the article arranging method of the present invention will be described in detail with reference to the case where the above-described article arranging device is used, while also explaining the control mode by the control device.

先ず、本発明の物品の荷揃え方法の一実7if!態様を
説明するに先立って、その前提となる事項について説明
しておくと、それぞれ独立して回動されるそれぞれの段
の保管用回転棚単体11aにおける60111aの物品
収納部12aは、例えば、10個宛1組として6組に分
けられており、それぞれの紙缶には、パウダーファンデ
ーション類、マスカラ類、リップステック類等の物品へ
の何れか1組の物品Aが収納され、且つそれぞれの紙缶
に、収納される物品Aの種類が異なっているものとする
First, let's look at the 7if! method of arranging goods according to the present invention! Before explaining the aspect, the premise will be explained. For example, the article storage section 12a of 60111a in the storage carousel unit 11a of each stage that is rotated independently is 10. Each paper can is divided into 6 groups, each containing one set of products A such as powder foundations, mascaras, lipsticks, etc. It is assumed that the types of articles A stored in the cans are different.

そして、それぞれの物品収納部12aは、固定ロケーシ
ョンとなしてあり、それぞれに収納される物品Aの種類
は予め定められているものとする。
It is assumed that each article storage section 12a is a fixed location, and the type of article A stored in each article storage section 12a is predetermined.

又、それぞれの段の保管用回転棚単位Llaは、1組の
物品A(合計10個)が物品取出し作業部13の10個
の間口に必ず対応位置するように10個の物品収納部1
2a単位で回動及び停止を繰り返し、この繰り返しを最
大6回行うことにより、総ての物品Aを物品取出し作業
部13に位置させるものとする。
In addition, the storage carousel unit Lla of each stage has 10 article storage sections 1 so that one set of articles A (total 10 pieces) is always located corresponding to the 10 openings of the article retrieval work section 13.
By repeating rotation and stopping in units of 2a and repeating this six times at most, all the articles A are positioned in the article retrieval work section 13.

また、物品の荷揃え(取出し又はピッキング)は、行き
先割(配送先店舗別)に複数の!IJIの物品Aを荷揃
えするように行い、そのデータ(情報)は、上記制御装
置に予め登録されているものとする。そして、このデー
タに基づく上記制御装置の搬入指令により、供給用回転
棚単体11bの45個の物品1般送部12bそれぞれに
は、所定の種類の物品Aが収納されているものとする。
In addition, when arranging goods (retrieving or picking), there are multiple destinations (by destination store)! It is assumed that goods A of IJI are sorted, and the data (information) thereof is registered in advance in the control device. It is assumed that a predetermined type of article A is stored in each of the 45 article 1 general transport portions 12b of the single supply carousel 11b according to the carry-in command from the control device based on this data.

尚、物品IM送部12bへの物品Aの1般入についての
詳細は最後に説明する。
Note that details regarding the general delivery of the article A to the article IM sending unit 12b will be explained at the end.

また、それぞれの段の保管用回転棚単体11aには上述
の如く6組の物品Aが収納されており、それぞれの段の
保管用回転棚単体11a毎に収納される物品への種類に
は特に制限はないが、例えば、それぞれの段から物品A
を取出して合計4組の物品Aをシリーズ商品として荷揃
えする場合には、複数段の保管用回転棚単体11aから
のピンキングチャンスを確保し得るように、それぞれの
段の保管用回転棚単体11aの回動を制御するのが好ま
しいことは云う迄もない。
In addition, six sets of articles A are stored in the single storage carousel 11a of each stage as described above, and the types of articles stored in each storage carousel 11a of each stage are particularly different. Although there is no limit, for example, article A from each tier
When picking out a total of four sets of articles A as a series product, the single storage carousel 11a of each tier is arranged so that a pinking chance can be secured from the single storage carousel 11a of the multiple tiers. Needless to say, it is preferable to control the rotation of the.

而して、本発明の物品の荷揃え方法の一実施態様におけ
る荷揃え(ピッキング)に先立つでは、それぞれの段の
保管用回転棚単体11aが、上記制御装置のピンキング
指令に基づいて回動し、又は回動することなく、ピンキ
ングすべき所定の種類の物品へを収納した物品収納部1
2aを物品取出し作業部13における各間口に対応させ
て停止する。保管用回転棚単体11aが停止すると、上
記制御装置のピッキング指令に基づいて、物品取出し作
業部13においてピッキングすべき所定の間口の物品取
出し表示器5の取出表示ランプ53が点灯し、且つ個数
表示ランプ51がピンキングすべき物品Aの個数をディ
ジタル表示すると共に、エアーシリンダ16が作動して
所定の間口の間口ゲート15が開放する。又、これと同
時に、同じく上記制御装置のピッキング指令に基づいて
、モニター表示器7の表示ランプ71が前述の如く点灯
し、各段毎に何紙から物品Aをピッキングすべきかが表
示される。
Therefore, prior to sorting (picking) in one embodiment of the article sorting method of the present invention, the storage carousel unit 11a of each stage is rotated based on the pinking command from the control device. , or an article storage section 1 that stores articles of a predetermined type to be pinked without rotating.
2a are stopped in correspondence with each opening in the article retrieval work section 13. When the single storage carousel 11a stops, based on the picking command from the control device, the takeout indicator lamp 53 of the article takeout indicator 5 at the predetermined opening to be picked in the article takeout work section 13 lights up, and the number of pieces is displayed. The lamp 51 digitally displays the number of articles A to be pinked, and the air cylinder 16 is operated to open the frontage gate 15 of a predetermined frontage. At the same time, based on the picking command from the control device, the display lamp 71 of the monitor display 7 lights up as described above, and it is displayed from which paper the article A should be picked for each stage.

従って、荷揃えは、取出表示ランプ53が点灯し且つ間
口ゲート15が開放した間口について、作業員により行
えば良く、このように荷揃えを行えば、前記制御装置に
登録されている行き先別データにピンキング指令が従っ
ているから、この行き先割データ通りの荷揃えを、ミス
を生じることな(確実に行うことができる。そして、各
間口についてピンキングを完了する毎に作業員が完了釦
52を押すことにより、エアーシリンダ16が作動して
所定の間口の間口ゲート15が閉鎖し、個数表示ランプ
51の表示がクリアーされ、且つ取出表示ランプ53が
消灯される。尚、前述の如く、間口ゲート15の閉鎖は
作業員により行っても良いことは云う迄もない。尚又、
ピッキングされた物品Aは、搬出コンベヤ4に載置され
る。
Therefore, it is only necessary for the worker to arrange the goods at the frontage where the takeout indicator lamp 53 is lit and the frontage gate 15 is open. Since the pinking command follows the destination allocation data, it is possible to reliably arrange the goods according to the destination allocation data without making any mistakes.And each time the pinking is completed for each frontage, the worker presses the completion button 52. As a result, the air cylinder 16 is actuated to close the frontage gate 15 of a predetermined frontage, the display of the number display lamp 51 is cleared, and the take-out display lamp 53 is turned off. Needless to say, the closure may be carried out by the workers.Furthermore,
The picked articles A are placed on the carry-out conveyor 4.

本発明の物品の荷揃え方法の一実施態様においては、原
則として、上述の如き荷揃えを行うことにより物品収納
部12aが空になる毎に、空になった物品収納部12a
に、新たに物品Aを作業員により補充し、次の荷揃えに
備えるようにする。
In an embodiment of the article sorting method of the present invention, in principle, each time the article storing section 12a becomes empty by performing the above-mentioned sorting, the empty article storing section 12a
At the same time, the worker replenishes the goods A to prepare for the next assortment.

物品Aの補充は、物品移し替え作業部14における所定
の間口から補充する新たな物品Aを、補充を要する物品
取出し作業部13の所定の間口の物品収納部12aに作
業員が移し替えることにより行うが、このような補充が
必要となった時(ピッキングによって物品収納部12a
が空になった時)は、物品取出し作業部13における所
定の間口の間口ゲート15は完了釦52を押しても閉鎖
せず、且つ完了釦52を押すことにより該間口における
個数表示ランプ51がrOJを表示して(完了釦52に
代えて、間口ゲート15を作業員が閉鎖するようになし
である場合には、間口ゲート15を閉鎖すると間口ゲー
トが再度開放し、且つ該間口における個数表示ランプ5
1が「0」を表示して)、個数表示すンブ51はその本
来の取出し要求表示以外の補充要求機能を発揮すると共
に、供給用回転棚単体11bが回動を開始し、その所定
の物品搬送部12bが物品移し替え作業部14における
所定の間口(移し替え位置)に停止し、しかる後、該間
口における移し替えブツシャ62が作動して、補充(移
し替え)を要する物品Aが該間口における固定エプロン
63上に押出されると共に、該間口における移し替え表
示器6としての照光式押釦61が点灯する。従って、作
業員による物品への補充は、物品移し替え作業部14に
おける照光式押釦61が点灯した所定の間口において固
定エプロン63上に押出された物品Aを、間口ゲート1
5が開放し且つ個数表示ランプ51が「O」を表示して
いる物品取出し作業部13における所定の間口の物品収
納部12aに移し替えて行えば良い。このように物品A
を補充すれば、前記制御装置の補充指令に基づいて物品
Aの移し替えがなされることになるから、補充ミスを確
実に防止することができる。
Replenishment of articles A is carried out by a worker transferring a new article A to be replenished from a predetermined opening in the article transfer work section 14 to the article storage section 12a at a predetermined opening in the article retrieval work section 13 that requires replenishment. However, when such replenishment becomes necessary (by picking, the goods storage section 12a
is empty), the frontage gate 15 of a predetermined frontage in the article retrieval work section 13 does not close even if the completion button 52 is pressed, and when the completion button 52 is pressed, the number display lamp 51 at the frontage turns to rOJ. (Instead of the completion button 52, if the worker closes the frontage gate 15, the frontage gate will be opened again when the frontage gate 15 is closed, and the number display lamp at the frontage will be displayed.) 5
1 is displayed as "0"), the number display unit 51 performs a replenishment request function other than its original take-out request display, and the supply carousel 11b starts rotating, and the specified item is removed. The conveyor section 12b stops at a predetermined opening (transfer position) in the article transfer work section 14, and then the transfer pusher 62 at the opening is activated, and the article A that needs to be replenished (transferred) is moved to the opening. At the same time, the illuminated push button 61 serving as the relocation indicator 6 at the frontage lights up. Therefore, when replenishing articles by a worker, the article A pushed out onto the fixed apron 63 at the predetermined frontage where the illuminated push button 61 in the article transfer work section 14 is lit is transferred to the frontage gate 1.
5 is open and the number display lamp 51 is displaying "O", the article may be transferred to the article storage section 12a at a predetermined opening in the article retrieval work section 13. In this way, article A
By replenishing the replenishment, the article A will be transferred based on the replenishment command from the control device, so replenishment errors can be reliably prevented.

尚、上記供給用回転棚単体11bの回動による物品1u
ll送部12bの停止位置は、物品取出し作業部13に
おける補充を要する間口の上部とするのが好ましい。又
、上述の制御態様と異なり、物品取出し作業部13にお
ける所定の間口の間口ゲート15を完了釦52を押すこ
とにより一旦閉鎖し、これを再度開放すると共に、該間
口における個数表示ランプ51の「0」表示に先立って
、供給用回転棚単体11bに回動を開始させてその物品
搬送部12bを所定の間口(移し替え位置)に停止させ
るようにしても良い。
In addition, the article 1u due to the rotation of the single supply rotary shelf 11b
It is preferable that the stopping position of the 11 feeding section 12b is above the opening in the article take-out working section 13 where replenishment is required. Also, unlike the above-mentioned control mode, the frontage gate 15 of a predetermined frontage in the article retrieval work section 13 is temporarily closed by pressing the completion button 52, and is opened again, and the number display lamp 51 at the frontage is turned on. 0'' is displayed, the single supply carousel 11b may start rotating and the article conveying section 12b may be stopped at a predetermined frontage (transfer position).

上述の補充に際して、作業員は、前記制御装置に補充完
了の情報を出力させるために、照光式押釦61してこれ
を消灯し、且つ完了釦52を押すことによって間口ゲー
ト15を閉鎖する。これによって、補充要求表示として
の個数表示ランプ51の「0」表示はクリアーされるが
、更に同じ間口からピッキングを要する場合には、前記
制御装置のピッキング指令に基づいて、再び、前述の場
合と同様に、取出し表示器5の取出表示ランプ53が点
灯し、且つ個数表示ランプ51がピンキングすべき物品
Aの個数をディジタル表示すると共に、エアーシリンダ
16が作動して所定の間口の間口ゲート15が開放する
。従って、作業員は、前述の場合と同様に、物品への荷
揃えを行えば良い。
When replenishing as described above, the operator turns off the illuminated push button 61 and closes the frontage gate 15 by pressing the completion button 52 in order to cause the control device to output information on the completion of replenishment. As a result, the display of "0" on the number display lamp 51 as a replenishment request display is cleared, but if further picking is required from the same frontage, the above-mentioned case is again performed based on the picking command from the control device. Similarly, the take-out display lamp 53 of the take-out display 5 lights up, the number display lamp 51 digitally displays the number of articles A to be pinked, and the air cylinder 16 is operated to open the frontage gate 15 of a predetermined frontage. Open. Therefore, the worker only has to sort out the articles in the same way as in the case described above.

上述の如くして停止中のある段の保管用回転棚単体11
aについて所定の1組の物品(10個の物品収納部12
aに収納された)への荷揃えが完了すると、モニター表
示器7の該当する段の表示ランプ71が1個消灯され、
又、この物品Aの荷揃え及び上記物品Aの補充が完了す
ると、この完了のあった保管用回転棚単体11a毎に、
前記制御装置のピッキング指令に基づいて回動を開始し
、次にピ・ノキングすべき[IJIの物品Aを収納して
いる物品収納部12aが物品取出し作業部13における
所定の間口に対向して停止する。従って、作業員は、こ
の間口について前述の如く物品Aの荷揃え及び物品への
補充を行えば良い。尚、物品Aの補充の必要がある時に
は、保管用回転棚単体11aの回動は、物品取出し作業
部13における所定の間口について物品Aの補充を行っ
てから開始するのが前述の如く原則であるが、供給用回
転棚単体12bに所定の種類の物品へが存しない場合に
は補充をスキップさせ、他の物品Aの荷揃えを先に行い
、供給用回転棚単体12bに所定の種類の物品へが搬入
されるのを待つ。
A single storage rotating shelf 11 at a certain stage is stopped as described above.
A predetermined set of articles (10 article storage sections 12
When the sorting of the goods into the container (stored in a) is completed, one indicator lamp 71 on the corresponding stage of the monitor display 7 is turned off, and
Moreover, when the assortment of the articles A and the replenishment of the articles A are completed, for each storage carousel unit 11a where this has been completed,
Rotation is started based on the picking command from the control device, and then the article storage section 12a storing the IJI article A to be picked is facing a predetermined opening in the article retrieval work section 13. Stop. Therefore, the worker only needs to arrange the articles A and replenish the articles in this opening as described above. In addition, when it is necessary to replenish the articles A, in principle, the rotation of the storage carousel 11a is started after replenishing the article A in a predetermined opening in the article retrieval work section 13, as described above. However, if there is no article of the predetermined type on the single supply carousel 12b, replenishment is skipped, other articles A are arranged first, and the predetermined type is not stored on the single supply carousel 12b. Wait for the goods to be delivered.

以上の操作を繰り返すことにより、モニター表示器7の
表示ランプ71が次々と消灯し、総ての表示ランプ71
が消灯した時点で成行き先(配送先−店舗)の物品Aの
荷揃えが終了する。
By repeating the above operation, the display lamps 71 of the monitor display 7 will turn off one after another, and all the display lamps 71 will turn off.
When the light goes out, the assortment of goods A at the destination (delivery destination - store) is completed.

このようにして、成行き先の物品Aの荷揃えが終了する
と、再び次の行き先についてピッキング指令等が前記制
御装置から出力される。従って、これに基づいて上述の
如く物品Aの荷揃え及び物品Aの補充を行うことにより
、次々と行き先割に所定の種類且つ所定数の物品Aの荷
揃え等を行うことができる。
In this way, when the assortment of articles A at the destination is completed, a picking command and the like for the next destination are again output from the control device. Therefore, by arranging the goods A and replenishing the goods A as described above based on this, it is possible to arrange the goods A of a predetermined type and in a predetermined number one after another depending on the destination.

また、本発明の物品の荷揃え方法の一実施態様における
供給用回転棚単体11bへの物品Aの11I人は次の通
り行われる。
Furthermore, in one embodiment of the article arranging method of the present invention, the article A is transferred to the single supply carousel 11b as follows.

即ち、先ず、前記制御装置に登録された行き先割荷揃え
データ及び該制御装置に前述の如く出力された補充完了
情報等に基づいて、該制御装置から、例えば、複数の行
き先(複数の店舗)分纏めて+U人指令が出力され、こ
れに基づいて搬入コンベヤ3の物品搬入部における搬、
大ステーションの前記搬入要求灯が点灯する。従って、
111人ステーションにおける作業員は、この表示に従
って所定の物品Aを搬入コンベヤ3にランダムに載せ、
物品へのバーコードラベルをガンスキャナで読み込ませ
るようにして、搬入ステーションの前記搬入完了押釦を
押圧すれば良い。
That is, first, based on the destination distribution assortment data registered in the control device and the replenishment completion information outputted to the control device as described above, the control device sends information to, for example, multiple destinations (multiple stores). A +U person command is output collectively, and based on this, the goods are transported at the article loading section of the loading conveyor 3.
The carry-in request light of the large station lights up. Therefore,
The workers at the 111-person station randomly place the specified articles A on the carry-in conveyor 3 according to this display, and
The barcode label on the article may be read by a gun scanner, and the carry-in completion push button of the carry-in station may be pressed.

上記11人完了押釦の押圧により、搬入コンベヤ3のロ
ーラコンベヤ31に上に載せられた物品Aは、傾斜コン
ベヤ32を経て押込装置2の押込ブツシャ21の前方ま
で搬入される。そして、このように+U人された物品A
は、前記ガンスキャナによりそのバーコードラベルが読
み込むまれでその品種の確認がなされているので、その
確認情報が上記制御装置に入力される。
By pressing the 11 person completion push button, the article A placed on the roller conveyor 31 of the carry-in conveyor 3 is carried through the inclined conveyor 32 to the front of the pushing pusher 21 of the pushing device 2. Then, the article A that has been +U people in this way
Since the type of the product is confirmed when the barcode label is read by the gun scanner, the confirmation information is input to the control device.

一方、上記制御装置には、予め、供給用回転棚単体11
bにおける空の物品1ull送部12bの情報を受は取
っており、その情報に基づいて、供給用回転棚単体11
bに回動指令を出力し、新たに搬入を要する空の物品搬
送部12bを、押込装置2の押込ブツシャ21の前方の
搬入位置に位置させるようにする。
On the other hand, the above-mentioned control device has a supply rotary shelf unit 11 in advance.
The receiver receives the information of the empty article 1ull feeding unit 12b in b, and based on that information, the supply carousel unit 11
A rotation command is output to b, so that the empty article conveying section 12b that needs to be newly carried in is located at the carrying position in front of the pushing button 21 of the pushing device 2.

新たに搬入を要する空の物品搬送部12bが上記搬入位
置に停止し、このことを上記制御装置が確認すると、該
制御装置からは、搬入指令が出力され、この指令により
押込ブツシャ21が作動し、その前方の物品Aが上記搬
送位置に停止している空の物品搬送部1.2bに搬入さ
れる。尚、本実施例及において、物品搬送部12bはフ
リーロケーションとなしである。
When the empty article conveying section 12b that needs to be newly carried in stops at the carrying-in position and the control device confirms this, a carrying-in command is output from the control device, and the push button 21 is actuated by this command. , the article A in front of it is carried into the empty article conveyance section 1.2b, which is stopped at the above-mentioned conveyance position. In this embodiment, the article conveying section 12b is in a free location.

そして、以上の物品搬送部12bへの物品Aの用人は、
物品の荷揃え中においても、適宜実施される。
The person responsible for transporting the article A to the article transport section 12b is as follows:
This is also carried out as appropriate while the goods are being sorted.

尚、本発明は、上述の一実施例及び一実施態様に制限さ
れるものでないことは云う迄もない。例えば、保管用回
転棚単体及び供給用回転棚単体には、同一個数の物品収
納部又は物品搬送部(トレー)を同一間隔で取付けても
良い。又、保管手段は、垂直回転棚、流動棚、固定棚等
であっても良い。又、供給手段は、単なるコンベヤであ
っても良い。例えば、水平回転棚からなる保管回転棚の
物品取出し作業部近傍にローラコンベヤを配設し、ロー
ラコンベヤの側部に移し替え表示器を設けても良い。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment and embodiment. For example, the same number of article storage sections or article conveyance sections (trays) may be attached to the single storage carousel and the supply carousel at the same intervals. Further, the storage means may be a vertical rotating shelf, a fluid shelf, a fixed shelf, or the like. Further, the supply means may be a simple conveyor. For example, a roller conveyor may be disposed near the article retrieval work section of a storage carousel consisting of a horizontal carousel, and a transfer indicator may be provided on the side of the roller conveyor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の物品の荷揃え方法及びその装置は、保管手段に
収納さている物品を荷揃えのために取出している間に、
供給手段によって供給された物品を適宜保管手段に補充
し得るようにしであるため、保管手段の保管容量を大き
くすることなく、能率良く、迅速に物品を荷揃えし得る
効果を奏する。
The article sorting method and apparatus of the present invention provide a method for sorting articles while taking out articles stored in a storage means for sorting.
Since the storage means can be appropriately replenished with the articles supplied by the supply means, it is possible to efficiently and quickly arrange the articles without increasing the storage capacity of the storage means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図、第2図及び第3図はそれぞれ本発明の一実施例
の概略を示す平面図、正面図及び側面図、第4図はその
物品移し替え作業部の概略を示す断面側面図、第5図及
び第6図はそれぞれその物品取出し作業部の概略を示す
拡大正面図及び拡大側面断面図、第7図はそのモニター
表示器の概略を示す拡大正面図、第8図はその移し替え
表示器の拡大正面図である。 A・・・物品 5・・・物品取出し表示器(補充要求表示手段)6・・
・移し替え表示器(移し替え表示手段)11a・・・保
管用回転棚単体(保管手段)11b・・・供給用回転棚
単体(供給手段)12a・・・物品収納部 12b・・・物品搬送部 手続補正書 昭和62年 4月 10日 1、事件の表示 特願昭62−55531号 2、発明の名称 物品の荷揃え方法及びその装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 (091)花 王 株式会社 4、代理人 東京都港区赤坂九丁目6番29号 5、補正命令の日付 自発補正(出願日から1年3ケ月以内の補正)7、補正
の内容 (1)第14頁7行の「ピンキング」を「ピッキング」
と補正。 (2)第19頁8行の「表示すンプ51」を「表示ラン
プ51」と補正。 (3)第20頁20行〜第21頁1行の「照光式押釦6
1して」を「照光式押釦61を押して」と補正。 (4)第23頁18行の「バーコード」を「バーコード
」と補正。 (5)第24頁6行の「読み込むまれ」を「読み込まれ
」と補正。 (6)第25頁2行の「側皮に」を「例に」と補正。 (7)第25頁17行の「も良い。」の後に「又、物品
が空になる毎に、空になった物品収納部に、新たに物品
を補充するようになしであるが、物品が基準保管量以下
になった時に補充するようになしても良い。」を加入。 メーh 手続補正書 1、事件の表示 特願昭62−55531号 2、発明の名称 物品の荷揃え方法及びその装置 東京都港区赤坂九丁目6番29号 パシフィック乃木坂601号 5、補正命令の日付 自発補正(出願日から1年3ケ月以内の補正)6、補正
の対象 発明の詳細な説明の欄 7、補正の内容 (1)第25頁13行の「供給手段は、・・・であって
も」を「供給手段は、垂直回転棚、単なるコンベヤ等で
あっても」と補正。 (2)第25頁14行の「例えば、」の後に「保管手段
と供給手段とが、回動可能に支持された物品収納部を備
える垂直回転棚単体と、回動可能に支持された物品搬送
部を備える垂直回転棚単体とを含む垂直回転棚からなっ
ていても良く、」を加入。 以上 手続補正書 昭和62年 6月16日 特許庁長官  黒 1)明 雄 殿 2、発明の名称 物品の荷揃え方法及びその装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 (091)花 王 株式会社 4、代理人 東京都港区赤坂九丁目6番29号 パシフィック乃木坂601号 7、補正の内容 (1)第15頁8行の「単位11a」を「単体11a」
と補正。 手続補正書 昭和63年 1月29日 特願昭62−55531号 2、発明の名称 物品の荷揃え方法及びその装置 3o補正をする者 事件との関係 特許出願人 (091)花 王 株式会社 4、代理人 東京都港区赤坂九丁目6番29号 パシフィック乃木坂601号 自発補正 補正。 以上 2、特許請求の範囲 [1)複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷揃え方法
において、荷揃えされるべき物品・を収納するための複
数の物品収納部を有する保管手段と、物品の取出された
上記物品収納部に移し替えられるべき物品を該物品収納
部の近傍に供給するための供給手段とを備え、上記物品
収納部から物品が荷揃えのため取出されることによって
物品の補充が必要になった時に、物品の補充を要する該
物品収納部に、その近傍に既に上記供給手段によって供
給されている物品を移し替えることを特徴とする物品の
荷揃え方法。 (2)保管手段が、水平回転棚である、特許請求の範囲
第fl)項記載の物品の荷揃え方法。 (3)複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷揃え装置
において、荷揃えされるべき物品を収納するための複数
の物品収納部を有する保管手段と、物品の取出された上
記物品収納部へ移し替えられるべき物品を該物品収納部
の近傍に供給するための物品搬送部を有する供給手段と
を設けると共に、一部又は全部の上記物品収納部に対応
する位置に補充要求表示手段を設け、且つ一部又は全部
の上記物品搬送部に対応する位置に移し替え表示手段を
設けてなることを特徴とする物品の荷揃え装置。 (4)保管手段と供給手段とが、回動可能に支持された
物品収納部を備える回転棚単体と、回動可能に支持され
た物品搬送部を備える回転棚単体とを含む回転棚からな
る、特許請求の範囲第(3)項記載の物品の荷揃え装置
。 (5)補充要求表示手段が、取出し要尿表示機能を有す
る、特許請求の範囲第(3)項又は第(4)項記載の物
品の荷揃え装置。
1, 2, and 3 are a plan view, a front view, and a side view schematically showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional side view schematically showing an article transfer operation section, Figures 5 and 6 are an enlarged front view and an enlarged side sectional view showing the outline of the article retrieval work section, respectively, Figure 7 is an enlarged front view showing the outline of the monitor display, and Figure 8 is the transfer. It is an enlarged front view of a display. A... Article 5... Article removal indicator (replenishment request display means) 6...
・Transfer indicator (transfer display means) 11a... Storage carousel unit (storage means) 11b... Supply carousel unit (supply means) 12a... Article storage section 12b... Article transport Departmental Procedures Amendment April 10, 1988 1, Indication of the Case Patent Application No. 1982-55531 2, Name of the Invention Method and Apparatus for Arranging Goods 3, Person Making the Amendment Relationship with the Case Patent Applicant ( 091) Hanao Co., Ltd. 4, Agent 5-6-29 Akasaka, Minato-ku, Tokyo, Voluntary amendment of date of amendment order (amendment within 1 year and 3 months from the filing date) 7, Contents of amendment (1) No. “Pinking” in line 7 on page 14 is “picking”
and correction. (2) "Display lamp 51" on page 19, line 8 is corrected to "display lamp 51." (3) “Illuminated push button 6” from page 20, line 20 to page 21, line 1
1" was corrected to "Press illuminated push button 61." (4) Corrected "barcode" on page 23, line 18 to "barcode". (5) On page 24, line 6, “rarely read” was corrected to “read”. (6) On page 25, line 2, “to the side skin” was corrected to “for example”. (7) On page 25, line 17, after “Moyoi.”, “Also, each time an item becomes empty, the empty item storage section is refilled with a new item, but the item ``It may be possible to replenish the amount when it falls below the standard storage amount.'' has been added. Meh Procedural amendment 1, Indication of the case Patent application No. 62-55531 2, Name of the invention Method and apparatus for arranging goods Goods Pacific Nogizaka 601-601, 6-29 Akasaka 9-chome, Minato-ku, Tokyo 5, Amendment order Voluntary date amendment (amendment within 1 year and 3 months from the filing date) 6, Detailed explanation of the invention subject to amendment 7, Contents of amendment (1) Page 25, line 13, “The supply means is...” "Even if there is" was amended to "Even if the supply means is a vertical rotating shelf, a simple conveyor, etc." (2) On page 25, line 14, after "for example," it says, "The storage means and the supply means are a single vertical rotating shelf equipped with a rotatably supported article storage section, and a rotatably supported article.""It may consist of a vertical rotating shelf including a single vertical rotating shelf equipped with a conveying section," added. Written amendment to the above procedure June 16, 1988 Commissioner of the Japan Patent Office Black 1) Akio Yu Tono 2. Name of the invention A method of sorting goods and its device 3. Relationship with the person making the amendment Patent applicant (091) Hana Wang Co., Ltd. 4, Agent Pacific Nogizaka 601 No. 7, 6-29 Akasaka 9-chome, Minato-ku, Tokyo Contents of amendment (1) Changed "Unit 11a" on page 15, line 8 to "Single 11a"
and correction. Procedural Amendment Document January 29, 1988 Japanese Patent Application No. 1982-55531 2 Title of Invention Method of Assembling Articles and Its Apparatus 3o Relationship with the Person Who Makes the Amendment Patent Applicant (091) Kao Co., Ltd. 4 , Agent 601 Pacific Nogizaka, 9-6-29 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Voluntary correction. 2. Claims [1] In an article sorting method for sorting a plurality of types of articles, a storage means having a plurality of article storage sections for storing articles to be sorted; supplying means for supplying articles to be transferred to the article storage section from which the articles have been taken out to the vicinity of the article storage section; A method for arranging articles, characterized in that when replenishment becomes necessary, the articles already supplied by the supplying means are transferred to the article storage section that requires replenishment of the articles in the vicinity thereof. (2) The method of arranging articles according to claim fl), wherein the storage means is a horizontal rotating shelf. (3) In an article sorting device for sorting a plurality of types of articles, a storage means having a plurality of article storage sections for storing the articles to be sorted, and the article storage section from which the articles are taken out. a supply means having an article conveying section for supplying the article to be transferred to the vicinity of the article storage section, and a replenishment request display means at a position corresponding to some or all of the article storage sections. , and a transfer display means is provided at a position corresponding to some or all of the article transport sections. (4) The storage means and the supply means consist of a carousel including a carousel with a rotatably supported article storage section and a carousel with a rotatably supported article transport part. , an article sorting device according to claim (3). (5) The article sorting device according to claim (3) or (4), wherein the replenishment request display means has a function of displaying the need for urine removal.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷揃え方法
において、荷揃えされるべき物品を収納するための複数
の物品収納部を有する保管手段と、物品の取出された上
記物品収納部に移し替えられるべき物品を該物品収納部
の近傍に供給するための供給手段とを備え、上記物品収
納部から物品が荷揃えのため取出されることによって物
品の補充が必要になった時に、物品の補充を要する該物
品収納部に、その近傍に既に上記供給手段によって供給
されている物品を移し替えることを特徴とする物品の荷
揃え方法。
(1) In an article sorting method for sorting a plurality of types of articles, a storage means having a plurality of article storage sections for storing articles to be sorted, and the article storage section from which the articles are taken out. a supply means for supplying articles to be transferred to the vicinity of the article storage section, and when it becomes necessary to replenish the articles due to the articles being taken out from the article storage section for sorting, A method for arranging articles, characterized in that articles already supplied by the supplying means are transferred to the article storage section that requires replenishment of articles in the vicinity thereof.
(2)保管手段が、水平回転棚である、特許請求の範囲
第(1)項記載の物品の荷揃え方法。
(2) The method of arranging articles according to claim (1), wherein the storage means is a horizontal rotating shelf.
(3)複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷揃え装置
において、荷揃えされるべき物品を収納するための複数
の物品収納部を有する保管手段と、物品の取出された上
記物品収納部へ移し替えられるべき物品を該物品収納部
の近傍に供給するための物品搬送部を有する供給手段と
を設けると共に、一部又は全部の上記物品収納部に対応
する位置に補充要求表示手段を設け、且つ一部又は全部
の上記物品搬送部に対応する位置に移し替え表示手段を
設けてなることを特徴とする物品の荷揃え装置。
(3) In an article sorting device for sorting a plurality of types of articles, a storage means having a plurality of article storage sections for storing the articles to be sorted, and the article storage section from which the articles are taken out. a supply means having an article conveying section for supplying the article to be transferred to the vicinity of the article storage section, and a replenishment request display means at a position corresponding to some or all of the article storage sections. , and a transfer display means is provided at a position corresponding to some or all of the article transport sections.
(4)保管手段と供給手段とが、回動可能に支持された
物品収納部を備える回転棚単体と、回動可能に支持され
た物品搬送部を備える回転棚単体とを含む回転棚からな
る、特許請求の範囲第(3)項記載の物品の荷揃え装置
(4) The storage means and the supply means consist of a carousel including a carousel with a rotatably supported article storage section and a carousel with a rotatably supported article transport part. , an article sorting device according to claim (3).
(5)補充要求手段が、取出し要求表示機能を有する、
特許請求の範囲第(3)項又は第(4)項記載の物品の
荷揃え装置。
(5) The replenishment requesting means has a removal request display function.
An article sorting device according to claim (3) or (4).
JP62055531A 1987-03-11 1987-03-11 Method for properly arranging article and device therefor Granted JPS63225004A (en)

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JP62055531A JPS63225004A (en) 1987-03-11 1987-03-11 Method for properly arranging article and device therefor
DE8888103816T DE3871562T2 (en) 1987-03-11 1988-03-10 METHOD AND DEVICE FOR COMPILING AND STORING GOODS.
EP88103816A EP0282058B1 (en) 1987-03-11 1988-03-10 Method and apparatus for assembling and storing goods
US07/434,500 US5018927A (en) 1987-03-11 1989-11-13 Method for assembling and storing goods, apparatus thereof, and method for controlling the apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59217504A (en) * 1983-05-20 1984-12-07 Toyo Kanetsu Kk Picking direction system in physical distribution system

Patent Citations (1)

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JPS59217504A (en) * 1983-05-20 1984-12-07 Toyo Kanetsu Kk Picking direction system in physical distribution system

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